CN102667187A - 吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于安装到接触面(11)上的吸盘(1),其包括用于形成保持力的负压腔室(2),所述负压腔室(2)为了与所述接触面(11)共同作用通过环绕的密封区域(3)来限定,其特征在于,所述吸盘(1)具有至少一个布置在所述密封区域(3)上的、用于减小与保持力相反作用的脱开力的机构(4)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于安装到接触面上的吸盘,该吸盘包括用于产生保持力的负压腔室,所述负压腔室为了与接触面共同作用通过环绕的密封区域来限定。
背景技术
这样的吸盘在实践中有多方面的应用。吸盘例如可以用作家庭中用的紧固件,或者吸盘的另一个应用领域是自动化的生产,其中不同构件或者说部件必须进行移动。吸盘还已知作为用于玻璃板的支承辅助装置,以便能够提供用于庞大的玻璃板的适宜的支承手柄。吸盘通常安装在光滑的表面上并且形成一种吸附装置,在所述吸附装置中应该形成尽可能高的真空度并且在光滑的底座上形成相对较宽的接触面。该吸盘通常由橡胶体制成,并且压紧到表面上,从而可以在吸附外壳中形成真空。通过压紧棱边确保了可以维持吸附外壳中的真空,以便由此获得到表面上或到表面旁的保持力。这种保持力应该较高,因此能够使吸盘牢固地吸附在表面上。
为了改善这种吸附,文献DE 10 2007 889 A1提供了一种环绕的肋部件的应用,所述肋部件压到吸盘的外边缘上,以便由此保障了高密封效果或者说可靠地维持了吸附外壳中的真空。通过这种构造空气可以不再流入到吸附外壳中,其提供了一种吸盘到表面上的可靠的和稳定的吸附。
同样已知所述吸盘作为用于不同的装置或者说设备的支脚的应用,所述吸盘例如能够放置在桌子上并进行工作。当为了保护厨房设备使用吸盘时,所述吸盘应该避免例如在加工食品时由于震动或其它力而导致的设备的移动。
对所有已知的吸盘或者说带有吸盘的紧固装置来说,到表面上的吸附是至关重要的。通常借助例如杠杆零件的辅助工具确保空气吸入或者说空气流入到吸附外壳中,从而使吸盘脱开。吸盘脱开的另一种可能性是由用户施加的较大的力。然而在实践中,这些常见的解决方案被认为是不利的,因为在使用多个吸盘、特别是在作为支脚使用时所施加的力必须相对较大,这样就导致了设备的操作困难。那么用户例如就必须通过施加相对较大的力来克服作为支脚使用的吸盘的保持力或者说吸附力。这可以导致例如外壳的破损或者在最严重的情况下会导致用户受伤。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种保障可靠的和简便的操作的吸盘。
通过具有权利要求1所述特征的吸盘可实现所提出的目的。有利的设计方案和改进方案可单独地或者相互组合地使用,它们是从属权利要求的主题。
提供了一种用于安装到接触面上的吸盘,其包括用于形成保持力的负压腔室,所述负压腔室为了与所述接触面共同作用通过环绕的密封区域来限定。所述吸盘具有至少一个布置在所述密封区域上的、用于减小与保持力相反作用的脱开力(Ablösekraft)的机构。通过根据本发明的用于减小脱开力的机构保障了:用户不必使用相对较高的脱开力就能使吸盘从其所附着的接触面上脱开。用于减小的机构确保了脱开的限定的时刻并且直到所述脱开时刻具有高保持力,因为用于减小的机构不影响在这一区域中的、也就是说直到脱开时刻的性能。所述脱开时刻通过负压腔室或者说吸附外壳与周围环境之间的压力平衡来限定,所述压力平衡通过密封唇的进气而产生。
所述用于减小脱开力的机构优选具有多个成型件(Anformung),所述成型件布置在环绕的密封区域的边缘区域中。所述成型件提供了用于减小的机构的一种特别优选的设计方案,因为这种减小能够容易地建立并且还能够提供精确的脱开时刻。
根据本发明的一种实施方式,所述成型件对称地间隔距离地布置在所述吸盘的密封区域上。通过所述对称的结构确保了:在压力平衡、也就是说吸盘脱开时,空气可以从所有侧面经过所述成型件旁流入到负压腔室中。也可以考虑吸盘只具有一个或者两个成型件。这两个成型件可以优选相对对称地布置。
所述成型件有利地构造在基本上平坦的密封区域上。这简化地确保了成型件的制造和作用方式。
所述吸盘优选一体地由弹性-柔韧的材料制成。通过选择材料、尤其是橡胶材料,达到了用于负压腔室中的真空的高密封效果,并且借助于所述吸盘的弹性-柔韧的主体还能够将脱开力传递到用于减小的机构上。
优选所述密封区域在所述负压腔室与接触面的接触区域中构造成环形。通过所述密封区域的旋转对称的结构可以达到用于负压腔室中的真空的特别可靠的密封效果。
根据本发明的一种实施方式,所述成型件在所述环绕的密封区域上分别构造成圆形段。通过这种有利的方式可以支承杠杆结构,并且可以在吸盘的制造中精确地调节限定的并且减小的脱开力。
所述圆形段状的成型件的圆弧特别优选朝向负压腔室的方向布置,并且所述圆形段状的成型件的弦沿所述边缘区域的外轮廓延伸。因此,可以通过所述圆弧到接触区域或者说到密封唇的距离限定脱开力。
所述吸盘有利地包括用于将所述吸盘安装到装置上的紧固件。所述紧固件允许简单的安装并且提供了可靠的支撑。
根据本发明的一种实施方式,厨房设备底座包括至少一个吸盘,设置所述至少一个吸盘以便将厨房设备固定到接触面上。通过根据本发明的吸盘作为用于厨房设备的支脚的应用,在改善了厨房设备从所述接触面上脱开的情况下的操作的同时还保证了高稳定性。
附图说明
其它有利的设计方案将在下文中借助在附图中示出的实施例详细说明,然而本发明不限于该实施例。
附图示意性地示出:
图1 是按本发明的吸盘的负压腔室的视图;
图2 是所述吸盘的透视视图;
图3 是按本发明的吸盘的侧视图;
图4a至4d 是所述吸盘的原则上的作用原理;
图5 是传统的吸盘的、相对于按本发明的吸盘的脱开力曲线;以及最后
图6 是带有按本发明的吸盘的厨房设备的底座。
具体实施方式
在以下对本发明的描述中,同样的附图标记表示相同的或者可对比的部件。
在之前的说明书、权利要求书和附图中所公开的特征,不仅能够单独地而且能够以任意组合的方式对于本发明的不同的设计方案的实现具有重要意义。
图1示出了根据本发明的吸盘。该吸盘1包括负压腔室或者说吸附外壳2以及密封区域3。该吸盘通常压紧在接触面11上,并且通过所施加的压紧力可以使空气从负压腔室中逸出。该吸盘1由特别是橡胶的弹性-柔韧的材料制成,从而负压腔室2可以变形,以此能够排出空气。在空气从负压腔室中逸出后,进而形成了真空,所述真空可以相对于环境借助于吸盘1的密封区域3、特别是具有接触面11的接触区域中的密封唇3a来维持。
通过真空使大气压力形成到吸盘1上,该大气压力使得吸盘1压紧在接触面11上。该压紧力或者保持力也可以看作将吸盘1固定或者说支撑在表面或者说接触面11上的吸附力。通过材料的选择同样可以限定吸盘1的吸附力或者说保持力。
根据本发明的一种实施方式,用于减小脱开力的机构4作为多个成型件5来实现。该成型件对称地间隔距离地构造在密封区域3上。然而也可以考虑,可以实现该成型件5的非对称的布置。在无压力的状态时该成型件5平坦地放置于接触面11上。无压力的状态是指在腔室2中没有形成真空的状态。在吸盘压紧到表面11上之后,密封区域3在具有接触面11的接触区域3a中形成了密封唇,从而可以维持负压腔室2内的真空。当密封唇或者说接触区域3a上的空气流入到负压腔室2中时,由于通过进气消除了真空,也就是说发生了负压腔室2与大气环境之间的压力平衡,吸盘1就会失去吸附能力。在空气从负压腔室2中通过压紧力逸出后形成了所述接触区域或者说密封唇3a。
制造吸盘1所用材料的弹性性能使得成型件5在被压紧的状态下与接触面11不发生接触。
根据本发明的一种可能的实施方式,成型件或者说凸榫(Noppe)5在密封区域3上成型为圆形段8。圆形段状的成型件5相对于密封区域3的平面的高度优选为0.2mm。圆形段8的圆弧9到接触区域3a的距离相当于L2并且大约为1mm,其中也可以采用其它数值。圆形段8的弦10基本上在吸盘1的密封区域3的边缘区域6中沿外轮廓14延伸。根据本发明的实施方式该弦大约为4mm。吸盘1构造成圆形并且具有半径L1。该半径L1附加地限定了吸盘1的保持力或者说吸附力的大小。较大的半径对应着扩大的负压腔室3,该负压腔室因此限定了扩大的真空区域。
图2示出了按本发明的吸盘的透视视图。所述吸盘1的负压腔室2构造成拱形,并且可以利用弹性-柔韧的材料通过将吸盘1压紧到接触面11上来产生真空。为了简单地从接触面11上脱开吸盘1、特别是当吸盘1作为厨房设备的支脚应用时,按本发明设有用于减小吸盘1的脱开力的机构4。根据一种优选的实施方式,用于减小脱开力F1的机构4为多个优选与吸盘1的主体一体地构造的圆形段状的成型件5。
所述吸盘1能够作为具有成型件5的橡胶体简单地在例如压力铸造的制作步骤中进行制造。该吸盘1还包括如图所示的紧固件7,从而使得该吸盘1可以作为支脚例如用于厨房设备底座13。在吸盘1的安装状态中,也就是说在负压腔室2中产生真空后,接触区域3a在接触面11上形成密封唇,并且所述成型件与接触面11没有接触。如此构造在其上构造有成型件5的密封区域3,即在吸盘的安装状态中,带有外轮廓14的边缘区域6从接触面11上移开或者说升起,从而使得成型件5不能与接触面11形成接触。密封区域3的接触区域3a中的密封唇保证了,没有空气能够进入到负压腔室2中,因此在吸盘1的固定状态中在所述负压腔室中可以维持真空。
通常通过例如施加在紧固件7的区域中的脱开力F1使吸盘1从接触面11上脱开。所述力F1应该与吸盘1的吸附力或者说保持力相反地作用在接触面11上。通过施加脱开力F1以及通过吸盘材料的弹性性能,使得成型件5压靠到接触面11上,从而能够形成一种杠杆效应,所述杠杆效应与通常的吸盘相比减小了脱开力。随后,特别是图4详细解释了吸盘1的简化的脱开的作用原理。
图3为根据本发明的吸盘的侧视图。所述吸盘1被绘制出处于未安装的状态,并且因此成型件5可以与接触面11形成接触。该负压腔室或者说吸附外壳2具有圆顶形的结构,在该负压腔室或者说吸附外壳中在安装状态中能够形成真空。所述紧固件7具有接合部(Fuge)或者法兰,在所述法兰上吸盘1例如可以固定或者说紧固在设备底座中,这种装配法兰将吸盘固定在设备底座13上。
图4a至4d借助草图示出了该吸盘的原则上的作用原理。该吸盘1示出了一半,以便能够更好地显示在脱开情况下的力分布。接触面11同样示意性地表示了例如厨房中工作台的表面。在图4a中示出了处于安装状态中的吸盘1。也就是说,在负压腔室2或者说吸附外壳中形成了真空,并且通过这种真空由大气压将吸附力或者说保持力施加到吸盘上,从而使得该吸盘1吸附在接触面11上并且例如在运行中将厨房设备(未示出)或者说其底座13稳定或者说固定。
在紧固件7上可以沿垂直方向施加脱开力F1,其中所述吸盘1原则上也可以安装到墙壁上或者安装在倾斜的平面上。该紧固件7为了简洁起见并未在图4a至图4d中示出。通过脱开力F1所述吸盘1的弹性主体如此变形,从而产生围绕接触区域或者说密封唇3a的旋转。示意性地示出的成型件5因此沿接触面的方向移动。间距L2限定了成型件5的接触点5a与接触面11接触的时刻。到吸盘1的密封唇3a的距离L2还限定了脱开力F1的大小,所述脱开力借助于参见图4c和4d的杠杆结构作用到接触区域3a中的密封唇上。
在图4c中示出了成型件5的接触点5a与接触面11接触的时刻,并且因此产生了上述带有旋转中心的杠杆结构,该旋转中心与成型件5的接触点5a相重合。这是指,接触点5a不一定与单独的点相对应,相反地而是通过吸盘1的主体的弹性或者说通过相应的成型件5的圆弧9与以下区域相对应:即在该区域上可应用脱开力F1的杠杆作用。因此可以通过这种杠杆结构将与吸盘1的保持力或者说吸附力相反地作用的力F2施加到密封唇3a上。为了吸盘1可以通过减小的脱开力F1从接触面11上脱开,设置根据本发明的用于减小的机构4,所述机构在这种实施例中设计为成型件5。
最后在图4d中示出了密封唇3a因松弛而发生进气、也就是说发生了相对于环境的压力平衡并且吸盘1失去其吸附力或者说保持力的时刻。因此通过围绕接触点5a的杠杆效应限定了减小的脱开力F2,并且减小的脱开力是密封唇3a与成型件5的圆弧9之间的间距L2的功能。
因此,减小的脱开力F1通过用于减小的机构4相对于密封唇或者说吸盘接触区域3a的结构进行限定或者说调节。
图5示出了所述吸盘与传统吸盘相比的理论上的力曲线。在图5的左侧示出了传统的吸盘的脱开力F2的曲线。X轴相当于关于例如吸盘的紧固件7的作用点的工作行程。通过所述吸盘的弹性产生了在两图的X轴上示意性地示出的行程。Y轴示出了脱开力F2的变化。对于传统吸盘来说,力曲线相对于行程线性地延伸,并且不存在脱开或者说通过负压腔室2中的进气而形成压力平衡的限定的较早的时刻。
根据本发明的减小脱开力F2的机构4使得在限定的时刻产生压力平衡进而使吸盘脱开,其中直至该时刻曲线变化呈现类似的走向。也就是说直到该限定的时刻,根据本发明的吸盘1提供相同的保持力或者说稳定性。该时刻或者说限定的脱开力的值借助虚线示意性地示出。
最后图6示出了根据本发明的吸盘的一种可能的应用。该吸盘1借助紧固件7例如紧固在厨房设备的底座13上。该吸盘1用作支脚并且吸收了处于工作状态的厨房机器或者说厨房设备的震动。当该厨房设备在结束工作后或者为了调整必须从接触面11移开时,用于脱开设备所必须的力相比较而言不再像在普通的吸盘中那样相对较大,而是具有一个限定值,所述限定值借助于成型件5或者说用于减小脱开力的机构4来提供。
根据本发明的吸盘具有限定的并且减小的脱开力,该脱开力改善了吸盘1的操作。在该吸盘作为电气设备的支脚进行应用时,特别有利的是,用户不必使用相对较大的力即可实现脱开。
附图标记列表
吸盘
1
负压腔室或者说吸附外壳
2
密封区域
3
接触区域或者说密封唇
3a
用于减小脱开力的机构
4
成型件或者说凸榫或突耳 5
接触点
5a
边缘区域
6
紧固件
7
圆形段 8
圆形段的圆弧 9
圆形段的弦 10
接触面
11
厨房设备底座
13
边缘区域的外轮廓
14
Claims (10)
1.用于安装到接触面(11)上的吸盘(1),其包括用于形成保持力的负压腔室(2),所述负压腔室为了与所述接触面(11)共同作用通过环绕的密封区域(3)来限定,其特征在于,所述吸盘(1)具有至少一个布置在所述密封区域(3)上的、用于减小与保持力相反作用的脱开力(F1)的机构(4)。
2.根据权利要求1所述的吸盘(1),其特征在于,所述用于减小脱开力(F1)的机构(4)具有多个成型件(5),所述成型件布置在所述环绕的密封区域(3)的边缘区域(6)中。
3.根据权利要求1或2所述的吸盘(1),其特征在于,所述成型件(5)对称地间隔距离地布置在所述吸盘(1)的密封区域(3)上。
4.根据权利要求2所述的吸盘(1),其特征在于,所述成型件(5)构造在基本上平坦的密封区域(3)上。
5.根据上述权利要求中任一项所述的吸盘(1),其特征在于,所述吸盘(1)一体地由弹性-柔韧的材料制成。
6.根据上述权利要求中任一项所述的吸盘(1),其特征在于,所述密封区域(3)在所述负压腔室(2)与接触面(11)的接触区域(3a)中构造成环形。
7.根据上述权利要求中任一项所述的吸盘(1),其特征在于,所述成型件(5)在所述环绕的密封区域(3)上分别构造成圆形段(8)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的吸盘(1),其特征在于,所述圆形段状的成型件(5)的圆弧(9)朝向负压腔室(2)布置,并且所述圆形段状的成型件(5)的弦(10)沿所述边缘区域(6)的外轮廓(14)延伸。
9.根据上述权利要求中任一项所述的吸盘(1),其特征在于,所述吸盘(1)具有用于将所述吸盘安装到装置(12)上的紧固件(7)。
10.用于厨房设备的厨房设备底座(13),其包括至少一个根据上述权利要求1至9中任一项所述的吸盘(1),其特征在于,设置至少一个吸盘(1)以便将厨房设备固定在所述接触面(11)上。
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