CN102646294A - 基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，利用车载终端获取车辆定位信息，所述车载终端包括北斗/GPS定位模块、无线射频识别装置以及GPRS通信模块，所述方法包括：（1）车载终端对定位数据的采集和上报的步骤；（2）车辆监控中心对上报数据进行处理的步骤。本发明利用车载终端获取车辆定位信息并以此计算车辆的累积里程，结合射频识别技术识别用车人身份来进行用车情况的记录，可以实时准确地得到用车人用车记录，而且省时省力并杜绝了少报漏报现象。
Description
技术领域
本发明涉及车辆定位技术，尤其涉及一种基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法。
背景技术
目前，汽车上都设置有机械式里程表，但是通过该里程表获得的是车辆行驶累计里程，如果要获取每个用车人各自的行车里程是很难办到，需要记录每次用车前和用车后里程表上的数据，并计算才能获取。但是这种人为上报数据容易作假，而且机械式里程表也容易被人拆开篡改里程数据，使得车辆监控部门无法准确及时地获取用车人用车里程。
2011年12月27日我国自主建设的北斗卫星导航***正式开始试运行，向中国以及周边地区提供连续的导航定位和授时服务，各类基于北斗卫星导航***的定位设备也正式投入应用。另外，美国GPS卫星定位技术已有几十年的发展历史，技术已经很成熟，其定位设备也覆盖社会生活的各个方面。虽然，基于北斗/GPS技术的卫星定位设备广泛地用在车辆上，但是其应用基本限于定位和导航等方面。虽然射频识别技术已经日臻成熟，在智能交通和物流等领域得到了大规模的应用，但是却未能将其跟卫星定位模块结合起来用于统计用车人的用车记录。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，解决传统人工统计过程中出现费时费力、少报漏报以及实时性不足问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，利用车载终端获取车辆定位信息，所述车载终端包括北斗/GPS定位模块、无线射频识别装置以及GPRS通信模块，所述方法包括：（1）车载终端对定位数据的采集和上报的步骤；（2）车辆监控中心对上报数据进行处理的步骤。
在步骤（1）中：车载终端的北斗/GPS定位模块以固定时间间隔t1接收车辆定位数据，根据接收到的定位数据计算出行驶里程，将计算出的行驶里程累积到车辆累积里程并存入EEROM中保存，以时间间隔t2将定位模块收到的定位数据以及计算出的车辆累积里程通过GPRS通信模块发送给车辆监控中心；当用车人进行插拔卡操作时，车载终端将无线射频识别装置识别的用车人信息用GPRS模块发送给车辆监控中心；当车辆进行点熄火操作时，车载终端通过GPRS模块发送车辆状态改变提示给车辆监控中心。当几个连续定位数据均为有效数据时，根据定位数据中速度值采用积分算法来计算两点之间里程，当两个有效定位数据之间存在无效定位数据时，则根据勾股定理来计算两个有效定位点之间距离作为行驶里程。
在步骤（2）中：车辆监控中心以固定时间间隔t2接收车载终端上传的定位数据和车辆累计里程，并将其记录在数据库中的车辆实时定位信息表中；当车辆监控中心收到插卡信号时，将用车人信息、此时的车辆定位信息、时间以及累积车辆里程记录到数据库中的车辆状态表中；当车辆监控中心收到拔卡或点熄火信号时，将根据车辆状态表中记录的用车人信息、车辆定位信息、时间以及车辆累积里程数据，对比车辆实时定位信息表中记录的最新车辆定位数据、车辆累积里程，计算出用车人用车记录，更新车辆状态表中的数据。
当点火数分钟后插卡，或车辆处于点火状态进行换卡操作且该换卡时间间隔超过数分钟，此时进行的插卡操作须进行截取用车里程的操作。
与现有技术相比，本发明利用车载终端获取车辆定位信息并以此计算车辆的累积里程，结合射频识别技术识别用车人身份来进行用车情况的记录，可以实时准确地得到用车人用车记录，而且省时省力并杜绝了少报漏报现象。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明车载终端的累积里程统计和数据上报处理方法流程图。
图2是根据本发明的车辆监控中心对不同用车人用车记录的统计处理方法流程图。
具体实施方式
请参阅图1，车载终端开启后，执行步骤S01从终端内置闪存存储器FLASH和非易失性存储器EEROM中读取累积里程数据，执行步骤S02判断EEROM中的数据是否合理（符合II2C通信协议，且无异常发生），如果数据合理，则执行步骤S04用EEROM替换FLASH的里程值；如果数据不合理，则用FLASH的值替换EEROM中的里程值。
执行步骤S05开启一个计时器，用于定时向车辆监控中心发送定位数据和车辆累积里程。车载终端会每隔时间t1（最佳实施例为1秒）执行一次步骤S06通过定位模块获取车辆的定位信息。收到定位信息后，执行步骤S07根据定位数据中的标识位判断数据是否有效，如果数据无效，则返回步骤S06等待下一条定位数据到来。如果定位数据有效，则执行步骤S08判断前一秒钟接收到的定位数据是否有效，如果有效，表示有连续的有效定位数据到来，则执行步骤S11从定位数据包中获取车辆速度，并根据积分算法计算里程值；如果无效，则执行步骤S09获取上一个有效定位数据，并执行步骤S10根据两个有效数据包中的经纬度用勾股定理计算两点的近似距离作为里程值。
执行步骤S12将计算出的里程值累加到车辆累积里程上，并执行步骤S13将其存入EEROM中。
执行步骤S14判断计时器是否已经满t2秒（最佳实施例为15秒），如果已满t2秒，则执行步骤S15将定位数据以及车辆累积里程通过GPRS模块发送给车辆监控中心，然后执行步骤S16重置计时器重新计时。
执行步骤S17判断终端是否要关闭，如果是，则执行步骤S18将累积里程值写入FLASH和EEROM中。如果不是，则返回步骤S06等待处理下一条定位数据包。
执行步骤S05的同时，并行执行步骤S19等待用车人进行插拔卡和点熄火操作。如果执行步骤S20有插拔卡或点熄火操作，则执行步骤S21通过GPRS模块向监控中心发送信息提示（插拔卡时发送的信息提示中包含通过无线射频识别装置读取的***信息）。之后返回步骤S19等待下一次的插拔卡或者点熄火操作。
请参阅图2，监控中心启动之后，执行步骤S22接收到终端上传的数据，执行步骤S23判断数据包类型，如果数据包为定位数据包，则执行步骤S24将其中的经纬度、定位时间和车辆累计里程等记录在数据库中的表A车辆实时定位信息表。
如果数据包为插拔卡或者点熄火信息提示包，则执行步骤S25进一步判断其是否为插卡信息提示包，如果是插卡信息提示包（其中包含用车人P2、时间T2），则执行步骤S28读取数据库表B车辆状态表中记录的该车的上次状态改变时的车辆状态（用车人P1、时间T1、定位信息E1、车辆累积里程L1等），执行步骤S29判断用车人与时间间隔的关系，如果P1=P2或者T1与T2间隔在5分钟之内，则执行步骤S33更新表B车辆状态表中的车辆状态（用车人、时间）。如果P1与P2不一致且T1>T2+5，则表示点火X分钟（最佳实施例为5分钟）后才插卡或车辆处于点火状态进行换卡操作，但是换卡时间间隔超过X分钟，应当进行截取里程操作，执行步骤S31读取表A车辆实时定位信息表中该车的实时定位信息（车辆累积里程L2、定位信息E2、时间T2），执行步骤S31得到用车记录（用车人P1、用车里程（L2-L1）、开始时间T1、结束时间T2、开始位置E1、结束位置E2），执行步骤S32将此用车记录存入数据库的表C用车记录表中。
如果步骤S25的判断结果为拔卡或者点熄火信息提示包，则执行步骤S27读取数据库表B车辆状态表中记录的该车上次状态改变时的车辆状态（用车人P1、时间T1、定位信息E1、车辆累积里程L1等），然后如上按顺序执行步骤S30→S31→S32→S33。
对于数据包的处理完成之后，执行步骤S34等待下一条数据的到来，返回执行步骤S22。
Claims (5)
1.一种基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，利用车载终端获取车辆定位信息，所述车载终端包括北斗/GPS定位模块、无线射频识别装置以及GPRS通信模块，所述方法包括：
（1）车载终端对定位数据的采集和上报的步骤；
（2）车辆监控中心对上报数据进行处理的步骤。
2.根据权利要求1所述的基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，其特征在于，在步骤（1）中：车载终端的北斗/GPS定位模块以固定时间间隔t1接收车辆定位数据，根据接收到的定位数据计算出行驶里程，将计算出的行驶里程累积到车辆累积里程并存入EEROM中保存，以时间间隔t2将定位模块收到的定位数据以及计算出的车辆累积里程通过GPRS通信模块发送给车辆监控中心；当用车人进行插拔卡操作时，车载终端将无线射频识别装置识别的用车人信息用GPRS模块发送给车辆监控中心；当车辆进行点熄火操作时，车载终端通过GPRS模块发送车辆状态改变提示给车辆监控中心。
3.根据权利要求2所述的基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，其特征在于，当几个连续定位数据均为有效数据时，根据定位数据中速度值采用积分算法来计算两点之间里程，当两个有效定位数据之间存在无效定位数据时，则根据勾股定理来计算两个有效定位点之间距离作为行驶里程。
4.根据权利要求1所述的基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，其特征在于，在步骤（2）中：车辆监控中心以固定时间间隔t2接收车载终端上传的定位数据和车辆累计里程，并将其记录在数据库中的车辆实时定位信息表中；当车辆监控中心收到插卡信号时，将用车人信息、此时的车辆定位信息、时间以及累积车辆里程记录到数据库中的车辆状态表中；当车辆监控中心收到拔卡或点熄火信号时，将根据车辆状态表中记录的用车人信息、车辆定位信息、时间以及车辆累积里程数据，对比车辆实时定位信息表中记录的最新车辆定位数据、车辆累积里程，计算出用车人用车记录，更新车辆状态表中的数据。
5.根据权利要求4所述的基于卫星定位和射频识别技术的用车记录统计方法，其特征在于，当点火数分钟后插卡，或车辆处于点火状态进行换卡操作且该换卡时间间隔超过数分钟，此时进行的插卡操作须进行截取用车里程的操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120822 |