CN102712430A - 用于机器卷的转向设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使纤维幅材机的机器卷（4）转向的设备（10），该设备具有在机器卷的卷绕阶段与退卷阶段之间用于机器卷的支撑装置，该支撑装置被支撑到地面并且可转向，该设备包括转向载车（10），至少在机器卷（4）的转向运动期间，该转向载车的支撑于地面的支撑部设置有至少一个气垫元件（40），该设备还包括转向装置，该转向装置用于大体上在适当位置执行转向载车（10）的转向运动。本发明还涉及用于使机器卷（4）转向的方法。

Description

用于机器卷的转向设备和方法

技术领域

本发明涉及用于机器卷的转向设备和方法。本发明特别地、但非排他性地涉及在纤维幅材机中（优选地在造纸机和纸板机中）的机器卷的卷绕阶段与退卷（退绕）阶段之间使机器卷转向的设备和方法。

背景技术

在造纸生产线中，造纸生产是以连续的工艺过程进行作业的。从造纸机产出的纸幅借助复卷机而绕卷轴（即卷筒）被卷绕成机器卷，该机器卷的直径可大于5米，而且机器卷的重量可大于160吨。卷绕的目的是将纸幅从其平面制造形式转变为一种能够使其更容易被搬运处理的形式。在位于主机器（生产）线中的该复卷机处，造纸机的连续的工艺过程第一次被中断，其后该过程在多个阶段中连续进行。已做出各种尝试来将这些阶段尽可能流畅地相互连接，以使得已执行的工作不会被浪费。

在纤维幅材的制造过程中，在卷绕阶段，机器卷在该过程中向前的转移通常是沿着轨道滚动进行的，这种滚动或是基于重力（倾斜的轨道）进行，或者是由单独的转移装置推动。从复卷机向前的移动还可以利用提升装置（例如起吊机）来执行。通常借助起吊机将机器卷载送到例如分切复卷机处，该分切复卷机并不通过转移轨道与造纸机相连，并且低于转移轨道，分切复卷机的位置通常被设置为使得机器卷的中心距地面的高度约为2.5米。

在造纸过程中形成的机器卷的幅材是全宽幅材，且其长度甚至超过100千米，因此在从造纸厂发货之前，必须将其切成具有适合于客户（消费者）的宽度和长度的部分幅材（partial web），并围绕卷芯卷绕成“客户卷”。如所公知的，幅材的这种切割和卷绕是在与上述目的相称的单独的机器（即分切复卷机）中进行的。

在生产过程中，在一些情况下必须将机器卷转向。该生产过程的一些阶段或设备可能要求将机器卷1的自由端或尾端W_T的位置相对于卷绕后位置而改变到机器卷4的相反侧面W_T'（图1）。人们希望在生产过程中将机器卷4转向，以控制在进一步加工阶段（例如，涂布、压光）中的侧面性（sidedness，有面性），并最终控制客户卷中的侧面性。纤维幅材的第一侧面W1通常具有与纤维幅材的第二侧面W₂不同的性质（图2），并且纤维幅材的加工设备的特点在于，若不采用单独的措施，这些设备对纤维幅材的两个侧面不会产生相同的加工效果。

起吊机8（图3）通常用于使机器卷转向，该起吊机为此目的而配备有单独的旋转梁9。这种转向还可借助在轨道上移动的机器卷载车（cart）并利用转向架来完成，或通过在轨道车（即在铁道车辆应用中所使用的）的转向位置处构建大型转向台来完成。

如若必须将机器卷从卷取机（windup）所限定的轨道线沿横向移动到例如另一个切纸机（该切纸机可能设于建筑的过道处），则通常利用被轨道支撑在地面上的机器卷载车来进行横向转移。借助可在轨道上移动的机器卷载车，可以在接收站的轨道上移动并交付机器卷，或通过起吊机提升机器卷。该机器卷从转移轨道的端部被装载在机器卷载车上，或通过起吊机被提升。借助转移轨道实现的机器卷的转向所需的空间较大，实施方式复杂且成本高昂。

在现有技术中所用的卷绕轴处理方案中，例如可能难以以灵活的方式调节卷绕轴和机器卷转移载车的路径、转移轨道、以及龙门起重机的转移和传送路线以适应变化的需求，例如机器卷的循环处理的需要。卷绕轴和机器卷的移动和转向催生了特定的需求，并由于支撑在轨道和/或轮上的转移载车而占用空间。上述的机器卷的处理方案通常需要根据全幅机器卷来定制成本昂贵的混凝土和钢梁结构，以便支持提升装置（例如起吊机）。起吊机的起吊能力可能是有保留的，在此情况下，起吊机可能不能够对短期内的转移需求做出反应。

通过起吊机进行转向所需的旋转梁是昂贵且可单独拆卸的附件。当所有机器卷均转向时，旋转梁的转向机构受到极高的应力作用，这导致了成本提高和对空间的需求，因为需要备用机械或备用梁。

当使用旋转梁时，导致了将车间的高度提高至甚至一米以上的需求。借助位于机器线（生产线）上方的起吊机实现转向需要大量的空间，由于该空间不能被用于储存机器卷，因此这会使车间变得更长。附件必须被储存在工作区域中，并且该附件必须根据起吊机的期望操作目的（各种维护等）而被单独地安装/拆卸。借助起吊机进行转移（特别是转向）导致了安全风险，这限制了操作者等人员在区域内的活动，并导致正常作业的延迟。

发明内容

根据本发明的第一示例方案，提供了一种用于使纤维幅材机的机器卷转向的设备，该设备包括在机器卷的卷绕阶段与退卷阶段之间用于机器卷的支撑装置，该支撑装置被支撑到地面并且可转向。该设备包括转向载车，至少在机器卷的转向运动期间，该转向载车的支撑于地面的支撑部设置有至少一个气垫元件，并且该转向设备包括转向装置，用于大体上在适当位置执行该转向载车的转向运动。

优选的是，该转向装置包括用于引导该转向载车的运动的引导装置。

优选的是，该引导装置包括：引导结构，例如轴，其被支撑到地面；相对结构（counter form），例如孔，其设置到该转向载车；并且设置到彼此的该引导结构和该相对结构限定了由该转向载车支撑的机器卷的转向轴线。

优选的是，该转向装置包括致动机构，该致动机构用于引发该转向载车的转向力。

优选的是，该致动机构包括至少一个可旋转的轮，该轮能够抵靠着地面受载，并被设置为与该转向载车的转向轴线相隔一定距离（有间隔）。

优选的是，该致动机构包括：齿圈，其被支撑到地面；以及齿轮，其被设置为与该齿圈齿接触（tooth contact），并能通过马达驱动而旋转，该齿轮被支撑到该转向载车。

优选的是，该致动机构包括：齿圈，其被支撑到该转向载车；以及齿轮，其被设置为与该齿圈齿接触，并能通过马达驱动而旋转，该齿轮被支撑到地面。

优选的是，该致动机构整合到该引导装置。

优选的是，该（转向）设备包括用于上述气垫元件的压缩空气供给装置，该压缩空气供给装置是从该转向载车下方经由地面设置的。

优选的是，该压缩空气供给装置整合到该转向装置。

优选的是，该压缩空气供给装置包括引导轴，该引导轴支撑到地面，压缩空气的供给通过该引导轴被设置到该转向载车。

优选的是，用于将压缩空气供给软管引导和集中至该转向载车底部的引导件被与该转向载车的构架的外表面相关联地设置。

根据本发明的第二示例方案，提供了一种用于在机器卷的卷绕阶段与退卷阶段之间借助用于机器卷的支撑装置使纤维幅材机的机器卷转向的方法，该支撑装置被支撑到地面并且能够转向。该方法包括在机器卷的转向运动期间，在转向载车（其充当可转向的支撑装置）的支撑部上设置至少一个气垫元件，并且大体上在适当位置执行该转向运动。

优选的是，该方法包括沿处理位置的为纤维幅材的生产过程所要求的方向使机器卷转向。

优选的是，该方法包括使机器卷大致转向180°，以改变该机器卷的退卷方向。该机器卷可被大致转向90°。

根据一些有利的实施例，该方法包括在下列阶段中基本上在同一水平面上处理机器卷：在卷绕阶段后，将该机器卷转移到转向载车的机器卷转移阶段；由该转向载车来实施的机器卷转向阶段；以及在退卷阶段前，将机器卷从该转向载车转移的机器卷转移阶段。

根据本发明的第三示例方案，提供了一种根据权利要求1所述的转向装置。

根据本发明的第四示例方案，提供了一种根据权利要求13所述的转向方法。

根据一些实施例，该转向载车通过支撑轮被支撑到地面，这些支撑轮设置在该转向载车与地面之间。根据一些实施例，支撑轮可与气垫元件一起使用。根据一些实施例，当移动未加载的转向载车时，使用支撑轮而非气垫元件。

根据一些实施例，借助设置到转向载车和地面的感应式输电装置为转向设备的转向载车供电。

机器卷的转向可被设置在小空间内（进行）。机器卷的转向可被设置成不需使用起吊机。机器卷的这种转向易于在机器线上实施。不需要为机器卷的转向位置预留太多空间，其中，建筑物可以建造得短一些，或者可将建筑物中省出来的空间用于其它目的。该设备的安装定位不需要大的建筑投资和空间投资。当使用根据本发明的设备和方法时，车间的高度必定不会因起吊机的原因而增大，从而能够实现建筑成本的大幅节省。至少必定不会形成很多可能降低工作安全性并可能导致需要维护的通道障碍。例如，在车间的操作侧（tending side）的地面上必定不会嵌设形成通道障碍的转移构件，例如轨道、转向台等。由此，可以使地面保持平坦，这样能够方便通行和清洁工作。另外，不会产生设于操作侧地面上的转移构件的维护需求。

该设备可被实施为例如在机器卷的卷绕阶段与退卷阶段之间安装的杆柱，以补充或替换已有的处理装备。借助于该设备及方法，可在机器卷的处理中获得更大的灵活性、速度和安全性。机器卷可在接近地表面的地面平面中被安全地转向。通过在机器线上借助该设备和方法而实施的机器卷的转向，能够避免延迟等情况的发生。

当应用利用该设备构造的转移装备时，能够以高成本效益的方式来实施机器卷的转向。这样就能够提供可用于以灵活的方式替换或补充其它转移装备的转向装备。其它转移装备例如包括：起吊机；旋转梁，用作该起吊机的附件；以及在轨道上移动的用于卷绕轴和机器卷的转移载车，该转移载车用作转向装置，借助起吊机将载荷移入和移出该转移载车，并使用固定的储存台架作为储存场所；以及用于卷绕轴和机器卷的转移载车，其在轨道上移动并能够在转移轨道上借助可动的转移载具装载载荷。当起吊机能被安排（分派）为至少主要用于处理（搬运）空的卷绕轴时，能够节省起吊机的维护成本，或者由于无需很频繁地进行维护作业而节省维护成本。

机器卷可沿着处理位置的为纤维幅材的生产过程所要求的方向和/或生产过程的设备所要求的方向被转向，该方向例如是由卷取站或退卷站、或储存位置、或者储存轨道、或转移轨道、或不合格品场所（reject location）、或与辊维护（例如辊研磨）相关的场所、或卷绕台架所要求的方向，或者机器卷可被转向为沿着（处于）适合于运输到上述目标站/位置的方向。

机器卷可沿着水平面转向。该水平面可以是与转向之前的机器卷的处理平面大致相同的平面，例如卷取机的转移轨道的平面。该水平面可以是与转向之后的机器卷的处理平面大致相同的平面，例如退卷机的转移轨道的平面。在该大致相同的水平面中包括可能很小的高度差，使机器卷能够从卷取机的转移轨道滚动至转向设备以及从转向设备滚动至退卷机的转移轨道。机器卷可通过大致水平的转向运动而被转向。在一些情况下，机器卷可通过大致水平的直线运动而被移动。在一些情况下，机器卷可通过大致水平的转向与直线运动的结合而被移动。机器卷可大体上在适当位置被转向。这里，“在适当位置转向”意味着在转向期间，机器卷所覆盖的区域大体上不偏离围绕支撑机器卷的该设备的最外位置形成的圆球形。

在一些情况下，该设备可用于沿主生产线的方向移动机器卷。该设备可用于将机器卷转向为沿着相对于这些机器卷在主生产线上的位置的横向方向。该设备可用于大体上沿XY坐标***的所有方向移动机器卷。X方向指的是由纤维幅材生产设备或精整设备限定的机器线方向，Y方向指的是垂直于X方向的水平方向。

下文将说明或已作说明的本发明的不同实施例均仅与本发明的一些方案相关联。本领域技术人员能理解的是，本发明某一方案的任何实施例可单独地或与其它实施例相结合地应用于本发明同一方案和其它方案。

附图说明

现在将参照附图通过示例描述本发明的优选实施例，在附图中：

图4示出了根据本发明一实施例的转向载车；

图5示出了将机器卷移动到图4的转向载车的方式；

图6从下方示出了转向载车的一些实施例；

图7示出了一气垫元件；

图8示出了机器卷借助第一转向设备而转向180°；

图9示出了机器卷借助第二转向设备而转向90°；

图10至图12示出了机器卷借助第三转向设备而转向180°；而且

图13示出了作为卷取机和退卷机的转移轨道的一部分的转向载车。

具体实施方式

在以下描述中，相同的附图标记表示相同的元件。应理解的是，所示附图并非完全是按比例绘制的，这些附图主要用于阐释本发明的实施例的目的。

图4、图5和图6示出以下多个示例：转向载车10；气垫元件40；用于气垫元件的供气源；引导装置130、140，用于引导转向载车和致动机构的转向运动（且若需要的话还引导直线运动），以产生期望的用于转向运动的转向力。这些示例包括在一个设备中。

在图4中，机器卷4能借助于可连接到转移轨道5的轨道门6而被移动到转向载车10，但机器卷4也可借助起吊机或类似操纵装置而被提升到转向载车10。转向载车10的构架11的结构优选以能够良好地支撑沿竖向存放的物体的钢型材为基础。转向载车10优选被设计为能够接纳沉重的全幅机器卷4。作为定位位置，构架11可包括用于机器卷4的卷筒1的轴端2的槽口12和/或执行机器卷的停止/停驻功能的结构或致动构件。

图6从下方示出示出图4和图5的转向载车10，气垫元件40固定到转向载车10下面的两端处。转向载车上设置有相对结构140，相对结构140用作使该设备的转向载车10转向的引导装置；该相对结构优选设置在转向载车下方，用于（配合）设置在地面上的引导结构130，设置在彼此之中的引导结构130和相对结构140限定了转向载车10、且因此限定了机器卷4的转向轴线。在图4和图5中，地面上的引导结构由轴130形成，该轴优选呈管状并且可适配到设置在转向载车下方的孔140，该孔充当该轴的相对结构。

根据一些实施例，支撑到地面的轴130可被适配成能沿纵向结构（例如直槽141）移动，图8示出了这种配置的一个示例。沿纵向结构141移动的轴130使转向载车直线移动、且因此使机器卷能够进行直线移动，该直线移动优选更靠近转移轨道及更远离转移轨道。

当然，也可在转向载车的一侧设置类似的轴，该轴由形成在地面上的孔支撑，或由同样可以纵向设置的另一相对结构支撑。

在转向载车10的两个承载端部具有两个气垫元件40。从下方观看的转向载车10的构架的一个可选的结构被以点划线11’示出。气垫元件40优选设于转向载车10的端部，并且因机器卷4的质量引起的载荷经由卷筒1的轴端2被传递到端部区域。

可从转向载车的下方，通过管状轴130来设置用于气垫元件40的供气源。该管状轴的端部或该端部中的联结件因此密封地适配到设于转向载车中的空气通道或（压缩）空气联结件。压缩空气联结件优选为使转向载车能够转向的类型。这样能够避免使用其中采用软管的固定式压缩空气供给管道，并且能够实现磨损更小且软管结构所需的维护次数更少的结构。因此，可将压缩空气的供给通道保护性地设置在地面内部。

在所述装置和方法的一些实施例中，转向载车可在转向位置按直线运动方式移动。优选在位于机器线内的转向位置实施的直线运动150的运动方向被绘示为以机器线定向的双向箭头。转向载车10能够按直线运动150的方式被移动而靠近或远离转移轨道5、5’（这些转移轨道与纤维幅材的生产装置相关联）。这样可以缩短例如机器卷4距转移轨道5或转移轨道5’的加载距离。因此，图5中所示类型的轨道门6的长度和结构厚度能保持适中。可通过例如将转向载车10的引导装置130相对于地面移动来实施直线运动150。在一些实施例中，支撑到地面的轴130可沿在地面上形成的槽141移动。

可使用设置在转向载车下方的可旋转的轮160作为用以使转向载车10转向的致动机构，该轮可按照可朝向地面承载的方式支撑到转向载车的构架11。轮160可以优选为沿两个方向旋转，以使转向载车10能够顺时针和逆时针转向。至少一个可旋转的轮160设置为与转向载车10的转向轴线相隔一定距离（有间隔），优选为靠近转向区域的一个端部区域。优选的是，轮160的位于地面上的表面的旋转方向为与转向载车的构架11的纵向相对的横向。优选的是，在转向载车的转向轴线的相反侧设置至少两个轮160。轮160优选为通过轴承安装到驱动装置161，该驱动装置相对于转向载车的构架可枢转，并且轮160的旋转被设置为借助马达来驱动；该马达优选由压缩空气驱动，并且因此可与气垫元件使用共用的压缩空气源。该马达（图中未示）还可以是电动马达。

前述的轴130还可被用作使转向设备的转向载车10转向的致动机构，该轴可被连接到旋转致动器例如旋转马达（图中未示）。根据一些实施例，可旋转的轴130可在槽141中移动以产生直线运动150。该轴的旋转致动器可被附接到转向载车10，其中，该轴可以与旋转方向相关地被附接到地面。该轴的旋转致动器还可被附接到地面，其中，该轴可以与旋转方向相关地被附接到转向载车。

还可以使用支撑到地面的齿圈以及被设置为与该齿圈齿接触且可由马达驱动旋转的齿轮（该齿轮被支撑到转向载车）作为致动机构，用来使转向设备的转向载车10转向（图中未示）。根据再一个实施例，可以使用支撑到转向载车的齿圈以及被设置为与该齿圈齿接触且可由马达驱动旋转的齿轮（该齿轮被支撑到地面）作为致动机构（图中未示）。

如果机器卷4借助机器卷4的转移部件，例如经由轨道门6，而被移动到转向载车10，则该转向载车可包含单独的锁定机器卷4的方案。在图5中，机器卷4借助轨道门6和转移部件而被放置到转向载车上，在此情况下另外需要机器卷4锁定机构。通过接头7与转移轨道5、5’相连的轨道门6的运动由箭头6’示出。

当然，机器卷的交付和接收装置可设在转向载车10内，并且/或者通过接头安装到幅材处理（搬运）机械的构架上。

图7示出气垫元件的一个示例。该气垫元件40包括：框架41，其优选呈板状；环形波纹管42，其以气密方式装设在框架41下方；以及具有小孔的膜43，该膜43被固定到波纹管42的下边缘，使得框架41、波纹管42和膜43在彼此之间限定出用于流出空气的空间44。气垫元件40包括用于将压缩空气供给到波纹管内的第一开口45以及用于将加压空气供给到空间44内的第二开口46。该气垫元件还可被实现为从下方开口的结构。

图8所示的纤维幅材生产线包括纤维幅材机（如造纸机100）、与之相应的卷取机20、以及位于退卷机31之后的分切复卷机30。从造纸机100输出的纸幅W在卷取机20上通过卷绕滚筒3而绕卷轴1被卷成机器卷4。

图8中所示的生产线包括作为工艺过程的主装置的卷取机20、退卷机31和分切复卷机30。分切复卷机30输出客户卷19，这些客户卷能够通过例如设于建筑物的实际车间以外的板条型输送机来运送。

在图8中，从卷取机20输出的机器卷4（优选地在机器线上）被移动到卷取机20之后的转向载车10。若需要的话，转向载车10充当转移轨道的一部分。在图8中，转向载车10充当卷取机20的转移轨道5的一部分和退卷机30的转移轨道5’的一部分。以区域110绘示的转向载车10的转向位置110（以点划线示出）位于卷取机与退卷机之间。在卷绕阶段与退卷阶段之间，机器卷4的侧面性可以被改变，也就是说，机器卷的尾端WT的侧面可以被改变，因此支撑机器卷的转向载车10转向180°，优选的是，该转向载车在转向位置110的区域内的适当位置围绕该转向载车的转向轴线130、140而转向。

转向载车还可仅作为例如卷取机20的转移轨道5之类的转移装置的一部分，或者作为例如退卷机30的转移轨道5’之类的转移装置的一部分，而被功能性地连接。转向载车10可被连接成，以例如结合图5所描述的方式，与位于卷取机的转移轨道5中的轨道门6共同起作用。例如根据图5所示类型，转向载车10可被连接成能够与位于退卷机的转移轨道5’中的轨道门共同起作用。在一些情况下，在卷绕阶段之后，可借助起吊机将机器卷4移动到转向载车10上，以便将机器卷转向，并且/或者可借助起吊机将被转向的机器卷从转向载车10提升到退卷工段。在一些情况下，如果转向载车例如因维护或者其它原因而不能执行转向操作，则可借助起吊机（例如借助起吊机的旋转梁之类的附件）将机器卷4例如暂时地移动和/或转向。

图9示出的转向载车10在机器线中位于卷取机20与退卷机31之间，优选位于转移轨道5、5’之间，该转向载车在转向位置110大致转向90°。借助该转向设备，能够靠近地面平面来实施机器卷的安全转向，并且可通过灵活的方式改变机器线的布置方案，例如改变机器卷运输的路径设置。

根据图10至图12所示的一些实施例，在卷绕后，优选的是在机器卷的转向之前和之后，借助转向载车10将机器卷4沿横向移动。图10至图12示出这样一种转向方式：其中，转向载车10具有一系列的移动阶段b-c-d。在卷绕后，机器卷4由转向载车10支撑着移动，如图10中的箭头所示，并且机器卷4以虚线示出。在图10的阶段b中，转向载车10（例如相对于转移线路5、5’的线路）沿横向移动到转向位置（地点）120，该位置位于机器线的侧部。优选地，转向载车10移动到卷绕的操作侧。气垫所需的供给软管121借助于与构架关联地设置的引导件（图中未示）而盘绕在转向载车的构架底部。由此，供给软管121可被安全可靠地引导，而不会在任何位置粘连。载车的转向优选为每隔两个机器卷顺时针转向，并且每隔两个机器卷逆时针转向；或者例如当载车空载返回时，可在返回阶段中完成转向。另一种实施方式是手动地分开或附接空气软管。在图11的阶段c中，在转向位置120（其被绘示为以点划线示出的区域120）的适当位置，转向载车10和机器卷4优选转向180°就位。转向载车可在位于机器线的侧部的转向位置，绕转向载车的转向轴线优选地转向180°，但也可针对XY坐标的任何其它转向方向来执行转向。在图12的阶段中，转向后的机器卷4可被移动到退卷机31，优选移动到转移轨道5’。在图10至图12中，气垫所需的供给软管121借助于与构架关联地设置的引导件（图中未示）而盘绕在转向载车的构架底部。由此，供给软管121可被安全可靠地引导，而不会在任何位置粘连。载车的转向可按照每隔两个机器卷顺时针转向，并且每隔两个机器卷逆时针转向的方式进行。

图13中所示的转向载车10被设置成充当卷绕阶段之后的转移轨道5的一部分，以及退卷阶段之前的转移轨道5’的一部分。转移轨道5和5’可借助转向载车10相连接。可借助第一轨道门6将机器卷4从第一转移轨道5移动到转向载车10。此后，可借助第二轨道门16将机器卷不转向地移动到第二转移轨道5’。若需要的话，在移动到第二转移轨道5’之前，可借助转向载车10将机器卷4转向。该转向可按照例如图8至图12中所示的任何方式，被设置在位于转移轨道5和转移轨道5’之间的区域中，或设置在这些转移轨道的侧部。

根据一些实施例，转向载车和地面设置有感应式输电装置，用以为转向设备供电（图中未示）。该感应式输电装置可被适配成借助于分别设置到地面和转向载车10的构架11的感应装置向转向载车10输电。还可借助例如经由转向轴130的电线来实施电能传输。使用感应式输电装置意味着能够无障碍地传输电能。此外，若需要的话，可将转向载车10中的电能用于安全装置、可能的轨道门、或其它的机器卷转移装置以及驱动轮。

根据一些实施例，转向载车10借助支撑轮被支撑到地面上，这些支撑轮设置在转向载车与地面之间（图中未示）。

以上描述提供了本发明的一些实施例的非限制性示例。然而，对于本领域技术人员而言，本发明显然并不局限于所描述的细节，而是能够以其它等同手段来实施本发明。可在不同时应用其它特征的情况下，应用上述实施例的一些特征而获益。

就其本身而论，以上描述应被视为仅是对本发明的原理的说明，而并非对本发明的限制。因此，本发明的范围仅由随附的专利权利要求书所限定。

Claims (16)

1.纤维幅材机的机器卷（4）的转向设备，该转向设备包括作为机器卷的支撑装置的转向载车（10），该支撑装置被支撑到地面并且能够转向，该转向设备用于在机器卷的卷绕阶段与退卷阶段之间使机器卷转向，其特征在于，在机器卷（4）的转向运动期间，该转向载车（10）的支撑于地面的支撑部设置有至少一个气垫元件（40），该气垫元件被设置成在地面与该气垫元件之间形成气垫，使得该转向运动在该气垫元件相对于地面移动时发生，并且该转向设备包括转向装置，该转向装置用于大体上在适当位置执行该转向载车的转向运动。

2.根据权利要求1所述的转向设备，其特征在于，该转向装置包括用于引导该转向载车（10）的运动的引导装置。

3.根据权利要求1或2所述的转向设备，其特征在于，该引导装置包括：引导结构，例如轴（130），其被支撑到地面；相对结构，例如孔（140），其设置到该转向载车（10）；设置到彼此的该引导结构和该相对结构限定了由该转向载车支撑的机器卷（4）的转向轴线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向设备，其特征在于，该转向装置包括致动机构，该致动机构用于引起该转向载车（10）的转向力。

5.根据权利要求4所述的转向设备，其特征在于，该致动机构包括至少一个可旋转的轮（160）；该轮能够抵靠着地面受载，并被设置为与该转向载车（10）的转向轴线有间隔。

6.根据权利要求4所述的转向设备，其特征在于，该致动机构包括：齿圈，其被支撑到地面；以及齿轮，其被设置为与该齿圈齿接触，并能通过马达驱动而旋转，该齿轮被支撑到该转向载车（10）。

7.根据权利要求4所述的转向设备，其特征在于，该致动机构包括：齿圈，其被支撑到该转向载车（10）；以及齿轮，其被设置为与该齿圈齿接触，并能通过马达驱动旋转，该齿轮被支撑到地面。

8.根据权利要求4和2-3所述的转向设备，其特征在于，该致动机构整合到该引导装置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转向设备，其特征在于，该转向设备包括用于所述气垫元件（40）的压缩空气供给装置（130），该压缩空气供给装置是从该转向载车（10）下方经由地面设置的。

10.根据权利要求9所述的转向设备，其特征在于，该压缩空气供给装置整合到该转向装置（130）。

11.根据权利要求9或10所述的转向设备，其特征在于，该压缩空气供给装置包括引导轴（130），该引导轴支撑到地面，压缩空气的供给通过该引导轴被设置到该转向载车（10）。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的转向设备，其特征在于，用于将压缩空气供给软管（121）引导和集中至该转向载车底部的引导件被与该转向载车（10）的构架（11）的外表面相关联地设置。

13.用于使纤维幅材机的机器卷（4）转向的方法，该方法包括在机器卷的卷绕阶段与退卷阶段之间借助转向设备使机器卷转向，该转向设备包括作为该机器卷的支撑装置的转向载车（10），该支撑装置被支撑到地面并且能够转向，其特征在于，在该机器卷（4）的转向运动期间，通过至少一个气垫元件（40），借助该气垫元件在地面与该气垫元件之间形成的气垫，将该转向载车（10）支撑到地面，使得该气垫元件在该转向运动期间相对于地面移动，并且大体上在适当位置执行该转向运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，沿处理位置的为纤维幅材的生产过程所要求的方向使该机器卷（4）转向。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，使该机器卷（4）大致转向180°，以改变该机器卷的退卷方向。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，在下列阶段中基本上在同一水平面上处理机器卷（4）：在卷绕阶段（20）后，使机器卷转移到该转向载车（10）的机器卷转移阶段（a）；由该转向载车来实施的机器卷转向阶段（c）；以及在退卷阶段（31）前，使机器卷从该转向载车转移的机器卷转移阶段（e）。

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