CN201810604U - 一种整体式伺服作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种整体式伺服作动器，包括伺服阀，伺服阀设置在作动器上。本实用新型的整体式伺服作动器，稳定性好，作动器和伺服阀之间摩擦力小，提高了伺服作动器的寿命。

Description

一种整体式伺服作动器

技术领域

本实用新型涉及伺服作动器领域，尤其涉及一种整体式的伺服作动器。

背景技术

伺服作动器是电液伺服***中的执行元件，通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动器和传感器组成。传统的伺服作动器中的作动器和伺服阀式分开的两个部分，在使用操作中将两者套接进行工作，这样的结构不容易进行维护，而且伺服阀和作动器之间的启动摩擦力大，频率响应低；频繁的摩擦使作动器寿命减少，影响伺服作动器的动态性能。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的技术问题，本实用新型提出了一种整体式伺服作动器，稳定性好，作动器和伺服阀之间摩擦力小，提高了伺服作动器的寿命。

本实用新型的技术解决方案是：一种整体式伺服作动器，包括伺服阀，其特征在于：所述伺服阀设置在作动器上。

上述整体式伺服作动器还包括转接块，所述伺服阀通过转接块与作动器连接。

上述转接块是将伺服阀与作动器连接的管路全部集成在一起的集成式转接块。

上述转接块内管路的两侧设置有堵头，所述堵头的两端设置有密封圈。

上述整体式伺服作动器还包括有活塞杆，所述活塞杆上设置有衬套，所述衬套是两个，两个衬套均是斯特封密封。

上述衬套上有沿衬套纵向设置的导向耐磨环，所述导向耐磨环与活塞杆连接。

上述活塞杆与伺服作动器缸体之间是格莱圈密封，活塞杆和缸体之间设置有起导向支撑的导向耐磨环。

本实用新型的优点是：

1)固定形式采用前端法兰式，将以往的法兰盘和衬套集成于一体，安装容易，结构紧凑和机体的固定也比较可靠。

2)在活塞杆端部设有耳环组件，可满足和下级执行元件快速连接，并且连接可靠、方便。

3)后筒体将以往的螺纹压入式改为螺栓连接式，简化了整体结构，零件的加工和安装都比以前方便。

4)活塞杆采用整体式双向活塞杆，作动器两腔有着相同的工作性能。同时以便于采用内置式位移传感器，也可以根据实际需要在后筒上设置作动器的机械式保护。

5)作动器和伺服阀的连接采用了集成式转接块，以往的作动器必须通过管路才能和伺服阀连接上，结构比较复杂，成本也高，同时也易引起震动，安装调试也比较困难。集成式转接块就是将伺服阀与作动器连接的管路全部集成在一起。容积效应小、作动器的固有频率高，同时也简化了整体结构、外形美观成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2(a)和图2(b)是本实用新型中衬套的密封形式示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的整体式伺服作动器，包括位移传感器1、后筒体2、后衬套3、堵头4、第一密封圈5、第二密封圈6、转接块7、伺服阀8、缸体9、前衬套10、活塞杆11、耳环组件12、防尘圈13、斯特封14、密封圈15、导向耐磨环16以及格莱圈18；位移传感器1通过后筒体2与活塞杆11连接，前衬套10和后衬套3分别套接在活塞杆11上，伺服阀8和作动器是一体结构，伺服阀8通过转接块7与作动器连接，转接块7是是将伺服阀8与作动器连接的管路全部集成在一起的集成式转接块，将管路都集中在转接块7的内部，伺服阀8通过转接块7内部的管路和作动器连接工作。在管路的两侧设置有堵头4，对管路进行封堵，另外堵头4的两侧还设置有第一密封圈5和第二密封圈6，活塞杆11端部设有耳环组件12，可满足和下级执行元件快速连接。

缸体9前后两端的前衬套10和后衬套3的密封形式参见图2(a)和图2(b)，前衬套10和后衬套3均采用两道斯特封14密封，前衬套10和后衬套3的纵向两侧还设置有密封圈15，一道导向耐磨环16导向，两端各设有防尘圈13。两道斯特封可以保证作动器的内漏量几乎为零。抗挤出性能好不会发生困压现象，摩擦力小寿命长启动时没有爬行现象。导向耐磨环16对活塞杆11具有精确地导向支撑作用，同时，可以防止活塞杆11和衬套之间的金属接触，降低了摩擦力，确保密封元件不被径向力损坏，延长伺服作动器的寿命。防尘圈13使外界的灰尘及脏物不能进入作动器的油腔，从而保证油液不会污染，大大的提高了作动器的工作性能。

参见图3，活塞杆11与缸体9之间的密封采用格莱圈，活塞杆11和缸体9之间还设有起导向支撑的导向耐磨环17，导向耐磨环17对于移动的活塞具有精确地导向支撑作用，可以吸收随时产生的径向力，确保密封元件不被径向力损坏，延长伺服作动器的寿命。同时可以防止活塞和缸体或活塞杆和衬套之间的金属接触，降低摩擦力，启动时不会出现爬行等现象，而提高了伺服作动器工作的稳定性。

Claims (7)

1.一种整体式伺服作动器，包括伺服阀，其特征在于：所述伺服阀设置在作动器上。

2.根据权利要求1所述的整体式伺服作动器，其特征在于：所述整体式伺服作动器还包括转接块，所述伺服阀通过转接块与作动器连接。

3.根据权利要求2所述的整体式伺服作动器，其特征在于：所述转接块是将伺服阀与作动器连接的管路全部集成在一起的集成式转接块。

4.根据权利要求3所述的整体式伺服作动器，其特征在于：所述转接块内管路的两侧设置有堵头，所述堵头的两端设置有密封圈。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的整体式伺服作动器，其特征在于：所述整体式伺服作动器还包括有活塞杆，所述活塞杆上设置有衬套，所述衬套是两个，两个衬套均是斯特封密封。

6.根据权利要求5所述的整体式伺服作动器，其特征在于：所述衬套上有沿衬套纵向设置的导向耐磨环，所述导向耐磨环与活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的整体式伺服作动器，其特征在于：所述活塞杆与伺服作动器缸体之间是格莱圈密封，活塞杆和缸体之间设置有起导向支撑的导向耐磨环。 

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