CN102674163B - 多用途小型起重机 - Google Patents
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Abstract
一种多用途小型起重机,包括吊臂、旋转架、伸缩驱动装置、升降驱动装置、套筒、支架,旋转架的上方设置有支撑平台,旋转架的两侧设置有滑道,旋转架的下方焊接有中心立柱,中心立柱穿入套筒中,套筒与支架连接,吊臂由一对平行的滑动杆以及焊接在滑动杆前、后两侧的横梁构成,吊臂的滑动杆套装在旋转架两侧的滑道中,伸缩驱动装置由一号电动机、一号减速器、一号主动齿轮、一号被动齿轮、丝杠、丝母、手轮构成,升降驱动装置由二号电动机、二号减速器、绞盘构成,绞盘由两个卷筒同轴连接构成,每个卷筒上缠绕有钢丝绳,钢丝绳绕过定滑轮与挂钩相连。该多用途小型起重机,机动灵活,操作方便,吊臂可以伸缩,转弯半径小,适合于室内外使用,吊运一些中、小型物品。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备,特别涉及一种小型轻便的起重设备。
背景技术
现有技术中的起重设备,主要是用于工程上,如吊车,体积太大,操作不方便,不够灵活,吊臂转弯半径大,使用局限性大,不适合于室内使用,也不适合在室外吊装搬运一些中、小型物品,因此急需研发一种多用途的小型起重机。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种多用途小型起重机,机动灵活,操作方便,吊臂可以伸缩,转弯半径小,适合于室内外使用,吊运一些中、小型物品。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种多用途小型起重机,包括吊臂、旋转架、伸缩驱动装置、升降驱动装置、套筒、支架,其特征是:旋转架是由钢管焊接而成的方形框架,旋转架的上方设置有支撑平台,支撑平台由角铁焊接而成,旋转架的两侧设置有滑道,滑道由粗钢管构成,滑道的端口处设置有滚轮,旋转架的下方焊接有中心立柱,中心立柱穿入套筒中,套筒与支架连接,吊臂由一对平行的滑动杆以及焊接在滑动杆前、后两端的横梁构成,吊臂的滑动杆套装在旋转架两侧的滑道中,滑动杆与滑道端口处的滚轮呈滑动配合,吊臂的前、后横梁的中部分别设置有前、后轴承座,伸缩驱动装置由一号电动机、一号减速器、一号主动齿轮、一号被动齿轮、丝杠、丝母、手轮构成,丝杠的前、后两端分别由前、后轴承座支承,丝母焊接在旋转架的中部,丝母通过螺纹丝扣与丝杠螺接,手轮固接在丝杠的末端,一号电动机固接在吊臂的后横梁上,一号减速器的输入轴与一号电动机的动力轴连接,一号减速器的输出轴与一号主动齿轮连接,一号被动齿轮固接在丝杠上,一号被动齿轮与一号主动齿轮啮合,升降驱动装置由二号电动机、二号减速器、绞盘构成,二号电动机的动力轴与二号减速器的输入轴相连,二号减速器的输出轴与绞盘连接,绞盘由两个卷筒同轴连接构成,这两个卷筒安装在旋转架上方的支撑平台上,每个卷筒上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端绕过定滑轮后与挂钩相连,定滑轮通过支座安装在前横梁上。
该起重机还具有旋转驱动装置,旋转驱动装置由三号电动机、三号减速器、三号主动齿轮、三号被动齿轮构成,三号电动机通过法兰与套筒连接,三号减速器的输入轴与三号电动机的动力轴连接,三号减速器的输出轴与三号主动齿轮连接,三号被动齿轮同轴心地固接在中心立柱上,三号被动齿轮与三号主动齿轮啮合,所述套筒的顶部焊接有托盘,托盘的顶面嵌装有滚针,三号被动齿轮的底面抵靠在托盘顶面的滚针上。
所述支架由一号梯子、二号梯子、三号梯子构成,一号梯子、二号梯子呈人字形支承,一号梯子、二号梯子的上端通过合页轴铰接在一起,一号梯子、二号梯子的中部通过联接板连接在一起,一号梯子、二号梯子的下端分别通过螺栓紧固件固定在三号梯子上,一号梯子、二号梯子、三号梯子之间呈三角形支承,三号梯子的下方安装有脚轮,所述套筒有两个,这两个套筒结构相同,每个套筒的***焊接有加固框架,加固框架的一侧焊接有一对向外凸伸的插管,插管开有定位孔,定位孔用于穿置定位销,在一号梯子上设置有上、下两排双耳插座,所述两个套筒的插管分别***上排和下排双耳插座中。
本发明有以下积极有益效果:起重机总重量轻,拆卸组装方便,操作轻巧,运行平稳,省时、省工、省力,极大的降低了劳动强度,适合于室内或室外使用。例如:
住在高层楼房内的居民,常常要搬运一些较重的物品,如装修材料、窗户护栏、空调的室外机等,用本发明的起重机来吊运,省时、省工、省力,极大的降低了劳动强度。
现有很多楼房都安装有门禁***,外来的送货人员(如快餐店送外买、水站送水或邮局送快递的人员等)通过电话与楼层内住户沟通后,进入楼层单元中,住户要打开防盗门,才能得到物品,这种和陌生人面对面的接触,增加了不安全的因素,而使用本发明的起重机,各种送货人员不需要进入楼层单元中,只需通过吊篮就可以将各种物品吊运到楼上,再通过吊篮将钱款送到楼下即可。
住在高层的住户,晾晒衣物是一件难事,虽然阳台可以晾晒衣物,但阳台通风不好,而且很多家庭经过装修后,对阳台进行了改造,阳台与屋内房间合为一体,在阳台晾晒衣物,会使房间内潮汽加大。使用本发明的起重机,可以在吊臂上挂上衣架,将吊臂伸出窗外晾晒衣物,通风好,采光好,衣物晾干快,潮汽不会向室内扩散。
本产品还可以作为应急逃生设备使用,例如遇到火灾时,如果楼房原有的消防通道被大火和浓烟封锁,高层房间内居民可以通过窗户逃生,被困人员可以通过吊舱,以遥控的方式降到地面,实现了自救。
本产品还可以作为保洁设备使用,保洁人员可以通过吊舱为大楼的窗户进行擦拭清洗。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是图1的正视图。
图3是图1的分解图。
图4是旋转架的结构示意图。
图5是图1中吊臂回转30度的结构示意图。
图6是起重机壁挂式安装的结构示意图。
图7是吊臂伸出窗外的结构示意图。
图8是本发明实施例一的使用状态示意图。
图9是吊舱骨架的结构示意图。
图10是本发明实施例二的结构示意图。
图11是图10的分解图。
图12是图10的正视图。
图13是图11的分解图。
图14是图11的局部放大图。
图15是梯式支架伸展开后的结构示意图。
图16是本发明实施例三的结构示意图。
图17是图16的局部放大图。
具体实施方式
图中标号
1滑动杆 2滑动杆 3前横梁
4后横梁 5前轴承座 6后轴承座
7平台 8支架 9吊臂
10伸缩驱动装置 11一号电动机 12一号减速器
13一号主动齿轮 14一号被动齿轮 15丝杠
16丝母 17手轮 18套筒
19轴套 20升降驱动装置 21二号电动机
22号减速器 23横梁 24横梁
25卷筒 26钢丝绳 27定滑轮
28挂钩 29托盘 30旋转驱动装置
31三号电动机 32三号减速器 33三号主动齿轮
34三号被动齿轮 35卷筒 36钢丝绳
37定滑轮 38挂钩 39滚针
40旋转架 41滑道 42滑道
43滚轮 44滚轮 45中心立柱
46窗户 47墙壁 48轴座
49转轴 50支架 51一号梯子
52二号梯子 53三号梯子 54合页轴
55螺栓紧固件 56耳板 57联接板
58联接板 59脚轮 60双耳插座
61套筒 62加固框架 63插管
64定位孔 65定位销 66套管
67螺栓孔 68端头 69螺栓孔
70双耳插座 71套筒 72加固框架
73插管 74定位孔 75定位销
76U形螺栓 77汽车 78大楼
79竖梁 80吊舱 81顶框架
82底框架 83底板 84软绳
85座板 86软绳 87挂耳
88螺栓紧固件 89耳板 90螺栓紧固件
91耳板
实施例一
请参照图1、图2、图3、图4、图5,本发明是一种多用途小型起重机,包括吊臂9、伸缩驱动装置10、升降驱动装置20、旋转驱动装置30、旋转架40以及套筒18,吊臂9由一对平行的滑动杆1、2以及焊接在滑动杆1、2前、后两端的横梁3、4构成,前、后横梁3、4的中部分别安装有前、后轴承座5、6,请参照图4,旋转架40是由钢管焊接而成的方形框架,旋转架40的上方设置有平台7,平台7由角铁焊接而成,旋转架40的两侧设置有滑道41、42,滑道41、42由粗钢管构成,滑道41的前、后端口处安装有滚轮43,滑道42的前、后端口处安装有滚轮44,吊臂的滑动杆1、2套装在旋转架两侧的滑道41、42中,滑动杆1、2与滑道端口处的滚轮43、44呈滑动配合,旋转架40的下方焊接有中心立柱45,伸缩驱动装置10由一号电动机11、一号减速器12、一号主动齿轮13、一号被动齿轮14、丝杠15、丝母16、手轮17构成,丝杠15的前、后两端分别由前、后轴承座5、6支承,丝母16焊接在旋转架40的中部,位于平台7的下方,丝母16通过螺纹丝扣与丝杠15螺接,手轮17固接在丝杠15的末端,一号电动机11通过法兰固接在吊臂的后横梁4上,一号电动机11为立式安装,一号减速器12的输入轴与一号电动机11的动力轴连接,一号减速器12的输出轴与一号主动齿轮13连接,一号被动齿轮14固接在丝杠15上,一号被动齿轮14与一号主动齿轮13啮合,一号被动齿轮14与一号主动齿轮13都由伞齿轮构成,旋转架40下方的中心立柱45穿入套筒18中,本实施例中,套筒18焊接在支架8后端上,套筒18的顶部焊接有托盘29,托盘29的顶面嵌装有滚针39,支架8由横梁23、24以及竖梁79焊接而成,支架8的前端焊接有轴套19,升降驱动装置20由二号电动机21、二号减速器22、绞盘构成,二号电动机21的动力轴与二号减速器22的输入轴相连,二号减速器22的输出轴与绞盘连接,绞盘由两个卷筒25、35同轴连接构成,卷筒25上缠绕有钢丝绳26,钢丝绳26的自由端通过定滑轮27与挂钩28相连,卷筒35上缠绕有钢丝绳36,钢丝绳36的自由端通过定滑轮37与挂钩38相连,旋转驱动装置30由三号电动机31、三号减速器32、三号主动齿轮33、三号被动齿轮34构成,三号电动机31通过法兰与套筒18连接,三号减速器32的输入轴与三号电动机31的动力轴连接,三号减速器32的输出轴与三号主动齿轮33连接,三号被动齿轮34同轴心地固接在中心立柱45上,三号被动齿轮34与三号主动齿轮33啮合,三号被动齿轮34的底面抵靠在托盘29顶面的滚针39上,从而减少旋转时的阻力。
本发明的起重机可以安装在室内或阳台上,靠近窗户46安装,安装方式为壁挂式,如图6、图7所示,先在墙壁47上安装一个轴座48,在轴座48上安装转轴49,将轴套19套在转轴49上即可。一号电动机11、二号电动机21、三号电动机31的开启和关闭由遥控器进行控制。工作原理如下:
首先通过遥控器启动三号电动机31,三号电动机31启动后,经三号减速器32减速,带动三号主动齿轮33旋转,三号主动齿轮33带动三号被动齿轮34旋转,由于三号被动齿轮34同轴心地焊接在中心立柱45上,所以中心立柱45也会旋转,整个旋转架40就会以套筒18为轴心旋转,当旋转架40旋转适当角度后,通过遥控器切断三号电动机31的电源,使三号电动机31停止工作,然后推动支架8,让支架8偏转适当角度,使吊臂9伸出窗户46外,然后通过遥控器启动二号电动机21,二号电动机21启动后,经二号减速器22减速,带动两个卷筒25、35同时旋转,卷紧或放松钢丝绳26、36,从而带动挂钩28、38上、下移动,吊起或放下物品,当物品到达适当高度时,通过遥控器切断二号电动机21的电源,使二号电动机21停止工作,再推动支架8回转适当角度,使吊臂9摆进室内。
在吊起和放下物品的过程中,可以旋转手轮17带动丝杠15旋转,调整吊臂9相对于旋转架40的重心位置,由于旋转架40的中心设置有丝母16,当丝杠15转动后,滑动杆1、2就会在旋转架40的滑道41、42中向前或向后移动,滚轮43、44起滑动支撑的作用,如果吊挂的物品重量较大,用手轮17操作感到吃力,可以通过遥控器启动一号电动机11,一号电动机11启动后,经一号减速器12减速,带动一号主动齿轮13旋转,一号主动齿轮13带动一号被动齿轮14旋转,由于一号被动齿轮14同轴心地固接在丝杠15上,所以丝杠15也会旋转,滑动杆1、2会向前或向后移动。
现有很多楼房都安装有门禁***,外来的送货人员(如快餐店送外买、水站送水或邮局送快递的人员等)通过电话与楼层内住户沟通后,进入楼层单元中,住户要打开防盗门,才能得到物品,这种和陌生人面对面的接触,增加了不安全的因素,而使用本发明的起重机,各种送货人员不需要进入楼层单元中,只需通过吊篮就可以将各种物品吊运到楼上,再通过吊篮将钱款送到楼下即可。
住在高层的住户,晾晒衣物是一件难事,虽然阳台可以晾晒衣物,但阳台通风不好,而且很多家庭经过装修后,对阳台进行了改造,阳台与屋内房间合为一体,在阳台晾晒衣物,会使房间内潮汽加大。使用本发明的起重机,可以在吊臂上挂上衣架,将吊臂伸出窗外晾晒衣物,通风好,采光好,衣物晾干快,潮汽不会向室内扩散。
请参照图8,本产品还可以作为应急逃生设备使用,例如遇到火灾时,如果楼房78原有的消防通道被大火和浓烟封锁,高层房间内居民可以通过窗户逃生,被困人员可以通过吊舱80,以遥控的方式降到地面,实现自救。吊舱80的骨架结构可以是如图9所示,由顶框架81、底框架82组成,底框架82内部焊接有底板83,顶框架81、底框架82之间通过四根软绳84连接,吊舱80内部设置有座板85,座板85通过四根软绳86悬挂在顶框架81的下方,顶框架81的上方设置有挂耳87,挂耳87为圆环形,用于与挂钩28、38连接。在骨架的***设置有柔性的防火布,这样,不使用时,吊舱80的顶框架81与底框架82之间可以压缩,便于存放,使用时,顶框架81与底框架82又可以伸展开,防火布的正面设置有拉链,便于人员进出。吊舱80也可以采用现有的成熟技术。
本产品还可以作为保洁设备使用,保洁人员可以通过吊舱为大楼的窗户进行擦拭清洗。
实施例二
请参照图10、图11、图12、图13、图14,本实施例中,起重机安装在活动支架50上。支架50由一号梯子51、二号梯子52、三号梯子53构成,一号梯子51、二号梯子52呈人字形支承,一号梯子51、二号梯子52的上端通过合页轴54铰接在一起,一号梯子51、二号梯子52的下端分别通过螺栓紧固件55固定在三号梯子53上,三号梯子53的上方焊接有用于穿置螺栓紧固件55的耳板56,一号梯子51、二号梯子52、三号梯子53之间呈三角形支承,为了使支架50更为牢固,一号梯子51、二号梯子52的中部之间设置有联接板57、58,联接板57、58通过螺栓紧固件88与一号梯子51、二号梯子52进行固定,一号梯子51、二号梯子52上焊接有用于穿置螺栓紧固件88的耳板89。三号梯子53的下方安装有脚轮59,脚轮59通过螺栓紧固件90与三号梯子53进行连接,三号梯子53的下方焊接有用于穿置螺栓紧固件90的耳板91。本实施例中,套筒有两个,这两个套筒61、71结构相同。请参照图13、图14,套筒61的***焊接有加固框架62,加固框架62的一侧焊接有一对向外凸伸的插管63,插管63开有定位孔64,定位孔64用于穿置定位销65,套筒71的***焊接有加固框架72,加固框架72的一侧焊接有一对向外凸伸的插管73,插管73开有定位孔74,定位孔74用于穿置定位销75,在一号梯子51上设置有上、下两排双耳插座60、70,套筒61的插管63***上排双耳插座60中,套筒71的插管73***下排双耳插座70中,中心立柱45由上向下穿置在套筒61、71中,考虑到工作的灵活可靠性,本实施例中,起重机没有安装旋转驱动装置30,只安装了伸缩驱动装置10和升降驱动装置20。工作原理如下:
首先调整吊臂9相对于旋转架40的重心位置,方法是通过遥控器启动一号电动机11,一号电动机11启动后,经一号减速器12减速,带动一号主动齿轮13旋转,一号主动齿轮13带动一号被动齿轮14旋转,由于一号被动齿轮14同轴心地固接在丝杠15上,所以丝杠15也会旋转,滑动杆1、2就会在旋转架40的滑道41、42中向前或向后移动,当旋转架40到达合适位置时,通过遥控器切断一号电动机11的电源,接着通过遥控器启动二号电动机21,二号电动机21启动后,经二号减速器22减速,带动两个卷筒25、35同时旋转,卷紧或放松钢丝绳26、36,带动挂钩28、38上、下移动,吊起或放下物品,当物品到达适当高度时,通过遥控器切断二号电动机21的电源,使二号电动机21停止工作。本实施例的起重机,可以用于室内、室外,也可以供高层楼房内的居民使用,从楼下吊运重物。
支架50由三把梯子组成,可以实现一物两用,既可以作为支架使用,又可以作为梯子使用,将上、下两个套筒61、71拆除后,并将脚轮59拆除后,支架50就成为一个呈三角支承的短梯子,将联接板57、58拆除后,将二号梯子52向上翻转,一号梯子51、二号梯子52就构成了一个中长的梯子,如图15所示,在优选实施方案中,梯子51的端头上设置有套管66,套管66上设置有螺栓孔67,梯子53的端头68设置有螺栓孔69,梯子53的端头68插在套管66中,让螺栓孔69、67重合,再以螺栓穿入螺栓孔69、67中进行连接,就组成了一个加长的梯子。
实施例三
请参照图16、图17,本实施例为车载式安装,起重机安装在支架上,支架由一号梯子51构成,两个套筒61、71安装在一号梯子51上,安装方式与上述实施例相同,一号梯子51通过卡子或U形螺栓76安装在汽车77上,成为车载式起重机,本实施例中,起重机具有伸缩驱动装置10、升降驱动装置20和旋转驱动装置30,可以垂直起吊或水平拖曳重物,提高搬运效率,降低搬运工人的劳动强度,而且安装方便,需要起重时,可以通过卡子或U形螺栓76快速安装在汽车77上,不需要起重时,可以很容易从汽车77上拆除,不占用车辆的载货空间。
Claims (3)
1.一种多用途小型起重机,包括吊臂、旋转架、伸缩驱动装置、升降驱动装置、套筒、支架,其特征是:旋转架是由钢管焊接而成的方形框架,旋转架的上方设置有支撑平台,支撑平台由角铁焊接而成,旋转架的两侧设置有滑道,滑道由粗钢管构成,滑道的端口处设置有滚轮,旋转架的下方焊接有中心立柱,中心立柱穿入套筒中,套筒与支架连接,吊臂由一对平行的滑动杆以及焊接在滑动杆前、后两端的横梁构成,吊臂的滑动杆套装在旋转架两侧的滑道中,滑动杆与滑道端口处的滚轮呈滑动配合,吊臂的前、后横梁的中部分别设置有前、后轴承座,伸缩驱动装置由一号电动机、一号减速器、一号主动齿轮、一号被动齿轮、丝杠、丝母、手轮构成,丝杠的前、后两端分别由前、后轴承座支承,丝母焊接在旋转架的中部,丝母通过螺纹丝扣与丝杠螺接,手轮固接在丝杠的末端,一号电动机固接在吊臂的后横梁上,一号减速器的输入轴与一号电动机的动力轴连接,一号减速器的输出轴与一号主动齿轮连接,一号被动齿轮固接在丝杠上,一号被动齿轮与一号主动齿轮啮合,升降驱动装置由二号电动机、二号减速器、绞盘构成,二号电动机的动力轴与二号减速器的输入轴相连,二号减速器的输出轴与绞盘连接,绞盘由两个卷筒同轴连接构成,这两个卷筒安装在旋转架上方的支撑平台上,每个卷筒上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的自由端绕过定滑轮后与挂钩相连,定滑轮通过支座安装在前横梁上。
2.如权利要求1所述的一种多用途小型起重机,其特征是:该起重机还具有旋转驱动装置,旋转驱动装置由三号电动机、三号减速器、三号主动齿轮、三号被动齿轮构成,三号电动机通过法兰与套筒连接,三号减速器的输入轴与三号电动机的动力轴连接,三号减速器的输出轴与三号主动齿轮连接,三号被动齿轮同轴心地固接在中心立柱上,三号被动齿轮与三号主动齿轮啮合,所述套筒的顶部焊接有托盘,托盘的顶面嵌装有滚针,三号被动齿轮的底面抵靠在托盘顶面的滚针上。
3.如权利要求1所述的一种多用途小型起重机,其特征是:所述支架由一号梯子、二号梯子、三号梯子构成,一号梯子、二号梯子呈人字形支承,一号梯子、二号梯子的上端通过合页轴铰接在一起,一号梯子、二号梯子的中部通过联接板连接在一起,一号梯子、二号梯子的下端分别通过螺栓紧固件固定在三号梯子上,一号梯子、二号梯子、三号梯子之间呈三角形支承,三号梯子的下方安装有脚轮,所述套筒有两个,这两个套筒结构相同,每个套筒的***焊接有加固框架,加固框架的一侧焊接有一对向外凸伸的插管,插管开有定位孔,定位孔用于穿置定位销,在一号梯子上设置有上、下两排双耳插座,所述两个套筒的插管分别***上排和下排双耳插座中。
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