CN102678875A - 液力控制行星传动自动变速器 - Google Patents

Abstract

本液力控制行星传动自动变速器，属机械领域一种特殊的变速传动机械，特别涉及汽车车辆的自动变速机械；由主轴、空心输出轴、外壳体、泵轮壳体、涡轮壳体、导轮叶片、超越离合器、缓冲器、摩擦片、第一太阳轮、第一周转轮、变速箱前壳体、第一行星架等多种零部件组成；通过主轴、外壳、泵轮、涡轮、导轮、超越离合器、缓冲器、摩擦片、空心输出轴控制行星轮系传动实现自动变速；同步器活动齿套、同步器齿圈、同步器芯、同步环、同步器固定齿套、输出联接轴、拨叉、弹子、拨臂、拉臂实现自动变速器输出联接轴的正反转；使自动变速器的制造好使用成本大幅度降低，经济适应性大大增强，同时变速器的安全性、可靠性大大提高。

Description

液力控制行星传动自动变速器

技术领域：

   液力控制行星传动自动变速器，属机械传动技术领域，特别涉及汽车及机动车辆行业使用的自动变速机械。

技术背景：

适用于汽车使用的自动变速器在国外汽车行业已广泛的使用。在国内汽车行业同样把大量的自动变速器安装在国内生产的国内外产权的中档以上车型的小轿车上。而且自动变速器生产厂家在国内外迅速增加，技术越来越成熟，原装进口产品的比例越来越少，竞争越来越激烈。

目前现有的行星传动式自动变速器基本为电控或电控和液控离合器、制动器的组合结构，制造工艺复杂，价格昂贵；中国专利CN1262402A公开了一种行星齿轮无级变速***，它由正、倒档齿轮箱，行星齿轮无级变速器组成，是一种无需任何辅助机构控制的全自动无级变速***，它以转臂轴、齿轮构成的行星齿轮组合体为基础，无控制***，当转臂由静态变为动态时便可改变输出轴转速，使变速***的输入轴和输出轴上的转速与扭矩比值产生连续变化，从而实现升级变速。该变速器取传统变换方式进行变向的，变向时有打齿和窜动现象，档位变换不柔和，必须停车后方能变换，采用的两组行星传动器进行变换，不能确保转臂在静止状态下而切断动力。  

发明内容：

本发明液力控制行星传动自动变速器发明目的在于：旨在克服上述现有技术的缺陷，并提供一种结构简单，造价低廉、运行安全可靠的液控行星传动自动变速器。

本发明液力控制行星传动自动变速器是这样实现的：由主轴、空心输出轴、第一花键套、外壳体、泵轮壳体、泵轮叶片、涡轮叶片、涡轮壳体、导轮叶片、超越离合器、第二花键套、缓冲器、摩擦片、花盘轴、第三花键套、支撑轴套、第一太阳轮、第一周转轮、前轴承座、行星轮轴、变速箱前壳体、第一行星架、行星轮、轴承、第二太阳轮、联合周转轮、第二行星架、第三行星架、支撑圈、第四周转轮、第四行星架、第四太阳轮、同步器活动齿套、同步器齿圈、同步器芯、同步环、同步器固定齿套、后壳体、拨叉、拨叉销、拨叉轴、拨叉轴套、弹子、调整螺盖、调整弹簧、拨臂轴、拨臂、拉臂、上盖、后盖、输出联接轴、蜗轮轴、蜗杆齿套、油封、密封盖、螺栓、铆钉、螺母、推力轴承、大垫圈、输入螺母和后轴承座组成；

主轴前部与空心输出轴内圆配合联接；空心输出轴前端安装第二花键套；第二花键套与主轴花键联接，主轴轴头安装螺母固定；第二花键套前端与密封盖用螺栓定联接；第二花键套外缘与外壳体内缘固定连接；外壳体外部圆周固定联接输入螺母，外壳体外缘与泵轮壳体外缘固定连接；泵轮壳体内缘与支撑轴套外缘固定连接；支撑轴套内圆与花盘轴外圆配合联接；花盘轴前端与第三花键套内圆花键联接；花盘轴后端依次与前轴承座、变速箱前壳体和第一周转轮用螺栓固定联接；第三花键套外圆与超越离合器内圆配合联接；超越离合器与第二花键套之间安装推力轴承；超越离合器与支撑轴套之间安装推力轴承；超越离合器外圆与导轮叶片固定连接；泵轮叶片与泵轮壳体固定连接，涡轮叶片与涡轮壳体固定连接；涡轮壳体内缘依次与第一花键套的外缘、缓冲器的内缘通过铆钉固定连接；缓冲器外缘自身通过铆钉固定连接；摩擦片安装在缓冲器和外壳体之间，摩擦片内缘与第一花键套配合联接，摩擦片外缘与缓冲器外缘轴向可移动嵌接；

主轴中部与第一太阳轮配合联接；第一太阳轮前部内圆与空心输出轴末端外圆花键联接；第一太阳轮前部外圆与轴承和油封的内圆配合联接，轴承和油封的外圆与前轴承座的内圆配合联接，轴承座的外圆与变速箱前壳体和第一周转轮配合联接；第一太阳轮后部齿轮与行星轮啮合，第一太阳轮末端与第一行星架配合联接；第一行星架中心内圆与主轴配合联接，中间圆周前部与行星轮轴配合联接，行星轮轴外圆中部与行星轮内圆配合联接，行星轮下面与第一太阳轮啮合，上面与第一周转轮啮合，第一行星架外圆后部内圆与联合周转轮前部外圆花键联接；第一行星架中心后部与第二太阳轮配合联接，第二太阳轮前部内圆与主轴花键联接，前部外圆齿轮与行星轮啮合，行星轮外侧与联合周转轮内圆齿轮前端啮合；行星轮内圆与行星轮轴外圆中部配合联接，行星轮轴两端与第二行星架中间圆周前部配合联接，第二行星架中心内圆与第二太阳轮中部外圆配合联接，第二行星架后部中心外圆齿轮与行星轮啮合，行星轮外侧与联合周转轮内圆齿轮后端啮合；行星轮内圆与行星轮轴外圆中部配合联接，行星轮轴两端与第三行星架中间圆周前部配合联接，第三行星架中心内圆与第二太阳轮后部外圆配合联接，第三行星架后部中心外圆齿轮与第四周转轮中心内圆齿轮啮合；第三行星架与第四周转轮配合安装支撑圈，支撑圈外圆与变速箱前壳体通过螺栓固定联接；第四周转轮后部内圆齿轮与行星轮外侧啮合，行星轮内圆与行星轮轴外圆中部配合联接，行星轮轴两端与第四行星架中间圆周前部配合联接，行星轮内侧与第四太阳轮前部外圆齿轮啮合，第四行星架中心内圆与第四太阳轮后部外圆配合联接，第四太阳轮内圆前中部与主轴配合联接，后部与轴承外圆配合联接；主轴末端与轴承内圆配合联接，轴承用螺母固定联接；

同步器活动齿套中心内圆与第四行星架中心中部外圆配合联接；同步器活动齿套前部内圆与第四周转轮后部外圆花键联接，同步器活动齿套后端与同步器芯中心前端面配合联接；同步器芯中心内圆与第四行星架后部中心外圆花键联接，同步器芯外圆齿轮与同步器齿圈啮合，同步器芯中心后端面与同步器固定齿套配合联接；同步器固定齿套中心内圆与第四行星架末端中心外圆配合联接；同步器固定齿套后端面与轴承、后轴承座、后壳体前端面配合联接；同步器芯与同步器活动齿套之间配合安装同步环，同步器芯与同步器固定齿套之间配合安装同步环；同步器芯外圆齿轮与同步器齿圈内圆齿轮、同步器活动齿套中心外圆齿轮、同步器固定齿套中心外圆齿轮、同步环外圆齿轮同圆；

第四太阳轮后部与内圆配合联接，轴承外圆与后轴承座内圆配合联接，后轴承座外缘前端面与后壳体接触，后轴承座外缘后端面与后盖前端面接触，后轴承座、后壳体和后盖通过螺栓固定联接；

拨叉轴安装在同步器齿圈上方，拨叉轴中部外圆与拨叉轴套内圆配合联接，拨叉轴套外圆与后壳体配合联接，拨叉轴中部球面安装弹子，弹子上面与调整弹簧接触，调整弹簧上面与调整螺盖接触，调整螺盖与上盖螺纹联接，上盖与后壳体和后盖通过螺栓固定联接；拨叉轴前部与拨叉上部圆孔内圆配合联接、通过拨叉销固定，拨叉下部与同步器齿圈嵌合；拨叉轴末端与后盖配合联接；

拨臂轴中部外圆与拨臂上部内圆花键联接，拨臂下部与拨叉轴嵌合，拨臂轴两边外圆与上盖配合联接，拨臂轴一端与拉臂通过无键固定联接；

输出联接轴前端内圆与第四太阳轮末端外圆花键联接，同时通过螺栓固定联接，输出联接轴中部外圆与蜗杆齿套内圆花键联接，输出联接轴末端为花键，蜗杆齿套外圆与蜗轮轴外圆啮合。

通过主轴、外壳、泵轮、涡轮、导轮、超越离合器、缓冲器、摩擦片、空心输出轴控制行星轮系传动实现自动变速；同步器活动齿套、同步器齿圈、同步器芯、同步环、同步器固定齿套、输出联接轴、拨叉、弹子、拨臂、拉臂实现自动变速器输出联接轴的正反转。

本发明液力控制行星传动自动变速器的有益效果：安全可靠、结构简单、制造容易，成本低；采用单一的液力控制行星传动器的传动，运行安全可靠，克服了因液控、电控离合器、制动器而产生的工艺复杂、价格昂贵的缺点；传动柔和平稳，操作简单 ，无打齿现象；用行星传动器进行变速和前后挡变换，准确、可靠、无窜动现象。

附图说明：

附图为液力控制行星传动自动变速器结构示意图

图中：主轴1、空心输出轴2、第一花键套3、外壳体4、泵轮壳体5、泵轮叶片6、涡轮叶片7、涡轮壳体8、导轮叶片9、超越离合器10、第二花键套11、缓冲器12、摩擦片13、花盘轴14、第三花键套15、支撑轴套16、第一太阳轮17、第一周转轮18、前轴承座19、行星轮轴20、变速箱前壳体21、第一行星架22、行星轮23、轴承24、第二太阳轮25、联合周转轮26、第二行星架27、第三行星架28、支撑圈29、第四周转轮30、第四行星架31、第四太阳轮32、同步器活动齿套33、同步器齿圈34、同步器芯35、同步环36、同步器固定齿套37、后壳体38、拨叉39、拨叉销40、拨叉轴41、拨叉轴套42、弹子43、调整螺盖44、调整弹簧45、拨臂轴46、拨臂47、拉臂48、上盖49、后盖50、输出联接轴51、蜗轮轴52、蜗杆齿套53、油封54、密封盖55、螺栓56、铆钉57、螺母58、推力轴承59、大垫圈60、输入螺母61、后轴承座62。

具体实施方式：

本发明液力控制行星传动自动变速器，由主轴1、空心输出轴2、第一花键套3、外壳体4、泵轮壳体5、泵轮叶片6、涡轮叶片7、涡轮壳体8、导轮叶片9、超越离合器10、第二花键套11、缓冲器12、摩擦片13、花盘轴14、第三花键套15、支撑轴套16、第一太阳轮17、第一周转轮18、前轴承座19、行星轮轴20、变速箱前壳体21、第一行星架22、行星轮23、轴承24、第二太阳轮25、联合周转轮26、第二行星架27、第三行星架28、支撑圈29、第四周转轮30、第四行星架31、第四太阳轮32、同步器活动齿套33、同步器齿圈34、同步器芯35、同步环36、同步器固定齿套37、后壳体38、拨叉39、拨叉销40、拨叉轴41、拨叉轴套42、弹子43、调整螺盖44、调整弹簧45、拨臂轴46、拨臂47、拉臂48、上盖49、后盖50、输出联接轴51、蜗轮轴52、蜗杆齿套53、油封54、密封盖55、螺栓56、铆钉57、螺母58、推力轴承59、大垫圈60、输入螺母61和后轴承座62组成；

主轴1前部与空心输出轴2内圆配合联接；空心输出轴2前端安装第二花键套11；第二花键套11与主轴1花键联接，主轴1轴头安装螺母58固定；第二花键套11前端与密封盖55用螺栓56固定联接；第二花键套11外缘与外壳体4内缘固定连接；外壳体4外部圆周固定联接输入螺母61，外壳体4外缘与泵轮壳体5外缘固定连接；泵轮壳体5内缘与支撑轴套16外缘固定连接；支撑轴套16内圆与花盘轴14圆配合联接；花盘轴14前端与第三花键套15内圆花键联接；花盘轴14后端依次与前轴承座19、变速箱前壳体21和第一周转轮18用螺栓56固定联接；第三花键套15外圆与超越离合器10内圆配合联接；超越离合器10与第二花键套11之间安装推力轴承59；超越离合器10与支撑轴套16之间安装推力轴承59；超越离合器10外圆与导轮叶片9固定连接；泵轮叶片6与泵轮壳体5固定连接，涡轮叶片7与涡轮壳体8固定连接；涡轮壳体8内缘依次与第一花键套3的外缘、缓冲器12的内缘通过铆钉57固定连接；缓冲器12外缘自身通过铆钉57固定连接；摩擦片13安装在缓冲器12和外壳体4之间，摩擦片13内缘与第一花键套3配合联接，摩擦片13外缘与缓冲器12外缘轴向可移动嵌接；

主轴1中部与第一太阳轮17配合联接；第一太阳轮17前部内圆与空心输出轴2末端外圆花键联接；第一太阳轮17前部外圆与轴承24和油封54的内圆配合联接，轴承24和油封54的外圆与前轴承座19的内圆配合联接，轴承座19的外圆与变速箱前壳体21和第一周转轮18配合联接；第一太阳轮17后部齿轮与行星轮23啮合，第一太阳轮17末端与第一行星架22配合联接；第一行星架22中心内圆与主轴1配合联接，中间圆周前部与行星轮轴20配合联接，行星轮轴20外圆中部与行星轮23内圆配合联接，行星轮23下面与第一太阳轮17啮合，上面与第一周转轮18啮合，第一行星架22外圆后部内圆与联合周转轮26前部外圆花键联接；第一行星架22中心后部与第二太阳轮25配合联接，第二太阳轮25前部内圆与主轴1花键联接，前部外圆齿轮与行星轮23啮合，行星轮23外侧与联合周转轮26内圆齿轮前端啮合；行星轮23内圆与行星轮轴20外圆中部配合联接，行星轮轴20两端与第二行星架27中间圆周前部配合联接，第二行星架27中心内圆与第二太阳轮25中部外圆配合联接，第二行星架27后部中心外圆齿轮与行星轮23啮合，行星轮23外侧与联合周转轮26内圆齿轮后端啮合；行星轮23内圆与行星轮轴20外圆中部配合联接，行星轮轴20两端与第三行星架28中间圆周前部配合联接，第三行星架28中心内圆与第二太阳轮25后部外圆配合联接，第三行星架28后部中心外圆齿轮与第四周转轮30中心内圆齿轮啮合；第三行星架28与第四周转轮30配合安装支撑圈29，支撑圈29外圆与变速箱前壳体21通过螺栓（56）56固定联接；第四周转轮30后部内圆齿轮与行星轮23外侧啮合，行星轮23内圆与行星轮轴20外圆中部配合联接，行星轮轴20两端与第四行星架31中间圆周前部配合联接，行星轮23内侧与第四太阳轮32前部外圆齿轮啮合，第四行星架31中心内圆与第四太阳轮32后部外圆配合联接，第四太阳轮32内圆前中部与主轴1配合联接，后部与轴承24外圆配合联接；主轴1末端与轴承24内圆配合联接，轴承24用螺母58固定联接；

同步器活动齿套33中心内圆与第四行星架31中心中部外圆配合联接；同步器活动齿套33前部内圆与第四周转轮30后部外圆花键联接，同步器活动齿套33后端与同步器芯35中心前端面配合联接；同步器芯35中心内圆与第四行星架31后部中心外圆花键联接，同步器芯35外圆齿轮与同步器齿圈34啮合，同步器芯35中心后端面与同步器固定齿套37配合联接；同步器固定齿套37中心内圆与第四行星架31末端中心外圆配合联接；同步器固定齿套37后端面与轴承24、后轴承座62、后壳体38前端面配合联接；同步器芯35与同步器活动齿套33之间配合安装同步环36，同步器芯35与同步器固定齿套37之间配合安装同步环36；同步器芯35外圆齿轮与同步器齿圈34内圆齿轮、同步器活动齿套33中心外圆齿轮、同步器固定齿套37中心外圆齿轮、同步环36外圆齿轮同圆；

第四太阳轮32后部与内圆配合联接，轴承24外圆与后轴承座62内圆配合联接，后轴承座62外缘前端面与后壳体38接触，后轴承座62外缘后端面与后盖50前端面接触，后轴承座62、后壳体38和后盖50通过螺栓56固定联接；

拨叉轴41安装在同步器齿圈34上方，拨叉轴41中部外圆与拨叉轴套42内圆配合联接，拨叉轴套42外圆与后壳体38配合联接，拨叉轴41中部球面安装弹子43，弹子43上面与调整弹簧45接触，调整弹簧45上面与调整螺盖44接触，调整螺盖44与上盖49螺纹联接，上盖49与后壳体38和后盖50通过螺栓56固定联接；拨叉轴41前部与拨叉39上部圆孔内圆配合联接、通过拨叉销40固定，拨叉39下部与同步器齿圈34嵌合；拨叉轴41末端与后盖50配合联接；

拨臂轴46中部外圆与拨臂47上部内圆花键联接，拨臂47下部与拨叉轴41嵌合，拨臂轴46两边外圆与上盖49配合联接，拨臂轴46一端与拉臂48通过无键固定联接；

输出联接轴51前端内圆与第四太阳轮32末端外圆花键联接，同时通过螺栓56固定联接，输出联接轴51中部外圆与蜗杆齿套53内圆花键联接，输出联接轴51末端为花键，蜗杆齿套53外圆与蜗轮轴52外圆啮合。

Claims (1)

1.液力控制行星传动自动变速器，其特征在于：由主轴（1）、空心输出轴（2）、第一花键套（3）、外壳体（4）、泵轮壳体（5）、泵轮叶片（6）、涡轮叶片（7）、涡轮壳体（8）、导轮叶片（9）、超越离合器（10）、第二花键套（11）、缓冲器（12）、摩擦片（13）、花盘轴（14）、第三花键套（15）、支撑轴套（16）、第一太阳轮（17）、第一周转轮（18）、前轴承座（19）、行星轮轴（20）、变速箱前壳体（21）、第一行星架（22）、行星轮（23）、轴承（24）、第二太阳轮（25）、联合周转轮（26）、第二行星架（27）、第三行星架（28）、支撑圈（29）、第四周转轮（30）、第四行星架（31）、第四太阳轮（32）、同步器活动齿套（33）、同步器齿圈（34）、同步器芯（35）、同步环（36）、同步器固定齿套（37）、后壳体（38）、拨叉（39）、拨叉销（40）、拨叉轴（41）、拨叉轴套（42）、弹子（43）、调整螺盖（44）、调整弹簧（45）、拨臂轴（46）、拨臂（47）、拉臂（48）、上盖（49）、后盖（50）、输出联接轴（51）、蜗轮轴（52）、蜗杆齿套（53）、油封（54）、密封盖（55）、螺栓（56）、铆钉（57）、螺母（58）、推力轴承（59）、大垫圈（60）、输入螺母（61）和后轴承座（62）组成；

主轴（1）前部与空心输出轴（2）内圆配合联接；空心输出轴（2）前端安装第二花键套（11）；第二花键套（11）与主轴（1）花键联接，主轴（1）轴头安装螺母（58）固定；第二花键套（11）前端与密封盖（55）用螺栓（56）固定联接；第二花键套（11）外缘与外壳体（4）内缘固定连接；外壳体（4）外部圆周固定联接输入螺母（61），外壳体（4）外缘与泵轮壳体（5）外缘固定连接；泵轮壳体（5）内缘与支撑轴套（16）外缘固定连接；支撑轴套（16）内圆与花盘轴（14）外圆配合联接；花盘轴（14）前端与第三花键套（15）内圆花键联接；花盘轴（14）后端依次与前轴承座（19）、变速箱前壳体（21）和第一周转轮（18）用螺栓（56）固定联接；第三花键套（15）外圆与超越离合器（10）内圆配合联接；超越离合器（10）与第二花键套（11）之间安装推力轴承（59）；超越离合器（10）与支撑轴套（16）之间安装推力轴承（59）；超越离合器（10）外圆与导轮叶片（9）固定连接；泵轮叶片（6）与泵轮壳体（5）固定连接，涡轮叶片（7）与涡轮壳体（8）固定连接；涡轮壳体（8）内缘依次与第一花键套（3）的外缘、缓冲器（12）的内缘通过铆钉（57）固定连接；缓冲器（12）外缘自身通过铆钉（57）固定连接；摩擦片（13）安装在缓冲器（12）和外壳体（4）之间，摩擦片（13）内缘与第一花键套（3）配合联接，摩擦片（13）外缘与缓冲器（12）外缘轴向可移动嵌接；

主轴（1）中部与第一太阳轮（17）配合联接；第一太阳轮（17）前部内圆与空心输出轴（2）末端外圆花键联接；第一太阳轮（17）前部外圆与轴承（24）和油封（54）的内圆配合联接，轴承（24）和油封（54）的外圆与前轴承座（19）的内圆配合联接，轴承座（19）的外圆与变速箱前壳体（21）和第一周转轮（18）配合联接；第一太阳轮（17）后部齿轮与行星轮（23）啮合，第一太阳轮（17）末端与第一行星架（22）配合联接；第一行星架（22）中心内圆与主轴（1）配合联接，中间圆周前部与行星轮轴（20）配合联接，行星轮轴（20）外圆中部与行星轮（23）内圆配合联接，行星轮（23）下面与第一太阳轮（17）啮合，上面与第一周转轮（18）啮合，第一行星架（22）外圆后部内圆与联合周转轮（26）前部外圆花键联接；第一行星架（22）中心后部与第二太阳轮（25）配合联接，第二太阳轮（25）前部内圆与主轴（1）花键联接，前部外圆齿轮与行星轮（23）啮合，行星轮（23）外侧与联合周转轮（26）内圆齿轮前端啮合；行星轮（23）内圆与行星轮轴（20）外圆中部配合联接，行星轮轴（20）两端与第二行星架（27）中间圆周前部配合联接，第二行星架（27）中心内圆与第二太阳轮（25）中部外圆配合联接，第二行星架（27）后部中心外圆齿轮与行星轮（23）啮合，行星轮（23）外侧与联合周转轮（26）内圆齿轮后端啮合；行星轮（23）内圆与行星轮轴（20）外圆中部配合联接，行星轮轴（20）两端与第三行星架（28）中间圆周前部配合联接，第三行星架（28）中心内圆与第二太阳轮（25）后部外圆配合联接，第三行星架（28）后部中心外圆齿轮与第四周转轮（30）中心内圆齿轮啮合；第三行星架（28）与第四周转轮（30）配合安装支撑圈（29），支撑圈（29）外圆与变速箱前壳体（21）通过螺栓（56）固定联接；第四周转轮（30）后部内圆齿轮与行星轮（23）外侧啮合，行星轮（23）内圆与行星轮轴（20）外圆中部配合联接，行星轮轴（20）两端与第四行星架（31）中间圆周前部配合联接，行星轮（23）内侧与第四太阳轮（32）前部外圆齿轮啮合，第四行星架（31）中心内圆与第四太阳轮（32）后部外圆配合联接，第四太阳轮（32）内圆前中部与主轴（1）配合联接，后部与轴承（24）外圆配合联接；主轴（1）末端与轴承（24）内圆配合联接，轴承（24）用螺母（58）固定联接；

同步器活动齿套（33）中心内圆与第四行星架（31）中心中部外圆配合联接；同步器活动齿套（33）前部内圆与第四周转轮（30）后部外圆花键联接，同步器活动齿套（33）后端与同步器芯（35）中心前端面配合联接；同步器芯（35）中心内圆与第四行星架（31）后部中心外圆花键联接，同步器芯（35）外圆齿轮与同步器齿圈（34）啮合，同步器芯（35）中心后端面与同步器固定齿套（37）配合联接；同步器固定齿套（37）中心内圆与第四行星架（31）末端中心外圆配合联接；同步器固定齿套（37）后端面与轴承（24）、后轴承座（62）、后壳体（38）前端面配合联接；同步器芯（35）与同步器活动齿套（33）之间配合安装同步环（36），同步器芯（35）与同步器固定齿套（37）之间配合安装同步环（36）；同步器芯（35）外圆齿轮与同步器齿圈（34）内圆齿轮、同步器活动齿套（33）中心外圆齿轮、同步器固定齿套（37）中心外圆齿轮、同步环（36）外圆齿轮同圆；

第四太阳轮（32）后部与内圆配合联接，轴承（24）外圆与后轴承座（62）内圆配合联接，后轴承座（62）外缘前端面与后壳体（38）接触，后轴承座（62）外缘后端面与后盖（50）前端面接触，后轴承座（62）、后壳体（38）和后盖（50）通过螺栓（56）固定联接；

拨叉轴（41）安装在同步器齿圈（34）上方，拨叉轴（41）中部外圆与拨叉轴套（42）内圆配合联接，拨叉轴套（42）外圆与后壳体（38）配合联接，拨叉轴（41）中部球面安装弹子（43），弹子（43）上面与调整弹簧（45）接触，调整弹簧（45）上面与调整螺盖（44）接触，调整螺盖（44）与上盖（49）螺纹联接，上盖（49）与后壳体（38）和后盖（50）通过螺栓（56）固定联接；拨叉轴（41）前部与拨叉（39）上部圆孔内圆配合联接、通过拨叉销（40）固定，拨叉（39）下部与同步器齿圈（34）嵌合；拨叉轴（41）末端与后盖（50）配合联接；

拨臂轴（46）中部外圆与拨臂（47）上部内圆花键联接，拨臂（47）下部与拨叉轴（41）嵌合，拨臂轴（46）两边外圆与上盖（49）配合联接，拨臂轴（46）一端与拉臂（48）通过无键固定联接；

输出联接轴（51）前端内圆与第四太阳轮（32）末端外圆花键联接，同时通过螺栓（56）固定联接，输出联接轴（51）中部外圆与蜗杆齿套（53）内圆花键联接，输出联接轴（51）末端为花键，蜗杆齿套（53）外圆与蜗轮轴（52）外圆啮合。