CN102653446A - 矩形板状物的切断装置及切割装置 - Google Patents

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CN102653446A CN2012100541179A CN201210054117A CN102653446A CN 102653446 A CN102653446 A CN 102653446A CN 2012100541179 A CN2012100541179 A CN 2012100541179A CN 201210054117 A CN201210054117 A CN 201210054117A CN 102653446 A CN102653446 A CN 102653446A
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Abstract

本发明涉及一种矩形板状物的切断装置及切割装置，该矩形板状物的切断装置构成为，使定位于预先确定的切入深度的刀具相对于作为切断对象的矩形板状物的表面平行移动，与上述矩形板状物的一端面抵接，进而使其向上述矩形板状物的相反一侧的另一端面移动，同时在上述矩形板状物的表面施加作为切断的起点的刻痕，具有：刀具头主体，以使上述刀具在其上施加垂直上方的力的情况下移动的方式支撑上述刀具；切压施加单元，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面；检测单元，检测上述刀具是否抵接到上述矩形板状物的一端面，上述切压施加单元在上述检测单元检测出上述刀具与上述矩形板状物的一端面抵接时，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。

Description

矩形板状物的切断装置及切割装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃切割机，尤其涉及一种可防止(或减少)因刀具与矩形板状物的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损的矩形板状物的切断装置、及该矩形板状物的切断装置中使用的切割装置。
背景技术
现有技术中，如下构成的玻璃切断装置为世人所知：如图10所示，使定位于预先确定的切入深度h的刀具C向相对于玻璃板G的表面g3平行的方向(例如水平方向)即箭头方向移动，与玻璃板G的一端面g1抵接后，在将该刀具C按压到玻璃板G的状态下，进一步向其相反一侧的另一端面g2移动，同时对玻璃板G的表面g3施加作为切断起点的刻痕(切线)(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本国特开平08-283032号公报
发明内容
但是，在上述专利文献1所述的玻璃切断装置中，是刀具C与玻璃板G的一端面g1抵接时，该刀具C不向垂直上方移动的构成，因此存在由于该抵接的冲击而使玻璃板G破裂、缺损的问题。尤其当玻璃板G较薄时(厚3.0mm以下)，该问题变得明显。
本发明鉴于这一情况而提出，其目的在于提供一种可防止(或减少)因刀具与矩形板状物(例如玻璃板)的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损的矩形板状物的切断装置、及该矩形板状物的切断装置中使用的切割装置。
本发明提供一种矩形板状物的切断装置，其以如下方式构成：使定位于预先确定的切入深度的刀具相对于作为切断对象的矩形板状物的表面平行移动，与上述矩形板状物的一端面抵接，进而使该刀具向上述矩形板状物的相反一侧的另一端面移动，同时在上述矩形板状物的表面上施加作为切断的起点的刻痕，其中，具有：刀具头主体，以向上述刀具在其上施加垂直上方的力的情况下移动的方式支撑上述刀具；切压施加单元，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面；以及检测单元，检测上述刀具是否抵接到上述矩形板状物的一端面，上述切压施加单元在上述检测单元检测出上述刀具与上述矩形板状物的一端面抵接时，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
根据本发明，当施加了垂直向上的力时，刀具(例如向垂直方向)移动地被支撑，因此和刀具不移动的现有技术相比，可缓和刀具与矩形板状物的一端面抵接时的冲击。由此，可实现一种可防止(或减少)因刀具与矩形板状物的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损的矩形板状物的切断装置。
并且，在本发明的矩形板状物的切断装置中，优选，还具有：刀具支撑臂，通过刀具夹支撑上述刀具，并且被上述头主体支撑为能够以基端部一侧为中心向垂直方向自由摆动；接点，通过与因自重而向垂直下方摆动的上述刀具支撑臂抵接而与该刀具支撑臂电连接，且限制该刀具支撑臂向垂直下方的摆动，上述检测单元检测上述刀具支撑臂和上述接点之间的通电状态，上述切压施加单元在上述检测单元检测出预先确定的通电状态时，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
根据本发明的矩形板状物的切断装置，相对于矩形板状物的表面平行移动的刀具与矩形板状物(例如玻璃板)的一端面抵接时，刀具支撑臂通过该抵接的矩形板状物的作用被相对推上，以基端部一侧为中心向垂直上方摆动。由此，刀具不受到切压施加单元的负荷，从矩形板状物的一端面一侧越上矩形板状物的表面。由此，缓和刀具与矩形板状物的一端面抵接时的冲击。并且，当检测出刀具越上矩形板状物的表面时(即检测单元检测出预先确定的通电状态时)，首先通过切压施加单元的作用，使刀具按压到矩形板状物的表面(即施加切压)。
如上所述，根据本发明的矩形板状物的切断装置，和刀具不移动的现有技术相比，可缓和刀具与矩形板状物的一端面抵接时的冲击。由此，可实现可防止(或减少)因刀具与矩形板状物的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损的矩形板状物的切断装置。
并且，在本发明的矩形板状物的切断装置中，优选，上述头主体上形成有从垂直方向下表面向垂直上方延伸的作为汽缸的纵向孔以及与该纵向孔连通的空气通路，上述切断装置还具有：空气源，通过电磁阀连接到上述空气通路；活塞，配置在上述纵向孔内；以及控制单元，控制上述电磁阀，以从上述空气源经由上述空气通路向上述纵向孔提供空气，在上述活塞的垂直下方配置有上述刀具支撑臂，所述上述刀具支撑臂与在提供到上述纵向孔的空气的作用下被向垂直下方推下的上述活塞抵接，上述控制单元在上述检测单元检测出了预先确定的通电状态时，控制上述电磁阀，以从上述空气源经由上述空气通路向上述纵向孔提供空气，上述活塞通过提供到上述纵向孔的空气的作用而被向垂直下方推下，与上述刀具支撑臂抵接，使该刀具支撑臂向垂直下方摆动，从而使上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
根据本发明的矩形板状物的切断装置，相对于矩形板状物的表面平行移动的刀具与矩形板状物(例如玻璃板)的一端面抵接时，刀具支撑臂通过该抵接的矩形板状物的作用被相对推上，以基端部一侧为中心向垂直上方摆动。由此，刀具不受到活塞的负荷，从矩形板状物的一端面一侧越上矩形板状物的表面。由此，缓和了刀具与矩形板状物的一端面抵接时的冲击。并且，检测出刀具越上矩形板状物的表面时(即检测单元检测出预先确定的通电状态时)，首先通过活塞的作用使刀具按压到矩形板状物的表面(即施加切压)
如上所述，根据本发明的矩形板状物的切断装置，和刀具不移动的现有技术相比，可缓和刀具与矩形板状物的一端面抵接时的冲击。由此，可实现可防止(或减少)因刀具与矩形板状物的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损的矩形板状物的切断装置。
并且，在本发明的矩形板状物的切断装置中，优选，具有：位置检测单元，检测上述刀具的位置；比较单元，比较上述位置检测单元检测出的位置和预先确定的设定范围；以及判断单元，根据上述比较单元获得的比较结果，判断上述矩形板状物中是否存在破裂，上述位置检测单元在上述检测单元检测出预先确定的通电状态时，将该时刻的上述刀具的位置作为上述矩形板状物的一端面的位置检测，上述比较单元比较上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的一端面的位置和预先确定的设定范围，上述判断单元根据通过上述比较单元获得的比较结果，判断上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的一端面中是否存在破裂。
根据本发明的矩形板状物的切断装置，可实现一种可防止(或减少)因刀具与矩形板状物的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损，且可检查矩形板状物的一端面中是否存在破裂的矩形板状物的切断装置。
并且，在本发明的矩形板状物的切断装置中，优选，上述位置检测单元在上述检测单元检测出预先确定的通电状态时，将该时刻的上述刀具的位置作为上述矩形板状物的另一端面的位置检测，上述比较单元比较上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的另一端面的位置和预先确定的设定范围，上述判断单元根据上述比较单元获得的比较结果，判断上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的另一端面中是否存在破裂。
根据本发明的矩形板状物的切断装置，可实现一种可防止(或减少)因刀具与矩形板状物的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损，且可检查矩形板状物的另一端面中是否存在破裂的矩形板状物的切断装置。
本发明提供一种切割装置，具有在切断对象的矩形板状物的表面施加作为切断的起点的刻痕的刀具，该装置具有：头主体，以使上述刀具在其上施加有垂直上方的力的情况下移动的方式支撑上述刀具；切压施加单元，当上述刀具与上述矩形板状物的一端面抵接时，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
由此，可实现一种适于本发明的矩形板状物的切断装置的切割装置。
并且，在本发明的切割装置中，优选，具有：刀具支撑臂，通过刀具夹支撑上述刀具，并且被上述头主体支撑为能够以基端部一侧为中心向垂直方向自由摆动；接点，通过与因自重而向垂直下方摆动的上述刀具支撑臂抵接而与该刀具支撑臂电连接，且限制该刀具支撑臂向垂直下方的摆动。
由此，可实现一种适于本发明的矩形板状物的切断装置的切割装置。
并且，在本发明的切割装置中，优选，上述头主体上形成有：从垂直方向下表面向垂直上方延伸的作为汽缸的纵向孔；以及空气通路，该空气通路与该纵向孔连通，并且通过电磁阀连接空气源，还具有配置在上述纵向孔内的活塞，在上述活塞的垂直下方配置有上述刀具支撑臂，所述刀具支撑臂与在提供到上述纵向孔的空气的作用下被向垂直下方推下的上述活塞抵接。
由此，可实现一种适于本发明的矩形板状物的切断装置的切割装置。
发明效果
如上所述，根据本发明，可提供一种可防止(或减少)因刀具与矩形板状物的一端面抵接而造成的矩形板状物的破裂、缺损的矩形板状物的切断装置、及该矩形板状物的切断装置中使用的切割装置。
附图说明
图1是用于说明切割装置12的移动方向的图。
图2(a)～2(d)是用于说明刀具支撑臂12f(刀具12h)的动作的图。
图3是玻璃切割机10的***构成图。
图4是切割装置12的构成图。
图5是用于说明玻璃切割机10的动作例1的流程图。
图6是用于说明玻璃切割机10的动作例2的流程图。
图7是用于说明玻璃切割机10的动作例2(变形例)的流程图。
图8是玻璃板的一般制造工序的说明图。
图9是用于说明切割装置12的移动方向(变形例)的图。
图10是用于说明现有的玻璃切断装置的图。
具体实施方式
以下参照附图说明作为本发明的一个实施方式的玻璃切割机。
(玻璃切割机10的概要)
图8是玻璃板的一般的制造工序的说明图。如图8所示，平板显示器用的玻璃板(例如液晶显示器(LCD)用的玻璃板、等离子显示器(PDP)用的玻璃板、有机EL显示器或有机EL平面光源用的玻璃板)一般经过以下工序等来制造：切断工序P1，将制造为规定厚度的玻璃板切断为规定大小；倒角工序P2，对该切断后的玻璃板的端面使用磨削砂轮、研磨砂轮实施倒角加工；清洗/干燥工序P3，对该倒角加工后的玻璃板进行清洗/干燥；测定工序P4，测定该清洗/干燥后的玻璃板的外形形状。
玻璃切割机10设置于上述工序中的切断工序P1中。图1是用于说明切割装置12的移动方向的图。如图1所示，作为切断对象的玻璃板20是矩形的玻璃板(例如长数m×宽数m×厚数mm左右)，通过公知的搬运单元(未图示)搬运，定位而放置于玻璃切割机10的台面22(参照图2(a))上。此外，通过玻璃切割机10加工有切线的玻璃板20的优选尺寸是厚0.1～3.0mm。
图2(a)～图2(d)是用于说明刀具支撑臂12f的动作的图。如图2(a)～2(d)所示，玻璃切割机10中，使利用公知的升降机构等定位于预先确定的切入深度h的刀具12h向与玻璃板20的表面平行的方向即箭头方向移动(参照图2(a))，使刀具12h与玻璃板20的一端面20a抵接(参照图2(b))。并且其构成为，使该刀具12h在按压到玻璃板20的状态下进一步向玻璃板20的相反一侧的另一端面20b移动(参照图2(c)及图2(d))，并同时在玻璃板20的表面施加作为切断起点的刻痕(切线)。
(玻璃切割机10的构成)
图3是玻璃切割机10的***构成图。如图1及图3所示，玻璃切割机10具有对应于玻璃板20的四边配置的4个切割装置12X1～12Y2、4个切割驱动机构14X1～14Y2，还具有用于控制它们的控制装置16、存储装置18等。
(切割装置12X1～12Y2的构成)
图4是切割装置12的构成图。如图4所示，各切割装置12X1～12Y2具有头主体12a。
头主体12a上形成有从其垂直方向下表面12a1向内部(即垂直上方)延伸的作为汽缸的纵向孔12a2、及与该纵向孔12a2连通的空气通路12a3。纵向孔12a2内通过滑动衬套12b配置有活塞12c。空气通路12a3上通过电磁阀12d连接空气源12e。
通过控制装置16进行控制以使电磁阀12d打开后，从空气源12e通过空气通路12a3向纵向孔12a2提供预先确定的压力的空气，通过该空气的作用，活塞12c被向垂直下方推下，其前端(上支撑的滚子12c1)与刀具支撑臂12f抵接，对该刀具支撑臂12f施加向垂直下方摆动的力(参照图2(b))。由此，刀具12h被按压到玻璃板20的表面。
刀具支撑臂12f配置在活塞12c的垂直下方，以与在提供到纵向孔12a2的空气的作用下被向垂直下方推下的活塞12c(的前端上支撑的滚子12c1)抵接。
刀具支撑臂12f由将其基端部一侧的轴12f1固定到头主体12a的轴承12a4支撑。即，刀具支撑臂12f由以基端部一侧的轴12f1为中心向垂直方向自由摆动的头主体12a支撑。
刀具夹12g由将其轴12g1固定到刀具支撑臂12f的轴承12f2支撑。即，刀具夹12g由刀具支撑臂12f支撑为可以轴12g1为中心在与玻璃板20的表面平行的方向旋转。由于刀具夹12g可旋转地被支撑，可获得以下效果。将刀具夹12g的轴12g 1安装到轴承12f2时，即使刀具12h的行进方向和切割装置12的行进方向变得不一致，在刀具12h与玻璃板20的表面抵接的同时使切割装置12行进时，也可将刀具12h的行进方向校正为和切割装置12的行进方向相同的方向。
刀具12h例如是圆盘形的轮式刀具(或片式刀具)，在其至少一部分从刀具夹12g的下端进一步向垂直下方突出的状态下由刀具夹12g支撑。该突出的部分按压到玻璃板20的表面(参照图2(b))。
刀具支撑臂12f由于自重而以轴12f1为中心向垂直下方摆动，与固定到头主体12a的接点12i抵接(参照图2(a))。由此，接点12i与刀具支撑臂12f电连接，且刀具支撑臂12f向垂直下方的摆动被限制。
头主体12a、刀具支撑臂12f及接点12i分别由金属等导电材料构成。此外，头主体12a和刀具支撑臂12f电连接，但接点12i由合成树脂等绝缘材料12i1包围，与头主体12a电绝缘。
(切割驱动机构14X1、14X2的构成)
切割装置12X1、12X2分别例如自由滑动地安装于隔开一定间隔配置的在X方向(参照图1)延伸的二个引导部件(未图示)上。同样，切割装置12Y1、12Y2例如自由滑动地安装于隔开一定间隔配置的在Y方向(参照图1)延伸的二个引导部件(未图示)上。
图3所示的切割驱动机构14X1、14X2分别是用于使切割装置12X1、12X2沿着在X方向(参照图1)延伸的引导部件(未图示)在X方向直线运动的机构，包括公知的升降机构。作为切割驱动机构14X1、14X2，例如可使用包括与切割装置12X1、12X2连接的在X方向延伸的滚珠丝杠、用于使该滚珠丝杠旋转的伺服电机(均未图示)等在内的伺服机构。同样，切割驱动机构14Y1、14Y2分别是用于使切割装置12Y1、12Y2沿着在Y方向(参照图1)延伸的引导部件在Y方向直线运动的机构，包括公知的升降机构。作为切割驱动机构14Y1、14Y2例如可使用包括与切割装置12Y1、12Y2连接的在Y方向延伸的滚珠丝杠、用于使该滚珠丝杠旋转的伺服电机(均未图示)等在内的伺服机构。
图3及图4所示的控制装置16具有MPU、CPU等运算/控制单元，该运算/控制单元通过执行读入到存储装置18的规定程序，作为分别控制伺服电机的控制单元作用，以使切割装置12X1～12Y2从原点位置移动到指令位置。
并且，控制装置16作为检测出刀具支撑臂21(与头主体12a电连接)和接点12i之间的通电状态的通电状态检测单元16a作用。头主体12a、刀具支撑臂12f及接点12i分别由金属等导电材料构成，因此当刀具支撑臂12f与接点12i抵接时，控制装置16检测出“通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态。另一方面，刀具支撑臂12f相对于接点12i的抵接被解除时，控制装置16检测出“非通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态。
并且，控制装置16也作为根据刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态对电磁阀12d进行开关控制的电磁阀控制单元作用。
图3所示的存储装置18是RAM等存储装置，预先存储有预先确定的设定范围(例如没有破裂的正常的玻璃板的端面的位置±数毫米的范围)等。
(玻璃切割机10的动作例1)
接着参照图5说明上述构成的玻璃切割机10的动作例1。图5是用于说明玻璃切割机10的动作例1的流程图。以下处理主要通过控制装置16执行读入到存储装置18的规定程序来实现。
在以下处理中，设定作为切断对象的玻璃板20预先定位于台面22上放置。
首先，控制装置16使用公知的升降机构使刀具12h向图4中箭头的方向升降，定位于预先确定的切入深度h(参照图2(a))。与此同时，控制各伺服电机(步骤S 10)，以使各切割装置12X1～12Y2(的刀具12h)从原点位置移动到指令位置。
各伺服电机根据来自控制装置16的控制而旋转，使滚珠丝杠旋转。由此，各切割装置12X1、12X2从原点位置沿着在X方向延伸的引导部件在X方向(彼此相对的方向，参照图1)滑动。同样，各切割装置12Y1、12Y2从原点位置沿着在Y方向延伸的引导部件在Y方向(彼此相对的方向，参照图1)滑动。在此期间，各切割装置12X1～12Y2的刀具支撑臂12f因自重而与接点12i抵接(参照图2(a))。
在X方向移动的各切割装置12X1、12X2的刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20b抵接时，各切割装置12X1、12X2的刀具支撑臂12f通过与其抵接的玻璃板20被相对推上，以轴12f1为中心向垂直上方摆动。由此，各切割装置12X1、12X2的刀具12h不受到活塞12c的负荷，从玻璃板20的一端面20a、20b一侧越上玻璃板20的表面(参照图2(b))。与此同时，刀具支撑臂12f相对于接点12i的抵接被解除。
同样，在Y方向移动的各切割装置12Y1、12Y2的刀具12h与玻璃板20的一端面20c、20d抵接时，各切割装置12Y1、12Y2的刀具支撑臂12f通过与其抵接的玻璃板20被相对推上，以轴12f1为中心向垂直上方摆动。由此，各切割装置12Y1、12Y2的刀具12h不受到活塞12c的负荷，从玻璃板20的一端面20a、20b一侧越上玻璃板20的表面(参照图2(b))。与此同时，刀具支撑臂12f相对于接点12i的抵接被解除。
各切割装置12X1～12Y2的刀具支撑臂12f相对于接点12i的抵接被解除时，控制装置16检测出“非通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态(步骤S12、S14：是)。
控制装置16检测出“非通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态时(步骤S14：是)，控制电磁阀12d，以从空气源12e通过空气通路12a3向纵向孔12a2提供预先确定的压力的空气(步骤S16)。
向纵向孔12a2提供空气时，通过该空气的作用，活塞12c被向垂直下方推下，其前端(上支撑的滚子12c1)与刀具支撑臂12f抵接，对该刀具支撑臂12f施加向垂直下方摆动的力(参照图2(b))。由此，刀具12h按压到玻璃板20的表面。即，对刀具12h施加切压。
各切割装置12X1、12X2在刀具12h按压到玻璃板20的表面的状态下，施加在X方向延伸的刻痕并同时在X方向滑动(参照图2(b)及图2(c))。
同样，各切割装置12Y1、12Y2在刀具12h按压到玻璃板20的表面的状态下，施加在Y方向延伸的刻痕并同时在Y方向滑动(参照图2(b)及图2(c))。
接着，控制装置16判断切割动作是否结束(步骤S18)。
例如，控制装置16判断各切割装置12X1～12Y2是否移动到了指令位置(或者判断各切割装置12X1～12Y2是否移动了预先确定的距离)，当判断为移动到了指令位置时(或者判断为移动了预先确定的距离时)，判断为切割动作结束。
或者，当各切割装置12X1～12Y2(的刀具12h)到达玻璃板20的另一端面时，刀具支撑臂12f向垂直下方摆动，与接点12i抵接(参照图2(d))，因此检测出“通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态时，也可判断为切割动作结束。
控制装置16判断为切割动作结束时(步骤S18：是)，进行控制以关闭电磁阀12d(步骤S20)。
通过以上步骤，结束处理。
如上所述，根据本实施方式(动作例1)，在与玻璃板20的表面平行的方向(X方向、Y方向)移动的刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20c抵接时，刀具支撑臂12f通过与其抵接的玻璃板20的作用被相对推上，以基端部一侧的轴12f1为中心向垂直上方摆动。由此，刀具12h不受到活塞12c的负荷，从玻璃板20的一端面20a、20c一侧越上玻璃板20的表面。由此缓和了刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20c抵接时的冲击。并且，当检测出刀具12h越上玻璃板20的表面时(即检测出“非通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态时)，首先通过在空气的作用下被向垂直下方推下的活塞12c的作用，将刀具12h按压到玻璃板20的表面(即施加切压)。
如上所述，根据本实施方式(动作例1)，施加了垂直朝上的力时，刀具12h以移动的方式被支撑，因此和刀具不移动的现有技术相比，可缓和刀具12h与玻璃板20的一端面抵接时的冲击。由此，可实现可防止(或减少)因刀具12h与玻璃板20的一端面抵接而造成的玻璃板20的破裂、缺损的玻璃切割机10。
(玻璃切割机10的动作例2)
接着参照图6说明上述构成的玻璃切割机10的动作例2。图6是用于说明玻璃切割机10的动作例2的流程图。以下处理主要通过控制装置16执行读入到存储装置18的规定程序来实现。
在以下处理中，作为切断对象的玻璃板20预先定位于台面22上放置。
首先，控制装置16使用公知的升降机构将刀具12h定位到预先确定的切入深度h(参照图2(a))。与此同时，控制各伺服电机(步骤S30)，以使各切割装置12X1～12Y2(的刀具12h)从原点位置移动到指令位置。
各伺服电机根据来自控制装置16的控制旋转，使滚珠丝杠旋转。由此，各切割装置12X1、12X2从原点位置沿着在X方向延伸的引导部件在X方向(彼此相对的方向，参照图1)滑动。同样，各切割装置12Y1、12Y2从原点位置沿着在Y方向延伸的引导部件在Y方向(彼此相对的方向，参照图1)滑动。在此期间，各切割装置12X1～12Y2的刀具支撑臂12f因自重而与接点12i抵接(参照图2(a))。
在X方向移动的各切割装置12X1、12X2的刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20b抵接时，各切割装置12X1、12X2的刀具支撑臂12f通过与其抵接的玻璃板20被相对推上，以轴12f1为中心向垂直上方摆动。由此，各切割装置12X1、12X2的刀具12h不受到活塞12c的负荷，从玻璃板20的一端面20a、20b一侧越上玻璃板20的表面(参照图2(b))。与此同时，刀具支撑臂12f相对于接点12i的抵接被解除。
同样，在Y方向移动的各切割装置12Y1、12Y2的刀具12h与玻璃板20的一端面20c、20b抵接时，各切割装置12Y1、12Y2的刀具支撑臂12f通过与其抵接的玻璃板20被相对推上，以轴12f1为中心向垂直上方摆动。由此，各切割装置12Y1、12Y2的刀具12h不受到活塞12c的负荷，从玻璃板20的一端面20a、20b一侧越上玻璃板20的表面(参照图2(b))。与此同时，刀具支撑臂12f相对于接点12i的抵接被解除。
各切割装置12X1～12Y2的刀具支撑臂12f相对于接点12i的抵接被解除时，控制装置16检测出“非通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态(步骤S32、S34：是)。与此同时，控制装置16将该时刻的各切割装置12X1～12Y2的刀具12h的位置(该位置例如从控制装置16取得)作为玻璃板20的一端面20a～20d的位置检测(步骤S36)。
并且，控制装置16通过比较该检测出的玻璃板20的一端面20a～20d的各位置和预先确定的设定范围(例如存储装置18中预先存储的没有破裂的正常玻璃板的端面位置±数毫米的范围)，而进行玻璃板20的破裂判断(步骤S38)。
例如，控制装置16在该检测出的玻璃板20的一端面20a～20d的位置在预先确定的设定范围外时，判断为该检测出的玻璃板20的一端面20a～20d中存在破裂(步骤S38：否)，通过显示警报等报告这一情况(步骤S40)。
另一方面，控制装置16在该检测出的玻璃板20的一端面20a～20d的位置在预先确定的设定范围内时，判断为该检测出的玻璃板20的一端面20a～20d中不存在破裂(步骤S38：是)。
判断为玻璃板20的一端面20a～20d中不存在破裂时(步骤S38：是)，控制装置16控制电磁阀12d(步骤S42)，以从空气源12e通过空气通路12a3向纵向孔12a2提供预先确定的压力的空气。
向纵向孔12a2提供空气时，通过该空气的作用，活塞12c被向垂直下方推下，其前端(上支撑的滚子12c1)与刀具支撑臂12f抵接，对该刀具支撑臂12f施加向垂直下方摆动的力(参照图2(b))。由此，刀具12h按压到玻璃板20的表面。即，对刀具12h施加切压。
各切割装置12X1、12X2在刀具12h按压到玻璃板20的表面的状态下，施加在X方向延伸的刻痕并同时在X方向滑动(参照图2(b)及图2(c))。
同样，各切割装置12Y1、12Y2在刀具12h按压到玻璃板20的表面的状态下，施加在Y方向延伸的刻痕并同时在Y方向滑动(参照图2(b)及图2(c))。
接着，控制装置16判断切割动作是否结束(步骤S44)。
例如，控制装置16判断各切割装置12X1～12Y2是否移动到了指令位置(或者判断各切割装置12X1～12Y2是否移动了预先确定的距离)，当判断为移动到了指令位置时(或者判断为移动了预先确定的距离时)，判断为切割动作结束。
控制装置16判断为切割动作结束时(步骤S44：是)，进行控制以关闭电磁阀12d(步骤S46)。
通过以上步骤，结束处理。
如上所述，根据本实施方式(动作例2)，在与玻璃板20的表面平行的方向(X方向、Y方向)移动的刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20c抵接时，刀具支撑臂12f通过与其抵接的玻璃板20的作用被相对推上，以基端部一侧的轴12f1为中心向垂直上方摆动。由此，刀具12h不受到活塞12c的负荷，从玻璃板20的一端面20a、20c一侧越上玻璃板20的表面。由此缓和了刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20c抵接时的冲击。并且，当检测出刀具12h越上玻璃板20的表面时(即检测出“非通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态时)，首先通过在空气的作用下被向垂直下方推下的活塞12c的作用，将刀具12h按压到玻璃板20的表面(即施加切压)。
如上所述，根据本实施方式(动作例2)，和刀具不向垂直上方移动(或基本不移动)的现有技术相比，缓和了刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20c抵接时的冲击，相应地可实现可防止(或减少)因刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20c抵接而造成的玻璃板20的破裂、缺损的玻璃切割机10。且可实现可检查出玻璃板20的一端面20a、20c中是否存在破裂的玻璃切割机10。
(动作例2的变形例)
接着说明动作例2的变形例。
也可替代图6中的S44～S46来进行图7所示的处理(S48～S56)。
各切割装置12X1～12Y2(的刀具12h)到达玻璃板20的另一端面时，刀具支撑臂12f向垂直下方摆动，与接点12i抵接(参照图2(d))。
此时，控制装置16检测出“通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态(步骤S48：是)。与此同时，控制装置16检测该时刻的各切割装置12X1～12Y2的刀具12h的位置(该位置例如从控制装置16取得)作为玻璃板20的另一端面20a～20d的位置(步骤S50)。
并且，控制装置16通过比较该检测出的玻璃板20的另一端面20a～20d的各位置和预先确定的设定范围(例如存储装置18中预先存储的没有破裂的正常玻璃板的端面位置±数毫米的范围)，而进行玻璃板20的破裂判断(步骤S52)。
例如，控制装置16在该检测出的玻璃板20的另一端面20a～20d的位置在预先确定的设定范围外时，判断为该检测出的玻璃板20的另一端面20a～20d中存在破裂(步骤S52：否)，通过显示警报等报告这一情况(步骤S54)。
另一方面，控制装置16在该检测出的玻璃板20的另一端面20a～20d的位置在预先确定的设定范围内时，判断为该检测出的玻璃板20的另一端面20a～20d中不存在破裂(步骤S52：是)，进行控制以使电磁阀12d关闭(步骤S56)。
通过以上步骤，结束处理。
如上所述，根据该变形例(动作例2的变形例)，可实现一种可防止(或减少)因刀具12h与玻璃板20的一端面20a、20c抵接而造成的玻璃板20的破裂、缺损，且可检查玻璃板20的另一端面20b、29d中是否存在破裂的玻璃切割机10。
接着说明变形例。
在上述实施方式中，作为对刀具支撑臂12f施加向垂直下方摆动的力的切压施加单元，说明了使用在空气的作用下被向垂直下方推下的活塞12c的例子，但本发明不限于此。例如，作为切压施加单元也可使用电磁阀以外的单元。由此，无需用于将活塞12c向垂直下方推下的构造(电磁阀12d、空气源12e等)。
并且，在上述实施方式中，说明了使用电磁阀12d、空气源12e的例子，但本发明不限于此。例如也可替代电磁阀12d、空气源12e而使用电-气调压阀。
并且，在上述实施方式中，说明了使用滑动衬套12b、滚子12c1的例子，但本发明不限于此。滑动衬套12b、滚子12c1可适当省略。
并且，在上述实施方式中，说明了刀具夹12g可以轴12g1为中心旋转地被刀具支撑臂12f支撑的情况，但本发明不限于此。例如，刀具夹12g也可由刀具支撑臂12f固定支撑。
并且，在上述实施方式中，说明了各切割装置12X1、12X2(各切割装置12Y1、12Y2也同样)向彼此相对的方向移动的例子(参照图1)，但本发明不限于此。例如如图9所示，也可使各切割装置12X1、12X2(各切割装置12Y1、12Y2也同样)向同一方向移动。
并且，在上述实施方式中，说明了使用4个切割装置12X1～12Y2的例子，但本发明不限于此。例如也可使用1～3个、或5个以上的切割装置。
并且，在上述实施方式中，说明了使各切割装置12X1～12Y2移动以使刀具支撑臂12f的基端部一侧的轴12f1变为行进方向一侧的例子(参照图2(a)～2(d))，但本发明不限于此。例如，也可使各切割装置12X1～12Y2移动，以使和刀具支撑臂12f的基端部相反一侧的前端部变为行进方向一侧。
并且，在上述实施方式中，说明了作为切断对象的玻璃板20是平板显示器用玻璃板的例子，但本发明不限于此。例如可将汽车用玻璃板、或树脂板等任意矩形板状物作为切断对象。
并且，在上述实施方式中，说明了刀具支撑臂12f被头主体12a支撑为可以基端部一侧的轴12f1为中心向垂直方向摆动的情况，但本发明不限于此(参照图4)。例如，刀具支撑臂12f也可被头主体12a支撑为可向垂直方向直线运动。
并且，在上述实施方式中，说明了控制装置16检测出“非通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态时，对刀具12h施加切压的情况，但本发明不限于此。例如，控制装置16也可在检测出“通电”作为刀具支撑臂12f和接点12i之间的通电状态时，对刀具12h施加切压。
上述实施方式从各角度而言仅是示例。不得通过这些记载对本发明进行限定性解释。本发明可不脱离其精神和主要特征而以各种方式实施。
本申请基于2011年3月4日申请的日本特许出愿2011-047922，其内容作为参照引用。

Claims (8)

1.一种矩形板状物的切断装置，其以如下方式构成：使定位于预先确定的切入深度的刀具相对于作为切断对象的矩形板状物的表面平行移动，与上述矩形板状物的一端面抵接，进而使该刀具向上述矩形板状物的相反一侧的另一端面移动，同时在上述矩形板状物的表面上施加作为切断的起点的刻痕，
上述矩形板状物的切断装置的特征在于，具有：
刀具头主体，以使上述刀具在其上施加垂直上方的力的情况下移动的方式支撑上述刀具；
切压施加单元，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面；以及
检测单元，检测上述刀具是否抵接到上述矩形板状物的一端面，
上述切压施加单元在上述检测单元检测出上述刀具与上述矩形板状物的一端面抵接时，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
2.根据权利要求1所述的矩形板状物的切断装置，其特征在于，还具有：
刀具支撑臂，通过刀具夹支撑上述刀具，并且被上述头主体支撑为能够以基端部一侧为中心向垂直方向自由摆动；以及
接点，通过与因自重而向垂直下方摆动的上述刀具支撑臂抵接而与该刀具支撑臂电连接，且限制该刀具支撑臂向垂直下方的摆动，
上述检测单元检测上述刀具支撑臂和上述接点之间的通电状态，
上述切压施加单元在上述检测单元检测出预先确定的通电状态时，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
3.根据权利要求2所述的矩形板状物的切断装置，其特征在于，
上述头主体上形成有从垂直方向下表面向垂直上方延伸的作为汽缸的纵向孔以及与该纵向孔连通的空气通路，
上述切断装置还具有：空气源，通过电磁阀连接到上述空气通路；
活塞，配置在上述纵向孔内；以及
控制单元，控制上述电磁阀，以从上述空气源经由上述空气通路向上述纵向孔提供空气，
在上述活塞的垂直下方配置有上述刀具支撑臂，所述刀具支撑臂与在提供到上述纵向孔的空气的作用下被向垂直下方推下的上述活塞抵接，
上述控制单元在上述检测单元检测出了预先确定的通电状态时，控制上述电磁阀，以从上述空气源经由上述空气通路向上述纵向孔提供空气，
上述活塞通过提供到上述纵向孔的空气的作用而被向垂直下方推下，与上述刀具支撑臂抵接，使该刀具支撑臂向垂直下方摆动，从而使上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
4.根据权利要求1至3的任意一项所述的矩形板状物的切断装置，其特征在于，具有：
位置检测单元，检测上述刀具的位置；
比较单元，比较上述位置检测单元检测出的位置和预先确定的设定范围；以及
判断单元，根据上述比较单元获得的比较结果，判断上述矩形板状物中是否存在破裂，
上述位置检测单元在上述检测单元检测出预先确定的通电状态时，将该时刻的上述刀具的位置作为上述矩形板状物的一端面的位置检测，
上述比较单元比较上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的一端面的位置和预先确定的设定范围，
上述判断单元根据上述比较单元获得的比较结果，判断上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的一端面中是否存在破裂。
5.根据权利要求1至4的任意一项所述的矩形板状物的切断装置，其特征在于，
上述位置检测单元在上述检测单元检测出预先确定的通电状态时，将该时刻的上述刀具的位置作为上述矩形板状物的另一端面的位置检测，
上述比较单元比较上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的另一端面的位置和预先确定的设定范围，
上述判断单元根据上述比较单元获得的比较结果，判断上述位置检测单元检测出的上述矩形板状物的另一端面中是否存在破裂。
6.一种切割装置，具有在切断对象的矩形板状物的表面施加作为切断的起点的刻痕的刀具，其特征在于，具有：
头主体，以使上述刀具在其上施加有垂直上方的力的情况下移动的方式支撑上述刀具；
切压施加单元，当上述刀具与上述矩形板状物的一端面抵接时，将上述刀具按压到上述矩形板状物的表面。
7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，具有：
刀具支撑臂，通过刀具夹支撑上述刀具，并且被上述头主体支撑为能够以基端部一侧为中心向垂直方向自由摆动；以及
接点，通过与因自重而向垂直下方摆动的上述刀具支撑臂抵接而与该刀具支撑臂电连接，且限制该刀具支撑臂向垂直下方的摆动。
8.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，
上述头主体上形成有：从垂直方向下表面向垂直上方延伸的作为汽缸的纵向孔；以及空气通路，该空气通路与该纵向孔连通，并且通过电磁阀连接空气源，
还具有配置在上述纵向孔内的活塞，
在上述活塞的垂直下方配置有上述刀具支撑臂，所述刀具支撑臂与在提供到上述纵向孔的空气的作用下被向垂直下方推下的上述活塞抵接。
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