CN102606697B - 一种动力传动*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力传动***，包括传动软轴，传动软轴分别连接有第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱与动力装置的动力输出端连接，第二齿轮箱与负载装置的动力输入端连接，第一齿轮箱的具有增速传动比，第二齿轮箱具有减速传动比。所述第一齿轮箱和第二齿轮箱均采用结构简单的锥齿轮副传动的单级锥齿轮传动箱。所述传动软轴外设有用于保护传动软轴的柔性保护罩，柔性保护罩的一端连接在第一齿轮箱的第一上箱体上，柔性保护罩的另一端连接在第二齿轮箱的第二齿轮箱体上。本发明的有益效果是，既可用于替代摩托车或自行车的链轮和链条、汽车的传动轴、通用机器的皮带盘和皮带或者链条和链轮，打破了传统的软轴传动应用领域的限制，其应用范围广、使用寿命长、使用安全，且可实现增速、增扭或等速传动的功能。

Description

一种动力传动***

技术领域

本发明涉及动力传动***，特别是一种通过软轴传动的动力传动***。

背景技术

动力传动***或称动力传动装置，常用于机械产品的变速增扭和动力传动。现有技术中用于交通工具或通用机械的动力传动装置通常采用如下结构形式，具有换挡变速和增扭功能的变速箱，变速箱输入端与发动机输出端连接，变速箱输出端通过传动轴、皮带传动、链条传动或齿轮传动副等将动力减速增扭传递到负载上。对于摩托车或通用机械一般是将发动机和变速箱做成一体化结构，通过皮带或链条传动将一体结构的发动机动力传递到负载装置上。这种传动方式只能采用直线方式设置，从而对负载装置与发动机的安装位置关系收到制约，同时，通常还是采用开放式的传动方式，其链轮、链条或皮带轮、皮带均暴露在大气环境中，不能对链轮和链条形成良好的润滑和保护，或者对皮带轮和皮带形成良好的保护。在使用过程中的飞溅杂质、泥沙、碎石、尘埃等容易对链轮、链条、皮带轮或皮带造成摩擦磨损，甚至发生卡滞、抱死、损坏等故障，严重时还会因链条、皮带断裂或抱死而造成人身伤害和设备损坏事故。同时，现有技术中的传动软轴，通常用于较小力矩的传递，例如用于汽车的机械式里程表的驱动传递，用于牙医的牙齿修磨工具的驱动传递，以及用于建筑行业的混凝土搅拌棒的旋转驱动等，而在较大扭矩的动力传动中没有应用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种用于较大动力传动通过软轴传动的动力传动***，利用该***的交通工具、通用机器或设备其原始动力输出端和负载端设置位置灵活，且传动可靠、使用寿命长，且使用安全。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力传动***，包括传动软轴，传动软轴分别连接有第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱与动力装置的动力输出端连接，第二齿轮箱与负载装置的动力输入端连接，第一齿轮箱具有增速传动比，第二齿轮箱具有减速传动比。

采用前述技术方案的本发明，由于第一齿轮箱的具有增速传动比，因此，设在第一齿轮箱和第二齿轮箱的传动软轴所传递的扭矩值小于原始动力输出端如一体化发动机或变速箱的输出扭矩，打破了传统的软轴传动应用领域的限制，拓宽了软轴传动的应用范围；凭借软轴传动的优越性，本***用于交通工具、通用机器或设备时，其原始动力输出端和负载端的位置不受传统的传递方式限制而可灵活设置，可有效提高空间利用率，且整体结构更加紧凑。当适当设置第二齿轮箱的减速传动比后，本动力传动***可实现增速、增扭或等速传动功能；其既可用于替代摩托车或自行车的链轮和链条，也可用于取代汽车的传动轴，还可用于通用机器的皮带盘和皮带或者链条和链轮，其应用范围广。另外，由于传动齿轮副设在箱体内而形成闭式传动，可对传动齿轮实施良好的润滑，传动软轴可方便在外部设置软轴保护罩，可有效避免使用过程中飞溅杂质、泥沙、碎石、尘埃等进入传动运动副中形成摩擦磨损或损坏，从而可有效延长传动***的使用寿命。还有，即使发生软轴断裂，也不会如链条、皮带断裂或抱死而造成人身伤害和设备损坏事故，其使用安全。

优选的，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱均采用结构简单的齿轮副传动的单级齿轮传动箱。

进一步优选的，所述单级齿轮传动箱采用结构紧凑的锥齿轮副传动的锥齿轮传动箱。便于安装，同时，采用锥齿轮传动，第一齿轮箱的输入端轴线与第二齿轮箱的输出端轴线可形成多种空间角度位置，还可在第一齿轮箱的输入端驱动方向不变的条件下获得反向的输出端旋转驱动，从而进一步拓宽适用范围。

更进一步优选的，所述第一齿轮箱包括通过螺栓固定连接的第一上箱体和第一下箱体、位于第一上箱体和第一下箱体内的第一主动锥齿盘和第一从动锥齿轮；所述第一主动锥齿盘通过两端第一轴承分别转动支撑在第一上箱体和第一下箱体上，第一主动锥齿盘通过其同轴设置的花键孔与变速箱或一体发动机的输出轴形成扭矩传递，第一下箱体可与变速箱或一体发动机的壳体固定连接；所述第一从动锥齿轮通过第二轴承转动支撑在第一上箱体上，第一从动锥齿轮与所述第一主动锥齿盘啮合，第一从动锥齿轮与传动软轴通过二者之间设置的扭矩传递结构形成等转速转动；所述第一上箱体与第一主动锥齿盘之间设有用于第一主动锥齿盘轴向定位的结构；所述第一上箱体与第一从动锥齿轮之间设有用于第一从动锥齿轮轴向定位的结构；所述第二齿轮箱包括第二齿轮箱体，第二齿轮箱体中部贯穿有可与负载装置的支架固定连接的支撑轴，支撑轴外圆周面与第二齿轮箱体的相向内圆周面形成液密封连接，第二齿轮箱体侧壁通过第三轴承转动支撑有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮外端与传动软轴通过二者之间设置的扭矩传递结构形成等转速转动，第二主动锥齿轮的锥齿啮合有第二从动锥齿盘，第二从动锥齿盘通过第四轴承转动支撑在支撑轴上，第二从动锥齿盘与第二齿轮箱体形成液密封转动连接，支撑轴外圆周面与第二从动锥齿盘的相向面形成液密封转动连接；所述第二主动锥齿轮和第二从动锥齿盘的锥齿部位于第二齿轮箱体内，第二从动锥齿盘外端设有扭矩传递结构；所述第一主动锥齿盘与第二主动锥齿轮的齿数乘积小于第一从动锥齿轮与第二从动锥齿盘的齿数乘积；所述第二齿轮箱体与第二主动锥齿轮之间设有用于第二主动锥齿轮的轴向定位结构；所述支撑轴、第二齿轮箱体以及第二从动锥齿盘之间设有用于第二齿轮箱体和第二从动锥齿盘的轴向定位结构。进一步确保结构简单、紧凑，功能可靠。

优选的，所述传动软轴外设有用于保护传动软轴的柔性保护罩，柔性保护罩的一端连接在第一齿轮箱的第一上箱体上，柔性保护罩的另一端连接在第二齿轮箱的第二齿轮箱体上。

优选的，所述柔性保护罩两端设有硬质连接头，硬质连接头与第一上箱体或第二齿轮箱体之间设有相配合的螺纹连接结构，柔性保护罩通过两端的硬质连接头由螺纹连接结构分别与第一上箱体和第二齿轮箱体固定连接。其结构简单，连接方便。

优选的，所述第一轴承由第一大端轴承和第一小端轴承组成，第一大端轴承安装在第一主动锥齿盘锥齿大端延伸的轴颈上；所述第一主动锥齿盘上同轴固定连接有用于安装所述第一小端轴承的轴承安装轴；所述第一上箱体与第一主动锥齿盘之间设有用于第一主动锥齿盘轴向定位的结构由第一上箱体及第一下箱体上的轴承安装孔孔底和第一主动锥齿盘的锥齿大端轴颈及轴承安装轴的轴肩和轴用挡圈形成。便于第一主动锥齿盘加工，从而降低制造成本和使用成本。

优选的，所述第一上箱体与第一从动锥齿轮之间设有的用于第一从动锥齿轮轴向定位的结构包括轴用挡圈、孔用挡圈和设在第一上箱体侧壁上的用于所述第二轴承安装的台阶安装孔的底部挡肩，底部挡肩位于台阶安装孔外端；所述孔用挡圈位于第二轴承内侧；所述轴用挡圈设在第一从动锥齿轮用于安装所述第二轴承的轴颈上，轴用挡圈位于第二轴承两侧，轴颈连接锥齿的一端设有阻挡第二轴承的轴肩。以确保第一从动锥齿轮在第一上箱体上可靠定位，延长使用寿命。

优选的，所述第二从动锥齿盘与所述第四轴承同轴固定连接有用于安装第四轴承的轴承座；所述支撑轴、第二齿轮箱体以及第二从动锥齿盘之间设有用于第二齿轮箱体和第二从动锥齿盘的轴向定位结构设在支撑轴、第二齿轮箱体和轴承座之间。便于加工第二从动锥齿盘，以降低制造成本和使用成本。

进一步优选的，所述第二从动锥齿盘中部设有台阶孔，台阶孔的大孔段朝向第二从动锥齿盘的锥齿大端，台阶孔用于所述轴承座，轴承座一端设有与台阶孔大孔段的底部台阶固定连接的凸肩，轴承座另一端伸出第二从动锥齿盘小端外部，轴承座内设有的轴承安装孔安装有所述第二从动锥齿盘的第四轴承，轴承座外端固定连接有透盖；所述支撑轴外圆周面与透盖的相向面之间形成液密封连接，以实现支撑轴外圆周面与第二从动锥齿盘相向面之间的液密封连接；所述支撑轴、第二齿轮箱体以及第二从动锥齿盘之间设有用于第二齿轮箱体和第二从动锥齿盘的轴向定位结构包括挡环、轴肩、衬套、轴用挡环；所述挡环在轴承安装孔位于第二从动锥齿盘小端的端部向内突出，挡环阻挡在第四轴承外圈侧面；所述轴肩设在所述支撑轴上用于安装所述第四轴承的轴颈一端，轴肩挡在第四轴承另一侧内圈的端面上；所述衬套套接在支撑轴上，衬套连接在所述第二齿轮箱体与所述第四轴承的内圈之间；所述轴用挡环通过紧定螺钉固定在所述支撑轴上，轴用挡环位于第二齿轮箱体外端。

进一步优选的，所述第二齿轮箱体与第二主动锥齿轮之间设有用于第二主动锥齿轮的轴向定位结构，与所述第一上箱体与第一从动锥齿轮之间设有的用于第一从动锥齿轮轴向定位结构的结构相同。便于加工，以确保第二主动锥齿轮在第二齿轮箱体可靠定位，延长使用寿命。

进一步优选的，所述第一轴承和第四轴承由多个轴承并列组成，多个轴承中的一个可承受轴向负载的平面轴承，一对可承受轴向载荷的推力轴承。以确保使用寿命长。

进一步优选的，所述第一从动锥齿轮与传动软轴之间设置的扭矩传递结构与第二主动锥齿轮外端与传动软轴之间设置的扭矩传递结构其结构形式相同，包括设在软轴两端的六棱柱，分别设在第一从动锥齿轮和第二主动锥齿轮的轴端的六棱孔，六棱孔与六棱柱形成快速连接的插接配合。以确保装拆方便，生产效率高。

进一步优选的，所述第二从动锥齿盘外端设有的扭矩传递结构为圆周均布的数个凸爪，凸爪一体形成在第二从动锥齿盘上。以确保结构简单，加工方便。

所述第二从动锥齿盘还设有环形槽，所述第二齿轮箱体设有伸入所述环形槽的凸环。以有效阻挡粉尘等杂物进入第一油封内，延长使用寿命。

本发明的有益效果是，打破了传统的软轴传动应用领域的限制，其应用范围广、使用寿命长、使用安全，且可实现增速、增扭或等速传动的功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意轴测图。

图2是本发明的拆除第一上箱体11和第二齿轮箱体21的结构示意轴测图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明图3中的A部放大图。

图5是本发明图3中的B部放大图。

图6是本发明图5中的C向局部视图。

图7是本发明图5中的D—D剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3、图4、图5，一种动力传动***，包括传动软轴3，传动软轴3分别连接有第一齿轮箱1和第二齿轮箱2，第一齿轮箱1与动力装置的动力输出端连接，第二齿轮箱2与负载装置的动力输入端连接，第一齿轮箱1具有增速传动比，具有比值大于第一齿轮箱1的增速传动比的减速传动比。

所述第一齿轮箱1和第二齿轮箱2均采用结构简单的齿轮副传动的单级齿轮传动箱。

所述单级齿轮传动箱采用锥齿轮副传动的锥齿轮箱。

所述第一齿轮箱1包括通过螺栓固定连接的第一上箱体11和第一下箱体12、位于第一上箱体11和第一下箱体12内的第一主动锥齿盘13和第一从动锥齿轮14，第一上箱体11和第一下箱体12的结合面间设有密封元件10，第一下箱体12可与变速箱或一体发动机的壳体通过螺栓固定连接，第一下箱体12与变速箱或一体发动机的结合面上还设有第二密封元件10a；所述第一主动锥齿盘13通过两端第一轴承15分别转动支撑在第一上箱体11和第一下箱体12上，第一主动锥齿盘13通过其同轴设置的花键孔13a与变速箱或一体发动机的输出轴形成扭矩传递；所述第一从动锥齿轮14通过第二轴承16转动支撑在第一上箱体11上，第一从动锥齿轮14与所述第一主动锥齿盘13啮合，第一从动锥齿轮14与传动软轴3通过二者之间设置的扭矩传递结构形成等转速转动；所述第一上箱体11与第一主动锥齿盘13之间设有用于第一主动锥齿盘13轴向定位的结构；所述第一上箱体11与第一从动锥齿轮14之间设有用于第一从动锥齿轮14轴向定位的结构；所述第二齿轮箱2包括第二齿轮箱体21，第二齿轮箱体21中部贯穿有可与负载装置的支架固定连接的支撑轴22，支撑轴22外圆周面与第二齿轮箱体21的相向内圆周面通过密封件211形成液密封连接，第二齿轮箱体21侧壁通过第三轴承27转动支撑有第二主动锥齿轮23，第二主动锥齿轮23外端与传动软轴3通过二者之间设置的扭矩传递结构形成等转速转动，第二主动锥齿轮23的锥齿啮合有第二从动锥齿盘24，第二从动锥齿盘24通过第四轴承26转动支撑在支撑轴22上，第二从动锥齿盘24与第二齿轮箱体21通过第二从动锥齿盘24外侧圆周面与第二齿轮箱体21的相向面设有的第一油封212形成液密封转动连接，支撑轴22外圆周面与第二从动锥齿盘24的相向面形成液密封转动连接；所述第二主动锥齿轮23和第二从动锥齿盘24的锥齿部位于第二齿轮箱体21内，第二从动锥齿盘24外端设有扭矩传递结构；所述第一主动锥齿盘13与第二主动锥齿轮23的齿数乘积小于第一从动锥齿轮14与第二从动锥齿盘24的齿数乘积；所述第二齿轮箱体21与第二主动锥齿轮23之间设有用于第二主动锥齿轮23的轴向定位结构；所述支撑轴22、第二齿轮箱体21以及第二从动锥齿盘24之间设有用于第二齿轮箱体21和第二从动锥齿盘24的轴向定位结构；所述柔性保护罩4两端分别连接在所述第一齿轮箱1的第一上箱体11上和第二齿轮箱体21上。

所述传动软轴3外设有柔性保护罩4，柔性保护罩4的一端连接在第一齿轮箱1的第一上箱体11上，柔性保护罩4的另一端连接在第二齿轮箱2的第二齿轮箱体21上。

所述柔性保护罩4两端设有硬质连接头41，硬质连接头41分别与第一上箱体11和第二齿轮箱体21之间设有相配合的螺纹连接结构，柔性保护罩4通过两端的硬质连接头41由螺纹连接结构分别与第一上箱体11和第二齿轮箱体21固定连接。

所述第一轴承15由第一大端轴承151和第一小端轴承152组成，第一大端轴承151安装在第一主动锥齿盘13锥齿大端延伸的轴颈131上；所述第一主动锥齿盘13上同轴固定连接有用于安装所述第一小端轴承152的轴承安装轴17；所述第一上箱体11与第一主动锥齿盘13之间设有用于第一主动锥齿盘13轴向定位的结构由第一上箱体11及第一下箱体12上的轴承安装孔孔底和第一主动锥齿盘13的锥齿大端轴颈131及轴承安装轴17的轴肩和轴用挡圈132形成。

所述第一上箱体11与第一从动锥齿轮14之间设有的用于第一从动锥齿轮14轴向定位的结构包括轴用挡圈18、孔用挡圈19和设在第一上箱体11侧壁上的用于所述第二轴承16安装的台阶安装孔11a的底部挡肩11b，底部挡肩11b位于台阶安装孔11a外端；所述孔用挡圈19位于第二轴承16两侧；所述轴用挡圈18设在第一从动锥齿轮14用于安装所述第二轴承16的轴颈141上，轴用挡圈18位于第二轴承16外侧，轴颈连接锥齿的一端设有阻挡第二轴承16的轴肩141a。

所述第二从动锥齿盘24与所述第四轴承26同轴固定连接有用于安装第四轴承26的轴承座25；所述支撑轴22、第二齿轮箱体21以及第二从动锥齿盘24之间设有用于第二齿轮箱体21和第二从动锥齿盘24的轴向定位结构设在支撑轴22、第二齿轮箱体21和轴承座25之间。

所述第二从动锥齿盘24中部设有台阶孔24a，台阶孔24a的大孔段朝向第二从动锥齿盘24的锥齿大端，台阶孔24a用于所述轴承座25，轴承座25一端设有与台阶孔24a大孔段的底部台阶固定连接的凸肩251，轴承座25另一端伸出第二从动锥齿盘24小端外部，轴承座25内设有的轴承安装孔252安装有所述第二从动锥齿盘24的第四轴承26，轴承座25外端固定连接有透盖5；所述支撑轴22外圆周面与透盖5的相向面之间设有第二油封51，支撑轴22与第二从动锥齿盘24的相向面通过第二油封51形成密封连接；所述支撑轴22、第二齿轮箱体21以及第二从动锥齿盘24之间设有用于第二齿轮箱体21和第二从动锥齿盘24的轴向定位结构包括挡环253、轴肩22a、衬套28、轴用挡环29；所述挡环253在轴承安装孔252位于第二从动锥齿盘24小端的端部向内突出，挡环253阻挡在第四轴承26外圈侧面；所述轴肩22a设在所述支撑轴22上用于安装所述第四轴承26的轴颈一端，轴肩22a挡在第四轴承26另一侧内圈的端面上；所述衬套28套接在支撑轴22上，衬套28连接在所述第二齿轮箱体21与所述第四轴承26的内圈之间；所述轴用挡环29通过紧定螺钉固定在所述支撑轴22上，轴用挡环29位于第二齿轮箱体21外端。

所述第二齿轮箱体21与第二主动锥齿轮23之间设有用于第二主动锥齿轮23的轴向定位结构，与所述第一上箱体11与第一从动锥齿轮14之间设有的用于第一从动锥齿轮14轴向定位结构的结构相同。

参见图4、图5，所述第一轴承15和第四轴承26由多个轴承并列组成，多个轴承中的前端一个采用能承受轴向负载平面轴承。

参见图7，所述第一从动锥齿轮14与传动软轴3之间设置的扭矩传递结构与第二主动锥齿轮23外端与传动软轴3之间设置的扭矩传递结构其结构形式相同，包括设在软轴3两端的六棱柱31，分别设在第一从动锥齿轮14和第二主动锥齿轮23的轴端的六棱孔，六棱孔与六棱柱31形成快速连接的插接配合。

参见图5、图6，所述第二从动锥齿盘24外端设有的扭矩传递结构为圆周均布的数个凸爪241，凸爪241一体形成在第二从动锥齿盘24上。

参见图3、图5，所述第二从动锥齿盘24还设有环形槽242，所述第二齿轮箱体21设有伸入所述环形槽242的凸环21a。以有效阻挡粉尘等杂物进入第一油封212内，延长使用寿命。

本发明的第二齿轮箱体21可与支撑轴22形成相对固定，也可以形成小角度的转动，便于安装时调整。形成小角度的转动时，利用第二齿轮箱体21外部设有的防转突起20a防止使用过程中的转动。

本发明用于取代摩托车主动链轮、驱动链轮和链条时，第一主动锥齿盘13通过其花键孔13a与摩托车的一体化发动机输出轴连接，支撑轴22与摩托车驱动轮的平叉固定连接，第二从动锥齿盘24通过外端的的数个凸爪241拨动摩托车驱动轮转动；当第二齿轮箱体2的增速传动比大于第一齿轮箱的增速传动比，以总体实现增扭传动的目的。

本发明用于取代自行车主动链轮、驱动链轮和链条时，第一主动锥齿盘13通过其花键孔13a与自行车的脚蹬驱动轴连接，自行车的脚蹬驱动轴的一部分设计成花键轴，第二从动锥齿盘24通过与其相适应的扭矩传递结构带动自行车后轮旋转；第二齿轮箱体2的增速传动比小于第一齿轮箱的增速传动比，以总体实现增速传动的目的。

本发明用于取代汽车传动轴时，第一主动锥齿盘13通过其花键孔13a与汽车变速箱的输出轴连接，第二从动锥齿盘24通过与其相适应的扭矩传递结构带动驱动桥的减速器输入轴转动；第二齿轮箱体2的增速传动比等于于第一齿轮箱的增速传动比，以总体实现等速速的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种动力传动***，包括传动软轴（3），传动软轴（3）分别连接有第一齿轮箱（1）和第二齿轮箱（2），第一齿轮箱（1）与动力装置的动力输出端连接，第二齿轮箱（2）与负载装置的动力输入端连接，第一齿轮箱（1）具有增速传动比，第二齿轮箱（2）具有减速传动比；所述第一齿轮箱（1）和第二齿轮箱（2）均采用锥齿轮副传动的单级齿轮传动箱结构；其特征在于：所述第一齿轮箱（1）包括通过螺栓固定连接的第一上箱体（11）和第一下箱体（12）、位于第一上箱体（11）和第一下箱体（12）内的第一主动锥齿盘（13）和第一从动锥齿轮（14）；所述第一主动锥齿盘（13）通过两端第一轴承（15）分别转动支撑在第一上箱体（11）和第一下箱体（12）上，第一主动锥齿盘（13）通过其同轴设置的花键孔（13a）与变速箱或一体发动机的输出轴形成扭矩传递；所述第一从动锥齿轮（14）通过第二轴承（16）转动支撑在第一上箱体（11）上，第一从动锥齿轮（14）与所述第一主动锥齿盘（13）啮合，第一从动锥齿轮（14）与传动软轴（3）通过二者之间设置的扭矩传递结构形成等转速转动；所述第一上箱体（11）与第一主动锥齿盘（13）之间设有用于第一主动锥齿盘（13）轴向定位的结构；所述第一上箱体（11）与第一从动锥齿轮（14）之间设有用于第一从动锥齿轮（14）轴向定位的结构；所述第二齿轮箱（2）包括第二齿轮箱体（21），第二齿轮箱体（21）中部贯穿有可与负载装置的支架固定连接的支撑轴（22），支撑轴（22）外圆周面与第二齿轮箱体（21）的相向内圆周面形成液密封连接，第二齿轮箱体（21）侧壁通过第三轴承（27）转动支撑有第二主动锥齿轮（23），第二主动锥齿轮（23）外端与传动软轴（3）通过二者之间设置的扭矩传递结构形成等转速转动，第二主动锥齿轮（23）的锥齿啮合有第二从动锥齿盘（24），第二从动锥齿盘（24）通过第四轴承（26）转动支撑在支撑轴（22）上，第二从动锥齿盘（24）与第二齿轮箱体（21）形成液密封转动连接，支撑轴（22）外圆周面与第二从动锥齿盘（24）的相向面形成液密封转动连接；所述第二主动锥齿轮（23）和第二从动锥齿盘（24）的锥齿部位于第二齿轮箱体（21）内，第二从动锥齿盘（24）外端设有扭矩传递结构；所述第一主动锥齿盘（13）与第二主动锥齿轮（23）的齿数乘积小于第一从动锥齿轮（14）与第二从动锥齿盘（24）的齿数乘积；所述第二齿轮箱体（21）与第二主动锥齿轮（23）之间设有用于第二主动锥齿轮（23）的轴向定位结构；所述支撑轴（22）、第二齿轮箱体（21）以及第二从动锥齿盘（24）之间设有用于第二齿轮箱体（21）和第二从动锥齿盘（24）的轴向定位结构。

2.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述传动软轴（3）外设有柔性保护罩（4），柔性保护罩（4）的一端连接在第一齿轮箱（1）的第一上箱体（11）上，柔性保护罩（4）的另一端连接在第二齿轮箱（2）的第二齿轮箱体（21）上。

3.根据权利要求2所述的动力传动***，其特征在于：所述柔性保护罩（4）两端设有硬质连接头（41），硬质连接头（41）分别与第一上箱体（11）和第二齿轮箱体（21）之间设有相配合的螺纹连接结构，柔性保护罩（4）通过两端的硬质连接头（41）由螺纹连接结构分别与第一上箱体（11）和第二齿轮箱体（21）固定连接。

4.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第一轴承（15）由第一大端轴承（151）和第一小端轴承（152）组成，第一大端轴承（151）安装在第一主动锥齿盘（13）锥齿大端延伸的轴颈（131）上；所述第一主动锥齿盘（13）上同轴固定连接有用于安装所述第一小端轴承（152）的轴承安装轴（17）；所述第一上箱体（11）与第一主动锥齿盘（13）之间设有用于第一主动锥齿盘（13）轴向定位的结构由第一上箱体（11）及第一下箱体（12）上的轴承安装孔孔底和第一主动锥齿盘（13）的锥齿大端轴颈（131）及轴承安装轴（17）的轴肩形成和轴用挡圈（132）。

5.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第一上箱体（11）与第一从动锥齿轮（14）之间设有的用于第一从动锥齿轮（14）轴向定位的结构包括轴用挡圈（18）、孔用挡圈（19）和设在第一上箱体（11）侧壁上的用于所述第二轴承（16）安装的台阶安装孔（11a）的底部挡肩（11b），底部挡肩（11b）位于台阶安装孔（11a）外端；所述孔用挡圈（19）位于第二轴承（16）两侧；所述轴用挡圈（18）设在第一从动锥齿轮（14）用于安装所述第二轴承（16）的轴颈（141）上，轴用挡圈（18）位于第二轴承（16）外侧，轴颈连接锥齿的一端设有阻挡第二轴承（16）的轴肩（141a）。

6.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第二从动锥齿盘（24）与所述第四轴承（26）同轴固定连接有用于安装第四轴承（26）的轴承座（25）；所述支撑轴（22）、第二齿轮箱体（21）以及第二从动锥齿盘（24）之间设有用于第二齿轮箱体（21）和第二从动锥齿盘（24）的轴向定位结构设在支撑轴（22）、第二齿轮箱体（21）和轴承座（25）之间。

7.根据权利要求6所述的动力传动***，其特征在于：所述第二从动锥齿盘（24）中部设有台阶孔（24a），台阶孔（24a）的大孔段朝向第二从动锥齿盘（24）的锥齿大端，台阶孔（24a）用于所述轴承座（25），轴承座（25）一端设有与台阶孔（24a）大孔段的底部台阶固定连接的凸肩（251），轴承座（25）另一端伸出第二从动锥齿盘（24）小端外部，轴承座（25）内设有的轴承安装孔（252）安装有所述第二从动锥齿盘（24）的第四轴承（26），轴承座（25）外端固定连接有透盖（5）；所述支撑轴（22）外圆周面与透盖（5）的相向面之间形成液密封连接，以实现支撑轴（22）支撑轴（22）外圆周面与第二从动锥齿盘（24）相向面之间的液密封连接；所述支撑轴（22）、第二齿轮箱体（21）以及第二从动锥齿盘（24）之间设有用于第二齿轮箱体（21）和第二从动锥齿盘（24）的轴向定位结构包括挡环（253）、轴肩（22a）、衬套（28）、轴用挡环（29）；所述挡环（253）在轴承安装孔（252）位于第二从动锥齿盘（24）小端的端部向内突出，挡环（253）阻挡在第四轴承（26）外圈侧面；所述轴肩（22a）设在所述支撑轴（22）上用于安装所述第四轴承（26）的轴颈一端，轴肩（22a）挡在第四轴承（26）另一侧内圈的端面上；所述衬套（28）套接在支撑轴（22）上，衬套（28）连接在所述第二齿轮箱体（21）与所述第四轴承（26）的内圈之间；所述轴用挡环（29）通过紧定螺钉固定在所述支撑轴（22）上，轴用挡环（29）位于第二齿轮箱体（21）外端。

8.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第二齿轮箱体（21）与第二主动锥齿轮（23）之间设有用于第二主动锥齿轮（23）的轴向定位结构，与所述第一上箱体（11）与第一从动锥齿轮（14）之间设有的用于第一从动锥齿轮（14）轴向定位结构的结构相同。

9.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第一轴承（15）和第四轴承（26）由多个轴承并列组成，多个轴承中至少一个可承受轴向负载。

10.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第一从动锥齿轮（14）与传动软轴（3）之间设置的扭矩传递结构与第二主动锥齿轮（23）外端与传动软轴（3）之间设置的扭矩传递结构其结构形式相同，包括设在软轴（3）两端的六棱柱（31），分别设在第一从动锥齿轮（14）和第二主动锥齿轮（23）的轴端的六棱孔，六棱孔与六棱柱（31）形成插接配合。

11.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第二从动锥齿盘（24）外端设有的扭矩传递结构为圆周均布的数个凸爪（241），凸爪（241）一体形成在第二从动锥齿盘（24）上。

12.根据权利要求1所述的动力传动***，其特征在于：所述第二从动锥齿盘（24）还设有环形槽（242），所述第二齿轮箱体（21）设有伸入所述环形槽（242）的凸环（21a）。