CN102606089A - 液压夹持器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压夹持器，包括底座、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置。左夹持装置包括左卡瓦座、松开液压缸和弹性夹紧装置。松开液压缸包括松开缸体、松开活塞和左端盖，松开缸体的前端设有突出部I，松开活塞尾端设有延伸部；弹性夹紧装置包括弹性元件，弹性元件的两端分别与左端盖和松开活塞相连；所述右夹持装置包括右卡瓦座和夹紧液压缸，所述夹紧液压缸包括夹紧活塞和右端盖，所述右端盖上设有突出部II；拉杆装置包括左拉杆轴和右拉杆轴，左拉杆轴的一端与所述松开缸体固定相连，所述左拉杆轴的另一端与所述右卡瓦座固定相连；右拉杆轴的一端与所述右端盖固定相连，所述右拉杆轴的另一端与所述左卡瓦座固定相连；所述底座上设有导轨。

Description

液压夹持器

技术领域

本发明涉及一种夹持器，具体的为一种可用于矿用液压钻机的液压夹持器。

背景技术

现有的夹持器由于油缸与活塞之间的导向行程过短，导致活塞及缸体容易拉毛，从而损坏密封件造成窜油或漏油，导致夹紧、松开动作失效。因此，现有的夹持器的使用寿命一般较短。

另外，端盖与油缸缸筒间采用24颗螺钉连接，拆卸麻烦，导致更换密封件困难，增加维修工时；现有的夹持器均设有左右两个松开油缸，松开油缸的松开活塞与卡瓦座通过燕尾连接，也会导致拆装相当困难。

专利号为CN200810232807.2的中国专利公开了一种矿用全液压钻机联动液压夹持器，该夹持器设置有左右两个松开液压缸，松开液压缸的活塞通过燕尾直接与对应的卡瓦座相连，不仅导致拆装维护困难，而且活塞与卡瓦座之间的燕尾连接结构易损，需要更换整个液压缸活塞，导致运营成本增加；另外，该夹持器还存在油缸活塞导向行程过短的缺陷。

鉴于此，本发明旨在提出一种液压夹持器，通过对现有夹持器结构的改进，使液压夹持器不仅结构简单，运营成本低廉，而且使用寿命更长，拆装维护方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种液压夹持器，该液压夹持器不仅能够与液压钻机联动，满足夹持的要求，而且结构简单，使用寿命更长，维护更加方便。

要实现上述技术目的，本发明的液压夹持器，包括底座、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置； 

所述左夹持装置包括左卡瓦座、松开液压缸和弹性夹紧装置；所述松开液压缸包括松开缸体、安装在所述松开缸体内并与所述左卡瓦座相连的松开活塞和盖在所述松开缸体尾端的左端盖；所述弹性夹紧装置包括安装在所述松开缸体内的弹性元件，所述弹性元件的两端分别与左端盖和松开活塞相连；

所述右夹持装置包括右卡瓦座和夹紧液压缸，所述夹紧液压缸包括与所述右卡瓦座相连的夹紧活塞和套装在所述夹紧活塞上并作为夹紧液压缸缸体的右端盖；

所述拉杆装置包括左拉杆轴和右拉杆轴，所述左拉杆轴的一端与所述松开缸体固定相连，所述左拉杆轴的另一端穿过所述左卡瓦座与所述右卡瓦座固定相连；所述右拉杆轴的一端与所述右端盖固定相连，所述右拉杆轴的另一端穿过所述右卡瓦座与所述左卡瓦座固定相连；

所述底座上设有导轨，所述左卡瓦座和右卡瓦座均通过所述导轨安装在所述底座上。

进一步，所述松开缸体的前端设有沿轴向方向延伸并套装在所述松开活塞上的突出部I，所述松开活塞尾端设有沿轴向方向延伸并与所述松开缸体内壁配合的延伸部，所述右端盖上设有沿轴向方向延伸并与所述夹紧活塞配合的突出部II；

进一步，所述底座上还设有防止所述左卡瓦座和右卡瓦座滑出所述导轨的限位杆；

进一步，所述左端盖通过所述左拉杆轴固定安装在所述松开缸体上；

进一步，所述松开活塞与所述左卡瓦座之间通过设有燕尾块，所述燕尾块固定安装在松开活塞上，所述左卡瓦座上设有与所述燕尾块相配合的燕尾槽；

进一步，所述弹性元件为弹簧或蝶簧；

进一步，所述松开缸体内设有导向杆，所述弹性元件套装在所述导向杆上；

进一步，所述左卡瓦座和右卡瓦座上分别设有用于安装定位卡瓦的限位销。

本发明的有益效果为：

1）本发明的液压夹持器与现有的夹持器相比，减少了一个松开液压缸，结构更加简单，且夹持功能并没有被削弱，原因如下：

对于左半夹持器：左拉杆轴一端与松开油缸固定相连，另一端穿过左卡瓦座与右卡瓦座固定相连，这样松开油缸、弹性元件、左右卡瓦座形成一个弹性夹紧液压松开的夹持器；

对于右半夹持器：右拉杆轴一端与右端盖固定相连，另一端穿过右卡瓦座与左卡瓦座固定相连，这样右增力油缸、左右卡瓦座形成一个液压夹紧的夹持器；

左右两半夹持器复合，形成一个液压松开，弹簧夹紧，液压辅助夹紧的常闭夹持器；

本发明的液压夹持器通过设置弹性夹紧装置使得夹持器保持常闭，弹性元件左端通过压紧左端盖并带动松开缸体、右卡瓦座向左运动；弹性元件右端通过压紧松开活塞，带动左卡瓦座向右移动从而夹紧钻杆；

增压夹紧时，通过向夹紧液压缸内进油，在液压力的作用下，夹紧活塞直接作用在右卡瓦座上，使右卡瓦座向左移动；夹紧液压缸内的液压力通过右端盖带动右拉杆，进而带动左卡瓦座右移，实现增压夹紧；

松开钻杆时，向松开液压缸内进油，在液压力的作用下，松开活塞克服弹性元件的弹力向左移动，进而带动左卡瓦座左移；松开缸体在液压力的作用下右移，进而通过左拉杆带动右卡瓦座右移，松开钻杆。

2）通过在松开缸体的前端设置突出部I和在松开活塞尾端设置延伸部，可有效增加松开缸体与松开活塞之间的导向行程，不仅使得松开缸体和松开活塞之间不容易拉毛，而且能够在松开缸体和松开活塞之间布置更多的密封装置，保证密封不失效，提高松开液压缸的使用寿命；同理，通过在右端盖上设置突出部II，也能提高夹紧液压缸的使用寿命。

3）利用左拉杆将左端盖直接固定在松开缸体上，不仅减少了左端盖与松开缸体之间的安装导程，而且减少了螺钉的使用，拆装维护更加方便；

4）由于松开活塞与左卡瓦座之间具有一定的液压冲击力的作用，现有的夹持器往往存在松开活塞易损坏的缺陷，更换时不仅需要将整个松开活塞一起更换，而且更换起来操作费时，本发明通过在松开活塞和左卡瓦座之间设置燕尾块，更换时仅需更换燕尾块即可，减少了运营成本；另外，通过在左端盖上设置螺塞孔，通过螺塞孔可方便的拆装燕尾块，检修维护更加方便。

附图说明

图1为本发明液压夹持器实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3的局部剖视图。

附图标记说明：

1-左端盖；2-碟簧；3-松开缸体；4-导向杆；5-松开活塞；6-燕尾块；7-左卡瓦座 8-卡瓦；9-右卡瓦座；10-盖板；11-夹紧活塞；12-右端盖；13-螺塞II；14-螺母；15-右拉杆轴；16-底座；17-限位销；18-限位杆；19-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，为本发明液压夹持器实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图3的局部剖视图。

本实施例的液压夹持器，包括底座16、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置。

左夹持装置包括左卡瓦座7、松开液压缸和弹性夹紧装置。松开液压缸包括松开缸体3、安装在松开缸体3内并与左卡瓦座7相连的松开活塞5和盖在松开缸体3尾端的左端盖1，松开缸体3的前端设有沿轴向方向延伸并套装在松开活塞5上的突出部I，松开活塞5尾端设有沿轴向方向延伸并与松开缸体3内壁配合的延伸部。通过在松开缸体3和松开活塞5上分别设置突出部I和延伸部，可有效加长松开缸体3和松开活塞5之间的导向行程，不仅使得松开活塞5与松开缸体3之间不容易拉毛，而且便于在松开活塞5和松开缸体3之间的设置密封装置，使得密封装置不会失效，保证松开液压缸的动作迅速正常，增加松开液压缸的使用寿命。松开缸体3的前端为松开活塞5穿出松开缸体3的一端，松开活塞5的尾端为松开活塞5置于松开缸体3部分的端部。

弹性夹紧装置包括安装在松开缸体3内的弹性元件，弹性元件的两端分别与左端盖1和松开活塞5相连。弹性元件可以为弹簧或蝶簧2，本实施例的弹性元件采用蝶簧2，优选的，本实施例的松开缸体3内设有导向杆4，蝶簧2套装在导向杆4上，通过设置导向杆4可便于弹性元件安装，并保持弹性元件的弹力方向不变。

右夹持装置包括右卡瓦座9和夹紧液压缸，夹紧液压缸包括与右卡瓦座9相连的夹紧活塞11和套装在夹紧活塞11上并用作加紧液压缸缸体的右端盖12，右端盖12上设有沿轴向方向延伸并与夹紧活塞11配合的突出部II，突出部II的端部设有压紧密封圈的盖板10，通过在右端盖12上设置突出部II，可有效增加右端盖12和夹紧活塞11之间的导向行程，不仅使得右端盖12和夹紧活塞11之间不易拉毛，而且便于在右端盖12和夹紧活塞11之间设置密封装置，保证密封装置的密封性能不会失效，增加夹紧液压缸的使用寿命。

拉杆装置包括左拉杆轴和右拉杆轴15，左拉杆轴的一端与松开缸体3固定相连，左拉杆轴的另一端穿过左卡瓦座7与右卡瓦座9固定相连。右拉杆轴15的一端与右端盖12固定相连，右拉杆轴15的另一端穿过右卡瓦座9与左卡瓦座7固定相连。

为实现浮动自动定心功能，底座16上设有导轨，左卡瓦座7和右卡瓦座9均通过导轨安装在底座16上，左卡瓦座7和右卡瓦座9均可在底座16上左右滑动。优选的，本实施例的底座16上还设有防止左卡瓦座7和右卡瓦座9滑出导轨的限位杆18。

作为本实施例上述技术方案的进一步改进，左端盖1通过左拉杆轴固定安装在松开缸体3上，采用左拉杆轴将左端盖1固定安装在松开缸体3上，不仅减少了左端盖1与松开缸体3之间的安装导程，而且减少了螺钉的使用，拆装维护更加方便。

作为本实施例上述技术方案的进一步改进，松开活塞5与左卡瓦座7之间通过设有燕尾块6，燕尾块6固定安装在松开活塞5上，左卡瓦座7上设有与燕尾块6相配合的燕尾槽，如图1所述，本实施例的燕尾块6通过螺钉19固定安装在松开活塞5上。由于松开活塞5与左卡瓦座7之间具有一定的液压冲击力的作用，现有的夹持器往往存在松开活塞5易损坏的缺陷，更换时不仅需要将整个松开活塞5一起更换，而且更换起来操作费时，本实施例通过在松开活塞5和左卡瓦座7之间设置燕尾块6，更换时仅需更换燕尾块6即可，减少了运营成本。优选的，设置在松开缸体3内的导向杆4为中空结构，左端盖1上设有与导向杆4对应的螺塞孔，螺塞孔通过螺塞密封，通过在左端盖1上设置螺塞孔，通过螺塞孔，不用将松开液压缸拆除即可拆装燕尾块6，检修维护更加方便。优选的，本实施例的右端盖12上设有采用螺塞II 13密封的螺塞孔II，便于检修维护夹紧液压缸。

作为本实施例上述技术方案的进一步改进，左卡瓦座5和右卡瓦座7上分别设有用于安装定位卡瓦8的限位销7，方便卡瓦8的安装定位。

本实施例的液压夹持器与现有的夹持器相比，减少了一个松开液压缸，结构更加简单，且夹持功能并没有被削弱。本实施例的液压夹持器的工作过程如下：

本实施例的液压夹持器通过设置弹性夹紧装置使得夹持器保持常闭，弹性元件左端通过压紧左端盖1并带动松开缸体3、右卡瓦座9向左运动；弹性元件右端通过压紧松开活塞5，带动左卡瓦座7向右移动从而夹紧钻杆；

增压夹紧时，通过向夹紧液压缸内进油，在液压力的作用下，夹紧活塞11直接作用在右卡瓦座9上，使右卡瓦座9向左移动；夹紧液压缸内的液压力通过右端盖12带动右拉杆15，进而带动左卡瓦座7右移，实现增压夹紧；

松开钻杆时，向松开液压缸内进油，在液压力的作用下，松开活塞5克服弹性元件的弹力向左移动，进而带动左卡瓦座7左移；松开缸体3在液压力的作用下右移，进而通过左拉杆带动右卡瓦座9右移，松开钻杆。

普通的夹持器在钻机工作时，所钻的孔可能弯曲从而使钻杆弯曲偏离钻机卡盘中心，而本实施例的液压夹持器具有浮动自动定心结构，夹持器夹紧钻杆时，当卡瓦接触到钻杆时产生的作用力会带动左卡瓦座7和右卡瓦座9在底座16的导轨上滑动，使夹持器的中心始终对准钻杆中心，从而到达跟随钻杆自动定心夹紧的效果，确保了操作精度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种液压夹持器，包括底座、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置，其特征在于：

所述左夹持装置包括左卡瓦座、松开液压缸和弹性夹紧装置；所述松开液压缸包括松开缸体、安装在所述松开缸体内并与所述左卡瓦座相连的松开活塞和盖在所述松开缸体尾端的左端盖；所述弹性夹紧装置包括安装在所述松开缸体内的弹性元件，所述弹性元件的两端分别与左端盖和松开活塞相连；

所述右夹持装置包括右卡瓦座和夹紧液压缸，所述夹紧液压缸包括与所述右卡瓦座相连的夹紧活塞和套装在所述夹紧活塞上并用作夹紧液压缸缸体的右端盖；

所述拉杆装置包括左拉杆轴和右拉杆轴，所述左拉杆轴的一端与所述松开缸体固定相连，所述左拉杆轴的另一端穿过所述左卡瓦座与所述右卡瓦座固定相连；所述右拉杆轴的一端与所述右端盖固定相连，所述右拉杆轴的另一端穿过所述右卡瓦座与所述左卡瓦座固定相连；

所述底座上设有导轨，所述左卡瓦座和右卡瓦座均通过所述导轨安装在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的液压夹持器，其特征在于：所述松开缸体的前端设有沿轴向方向延伸并套装在所述松开活塞上的突出部I，所述松开活塞尾端设有沿轴向方向延伸并与所述松开缸体内壁配合的延伸部，所述右端盖上设有沿轴向方向延伸并与所述夹紧活塞配合的突出部II。

3.根据权利要求1所述的液压夹持器，其特征在于：所述底座上还设有防止所述左卡瓦座和右卡瓦座滑出所述导轨的限位杆。

4.根据权利要求1所述的液压夹持器，其特征在于：所述左端盖通过所述左拉杆轴固定安装在所述松开缸体上。

5.根据权利要求1所述的液压夹持器，其特征在于：所述松开活塞与所述左卡瓦座之间通过设有燕尾块，所述燕尾块固定安装在松开活塞上，所述左卡瓦座上设有与所述燕尾块相配合的燕尾槽。

6.根据权利要求5所述的液压夹持器，其特征在于：所述弹性元件为弹簧或蝶簧。

7.根据权利要求6所述的液压夹持器，其特征在于：所述松开缸体内设有导向杆，所述弹性元件套装在所述导向杆上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的液压夹持器，其特征在于：所述左卡瓦座和右卡瓦座上分别设有用于安装定位卡瓦的限位销。

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