CN201237804Y - 一种车辆远程信息采集及传输装置 - Google Patents

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CN201237804Y CNU2008201626629U CN200820162662U CN201237804Y CN 201237804 Y CN201237804 Y CN 201237804Y CN U2008201626629 U CNU2008201626629 U CN U2008201626629U CN 200820162662 U CN200820162662 U CN 200820162662U CN 201237804 Y CN201237804 Y CN 201237804Y
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Abstract

本实用新型涉及车辆远程信息采集及传输装置，其印制电路板安装于机壳内部，数据采集控制模块与主程序控制模块相连接；主程序控制模块与移动通信模块相连接；移动通信模块与移动通信天线相连接；电源模块分别与数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块相连接，为上述模块提供工作电压；上述模块及移动通信天线都安装在印制电路板上；数据采集控制模块与车辆内部电子控制单元相连接。本实用新型采用安装在车辆上、使用汽车通用诊断协议、通过汽车通用数据诊断接口与车辆进行数据通信的车辆远程信息采集及传输装置，解决了现有技术存在信号不稳定、采集速度慢、采集信息量少、功能简单的问题。

Description

一种车辆远程信息采集及传输装置
技术领域
本实用新型涉及一种通过与车辆通用诊断接口相连来采集车辆使用数据、并由无线通信网络传输信息的车辆远程信息的采集及传输装置。
背景技术
目前，对车辆信息采集的方法有：
一、是在车辆内安装包括一个用于接收并处理GPS卫星定位信号的GPS模块的数据采集装置，当车辆启动时记录车辆启动时间，然后通过GPS卫星定位信号计算车辆1秒内行驶的里程数并进行累加，之后判断车辆是否停止，如果车辆尚未停止，则重复步骤，通过GPS卫星定位信号计算车辆1秒内行驶的里程数并进行累加，直到判断的结果是车辆已经停止，然后记录下车辆的停止时间及本次车辆行驶的总里程，车辆的启动时间、停止时间及本次行驶的总里程构成车辆行驶的相关数据，最后，数据采集装置将该行驶的相关数据发送至服务中心。
二、是将数据采集装置与车轮上的传感器以及车辆里程表相连，当车辆启动时，数据采集装置收到来自安装于车轮的传感器或车辆里程表的信号，记录下车辆启动的时间，经过一定时间间隔累加并记录车辆行驶的里程数，然后根据传感器或里程表判断车辆是否已经停止，如果车辆没有停止，则重复步骤，如果车辆停止了，则记录下车辆的停止时间及本次车辆行驶的总里程，车辆的启动时间、停止时间及本次形式的总里程构成本次车辆行驶的相关数据，最后，数据采集装置将该行驶的相关数据发送至服务中心。
以上通过GPS卫星定位信号计算车辆1秒内行驶的里程数并进行累加、记录下车辆的停止时间及本次车辆行驶的总里程的方法的缺点是：信号不稳定、采集速度慢。此方法需要GPS卫星定位信号支持服务，由于民用GPS接收器的准确度不够，在计算车辆行驶里程上存在较大误差，并且在GPS卫星定位信号接收不稳定的地区无法使用该方法对车辆信息进行采集。
而使用数据采集装置与车轮上的传感器以及车辆里程表相连，根据传感器或里程表的信号，记录下车辆启动的时间，经过一定时间间隔累加并记录车辆行驶的里程数的方法的缺点是：采集信息量少、功能简单，仅有车辆行驶里程数以及车辆的启动时间、停止时间这几项，不足以此为车辆提供全面服务。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型采用安装在车辆上、使用汽车通用诊断协议、通过汽车通用数据诊断接口与车辆进行数据通信的车辆远程信息采集及传输装置，该车辆远程信息采集及传输装置通过汽车通用数据诊断接口和车辆ECU直接进行数据通信，实现对汽车各部件工作状态信息采集，如行驶速度、行驶里程数、发动机、变速箱、ABS(刹车)、机油传感器等电子控制部件的工作状态，最大最合理的利用直接从车辆本身得到的数据资源来完善对车辆的服务和管理，解决了现有技术存在信号不稳定、采集速度慢、采集信息量少、功能简单等诸多技术问题。
本实用新型采用STMicroeletronics公司的STR71xF系列嵌入式微控制器芯片作为主程序控制器，STR71xF微控制器将与其连接的数据采集模块从车辆内部电子控制单元即ECU采集到的汽车使用相关数据，利用Motorola G2x系列GRPS无线通讯模块将数据通过无线网络传送到***的GPRS网络中，然后***将数据传送到指定了地址(IP地址或域名)的测控中心的计算机。
本实用新型的技术方案如下：一种车辆远程信息采集及传输装置，包括：机壳、印制电路板、数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块、移动通信天线、电源模块，印制电路板安装于机壳内部，数据采集控制模块与主程序控制模块相连接；主程序控制模块与移动通信模块相连接；移动通信模块与移动通信天线相连接；电源模块分别与数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块相连接，为上述模块提供工作电压；上述模块及移动通信天线都安装在印制电路板上；数据采集控制模块与具有行驶速度、行驶里程数、发动机、变速箱、刹车、机油变化信息的车辆内部电子控制单元相连接。
本实用新型采取的技术方案中，数据采集控制模块包括：
车辆OBD诊断协议转换器，采用8位微控制器芯片，用于汽车通用数据诊断接口(OBD接口)与RS232接口之间转换车辆OBD诊断协议，使主程序控制器可以使用AT指令通过汽车通用数据诊断接口(OBD接口)访问车辆ECU。
CAN协议控制器，用于发送和接收车辆CAN总线与车辆OBD诊断协议转换器之间的标准数据帧、扩展数据帧以及远程帧。CAN协议控制器与车辆OBD诊断协议转换器的连接是通过业界标准串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI接口)来实现，CAN协议控制器由外部晶体振荡器提供时钟信号。
CAN收发器，作为CAN协议控制器和车辆CAN总线之间的接口，为车辆CAN总线提供差动发送性能，为CAN协议控制器提供差动接收性能。
主程序控制模块包括：
主程序控制器，采用16/32位微控制器芯片，以工业标准的ARM7TDMI 32位RISC CPU为内核，内置CAN接口的低成本64k字节闪存。该微控制器提供同级芯片中最佳的闪存随机存取时间，直接从闪存的速率高达33MHz；由于采用突发加速技术，顺序代码零等待状态，最大存取速率为50MHz。
看门狗电路，为提高主程序控制器的抗干扰能力，应用微处理器监控芯片构成的电路为主程序控制器工作提供上电、掉电复位，电源电压监控、看门狗等功能。
移动通信模块，包括：
GRPS无线通信模块，采用嵌入式高速的GSM/GPRS/EDGE模块，该模块支持四频850/900/1800/1900MHz，可实现了M2M的高速无缝连接，内置TCP/IP协议线，支持JAVA，加速和方便了数据传输过程。
SIM卡，采用接入***网络的SIM卡，为GPRS无线通信模块接入GPRS通信网络提供身份鉴权凭证。
开关稳压电源电路，为GRPS无线通信模块提供稳压电源。利用该开关稳压电源芯片和极少的***器件构成高效稳压电路，为GRPS无线通信模块的稳定、可靠工作提供低纹波工作电压。
电源模块，包括：
使用AMP连接器接入12V汽车电源，再经过由两片低压差电压调节器芯片构成电压转换电路把12V汽车电源转换成3.3V电压为数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块供电。
所述数据采集控制模块的车辆OBD诊断协议转换器采用8位微控制器LPC9xx系列芯片，并采用外部晶体振荡器提供时钟信号。
所述车辆OBD诊断协议转换器经过由电阻和三极管组成开关电路后与汽车通用数据诊断接口的K线和L线进行数据通信。
所述数据采集控制模块的CAN协议控制器采用CAN协议控制器MCP251x系列芯片，并采用外部晶体振荡器提供时钟信号。
所述数据采集控制模块的CAN协议控制器通过业界标准串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)与车辆OBD诊断协议转换器连接。
所述数据采集控制模块的CAN收发器采用CAN收发器TJA105x芯片。
所述数据采集控制模块的CAN收发器经过对地的电容组成RC低通滤波器连接到车辆CAN总线线路的H线和L线。
所述主程序控制模块的主程序控制器采用16/32位微控制器STR71xF系列芯片。
所述主程序控制模块的看门狗电路采用微处理器监控器IMP70x系列芯片及***电路构成的集成电路。
所述移动通信模块的GRPS无线通信模块采用MOTOROLA G2x系列模块。
所述移动通信模块的SIM卡采用接入***网络的SIM卡。
所述移动通信模块的开关稳压电源电路采用开关稳压电源芯片中的LM257x系列芯片。
所述电源模块，通过AMP的型号为1-9635xx的连接器与车辆电源部件连接，接入12V汽车电源，由两块低压差电压调节器LM1117-5.0x、LM1117-3.3x芯片和电容构成电压转换电路把12V汽车电源转换成3.3V电压为数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块供电。
整个车辆远程信息采集及传输装置的工作流程为：移动通信天线将收到的采集数据控制指令传送到移动通信模块，由移动通信模块将该指令送到主程序控制模块进行输出控制处理，然后把控制指令送入数据采集控制模块，数据采集控制模块通过汽车内部诊断协议与车辆内部电子控制单元(ECU)进行通信，实现对车辆发动机启动或关闭信号检测、发动机控制***检测、变速箱控制***信号检测、机油压力传感器信号检测、燃油传感器信号检测、车速传感器车速脉冲信号检测、转速传感器转速脉冲信号检测、加速度传感器信号检测、制动系控制***信号检测、离合器控制***信号检测等操作，检测到的信息可包括：车辆实时行驶速度、行驶里程数、机油压力状态、燃油使用状态、发动机运行变化等；以上检测到的信息送回数据采集控制模块处理，并通过主程序控制器进行输出控制处理后把采集数据传送给移动通信模块及移动通信天线发送出去。
说明附图
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的数据采集控制模块电路结构图。
图3为本实用新型的主程序控制模块电路结构图。
图4为本实用新型的移动通信模块电路结构图。
图5为本实用新型的电源模块电路结构图。
图6为本实用新型的功能示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图，其由数据采集控制模块1、主程序控制模块2、移动通信模块3、移动通信天线4、电源模块5、印制电路板6、机壳7构成。
数据采集控制模块1与主程序控制模块2相连接；主程序控制模块2与移动通信模块3相连接；移动通信模块3与移动通信天线4相连接；电源模块5分别与数据采集控制模块1、主程序控制模块2、移动通信模块3相连接，为上述模块提供工作电压；上述模块及移动通信天线4都安装在印制电路板6上；数据采集控制模块1与具有行驶速度、行驶里程数、发动机、变速箱、ABS(刹车)、机油变化等信息的车辆内部电子控制单元(ECU)相连接；印制电路板6安装于机壳7内部。
以下对本实用新型各功能模块作详细说明：
图2为本实用新型的数据采集控制模块电路结构图，在本实施例中对其中的MCU11采用的芯片是LPC936，MCU12采用的芯片是MCP2515，MCU13采用的芯片是TJA1050。
MCU11、MCU12、MCU13与电源模块5相连，由电源模块5为这三个MCU分别提供工作电压3.3V、5V、5V。MCU11由7.3728MHz的外部晶体振荡器提供时钟信号，MCU12由4MHz的外部晶体振荡器提供时钟信号。MCU12通过业界标准串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)与MCU11连接。
MCU11的作用是车辆OBD诊断协议转换器。MCU11通过由三极管和电阻构成的开关电路与车辆OBD接口的K线、L线连接，通过SPI接口与MCU12连接；MCU11接收车辆ECU传送的车辆使用数据，转换车辆OBD诊断协议，使主程序控制模块可使用AT指令与车辆ECU进行通讯。
MCU12的作用是CAN协议控制器，MCU12将从MCU13接收到的车辆CAN总线的串行数据流译码，发送和接收车辆CAN总线与MCU11之间的标准数据帧、扩展数据帧以及远程帧。MCU12通过业界标准串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI接口)与MCU11连接，其实现方式为：MCU12的SPI接口管脚SCK，SI，SO与MCU11的SPI接口管脚SPICLK，MOSI，MISO连接。MCU12的INTO，CS，RST管脚与MCU11相应管脚连接为两芯片提供中断信号、片选信号和复位信号。通过SPI接口设置MCU12控制寄存器中的相应位或使用发送使能引脚均可启动发送操作，并使用标准的SPI读/写指令以及专门的SPI命令来读/写MCU12所有的寄存器。MCU11的数据和命令通过SI引脚传送到MCU12中，且数据在SCK时钟信号的上升沿传送进去，MCU12在SCK的下降沿通过SO引脚传送到MCU11。
MCU13的作用是CAN收发器，作为MCU12和车辆CAN总线之间的接口，为车辆CAN总线提供差动发送性能，为MCU12提供差动接收性能。MCU12通过TXD管脚输出串行的数据流至MCU13，MCU13的内部比较器将差动的总线信号转换成逻辑电平信号并在RXD管脚输出连接到MCU12，MCU13则通过它的两个有差动接收和发送能力的总线终端CANH和CANL经过电平转换开关电路连接到汽车总线线路的H线和L线。
图3为本实用新型的主程序控制模块电路结构图，在本实施例中对其中的MCU21采用的芯片是STR712F，MCU22采用的芯片是IMP706TESA。
MCU21、MCU22与电源模块5相连，由电源模块5为这两个MCU分别提供工作电压3.3V、3.3V。MCU21由16MHz的外部晶体振荡器提供时钟信号。
MCU21的作用是主程序控制器，从UARTO接口接收来自移动通信模块3的控制指令信号；通过UART1接口向MCU11输出与车辆OBD接口通信的AT指令；从UART1接口接收来自数据采集控制模块1的车辆OBD信号；经主程序控制器内部的RAM存储器、时钟与数据存储器进行数据存储运算的得到的运算结果；通过UARTO接口向MCU31输出运算处理得到的车辆使用数据。
MCU22的作用是主程序控制器工作监控器，MCU22与***电路构成的看门狗集成电路为MCU21的工作提供上电、掉电复位、电源电压监控、看门狗等功能。
图4为本实用新型的移动通信模块电路结构图，在本实施例中对其中的MCU31采用的嵌入式高速GSM/GPRS模块是MOTOROLA G24模块，MCU32采用的SIM卡是接入***通信的SIM服务卡，MCU33采用的LM2576。
MCU31的作用是GPRS无线通信模块，通过MCU21的UARTO接口的RXD、TXD接口作为AT指令和数据的传输通道，实现主程序控制模块2的GPRS无线上网功能，通过移动通信天线4接收、发送数据。MCU31的工作电压由MCU33与其***电路构成的高效稳压电路提供。
MCU32的作用是作为MCU31接入GPRS通信网络提供身份鉴权凭证，以及提供信息加密算法。MCU32通过CLK、RST、VCC、DIO这几个管脚与MCU31的SIM_CLK、SIM_RST_N、SIM_VCC、SIM_DIO这几个管脚的连接实现其连接GPRS网络功能。
MCU33的作用是为MCU31提供稳压工作电源，从电源模块5引入12V输入电压，经过利用MCU33和电容、电阻以及稳压二极管构成高效稳压电路，输出为MCU31的稳定、可靠工作提供的低纹波输出电压。
图5为本实用新型的电源模块电路结构图，其中通过AMP的型号为1-963539-1的连接器与车辆电源部件连接，接入12V汽车电源，由两块低压差电压调节器LM1117-5.0、LM1117-3.3芯片和电容构成电压转换电路把12V汽车电源转换成3.3V电压为数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块供电，构成本实用新型的电源模块5。
以图6所示的本实用新型的功能示意图对本实用新型的工作流程作说明：
移动通信模块3通过移动通信天线4接收由GPRS无线网络为载体传播的ASCII码形式的采集车辆使用信息数据的控制指令信号，通过MCU21与MCU31之间的串行数据口G20TXD和G20RXD作为AT指令和数据的传输通道，传输移动通信模块3收到的上位机指令至主程序控制模块2；为保证MCU31工作正常，由MCU33及其***电路构成的稳压电路为MCU31提供低纹波输出电压。
主程序控制器MCU21通过其内部的RAM存储器、外部时钟与数据存储器对MCU31传送的ASCII码形式的采集车辆使用信息数据的控制指令信号进行存储和运算，并将运算结果转化成AT指令，通过MCU21与MCU11之间串行数据口OBD TXD和OBD RXD传送至MCU11内；为保证MCU21工作正常，由MCU22及其***部件构成的看门狗电路对主程序控制器MCU21进行工作监控。从MCU21发出的信息可能是主程序控制器的内部AT指令，也可能是需要重新格式化后传送给车辆CAN总线的命令信息。
当MCU21发出的信息是AT指令时，主程序控制器MCU21的运算结果和采集数据的AT指令通过MCU11的K_Send和L_Send接口，经过三极管、电阻组成的电平转换开关电路，送入车辆OBD接口的K线和L线，实现对车辆发动机启动或关闭信号检测、发动机控制***检测、变速箱控制***信号检测、机油压力传感器信号检测、燃油传感器信号检测、车速传感器车速脉冲信号检测、转速传感器转速脉冲信号检测、加速度传感器信号检测、制动系控制***信号检测、离合器控制***信号检测等操作，检测到的信息可包括：车辆实时行驶速度、行驶里程数、机油压力状态、燃油使用状态、发动机运行变化等；
MCU11与车辆OBD接口的K线和L线通信成功后，以上检测到的OBD信号经过电平转换开关电路，由K_Rev和L_Rev接口返回MCU11，MCU11把从车辆OBD接口的K线和L线读取的OBD信号通过内部运算分析，转化成计算机能识别的AT字符信息，通过MCU11与MCU21之间串行数据口OBD TXD和OBD RXD传送至主程序控制器MCU21内。
如果主程序控制器MCU21与MCU11之间串行数据口OBD TXD和OBD RXD上传输的信息不是以A和T开头的，那么它们就是车辆CAN总线的命令，需要CAN协议控制器MCU12对这些车辆CAN总线的命令进行重新格式化后再传送至车辆CAN总线。这些车辆CAN总线的命令将会由MCU11通过SPI接口连接到MCU12，由CAN协议控制器MCU12来处理所有来往于车辆CAN总线与主程序控制器MCU21之间的报文接收和发送，发送和接收车辆CAN总线的标准数据帧、扩展数据帧以及远程帧。
为保证从汽车CAN总线线路得到的数据稳定传输，在CAN协议控制器MCU12与车辆CAN总线之间，加入CAN收发器MCU13，为CAN协议控制器MCU12提供差动接收性能，为车辆CAN总线提供差动发送性能。MCU12通过串行数据口TXD管脚输出串行的数据流至MCU13，MCU13则通过它的两个有差动接收和发送能力的终端接口CANH和CANL经过对地的电容组成RC低通滤波器连接到车辆CAN总线线路的H线和L线，完成主程序控制器MCU11与车辆CAN总线之间的数据通信，获取汽车CAN总线线路的H线和L线得到的差动的总线信号。
CAN收发器MCU13的内部比较器将从汽车CAN总线线路的H线和L线得到差动的总线信号，转换成逻辑电平信号并从MCU13的串行数据口RXD管脚输出传送到CAN协议控制器MCU12，由CAN协议控制器MCU12对这些车辆CAN总线信号进行重新格式化后，通过SPI接口传送至MCU11；由车辆OBD诊断协议转换器MCU11把车辆CAN总线信号通过内部运算分析，转化成计算机能识别的AT字符信息。
以上由车辆通用诊断接口(OBD接口)K线和L线接收到的信息，以及由汽车CAN总线线路的H线和L线接收到的信息，在MCU11内都将转化成可以被计算机能识别的AT字符信息，通过MCU11与MCU21之间串行数据口OBD TXD和OBD RXD传送至MCU21内；由主程序控制器MCU21内部的RAM存储器、外部时钟与数据存储器对MCU21传送的AT字符信息进行存储和运算，将运算结果转化成ASCII码格式，通过MCU21与MCU31之间的串行数据口G20TXD和G20RXD传送到MCU31；由MCU31通过移动通信天线4发送由GPRS无线网络为载体传播的ASCII码形式的采集到的车辆使用数据信息。
本实用新型的优点在于：一、具有能够与车辆自动建立通信并提供OBD***诊断服务的连接接口；二、能够获取并显示车辆的OBD***对各个部件或***的诊断支持情况和诊断的完成情况(就绪状态Readiness status)；三、能获取并显示与汽车排放相关的当前数据流；四、能获取车辆OBD***产生故障代码时存储的冻结帖数据；五、能够阅读车辆ECU基本信息，包括车辆VIN码(车辆识别代号编码VehicleIdentifcation Number)、软件标定版本号、软件修订识别号等；六、根据通讯协议描述，获取并显示汽车OBD***与排放有关的测试参数和结果；七、适用于各种车型，不易被损坏，并确保使用者得不到错误的信息以及读取有效的OBD***信息。
相关技术术语的名词解释：
ECU：电控单元是电子控制燃油喷射***的核心控制元件。ECU实际上是一个微型计算机，它一方面接收来自传感器的信号，另一方面完成对这些信息的处理，并发出相应的控制指令来控制执行元件的正确动作，这样，发动机的性能、燃油消耗和废气排放都可保持在最佳状态。除此之外，电控单元还有自动切断电动汽油泵电路的功能，如减速断油控制就是当车辆在高速行使中突然松开油门踏板减速时(强制怠速工况)，由计算机自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。其目的是为了控制急减速时有害物的排放减少燃油消耗，促使发动机转速尽快下降，有利于车辆减速。在冷车启动后，若发动机尚未暖车即让车辆行驶，电控单元还有限制转速迅速升高的功能，以防止发动机气缸在冷车时过度磨损。
OBD：On-Board Diagnostics，车载电脑诊断***，车辆维修人员可使用该设备对所有根据标准生产的车辆在同一位置通过同样的诊断接口进行故障诊断。
SPI接口：的全称是Serial Peripheral Interface，意为串行***接口。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络***，也就是CAN数据总线。
看门狗电路：看门狗电路是用来检测微处理器是否工作正常的，如果单片机应用***工作不正常，程序飞掉，看门狗电路的输入端就不会被触发，那么看门狗电路的输出端就会产生一个复位脉冲，使***复位。
AT指令：AT指令是调制解调器通信接口的工业标准，AT指令是调制解调器可以识别并执行的命令。AT指令简单容易掌握，使用它配合通信软件工作与远端***通信发起或应答一个呼叫。

Claims (10)

1.一种车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，包括：机壳、印制电路板、数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块、移动通信天线、电源模块，印制电路板安装于机壳内部，数据采集控制模块与主程序控制模块相连接；主程序控制模块与移动通信模块相连接；移动通信模块与移动通信天线相连接；电源模块分别与数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块相连接，为上述模块提供工作电压；上述模块及移动通信天线都安装在印制电路板上；数据采集控制模块与具有行驶速度、行驶里程数、发动机、变速箱、刹车、机油变化信息的车辆内部电子控制单元相连接。
2.根据权利要求1所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，数据采集控制模块包括：
车辆OBD诊断协议转换器，采用8位微控制器LPC9xx系列芯片，用于汽车通用数据诊断接口与计算机RS232接口之间转换车辆OBD诊断协议，使主程序控制模块可以使用AT指令通过汽车通用数据诊断接口访问车辆电子控制单元；
CAN协议控制器，采用MCP251x系列芯片，用于发送和接收车辆CAN总线与车辆OBD诊断协议转换器之间的标准数据帧、扩展数据帧以及远程帧；
CAN收发器，采用CAN收发器TJA105x芯片，作为CAN协议控制器和车辆CAN总线之间的接口，为车辆CAN总线提供差动发送性能，为CAN协议控制器提供差动接收性能。
3.根据权利要求2所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，所述车辆OBD诊断协议转换器采用外部晶体振荡器提供时钟信号，经过由电阻和三极管组成开关电路后与汽车通用数据诊断接口的K线和L线进行数据通信。
4.根据权利要求2所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，所述的CAN协议控制器通过业界标准串行外设接口与车辆OBD诊断协议转换器连接。
5.根据权利要求1所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，所述主程序控制模块的主程序控制器采用16/32位微控制器STR71xF系列芯片，采用外部晶体振荡器提供时钟信号，该主程序控制器使用AT指令与车辆内部电子控制单元进行数据通信，并将数据采集模块采集的数据传送至移动通信模块。
6.根据权利要求5所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，由微处理器监控器IMP70x系列芯片与***电路构成的集成电路为主程序控制器工作提供上电、掉电复位、电源电压监控、看门狗功能。
7.根据权利要求1所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，所述移动通信模块的GPRS无线通信模块采用MOTOROLA G2x系列模块，为数据传输提供稳定高速无线网络服务，接收和发送来往于远程计算机与车辆内部电子控制单元之间的数据通信。
8.根据权利要求9所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，采用***通信的SIM卡为GPRS无线通信模块接入GPRS通信网络提供身份鉴权凭证。
9.根据权利要求1所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，所述移动通信模块的GPRS无线通信模块采用开关稳压电源芯片中的LM257x系列芯片和***器件构成高效稳压电路，为GPRS无线通信模块提供低纹波工作电压。
10.根据权利要求1所述的车辆远程信息采集及传输装置，其特征是，所述电源模块采用AMP1-9635xx系列连接器与汽车电源部件连接，接入12V汽车电源，再通过由两块低压差电压调节器LM1117x系列芯片构成电压转换电路，将12V汽车电源转换成3.3V的工作电压，为数据采集控制模块、主程序控制模块、移动通信模块供电。
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