KR101157110B1 - 하부면 가공용 밀링머신 - Google Patents

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김기면
박종문
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Abstract

본 발명은 지름이 매우 큰 관체를 포함한 다양한 형태의 피가공물의 하측면을 가공할 수 있는 새로운 밀링머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신은 지지대(10)에 가이드아암(30)이 측방향으로 회전가능하게 결합되고, 피가공물의 하측면을 가공하는 공구(55)가 구비되는 가공유닛(50)이 상기 가이드아암(30)에 슬라이드가능하게 결합되어, 상기 공구(55)가 피가공물의 하측면에 밀착되도록 한 상태에서 가이드아암(30)을 회전시키면 상기 공구(55)가 원운동을 하면서 피가공물의 하측면을 가공한다.
따라서, 사이즈가 큰 피가공물의 하측면을 신속하면서 정밀하게 가공할 수 있는 장점이 있다.

Description

하부면 가공용 밀링머신{milling machine}
본 발명은 구조물에 설치된 지름이 매우 큰 관체를 포함한 다양한 형태의 피가공물의 하측면을 가공할 수 있는 새로운 밀링머신에 관한 것이다.
일반적으로, 기계가공에 사용되는 밀링머신은 구동모터에 의해 회전되는 밀링 커터가 구비되어, 피가공물의 표면을 다양한 형태로 정밀가공할 수 있도록 구성된다.
한편, 최근 들어, 특수 목적선이나 초대형 발전기와 같이 크기가 매우 큰 구조물이나 장치의 제작이 증가되고 있으며, 지름이 수m 이상으로 크고 상하로 길게 배치되는 관체와 같이, 크기가 큰 피가공물의 하측면을 정밀하게 가공하여야 하는 경우가 늘어가고 있다.
특히, 이러한 피가공물은 특수 목적선의 갑판이나 발전소의 슬래브와 같은 구조물에 설치된 상태로 하측면을 가공해야 하는 경우가 많이 있었다.
그러나, 종래의 밀링머신은 가공할 수 있는 피가공물의 크기에 한계가 있으므로, 지름이 수m 이상인 관체와 같이 크기가 큰 피가공물을 가공할 수 없었다.
특히, 종래의 밀링머신은 피가공물의 상면만을 가공할 수 있으므로, 이러한 피가공물이 구조물에 설치된 상태에서 하측면을 가공하여야 할 경우, 밀링머신을 이용하는 것이 불가능하였다.
따라서, 종래에는 이와 같이 구조물에 설치된 피가공물의 하측면을 가공하기 위해서는 작업자가 연마기 등 이용하여 수작업으로 연삭 또는 연마하였는데, 이와 같이 수작업으로 관체의 하측면을 가공할 경우 작업시간이 오래 걸리고 정밀도가 떨어지게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 구조물에 설치된 다양한 형태의 피가공물의 하측면을 가공할 수 있는 새로운 밀링머신이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조물에 설치된 지름이 매우 큰 관체를 포함한 다양한 형태의 피가공물의 하측면을 가공할 수 있는 새로운 밀링머신을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 지지대(10)와, 상하방향으로 길게 배치되며 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(20)과, 측방향으로 길게 배치되며 상기 회전축(20)에 결합되는 가이드아암(30)과, 상기 회전축(20)에 연결되어 회전축(20)을 회전시키는 제1 구동모터(40)와, 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 피가공물의 하측면을 가공하는 가공유닛(50)과, 상기 가공유닛(50)에 연결되어 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향을 따라 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동장치(60)를 포함하며, 상기 가공유닛(50)은 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지블록(51)과, 상하방향으로 길게 배치되어 상기 지지블록(51)에 회전가능하게 결합되며 상단에 공구(55)가 탈착가능하게 결합되는 스핀들(52)과, 상기 스핀들(52)에 연결되어 스핀들(52)을 회전시키는 제2 구동모터(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회전축(20)의 상단에는 회전판(21)이 구비되며, 상기 가이드아암(30)은 상기 회전판(21)의 상면에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지블록(51)은 상기 가이드아암(30)의 상면에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 고정부(51a)와, 상기 고정부(51a)에 승강가능하게 결합되는 승강부(51b)로 구성되고, 상기 스핀들(52)은 상기 고정부(51a)에 회전가능하게 결합되는 하부스핀들(52a)과, 상단이 상기 승강부(51b)의 상부로 연장되도록 승강부(51b)에 회전가능하게 결합되며 하단은 상기 하부스핀들(52a)에 동력전달 가능하면서 상호 슬라이드가능하게 결합되는 상부스핀들(52c)을 포함하며, 상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)의 일측에 구비되어 상기 하부스핀들(52a)에 연결되고, 상기 승강부(51b)에 연결되어 승강부(51b) 및 상부스핀들(52c)을 승강시키는 승강구동기구(57)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 피가공물의 하측 둘레부에 구비되는 지지프레임(70)을 더 포함하며, 상기 지지대(10)는 상기 지지프레임(70)에 설치되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 피가공물은 구조물(1)을 상하방향으로 관통하도록 상하방향으로 길게 배치되며, 상기 지지프레임(70)은 상기 피가공물의 하측에 위치되며 상면에 상기 지지대(10)가 설치되는 수평부(71)와, 상기 수평부(71)의 둘레부에는 상측으로 연장되며 상단이 피가공물의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정되는 수직부(72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드아암(30)의 일측에 구비되어 가이드아암(30)에 편하중이 가해지는 것을 방지하는 밸런스웨이트(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신이 제공된다.
본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신은 지지대(10)에 가이드아암(30)이 측방향으로 회전가능하게 결합되고, 피가공물의 하측면을 가공하는 공구(55)가 구비되는 가공유닛(50)이 상기 가이드아암(30)에 슬라이드가능하게 결합되어, 상기 공구(55)가 피가공물의 하측면에 밀착되도록 한 상태에서 가이드아암(30)을 회전시키면 상기 공구(55)가 원운동을 하면서 피가공물의 하측면을 가공한다.
따라서, 사이즈가 큰 피가공물의 하측면을 신속하면서 정밀하게 가공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 설치 상태를 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 측단면도,
도 3은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 분해 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 지지대 및 회전판을 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가이드아암이 회전되는 상태를 나타내는 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가공유닛을 나타내는 분해 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가공유닛에서 승강부와 상부스핀들이 승강되는 상태를 나타내는 참고도,
도 9는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 가이드아암이 슬라이드되는 상태를 나타내는 참고도,
도 10은 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신의 다른 실시예를 나타내는 정면도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신을 나타내는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 구조물(1)을 상하방향으로 관통하도록 상하방향으로 길게 배치되는 관체(2)의 하단면을 가공하는 것을 예시한 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 하부면 가공용 밀링머신은, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(20)과, 측방향으로 길게 배치되며 상기 회전축(20)에 결합되는 가이드아암(30)과, 상기 회전축(20)에 연결되어 회전축(20)을 회전시키는 제1 구동모터(40)와, 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 상기 관체(2)의 하측면을 가공하는 가공유닛(50)과, 가공유닛(50)에 연결되어 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향을 따라 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동장치(60)로 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(10)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상하로 긴 지지통체(11)와, 상기 지지통체(11)의 둘레면에 방사방향으로 연장되는 복수개의 지지용 리브(12)로 구성되는 것으로, 관체(2)의 하측 둘레부에 설치되는 지지프레임(70)에 고정설치된다.
이때, 상기 지지프레임(70)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 관체(2)의 하측에 위치되는 수평부(71)와, 상기 수평부(71)의 둘레부에서 상측으로 연장되는 수직부(72)로 구성되며, 상기 수직부(72)의 상단은 관체(2)의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정되어, 상기 관체(2)에 하중이 가해지지 않도록 구성된다.
그리고, 상기 지지대(10)는 중심부가 상기 관체(2)의 중심축 하측에 위치되도록 상기 수평부(71)의 상면에 고정설치된다.
상기 회전축(20)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상하방향으로 길게 배치되어 베어링(11b)을 매개로 상기 지지대(10)의 지지통체(11)에 회전가능하게 결합되는 것으로 상단에는 회전판(21)이 구비된다. 상기 회전판(21)은 원판형태로 구성되는 것으로 상면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드아암(30)이 결합되는 가이드부(21a)가 지름방향으로 연장형성된다.
상기 가이드아암(30)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우방향으로 긴 사각형의 파이프형상으로 구성되는 것으로, 상기 회전판(21)에 구비되는 가이드부(21a)에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.
이때, 상기 가이드아암(30)의 상면에는 상기 가공유닛(50)이 결합되는 가이드레일(31)이 길이방향으로 길게 설치되며, 양단에는 상기 슬라이드구동장치(60)가 결합되는 지지패널(32)이 구비된다.
또한, 상기 가이드아암(30) 또는 회전판(21)의 가이드부(21a) 일측에는 도시되지 않은 잠금장치가 구비되어, 가이드아암(30)을 길이방향으로 슬라이드시킨 후, 상기 잠금장치를 이용하여 가이드아암(30)이 움직이지 않도록 고정할 수 있다.
상기 제1 구동모터(40)는 상기 지지대(10)의 지지통체(11)의 일측에 구비되는 브라켓(11a)에 설치되는 것으로, 구동축(41)에 결합되는 구동기어(42)가 상기 회전판(21)에 구비되는 피동기어(21b)에 결합되어, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전판(21)과 가이드아암(30)을 일정한 속도로 정역회전시킨다.
상기 가공유닛(50)은 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가이드아암(30)에 구비되는 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 지지블록(51)과, 상하방향으로 길게 배치되어 상기 지지블록(51)에 회전가능하게 결합되며 상단에 공구(55)가 탈착가능하게 결합되는 스핀들(52)과, 상기 스핀들(52)에 연결되어 스핀들(52)을 회전시키는 제2 구동모터(56)와, 상기 공구(55)를 승강시키는 승강구동기구(57)로 구성된다.
상기 지지블록(51)은 상기 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 고정부(51a)와, 상기 고정부(51a)에 승강가능하게 결합되는 승강부(51b)로 구성된다. 상기 고정부(51a)는 상면이 개방되는 사각 파이프형상으로 구성되며, 상기 승강부(51b)는 중앙부에 상하면을 관통하는 관통공(21e)이 형성되며 상기 고정부(51a)의 내부에 슬라이드가능하게 결합된다.
상기 스핀들(52)은 상기 고정부(51a)의 내부 바닥면에 회전가능하게 결합되는 하부스핀들(52a)과, 상단이 상기 승강부(51b)의 상부로 연장되도록 승강부(51b)의 관통공(21e)에 회전가능하게 결합되며 하단은 상기 하부스핀들(52a)에 동력전달 가능하면서 상호 슬라이드가능하게 결합되는 상부스핀들(52c)로 구성된다.
따라서, 상기 승강부(51b)가 승강되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 상부스핀들(52c)이 승강부(51b)와 함께 승강된다.
이때, 상기 상부스핀들(52c)의 하단에는 상기 하부스핀들(52a)의 상단부가 끼워지는 결합공(52d)이 형성되며, 상기 하부스핀들(52a)의 상단은 상기 결합공(52d)의 내부에 스프라인결합되어, 상기 상부스핀들(52c)의 승강과 무관하게 하부스핀들(52a)의 회전력이 상부스핀들(52c)로 전달될 수 있도록 구성된다.
상기 공구(55)는 일반적인 밀링 커터를 이용하며, 상기 상부스핀들(52c)의 상단에 탈착가능하게 결합된다.
상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)의 하단 일측에 구비되는 기어박스(51c)에 설치된다. 이때, 상기 기어박스(51c)의 내부에는 감속기어(56c)가 구비되어, 제2 구동모터(56)의 구동축(56a)에 구비되는 구동기어(56b)와 상기 하부스핀들(52a)의 하단에 구비되는 피동기어(52b)를 연결한다.
따라서, 상기 제2 구동모터(56)가 구동되면, 상기 감속기어(56b)를 통해 상기 피동기어(52b)와 스핀들(52)이 연동되어 회전되며, 이에 따라 상기 스핀들(52)의 상단에 결합된 공구(55)가 회전된다.
상기 승강구동기구(57)는 상기 고정부(51a)의 일측에 회전가능하게 결합되며 상기 승강부(51b)의 둘레면에 형성되는 랙기어(51d)에 치합되는 피니언기어를 이용한다. 이때, 상기 승강구동기구(57)에는 도시되지 않은 기어드모터 또는 핸들이 연결되어, 작업자가 상기 기어드모터 또는 핸들을 조작하여 승강구동기구(47)를 회전시킴으로써, 승강부(51b)와 상부스핀들(52c) 및 상부스핀들(52c)의 상단에 결합된 공구(55)가 승강되도록 할 수 있다.
상기 슬라이드구동장치(60)는 상기 가이드아암(30)의 일측에 가이드아암(30)과 평행하게 배치되는 리드스크류(61)와, 상기 리드스크류(61)의 단부에 연결되는 제3 구동모터(62)와, 하단이 상기 리드스크류(61)와 나사결합되며 상단이 상기 지지블록(51)의 일측에 연결되는 보조아암(63)으로 구성된다.
이때, 상기 리드스크류(61)는 양단이 상기 가이드아암(30)의 양단에 구비되는 지지패널(32)의 일측에 각각 회전가능하게 결합된다.
따라서, 상기 제3 구동모터(62)로 리드스크류(61)를 정역회전시키면, 도 3에 도시된 바와 같이, 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드된다.
이상과 같이 구성되는, 본 발명에 따른 하부면 가공용 밀링머신은 상기 가이드아암(30)과 가공유닛(50)을 슬라이딩시켜 위치를 설정한 후, 상기 승강구동기구(57)로 승강부(51b) 및 상부스핀들(52c)을 승강시키면, 상기 공구(55)가 관체(2)의 하측면에 밀착된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 구동모터(40,56)를 구동시키면, 상기 공구(55)가 회전됨과 동시에 상기 가이드아암(30)이 상기 지지대(10)를 중심으로 측방향으로 회동되며, 이에 따라, 공구(55)가 관체(2)의 하측면을 따라 원운동을 하면서 관체(2)의 하측면 전체를 가공한다.
따라서, 지름이 큰 관체(2)의 하측면을 빠르고 정확하게 평면으로 가공할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 가공유닛(50)이 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되므로, 관체(20)의 지름에 따라 가공유닛(50)의 위치를 조절할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 회전축(20)의 상단에는 회전판(21)이 구비되며, 상기 가이드아암(30)은 상기 회전판(21)의 상면에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어, 관체(20)의 지름에 따라 가이드아암(30)이 회전되는 반경을 조절할 수 있는 장점이 있다.
즉, 일반적인 경우, 도 9에 실선으로 도시된 바와 같이, 가이드아암(30)의 중심부가 상기 지지대(10)에 의해 지지되도록 가이드아암(30)을 후퇴시켜 가이드아암(30)이 연장되는 길이를 최소화하여, 가이드아암(30)이 회동될 때 가이드아암(30)의 단부가 주변의 물체와 간섭되는 것을 방지하고, 지름이 큰 관체(2)를 가공할 때는 도 9에 점선으로 도시된 바와 같이, 가이드아암(30)을 측방향으로 전진시켜 가이드아암(30)이 측방향으로 길게 연장되도록 하여, 지름이 큰 관체(2)의 하측면을 가공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 가공유닛(50)은 고정부(51a)와 승강부(51b)로 구성되는 지지블록(51)과, 상기 고정부(51a)에 결합되는 하부스핀들(52a)과 상기 승강부(51b)에 결합되는 상부스핀들(52c)로 구성되어, 상기 승강부(51b)와 상부스핀들(52c)이 승강되도록 할 수 있으므로, 작업이 편리한 장점이 있다.
특히, 상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)에 설치되어 상기 하부스핀들(52a)에 연결되므로, 공구(55)를 승강시키더라도 상기 제2 구동모터(56)는 승강되지 않는다. 따라서, 공구(55)를 승강시킬 때에 소요되는 힘을 줄여, 상기 승강구동기구(57)에 연결되는 기어드모터를 소형화할 수 있을 뿐 아니라, 공구(55)를 승강시킬 때에 발생되는 충격에 의해 제2 구동모터(56)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 지지대(10)는 상기 관체(2)의 하측 둘레부에 설치되는 지지프레임(70)에 고정설치되므로, 관체(2)가 구조물(1)에 설치된 상태에서 밀링머신 전체가 관체(20)의 하측에 매달린 상태로 설치된다.
따라서, 관체(2)가 구조물(1)에 설치되어 관체(2)의 하측면이 바닥면 또는 지면으로부터 높은 곳에 위치되더라도, 상기 지지프레임(70)에 의해 밀링머신 전체가 관체(2)의 하측면에 근접되도록 설치되어, 관체(1)의 하측면을 효과적으로 가공할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 지지프레임(70)은 수직부(72)의 상단이 관체(2)의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정된다.
따라서, 밀링머신의 자중에 의해 발생되는 하중이 관체(2)에 전달되는 것을 방지하여, 밀링머신의 무게에 의해 관체(2)가 변형 또는 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 피가공물로서, 상기 구조물(1)을 관통하도록 설치된 관체(2)를 예시하였으나, 관체(2) 이외에, 기타 다양한 형태의 구조물이나 장치일 수 있음은 당연하다.
그리고, 상기 공구(55)는 밀링 커터를 이용하는 것을 예시하였으나, 일반적인 선반 또는 보링머신에 사용되는 바이트나 연마 또는 연삭용 휠을 이용할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 것으로서, 상기 가이드아암(30)의 일측에는 밸런스웨이트(80)가 구비된다.
상기 밸런스웨이트(80)는 상기 가이드아암(30)의 가이드레일(31)에 슬라이드가능하게 결합되는 슬라이더(81)와, 상기 슬라이더(81)의 상부에 올려지는 무게추(82)로 구성되는 것으로, 상기 지지대(10)를 중심으로 가공유닛(50)의 위치와 반대되도록 가이드아암(30)의 상면 일측에 위치되어 하측으로 하중을 가함으로써, 가이드아암(30)의 양단에 가해지는 하중이 균형을 이루도록 한다.
이때, 상기 슬라이더(81)에 올려지는 무게추(82)의 개수 또는 밸런스웨이트(80)의 위치는 상기 가공유닛(50)의 무게와 상기 지지대(10)의 중심부로부터 가공유닛(50)까지의 거리에 대응되도록 적절히 조절된다.
이와 같이 구성되는, 본 실시예에 따른 하측면 가공용 밀링머신은 지지대(10)를 중심으로 양측에 각각 가공유닛(50)과 밸런스웨이트(80)가 구비되어, 가이드아암(30)의 양단에 가해지는 하중이 균형을 이루게 된다.
따라서, 상기 가공유닛(50)에 의해 가이드아암(30)에 편하중이 가해져, 상기 가이드아암(30)과 회전판(21)의 결합부 또는 회전축(20)을 지지하는 베어링(11b)이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
10. 지지대 20. 가이드아암
30. 가이드아암 40. 제1 구동모터
50. 가공유닛 60. 슬라이드구동장치
70. 지지프레임 80. 밸런스웨이트

Claims (6)

  1. 지지대(10)와,
    상하방향으로 길게 배치되며 상기 지지대(10)에 회전가능하게 결합되는 회전축(20)과,
    측방향으로 길게 배치되며 상기 회전축(20)에 결합되는 가이드아암(30)과,
    상기 회전축(20)에 연결되어 회전축(20)을 회전시키는 제1 구동모터(40)와,
    상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 피가공물의 하측면을 가공하는 가공유닛(50)과,
    상기 가공유닛(50)에 연결되어 가공유닛(50)이 가이드아암(30)의 길이방향을 따라 슬라이드되도록 하는 슬라이드구동장치(60)를 포함하며,
    상기 가공유닛(50)은 상기 가이드아암(30)에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 지지블록(51)과,
    상하방향으로 길게 배치되어 상기 지지블록(51)에 회전가능하게 결합되며 상단에 공구(55)가 탈착가능하게 결합되는 스핀들(52)과,
    상기 스핀들(52)에 연결되어 스핀들(52)을 회전시키는 제2 구동모터(56)를 포함하며,
    상기 회전축(20)의 상단에는 회전판(21)이 구비되며,
    상기 가이드아암(30)은 상기 회전판(21)의 상면에 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지지블록(51)은 상기 가이드아암(30)의 상면에 가이드아암(30)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 고정부(51a)와,
    상기 고정부(51a)에 승강가능하게 결합되는 승강부(51b)로 구성되고,
    상기 스핀들(52)은 상기 고정부(51a)에 회전가능하게 결합되는 하부스핀들(52a)과,
    상단이 상기 승강부(51b)의 상부로 연장되도록 승강부(51b)에 회전가능하게 결합되며 하단은 상기 하부스핀들(52a)에 동력전달 가능하면서 상호 슬라이드가능하게 결합되는 상부스핀들(52c)을 포함하며,
    상기 제2 구동모터(56)는 상기 고정부(51a)의 일측에 구비되어 상기 하부스핀들(52a)에 연결되고,
    상기 승강부(51b)에 연결되어 승강부(51b) 및 상부스핀들(52c)을 승강시키는 승강구동기구(57)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 피가공물의 하측 둘레부에 구비되는 지지프레임(70)을 더 포함하며,
    상기 지지대(10)는 상기 지지프레임(70)에 설치되는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 피가공물은 구조물(1)을 상하방향으로 관통하도록 상하방향으로 길게 배치되며,
    상기 지지프레임(70)은 상기 피가공물의 하측에 위치되며 상면에 상기 지지대(10)가 설치되는 수평부(71)와,
    상기 수평부(71)의 둘레부에는 상측으로 연장되며 상단이 피가공물의 둘레부에 위치되도록 구조물(1)의 하측면에 볼트고정 또는 용접고정을 통해 고정되는 수직부(72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드아암(30)의 일측에 구비되어 가이드아암(30)에 편하중이 가해지는 것을 방지하는 밸런스웨이트(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부면 가공용 밀링머신.
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