CN102638141A - 无槽电机定子线圈绕线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无槽电机定子线圈绕线方法,包括有如下步骤:A:安装公模,利用一个公模,将公模安装到绕线机上。B:绕制线圈,利用绕线机将漆包线绕到公模上,之后绕线机自动将漆包线绕制到公模上。C:抽除绕线模片,将漆包线绕到公模后,从绕线机中取出公模,将公模上的绕线模片拔取出来。D:安装绝缘纸和矽钢片套,在公模上拔取出绕线模片后,在绕有线圈的公模上套上一层绝缘纸,利用一个成型模具,在成型模具中放置矽钢片套,之后将公模的一端放入矽钢片套,之后将成型模具拿到压力机上进行压制,使矽钢片套套入绕的线圈中。E:抽除柱形体,套上绝缘纸和矽钢片套之后,将柱形体从线圈中抽离出来,完成无槽电机定子线圈的绕制。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种无槽电机定子线圈绕线方法。
【背景技术】
现有的无槽电机定子绕制的线圈都是用人工来做的,即有手来绕制无槽电机定子线圈。这样做法,必然会导致其成本高,效率低下,质量不能保证,成品率不高。
【发明内容】
本发明克服了现有技术的不足,提供了一种绕制线圈成本低、高效、绕制质量好、重量轻、功率大、体积小的无槽电机定子线圈绕线方法。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于包括有如下步骤:
A:安装公模,利用一个可用于绕制线圈的公模,将公模安装到绕线机上,为下一步将漆包线绕到公模上做准备;
B:绕制线圈,利用设计的绕线机,绕线机自动将漆包线绕制到公模上;
C:抽除绕线模片,将漆包线绕到公模后,从绕线机中取出公模,之后将公模上的绕线模片拔取出来;
D:安装绝缘纸和矽钢片套,在公模上拔取出绕线模片后,在绕 有线圈的公模上套上一层绝缘纸11,之后利用一个成型模具8,在成型模具8中放置矽钢片套9,之后将公模的一端放入矽钢片套9,之后将成型模具8拿到压力机上进行压制,使矽钢片套9套入绕的线圈中;
E:抽除柱形体,套上绝缘纸和矽钢片套之后,将柱形体从线圈中抽离出来,完成无槽电机定子线圈的绕制。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的绕线机包括有机架1,在机架1上的左、右两侧各自设有绕线装置2和推动绕线装置2移动的驱动结构,在绕线装置2的末端连接有母模3,在机架1上设有可夹紧公模4并旋转公模4的夹紧驱动装置5,在夹紧驱动装置5的对面一侧设有可将公模4推动至夹紧驱动装置5中的模具架装置6。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的绕线装置2包括有机座24,在机座24上设有驱动电机21和由驱动电机21驱动的转轴22,在转轴22轴心设有可使漆包线7穿过的穿线孔221,在转轴22上连接有绕线头23,在绕线头23上设有绕线臂231,在转轴22上设有在绕线头23转动时而母模3保持不动的同步装置25。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的同步装置25包括有绕线头23上的同步转轴251,在同步转轴251的两端各自设有同步转盘252,在转轴22上套设有第一大转盘253和第二大转盘254,第一大转盘253固定在机座24上,第一大转盘253与 其中一个同步转盘252通过同步带连接,第二大转盘254与另一个同步转盘252通过同步带连接,所述的母模3连接在第二大转盘254上。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的母模3包括有母模本体31,在母模本体31上设有模腔32,所述的公模4可置于模腔32中。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的公模4包括有柱形体41,在柱形体41圆周表面上可拆卸地设置有多个绕线模片42,各个绕线模片42分布在柱形体41圆周表面上,在柱形体41上设有可将绕线模片42固定在柱形体41上的锁定结构43。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述绕线模片42的个数为2-10个,各个绕线模片42均匀分布在柱形体41的圆周表面上,所述柱形体41的一端部设有可让绕线机模具夹住的手柄44。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述绕线模片42的一端设有斜边421,该斜边421与柱形体41表面形成有一可勾住线圈的夹角α。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述锁定结构43包括有设在柱形体41圆周表面上并方便绕线模片42***的直槽431,在直槽431的底部侧壁设有通孔432,该通孔432穿透柱形体41的端部,在绕线模片42底部侧边设有弧形槽433,在柱形体41的端部设有锁针434,锁针434***通孔432中使锁针的一部分卡入绕线模片42的弧形槽433中并使绕线模片42固定在柱形体41上; 所述多个锁针434固定设置在端盖435上。
如上所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述成型模具8包括有下模81和上模82,所述的矽钢片套9放置到下模81中,所述公模下端放入下模81后,将上模82盖在下模81上。
本发明与现有技术相比,有以下优点:
本发明利用一个绕线机,将线圈绕制到公模上,再设法将公模拆除,就可以实现自动绕制无槽电机定子线圈。本方法简单,实用,使用效率高,质量得到保证,成品率高。而且绕制出来的线圈具有重量轻、功率大、体积小等优点。
【附图说明】
图1为本发明的立体图;
图2为绕线装置的立体图;
图3为母模的立体图;
图4为两个绕线装置的立体图;
图5为公模的立体图;
图6为公模的分解图;
图7为经过绕线机绕线后的公模示意图;
图8为绕线机绕线后的公模、绝缘纸和矽钢片套的分解示意图;
图9为成型模具的示意图;
图10为将绝缘纸和矽钢片套套进线圈中的示意图;
图11为压力机的示意图;
图12为抽除柱形体后线圈的示意图;
图13为线圈安装到无槽无刷电机上的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进行详细说明:
无槽电机定子线圈绕线方法,包括有如下步骤:
A:安装公模,利用一个可用于绕制线圈的公模,将公模安装到绕线机上,为下一步将漆包线绕到公模上做准备。
B:绕制线圈,利用设计的绕线机,绕线机自动将漆包线绕制到公模上。漆包线可以二根或三根一起绕制。
C:抽除绕线模片,将漆包线绕到公模后,从绕线机中取出公模,之后将公模上的绕线模片拔取出来。比如用钳子把绕线模片拔取出来。
D:安装绝缘纸和矽钢片套,在公模上拔取出绕线模片后,在绕有线圈的公模上套上一层绝缘纸11。之后利用一个成型模具8,在成型模具8中放置矽钢片套9。之后将公模的一端放入矽钢片套9。之后将成型模具8拿到压力机上进行压制,使矽钢片套9套入绕的线圈中。
E:抽除柱形体,套上绝缘纸和矽钢片套之后,将柱形体从线圈中抽离出来,完成无槽电机定子线圈的绕制。就可以拿着成型的线圈安装到无槽无刷电机上
此外,绕好的线圈还可以进行浸漆和烘干等步骤。之后就可以使着线圈安装到无槽无刷电机上。
在上述方法中,所述的绕线机包括有机架1,在机架1上的左、 右两侧各自设有绕线装置2和推动绕线装置2移动的驱动结构图中未示。即驱动结构各自驱动绕线装置作相对或相反方向移动,使这两个绕线装置2靠近或远离,驱动结构一般采用电机和传动机构来实现。
在绕线装置2的末端连接有母模3。在机架1上设有可夹紧公模4并旋转公模4的夹紧驱动装置5。在夹紧驱动装置5的对面一侧设有可将公模4推动至夹紧驱动装置5中的模具架装置6。
具体来说,所述的母模3包括有母模本体31,在母模本体31上设有模腔32,所述的公模4可置于模腔32中。在进行绕线圈时,两个母模3就会夹紧公模4的两端,漆包线7会从两个母模3之间经过,从而使漆包线7绕制在公模4上。
所述的绕线装置2包括有机座24,在机座24上设有驱动电机21和由驱动电机21驱动的转轴22。在转轴22轴心设有可使漆包线7穿过的穿线孔221。在转轴22上连接有绕线头23,在绕线头23上设有绕线臂231。在转轴22上设有在绕线头23转动时而母模3保持不动的同步装置25。这样,两个母模3就会夹紧公模4的两端,绕线头23就转动绕线,而母模3则需要保持不动,而同步装置25就是实现了此种功能。
所述的同步装置25包括有绕线头23上的同步转轴251,在同步转轴251的两端各自设有同步转盘252。在转轴22上套设有第一大转盘253和第二大转盘254,第一大转盘253固定在机座24上,第一大转盘253与其中一个同步转盘252通过同步带连接,第二大转盘254与另一个同步转盘252通过同步带连接。这样,第一大转盘253 的运动状态就会通过同步转盘252和同步带传动到第二大转盘254上。第一大转盘253保护不动,则第二大转盘254上也保持不动,使而使在绕线时,母模3保持不动。所述的母模3连接在第二大转盘254上。
所述的公模4包括有柱形体41,在柱形体41圆周表面上可拆卸地设置有多个绕线模片42,各个绕线模片42分布在柱形体41圆周表面上,在柱形体41上设有可将绕线模片42固定在柱形体41上的锁定结构43。
所述绕线模片42的个数为2-10个,各个绕线模片42均匀分布在柱形体41的圆周表面上,所述柱形体41的一端部设有可让绕线机模具夹住的手柄44。
所述绕线模片42的一端设有斜边421,该斜边421与柱形体41表面形成有一可勾住线圈的夹角α。有了夹角α以后,在绕线时,线圈就会轻易缠绕在绕线模片42上,而不会从绕线模片42上脱落。
所述锁定结构43包括有设在柱形体41圆周表面上并方便绕线模片42***的直槽431,在直槽431的底部侧壁设有通孔432,该通孔432穿透柱形体41的端部,在绕线模片42底部侧边设有弧形槽433,在柱形体41的端部设有锁针434,锁针434***通孔432中使锁针的一部分卡入绕线模片42的弧形槽433中并使绕线模片42固定在柱形体41上。所述多个锁针434固定设置在端盖435上。这样要***或拉出锁针时能一起拉出,方便使用。再有在绕线机绕线时,在端盖435的作用下,漆包线不会绕到锁针434上。
所述夹紧驱动装置5包括有夹具51和可驱动夹具51夹紧公模4并带动其转动的驱动电机52。
所述模具架装置6包括有可放置公模4的放置座61,在机架1上设有驱动放置座61前、后移动的驱动电机图中未示。
这样,当要绕线圈时,将各片绕线模片42***柱形体41圆周表面上,之后再将锁针434***通孔432中,使锁针的一部分卡入绕线模片42的弧形槽433中,使锁针卡住绕线模片42,从而使绕线模片42固定在柱形体1上,方便进行绕制线圈。
之后,将公模4放置到模具架装置6上,由模具架装置6带动公模4移动,并使公模4的手柄44移动至夹紧驱动装置5中,并由夹紧驱动装置5夹紧公模4的手柄44。之后,推动绕线装置2移动的驱动结构动作,将两个相对的绕线装置2靠近,使两个母模3一起夹住公模4的两端部。之后驱动电机21驱动的转轴22转动并带绕线头23转动,绕线臂231上的漆包线7就会从两个母模3之间经过,从而使漆包线7绕制在公模4上。而在同步装置25的作用下,母模3保持不动,使绕线臂231带着漆包线7继续绕制在公模4上。
当漆包线7绕满一匝线圈后,在两个母模3在驱动结构的动作下,松开公模4,夹紧驱动装置5动作,带动公模转动一个角度,从而使还没有绕线的绕线模片42置于可绕制线圈的位置。之后两个母模3再将公模4的两端夹紧。再由驱动电机21驱动的转轴22转动并带绕线头23转动,此时可根据需要绕线头23可以反方向转动进行绕线。绕线臂231上的漆包线7就会从两个母模3之间经过,从而使漆包线 7绕制在公模4的绕线模片42上。如此动作,直至绕线完成。
所述成型模具8包括有下模81和上模82,所述的矽钢片套9放置到下模81中,所述公模下端放入下模81后,将上模82盖在下模81上。
而本发明中的压力机10则包括有一个机座101,在机座101上方设有压力臂102,所述的成型模具8放置到机座101上,由压力臂102来压制成型模具8。
Claims (10)
1.无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于包括有如下步骤:
A:安装公模,利用一个可用于绕制线圈的公模,将公模安装到绕线机上,为下一步将漆包线绕到公模上做准备;
B:绕制线圈,利用绕线机,绕线机自动将漆包线绕制到公模上;
C:抽除绕线模片,将漆包线绕到公模后,从绕线机中取出公模,之后将公模上的绕线模片拔取出来;
D:安装绝缘纸和矽钢片套,在公模上拔取出绕线模片后,在绕有线圈的公模上套上一层绝缘纸(11),之后利用一个成型模具(8),在成型模具(8)中放置矽钢片套(9),之后将公模的一端放入矽钢片套(9),之后将成型模具(8)拿到压力机上进行压制,使矽钢片套(9)套入绕的线圈中;
E:抽除柱形体,套上绝缘纸和矽钢片套之后,将柱形体从线圈中抽离出来,完成无槽电机定子线圈的绕制。
2.根据权利要求1所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的绕线机包括有机架(1),在机架(1)上的左、右两侧各自设有绕线装置(2)和推动绕线装置(2)移动的驱动结构,在绕线装置(2)的末端连接有母模(3),在机架(1)上设有可夹紧公模(4)并旋转公模(4)的夹紧驱动装置(5),在夹紧驱动装置(5)的对面一侧设有可将公模(4)推动至夹紧驱动装置(5)中的模具架装置(6)。
3.根据权利要求2所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的绕线装置(2)包括有机座(24),在机座(24)上设有驱动电机(21)和由驱动电机(21)驱动的转轴(22),在转轴(22)轴心设有可使漆包线(7)穿过的穿线孔(221),在转轴(22)上连接有绕线头(23),在绕线头(23)上设有绕线臂(231),在转轴(22)上设有在绕线头(23)转动时而母模(3)保持不动的同步装置(25)。
4.根据权利要求3所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的同步装置(25)包括有绕线头(23)上的同步转轴(251),在同步转轴(251)的两端各自设有同步转盘(252),在转轴(22)上套设有第一大转盘(253)和第二大转盘(254),第一大转盘(253)固定在机座(24)上,第一大转盘(253)与其中一个同步转盘(252)通过同步带连接,第二大转盘(254)与另一个同步转盘(252)通过同步带连接,所述的母模(3)连接在第二大转盘(254)上。
5.根据权利要求2或3或4所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的母模(3)包括有母模本体(31),在母模本体(31)上设有模腔(32),所述的公模(4)可置于模腔(32)中。
6.根据权利要求2或3或4所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述的公模(4)包括有柱形体(41),在柱形体(41)圆周表面上可拆卸地设置有多个绕线模片(42),各个绕线模片(42)分布在柱形体(41)圆周表面上,在柱形体(41)上设有可将绕线模片(42)固定在柱形体(41)上的锁定结构(43)。
7.根据权利要求6所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述绕线模片(42)的个数为2-10个,各个绕线模片(42)均匀分布在柱形体(41)的圆周表面上,所述柱形体(41)的一端部设有可让绕线机模具夹住的手柄(44)。
8.根据权利要求6或7所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述绕线模片(42)的一端设有斜边(421),该料边(421)与柱形体(41)表面形成有一可勾住线圈的夹角α。
9.根据权利要求6或7所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述锁定结构(43)包括有设在柱形体(41)圆周表面上并方便绕线模片(42)***的直槽(431),在直槽(431)的底部侧壁设有通孔(432),该通孔(432)穿透柱形体(41)的端部,在绕线模片(42)底部侧边设有弧形槽(433),在柱形体(41)的端部设有锁针(434),锁针(434)***通孔(432)中使锁针的一部分卡入绕线模片(42)的弧形槽(433)中并使绕线模片(42)固定在柱形体(41)上;所述多个锁针(434)固定设置在端盖(435)上。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的无槽电机定子线圈绕线方法,其特征在于所述成型模具(8)包括有下模(81)和上模(82),所述的矽钢片套(9)放置到下模(81)中,所述公模下端放入下模(81)后,将上模(82)盖在下模(81)上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |