CN102689242A - 一种用于无心磨床的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于无心磨床的自动上料机构，它包括有多组相互配合的小拖把组件、传动轮组件、导向轮组件，其中，传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把组件两端，小拖把组件装配在下料工作台上；传动动力组件装配在下料工作台一端，并与传动轮组件相连接；下料工作台通过水平移动组件装配在垂直移动组件上，垂直移动组件装配在机架上，下料工作台一侧设有下料架台。本发明的结构紧凑、操作简单、调节方便。

Description

一种用于无心磨床的自动上料机构

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其是指一种用于无心磨床的自动上料机构。

背景技术

    无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，工件在加工时，不用顶尖定心和支承，而是放在砂轮和导轮之间,由托板和导轮支承。砂轮一般装在主轴端部,宽度大于250毫米的砂轮则装在主轴中部,砂轮最大宽度可达900毫米。砂轮高速旋转进行磨削,导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转作圆周进给。贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等。切入磨削时,通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给,适于磨削带轴肩或凸台的工件，以及圆锥体、球体或其他素线是曲线的工件。无心磨床的生产率较高，加上各种上下料装置后易于实现自动化，大多用于大量生产，可由不很熟练的工人操作。无心磨床磨削精度一般为：圆度2微米，尺寸精度4微米，高精度无心磨床可分别达到0.5微米和2微米。此外还有无心内圆磨床和无心螺纹磨床等，无心磨床能自动修整和自动补偿。导轮进给导轨为双V型滚针导轮，采用伺服电机进给，能与砂轮修整相互补偿。机床配有自动上下料机构，能进行自动循环磨削。

但是，现有的无心磨床上的机构大多都是固定不可调节的，想要调节传动轮与导向轮之间的距离或调整工作台面的高度或工件支架等，都必须要专业的工程师来调节，即复杂又麻烦，而且还非常费时。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于无心磨床的结构紧凑、操作简单、调节方便的自动上料机构。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为一种用于无心磨床的自动上料机构，它包括有多组相互配合的小拖把组件、传动轮组件、导向轮组件，它还包括有传动动力组件、水平移动组件、垂直移动组件，其中，传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把组件两端，且传动轮组件之间通过万向节连接；小拖把组件装配在下料工作台上；传动动力组件装配在下料工作台一端，并与传动轮组件相连接；下料工作台通过水平移动组件装配在垂直移动组件上，垂直移动组件装配在机架上，下料工作台一侧设有下料架台，下料顶出杆一端装配在下料架台上，另一端延伸至传动轮组件、导向轮组件之间；下料工作台内设有顶料气缸，顶料气缸通过气缸固定板装配在下料工作台内，顶料气缸的活塞杆与位于传动轮组件一端的下料顶出杆相连接，下料架台上还设有信号感应器。

所述的小拖把组件包括有小拖把底座、小拖把上盖、小拖把手轮，其中，小拖把底座装配在下料工作台上，小拖把底座上设有上盖滑轨，小拖把上盖装配在上盖滑轨上，小拖把手轮装配在小拖把底座上，并通过拖把调节螺杆与小拖把上盖相连接；传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把上盖两端。

所述的传动轮组件包括有传动轮支架、传动轮、传动轮轴、传动轮锁紧螺丝、其中，传动轮通过传动轮锁紧螺丝装配在传动轮轴上，传动轮轴装配在传动轮支架上，相邻传动轮轴之间通过万向节连接，其连接处通过轴承盖密封，位于下料工作台端面上的传动轮轴与传动动力组件相连接，传动轮支架装配在位于机架外侧的小拖把组件一端。

所述的导向轮组件包括有导向轮、导向轮轴、导向轮轴止环、导向轮支架，其中，导向轮通过导向轮轴止环装配在导向轮轴上，导向轮轴两端铰接在导向轮支架上，导向轮支架装配在位于机架内侧的小拖把组件一端。

所述的传动动力组件包括有传动轴承座，传动连接轴、链轮、传动轮电机、电机座，其中，传动轴承座装配在下料工作台一端，传动轴承座一侧通过万向节与传动轮组件连接，另一侧通过传动连接轴与装配在下料工作台端面上的链轮相连接，传动轮电机通过电机座装配在下料工作台下端，传动轮电机的传动轴通过传动链与链轮连接。

所述的水平移动组件为两组，它包括有水平拖把固定板、水平拖把上盖、水平拖把底座、水平拖把手轮、水平拖把调节板、水平拖把调节螺栓，其中，水平拖把底座装配在垂直移动组件上，水平拖把底座上设有拖把滑轨，水平拖把上盖装配在水平拖把底座的拖把滑轨上，且水平拖把上盖与拖把滑轨之间设有水平拖把调节板，水平拖把上盖外侧壁上设有与水平拖把调节板相抵触的水平拖把调节螺栓；水平拖把手轮装配在水平拖把底座内的调节螺杆一端，调节螺杆另一端与水平拖把上盖啮合；水平拖把固定板装配在水平拖把上盖上，下料工作台装配在水平拖把固定板上。

所述的垂直移动组件包括有减速器、链轮、竖直拖把传动轴连接套、竖直拖把固定座、竖直拖把底座、竖直拖把上盖、水平竖直拖把连接支撑、大斜齿轮、小斜齿轮，其中，竖直拖把固定座为两个，竖直拖把固定座下端分别安装在机架上，竖直拖把固定座之间通过竖直拖把传动轴连接；两个竖直拖把固定座相对的内侧侧壁上各设有一垂直安装的竖直拖把底座，竖直拖把底座侧壁设有竖直滑轨，竖直拖把上盖装配在竖直滑轨上；两组水平移动组件分别通过水平竖直拖把连接支撑安装在相应的竖直拖把上盖上；两个竖直拖把底座内均设有一传动螺杆，传动螺杆上端与竖直拖把上盖相啮合，传动螺杆下端穿过竖直拖把底座底部与小斜齿轮连接；小斜齿轮与竖直拖把传动轴上相应的大斜齿轮啮合；减速器安装在机架上，减速器的传动轴与链轮相连接，链轮通过竖直拖把传动轴连接套与竖直拖把传动轴相连接。

所述的竖直拖把传动轴通过竖直拖把轴承座安装在竖直拖把固定座上。

本发明在采用了上述方案后，首先，根据工件直径调整上料工作台与下料顶出杆的间隙适合工件直径大小。放工件到下料架台上,由于下料架台表面设计有坡度，工件沿下料架台向左边工作区域滚动至下料顶出杆上。此时气缸开始往上工作,带动下料顶出杆往上移动,当高度超过下料架台时,下料顶出杆托起工件继续向上移动，当工件高度超过导向轮组件时，由于下料顶出杆有坡度设计，工件向左边滚动，使工件滚入传动轮组件和导向轮组件之间，工件被传动轮与导向轮托起；气缸到达一定行程开始往下工作，带动下料顶出杆一起向下运动复位，传动轮由传动轮电机带动传动轮轴旋转，使工件一起旋转，再加上导向轮可调角度的设计,使工件以想要的速度向磨床工作区移动，进入磨床工作区。工件继续进入磨床工作区。当工件完全通过信号感应器后,由信号感应器给出信号,控制主板发出指令，重复上料工作,开始下个工作周期。本发明的结构紧凑、操作简单、调节方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的侧视图。

图5为图2中的A处放大示意图。

图6为图2中的B处放大示意图。

图7为图2中的C处放大示意图。

图8为图3中的D处放大示意图。

图9为图3中的E处放大示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图9，本实施例所述用于无心磨床的自动上料机构包括有多组相互配合的小拖把组件16、传动轮组件17、导向轮组件18，还包括有传动动力组件20、水平移动组件26、垂直移动组件27，其中，传动轮组件17、导向轮组件18分别装配在小拖把组件16两端，且传动轮组件17之间通过万向节连接；小拖把组件16装配在下料工作台1上；传动动力组件20装配在下料工作台1一端，并与传动轮组件17相连接；下料工作台1通过水平移动组件26装配在垂直移动组件27上，垂直移动组件27装配在机架46上，下料工作台1一侧设有下料架台14，下料顶出杆15一端装配在下料架台14上，另一端延伸至传动轮组件17、导向轮组件18之间；下料工作台1内设有顶料气缸28，顶料气缸28通过气缸固定板29装配在下料工作台1内，顶料气缸28的活塞杆与位于传动轮组件17一端的下料顶出杆15相连接，下料架台14上还设有信号感应器48。

所述小拖把组件16包括有小拖把底座2、小拖把上盖3、小拖把手轮6，其中，小拖把底座2装配在下料工作台1上，小拖把底座2上设有上盖滑轨，小拖把上盖3装配在上盖滑轨上，小拖把手轮6装配在小拖把底座2上，并通过拖把调节螺杆与小拖把上盖3上的传动轮组件17、导向轮组件18相连接；传动轮组件17、导向轮组件18分别装配在小拖把上盖3两端。当需要调整传动轮组件17、导向轮组件18之间的距离时，旋转小拖把手轮6，通过拖把调节螺杆对传动轮组件17、导向轮组件18之间的距离进行调整。

所述传动轮组件17包括有传动轮支架4、传动轮5、传动轮轴7、传动轮锁紧螺丝8、其中，传动轮5通过传动轮锁紧螺丝8装配在传动轮轴7上，传动轮轴7装配在传动轮支架4上，相邻传动轮轴7之间通过万向节连接，其连接处通过轴承盖9密封，位于下料工作台1端面上的传动轮轴7与传动动力组件20相连接，传动轮支架4装配在位于机架46外侧的小拖把组件16一端。传动轮5通过传动动力组件20带动旋转，对工件进行加工。

所述导向轮组件18包括有导向轮10、导向轮轴11、导向轮轴止环12、导向轮支架13，其中，导向轮10通过导向轮轴止环12装配在导向轮轴11上，导向轮轴11两端铰接在导向轮支架13上，导向轮支架13装配在位于机架46内侧的小拖把组件16一端。

所述传动动力组件20包括有传动轴承座19，传动连接轴21、链轮22、传动轮电机24、电机座25，其中，传动轴承座19装配在下料工作台1一端，传动轴承座19一侧通过万向节与传动轮组件17连接，另一侧通过传动连接轴21与装配在下料工作台1端面上的链轮22相连接，传动轮电机24通过电机座25装配在下料工作台1下端，传动轮电机24的传动轴通过传动链与链轮22连接。加工时，首先，根据工件直径调整上料工作台与下料顶出杆的间隙适合工件直径大小。放工件到下料架台14上,由于下料架台14表面设计有坡度，工件沿下料架台14向左边工作区域滚动至下料顶出杆15上。此时气缸开始往上工作,带动下料顶出杆15往上移动,当高度超过下料架台14时，下料顶出杆15托起工件继续向上移动，当工件高度超过导向轮组件18时，由于下料顶出杆15有坡度设计，工件向左边滚动，使工件滚入传动轮组件17和导向轮组件18之间，工件被传动轮5与导向轮10托起；气缸28到达一定行程开始往下工作，带动下料顶出杆15一起向下运动复位，传动轮5由传动轮电机24带动传动轮轴7旋转，使工件一起旋转，再加上导向轮10可调角度的设计,使工件以想要的速度向磨床工作区移动，进入磨床工作区。工件继续进入磨床工作区。当工件完全通过信号感应器后,由信号感应器给出信号,控制主板发出指令，重复上料工作,开始下个工作周期。

所述水平移动组件26为两组，它包括有水平拖把固定板30、水平拖把上盖31、水平拖把底座32、水平拖把手轮33、水平拖把调节板34、水平拖把调节螺栓35，其中，水平拖把底座32装配在垂直移动组件27上，水平拖把底座32上设有拖把滑轨，水平拖把上盖31装配在水平拖把底座32的拖把滑轨上，且水平拖把上盖31与拖把滑轨之间设有水平拖把调节板34，水平拖把上盖31外侧壁上设有与水平拖把调节板34相抵触的水平拖把调节螺栓35；水平拖把手轮33装配在水平拖把底座32内的水平拖把调节螺杆一端，调节螺杆另一端与水平拖把上盖31啮合；水平拖把固定板30装配在水平拖把上盖31上，下料工作台1装配在水平拖把固定板30上。当需要调整下料工作台1与下料架台14之间的距离时，旋转水平拖把手轮33，通过水平拖把调节螺杆带动水平拖把上盖31移动，对下料工作台1与下料架台14之间的距离进行调整。

所述垂直移动组件27包括有减速器36、链轮37、竖直拖把传动轴连接套38、竖直拖把固定座40、竖直拖把底座41、竖直拖把上盖42、水平竖直拖把连接支撑43、大斜齿轮44、小斜齿轮45，其中，竖直拖把固定座40为两个，竖直拖把固定座40下端分别安装在机架46上，竖直拖把固定座40之间通过竖直拖把传动轴39连接；两个竖直拖把固定座40相对的内侧侧壁上各设有一垂直安装的竖直拖把底座41，竖直拖把底座41侧壁设有竖直滑轨，竖直拖把上盖42装配在竖直滑轨上；两组水平移动组件26分别通过水平竖直拖把连接支撑43安装在相应的竖直拖把上盖42上；两个竖直拖把底座41内均设有一传动螺杆，传动螺杆上端与竖直拖把上盖42相啮合，传动螺杆下端穿过竖直拖把底座41底部与小斜齿轮45连接；小斜齿轮45与竖直拖把传动轴39上相应的大斜齿轮44啮合；减速器36安装在机架46上，减速器36的传动轴与链轮37相连接，链轮37通过竖直拖把传动轴连接套38与竖直拖把传动轴39相连接。竖直拖把传动轴39通过竖直拖把轴承座47安装在竖直拖把固定座40上。需要调节下料工作台1时，通过减速器36带动链轮37旋转，链轮37同步带动竖直拖把传动轴39转动，由安装在竖直拖把传动轴39上的大斜齿轮44带动与其啮合的小斜齿轮45转动，再通过传动螺杆来调节下料工作台1的高度。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：它包括有多组相互配合的小拖把组件（16）、传动轮组件（17）、导向轮组件（18），它还包括有传动动力组件（20）、水平移动组件（26）、垂直移动组件（27），其中，传动轮组件（17）、导向轮组件（18）分别装配在小拖把组件（16）两端，且传动轮组件（17）之间通过万向节连接；小拖把组件（16）装配在下料工作台（1）上；传动动力组件（20）装配在下料工作台（1）一端，并与传动轮组件（17）相连接；下料工作台（1）通过水平移动组件（26）装配在垂直移动组件（27）上，垂直移动组件（27）装配在机架（46）上，下料工作台（1）一侧设有下料架台（14），下料顶出杆（15）一端装配在下料架台（14）上，另一端延伸至传动轮组件（17）、导向轮组件（18）之间；下料工作台（1）内设有顶料气缸（28），顶料气缸（28）通过气缸固定板（29）装配在下料工作台（1）内，顶料气缸（28）的活塞杆与位于传动轮组件（17）一端的下料顶出杆（15）相连接，下料架台（14）上还设有信号感应器（48）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：小拖把组件（16）包括有小拖把底座（2）、小拖把上盖（3）、小拖把手轮（6），其中，小拖把底座（2）装配在下料工作台（1）上，小拖把底座（2）上设有上盖滑轨，小拖把上盖（3）装配在上盖滑轨上，小拖把手轮（6）装配在小拖把底座（2）上，并通过拖把调节螺杆与小拖把上盖（3）相连接；传动轮组件（17）、导向轮组件（18）分别装配在小拖把上盖（3）两端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：传动轮组件（17）包括有传动轮支架（4）、传动轮（5）、传动轮轴（7）、传动轮锁紧螺丝（8）、其中，传动轮（5）通过传动轮锁紧螺丝（8）装配在传动轮轴（7）上，传动轮轴（7）装配在传动轮支架（4）上，相邻传动轮轴（7）之间通过万向节连接，其连接处通过轴承盖（9）密封，位于下料工作台（1）端面上的传动轮轴（7）与传动动力组件（20）相连接，传动轮支架（4）装配在位于机架（46）外侧的小拖把组件（16）一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：导向轮组件（18）包括有导向轮（10）、导向轮轴（11）、导向轮轴止环（12）、导向轮支架（13），其中，导向轮（10）通过导向轮轴止环（12）装配在导向轮轴（11）上，导向轮轴（11）两端铰接在导向轮支架（13）上，导向轮支架（13）装配在位于机架（46）内侧的小拖把组件（16）一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：传动动力组件（20）包括有传动轴承座（19），传动连接轴（21）、链轮（22）、传动轮电机（24）、电机座（25），其中，传动轴承座（19）装配在下料工作台（1）一端，传动轴承座（19）一侧通过万向节与传动轮组件（17）连接，另一侧通过传动连接轴（21）与装配在下料工作台（1）端面上的链轮（22）相连接，传动轮电机（24）通过电机座（25）装配在下料工作台（1）下端，传动轮电机（24）的传动轴通过传动链与链轮（22）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：水平移动组件（26）为两组，它包括有水平拖把固定板（30）、水平拖把上盖（31）、水平拖把底座（32）、水平拖把手轮（33）、水平拖把调节板（34）、水平拖把调节螺栓（35），其中，水平拖把底座（32）装配在垂直移动组件（27）上，水平拖把底座（32）上设有拖把滑轨，水平拖把上盖（31）装配在水平拖把底座（32）的拖把滑轨上，且水平拖把上盖（31）与拖把滑轨之间设有水平拖把调节板（34），水平拖把上盖（31）外侧壁上设有与水平拖把调节板（34）相抵触的水平拖把调节螺栓（35）；水平拖把手轮（33）装配在水平拖把底座（32）内的调节螺杆一端，调节螺杆另一端与水平拖把上盖（31）啮合；水平拖把固定板（30）装配在水平拖把上盖（31）上，下料工作台（1）装配在水平拖把固定板（30）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：垂直移动组件（27）包括有减速器（36）、链轮（37）、竖直拖把传动轴连接套（38）、竖直拖把固定座（40）、竖直拖把底座（41）、竖直拖把上盖（42）、水平竖直拖把连接支撑（43）、大斜齿轮（44）、小斜齿轮（45），其中，竖直拖把固定座（40）为两个，竖直拖把固定座（40）下端分别安装在机架（46）上，竖直拖把固定座（40）之间通过竖直拖把传动轴（39）连接；两个竖直拖把固定座（40）相对的内侧侧壁上各设有一垂直安装的竖直拖把底座（41），竖直拖把底座（41）侧壁设有竖直滑轨，竖直拖把上盖（42）装配在竖直滑轨上；两组水平移动组件（26）分别通过水平竖直拖把连接支撑（43）安装在相应的竖直拖把上盖（42）上；两个竖直拖把底座（41）内均设有一传动螺杆，传动螺杆上端与竖直拖把上盖（42）相啮合，传动螺杆下端穿过竖直拖把底座（41）底部与小斜齿轮（45）连接；小斜齿轮（45）与竖直拖把传动轴（39）上相应的大斜齿轮（44）啮合；减速器（36）安装在机架（46）上，减速器（36）的传动轴与链轮（37）相连接，链轮（37）通过竖直拖把传动轴连接套（38）与竖直拖把传动轴（39）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于无心磨床的自动上料机构，其特征在于：竖直拖把传动轴（39）通过竖直拖把轴承座（47）安装在竖直拖把固定座（40）上。

Images