CN102727364A - 电动智能拉筋器 - Google Patents

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吕树宾
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Abstract

本发明公开了一种电动智能拉筋器,涉及健身器材领域,包括支架、座位部、左腿臂和右腿臂,固定于支架上的变压器、可正反转的双向电机和控制模块,市电经变压器降压后给电机供电,控制模块控制电机的启停及转向,所述电机驱动螺杆旋转,使得螺杆前端的导杆可直线伸缩,导杆装于导套内部,且位于左腿臂和右腿臂的对称中心线上,导杆末端通过连接件固定有第一连杆和第二连杆,第一连杆、第二连杆分别与左腿臂、右腿臂上的斜杆连接。本发明可通过按键控制劈腿训练,操作非常方便,适合各类人群进行腿部肌肉和关节的锻炼和康复,尤其适合于博击、散打、跆拳道、武术、瑜伽及舞蹈爱好者的科学训练。

Description

电动智能拉筋器
技术领域
本发明属于理疗、健身、保健、瑜伽等健美器材技术领域,尤其涉及一种电动智能拉筋器。
背景技术
平时,人们进行劈腿锻炼常使用漫步机,它使锻炼者双腿朝身体前后方向摆动。但是,其运动强度不易把握,使用起来会觉得吃力。由于锻炼时要站立在漫步机上,不适宜偏瘫等患者使用;并且见效慢,亦不能满足武术、舞蹈爱好者的科学训练。
为克服上述不足,本发明人在先申请的实用新型专利CN 2010676606Y中,公开了一种劈腿训练器,主要由上座、下挡板、左右腿臂组成,在下挡板上固定的前轴承座和后轴承座内通过轴承装有螺杆,螺杆前端装有第一伞齿轮,在下挡板上固定的轴承套圈内通过轴承装有立杆,立杆上装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮,立杆上端头设置的四方孔内插接有手轮立杆,手轮立杆上端装有手轮。本方案不仅适于各类人群使用,也能使锻炼者在短时间内提高腿部肌肉的柔韧性,且具备康复理疗作用。但是每次训练要摇动手轮,会带来不便,并且功能较单一,在一定程度上又不尽如人意之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种电动智能拉筋器,可通过按键控制劈腿训练,操作非常方便,适合各类人群进行腿部肌肉和关节的锻炼和康复,并且可借助靠背进行仰卧起坐锻炼。 
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种电动智能拉筋器,包括一支架,设于支架上的座位部,以及通过固定轴与支架连接的左腿臂和右腿臂,还包括变压器、可正反转的双向电机和控制模块,市电经变压器降压后给电机供电,控制模块控制电机的启停及转向,所述电机的螺杆前端通过外丝螺母与导杆连接,电机驱动螺杆旋转带动导杆可直线伸缩,导杆装于导套内部,且位于左腿臂和右腿臂的对称中心线上,导杆末端通过连接件固定有第一连杆和第二连杆,第一连杆、第二连杆分别与左腿臂、右腿臂上的斜杆连接,左腿臂、右腿臂在第一连杆、第二连杆的作用力下沿固定轴转动。
所述变压器和电机固定于支架上,控制模块设于变压器内部,控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器外部。
所述控制模块包括一处理器单元,用于实现核心控制;矩阵开关电路,包括与处理器单元连接的数个按键开关,通过调试不同的频率以确定电机工作时间;第一、二行程开关电路,均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关,三极管的基极与处理器单元连接,分别用于控制电机的正反转向;显示单元,与处理器单元的输出端口连接,用于显示处理器单元处理结果信息。
还包括用于控制所述控制模块的无线遥控器,无线遥控器内设有发射单元,控制模块内设有与之对应的接收单元,无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。
所述支架上位于座位部后方可拆卸连接有第一靠背,第一靠背后设有第二靠背,第二靠背与支架由转动轴连接,且第二靠背的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧,使第二靠背能够前后运动。 
所述支架上与导杆对应处固定有竖直支撑块,导杆从支撑块的通孔内穿过,支撑块上设置有油盒及放油螺钉,油盒靠近导杆一侧开有出油口,放油螺钉设于支撑块的上部。
所述连接件为一四方螺母,第一连杆和第二连杆与四方螺母上端固定,并且第一连杆、第二连杆与导杆所成角度相同。
所述左腿臂、右腿臂远离支架的部分和座位部上表面相平,左腿臂、右腿臂上固定有竖直挡腿件,左腿臂、右腿臂的自由端安装有万向轮。
所述靠背、座位部、左腿臂、右腿臂和挡腿件包覆有软质材料。 
支架前部可拆卸连接一电子按摩仪。
本发明带来的有益效果为:(1)此拉紧器适于各类人群使用。能够以卧位或坐位的方式进行拉筋,从而进行腿部肌肉和关节的锻炼,解决了现有漫步机适用群体小的缺陷。尤其对于腿脚不便的患者,锻炼起来更加轻松、便捷。(2)通过控制面板上的按键控制锻炼力度,易于操作。轻轻按下开关便可以缓缓改变劈腿角度的大小,有效防止运动拉伤,相对于手轮式劈腿器而言,更加方便、安全。(3)带有无线遥控器,其上设置多个按键开关,按下按键可以直接定位劈腿角度,使得训练更加科学,有助于短时间内提高腿部的柔韧性。(4)第二靠背可进行仰卧起坐训练,能够增强腹部肌肉的弹性和力量,同时亦可以起到保护背部和改善体态的效果,并有一定的减肥功效。(5)机架前端设有电子按摩仪,在进行劈腿训练同的时,可对颈椎、腰椎等进行按摩,促进人体血液循环,激发和增强人体免疫能力。(6)此智能拉筋器能够唤醒腿部筋骨的本能,俗话说“筋长一寸,寿延十年”,通过持续的拉筋训练,打通大腿内侧的三个经脉,可以对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者进行辅助治疗;并且,对于经常伏案工作的人士有活络筋骨、舒缓疲劳、抵抗亚健康的作用。(7)此拉紧器可广泛应用于家庭、健身房、武馆、医疗部门等,便于推广应用,尤其适合于博击、散打、跆拳道、武术、瑜伽及舞蹈爱好者的科学训练。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明中支架的结构示意图;
图4为本发明控制模块中有线控制单元的电路图;
图5为本发明控制模块中无线控制单元的电路图;
图6为本发明中无线遥控器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图3所示,一种电动智能拉筋器,包括一支架,支架的底座包括连接于第一纵梁14两端的第一横梁11和第二横梁12,使底座整体呈“工”字形,第一纵梁14上部固定第三横梁13,其两端开有通孔,左腿臂31和右腿臂32通过贯穿于通孔内的固定轴与支架连接,且左腿臂31和右腿臂32可绕固定轴转动。第一横梁11和第二横梁12上分别固定一立柱15,两立柱15上固定连接第二纵梁16。第二纵梁16上设有一座位部20。
所述支架上固定有变压器41和可正反转的双向电机42,变压器41内部设有控制模块,市电经变压器41降压后给电机42供电,控制模块控制电机42的启停及转向,控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器41外部。所述电机42为螺杆式电机,螺杆前端通过外丝螺母的外螺纹与导杆43一端的内螺纹连接,导杆43装于导套44内部,且外丝螺母上设有三个凸起,导套44上设有对应的三个凹槽,外丝螺母通过凸起、凹槽与导套44卡接。导杆43位于左腿臂31和右腿臂32的对称中心线上,导杆43末端通过连接件46固定有第一连杆47和第二连杆48,第一连杆47、第二连杆48分别与第一斜杆33、第二斜杆34连接,电机42驱动螺杆旋转带动导杆43可直线伸缩,从而使左腿臂31、右腿臂32在第一连杆47、第二连杆48的作用力下沿固定轴转动。
所述控制模块包括有线控制和无线控制两部分。如图4所示的有线控制模块,包括与变压器41的输出端连接的桥式整流电路,桥式整流电路的输出端连接电机42。电机42的正、反转向由开关K1、K2控制。开关K1、K2由导线连接到变压器41外部,坐在拉筋器上进行锻炼时,按下按钮K1左右腿便可以同时缓缓张开,当张开至180度时,自行停止,按下按钮K2左右腿同时合拢。
如图5、图6所示的无线控制模块,包括一处理器单元,其用于实现核心控制,可选用单片机;矩阵开关电路,包括与单片机连接的数个按键开关,通过分别调试不同的频率以确定电机42的工作时间;第一、二行程开关电路,均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关,三极管的基极与单片机连接,三极管的发射极接地。行程开关SQ1、行程开关SQ2分别用于控制电机42的正、反转向;显示单元与单片机的输出端口连接,用于显示处理器单元处理结果信息,可选用LED数码管。无线控制模块由无线遥控器进行控制,无线遥控器内设有发射单元,控制模块内设有与之对应的接收单元,无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。本实施例中无线遥控器上包括电源总开关按键,与两个行程开关对应的控制左右腿张开、合拢的按键,分别控制开合角度为60度、90度、120度、150度、180度、210度的按键。其中,60度、90度、120度、150度、180度、210度分别对应的电机运行时间为6秒、9秒、12秒、15秒、18秒和21秒,通过控制电机运行时间来确定导杆(43)伸长的长度。
所述支架上位于座位部后方可拆卸连接有第一靠背51,第一靠背51后设有第二靠背52,第二靠背52与支架由转动轴53连接,且第二靠背52的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧54,使第二靠背52能够前后运动。支架上还设置有把手,便于进行仰卧起坐时握持,锻炼者利用向后仰卧的惯性力,驱动复位弹簧54拉伸;在复位弹簧54的收缩力的作用下,帮助锻炼者起坐;依靠复位弹簧54的拉伸、复位,达到仰卧起坐的适当锻炼。经过连续地做仰卧起坐运动,可以活动四肢关节。 
所述支架上与导杆43对应处固定有竖直支撑块45,导杆43从支撑块45的通孔内穿过,支撑块45上设置有油盒49及放油螺钉,油盒49靠近导杆43一侧开有出油口,放油螺钉设于支撑块45的上部。导杆43前端的连接件46为一四方螺母,第一连杆47和第二连杆48与四方螺母上端固定,并且第一连杆47、第二连杆48与导杆43所成角度相同。所述左腿臂31、右腿臂32远离支架的部分和座位部20上表面相平,左腿臂31、右腿臂32上固定有竖直挡腿件35,左腿臂31、右腿臂32的自由端安装有万向轮36。所述第一靠背51、第二靠背52、座位部20、左腿臂31、右腿臂32和挡腿件35包覆有软质材料。支架的前端立柱上焊接有挡块17,用于避免左、右腿臂碰撞。支架的第二纵梁14前端或立柱15前端可拆卸连接一电子按摩仪,电子按摩仪可选用市售的附有贴片的电子经络按摩仪。
训练者在使用本拉筋器练习时根据自己的适应力设定一个角度(此角度以能坚持一小时为准来定)坚持一小时,然后每天不断的增大角度加大训练力度,每天训练结束后稍微活动一下身体。经过这样的科学训练,短时间内就可以提高腿部肌肉的柔韧性。经过无数次的试验、改进,该拉筋器能使训练者在短时间内感觉到腿部肌肉结实有韧性,抗击打能力大大提高。经实践证明下至6岁上至60岁的老者经过不到一个月的训练,劈腿的角度就能达到180度,而且感到退部的功夫明显提高。

Claims (10)

1.一种电动智能拉筋器,包括一支架,设于支架上的座位部(20),以及通过固定轴与支架连接的左腿臂(31)和右腿臂(32),其特征在于:还包括变压器(41)、可正反转的双向电机(42)和控制模块,市电经变压器(41)降压后给电机(42)供电,控制模块控制电机(42)的启停及转向,所述电机(42)的螺杆前端通过外丝螺母与导杆(43)连接,电机(42)驱动螺杆旋转带动导杆(43)可直线伸缩,导杆(43)装于导套(44)内部,且位于左腿臂(31)和右腿臂(32)的对称中心线上,导杆(43)末端通过连接件(46)固定有第一连杆(47)和第二连杆(48),第一连杆(47)、第二连杆(48)分别与左腿臂(31)、右腿臂(32)上的斜杆连接,左腿臂(31)、右腿臂(32)在第一连杆(47)、第二连杆(48)的作用力下沿固定轴转动。
2.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器,其特征在于:所述变压器(41)和电机(42)固定于支架上,控制模块设于变压器(41)内部,控制模块的按钮开关通过导线连接于变压器(41)外部。
3.根据权利要求1或2所述的电动智能拉筋器,其特征在于:所述控制模块包括一处理器单元,用于实现核心控制;矩阵开关电路,包括与处理器单元连接的数个按键开关,通过分别调试不同的频率以确定电机工作时间;第一、二行程开关电路,均包括依次串联的三极管、继电器和行程开关,三极管的基极与处理器单元连接,分别用于控制电机的正反转向;显示单元,与处理器单元的输出端口连接,用于显示处理器单元处理结果信息。
4.根据权利要求3所述的电动智能拉筋器,其特征在于:还包括用于控制所述控制模块的无线遥控器,无线遥控器内设有发射单元,控制模块内设有与之对应的接收单元,无线遥控器上设有与矩阵开关电路及第一、二行程开关电路相对应的按键。
5.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器,其特征在于:所述支架上位于座位部(20)后方可拆卸连接有第一靠背(51),第一靠背(51)后设有第二靠背(52),第二靠背(52)与支架由转动轴(53)连接,且第二靠背(52)的两侧壁与支架之间连接有复位弹簧(54),使第二靠背(52)能够前后运动。
6.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器,其特征在于:所述支架上与导杆(43)对应处固定有竖直支撑块(45),导杆(43)从支撑块(45)的通孔内穿过,支撑块(45)上设置有油盒(49)及放油螺钉,油盒(49)靠近导杆(43)一侧开有出油口,放油螺钉设于支撑块(45)的上部。
7.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器,其特征在于:所述连接件(46)为一四方螺母,第一连杆(47)和第二连杆(48)与四方螺母上端固定,并且第一连杆(47)、第二连杆(48)与导杆(43)所成角度相同。
8.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器,其特征在于:所述左腿臂(31)、右腿臂(32)远离支架的部分和座位部(20)上表面相平,左腿臂(31)、右腿臂(32)上固定有竖直挡腿件(35),左腿臂(31)、右腿臂(32)的自由端安装有万向轮(36)。
9.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器,其特征在于:所述第一靠背(51)、第二靠背(52)、座位部(20)、左腿臂(31)、右腿臂(32)和挡腿件(35)包覆有软质材料。
10.根据权利要求1所述的电动智能拉筋器,其特征在于:支架前部可拆卸连接一电子按摩仪。
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