CN102596788A

CN102596788A - 电梯***

Info

Publication number: CN102596788A
Application number: CN2009801624584A
Authority: CN
Inventors: 小场由雅; 铃木直彦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2012-07-18
Also published as: JPWO2011067848A1; WO2011067848A1; KR20120049921A; EP2508460A1; US20120181115A1

Abstract

本发明提供一种电梯***，在层站呼梯登记装置设置在远离电梯间的位置的情况下，也能够可靠地防止利用者的乘梯延迟。在对多台电梯进行组群管理的电梯***中，层站呼梯登记装置用于在到达电梯间之前进行层站呼梯登记，针对从该层站呼梯登记装置登记的远程层站呼梯确定分配轿厢。并且，在登记远程层站呼梯后开始计测第1时间，在从分配轿厢停靠于电梯间到经过第1时间为止的期间，将分配轿厢的关门按钮设为无效。然后，在经过第1时间时，将关门按钮设为有效。并且，在从分配轿厢到达电梯间的时刻以及经过了第1时间的时刻中的任意一个较晚的时刻起到经过第2时间为止的期间，使分配轿厢在电梯间开门待机。

Description

电梯***

技术领域

本发明涉及利用者能够在远离电梯间的位置登记层站呼梯的电梯***。

背景技术

在电梯的利用者较多的楼宇等中，在同一楼宇内设置多台电梯，并对这些多台电梯进行组群管理控制，以便提高整体的运行效率。即，在上述组群管理控制中，在利用者登记层站呼梯后，针对该登记的层站呼梯，从上述多台电梯中分配最佳的轿厢予以响应。

并且，在这种电梯***中，用于登记层站呼梯的装置有的被设置在远离电梯间的位置。在这种情况下，在利用者操作层站呼梯登记装置后到到达电梯间需要某种程度的时间。

鉴于这种情况，作为具有上述结构的***的现有技术，提出了还考虑移动到电梯间的移动（步行）时间来进行轿厢分配的方案（例如，参照专利文献1）。

另外，作为其它的现有技术，提出了当利用者在正在电梯间开门待机中的轿厢内进行本人验证后开始关门动作的方案（例如，参照专利文献2），还提出了还考虑在登记层站呼梯后分配轿厢到达电梯间的时间来确定在电梯间的开门时间的方案（例如，参照专利文献3）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60－19673号公报

专利文献2：日本特开2005－324889号公报

专利文献3：日本特开2002-220177号公报

发明内容

发明要解决的问题

在包括上述专利文献1～3记载的方案在内的、层站呼梯登记装置被设置在远处的过去的电梯***中，由于各种原因，有时发生利用者的乘梯延迟。

例如，在利用者由于某种原因而延迟，使得从层站呼梯登记装置向电梯间的移动花费时间时，在利用者到达电梯间之前已开始分配轿厢的关门动作，有时导致分配轿厢已向其它楼层出发。

另外，如果对多个利用者登记的层站呼梯分配了相同轿厢，有时先登记了层站呼梯的利用者在轿厢内按下关门按钮，或者进行本人验证（专利文献2的情况），致使开始关门动作。在这种情况下，后登记层站呼梯的利用者将不能搭乘上分配轿厢，必须在电梯间登记新的层站呼梯。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯***，在层站呼梯登记装置被设置在远离电梯间的位置的情况下，也能够可靠地防止利用者的乘梯延迟。

用于解决问题的手段

本发明的电梯***对多台电梯进行组群管理，该电梯***具有：层站呼梯登记装置，其用于利用者在到达电梯间之前进行预定的操作；呼梯检测单元，其检测针对层站呼梯登记装置的预定的操作并登记层站呼梯；分配轿厢确定单元，其从多台电梯的轿厢中确定针对由呼梯检测单元登记的层站呼梯的分配轿厢；动作控制单元，其使由分配轿厢确定单元确定的分配轿厢停靠于电梯间并开门；第1判定单元，其检测从登记层站呼梯起经过了预定的第1时间的情况；关门按钮，其设于分配轿厢；关门按钮控制单元，其在从分配轿厢停靠于电梯间到由第1判定单元检测经过第1时间为止的期间，将关门按钮的关门功能设为无效，在由第1判定单元检测到经过第1时间时，将关门功能设为有效；以及第2判定单元，其检测从分配轿厢到达电梯间的时刻以及由第1判定单元检测到经过第1时间的时刻中的任意一个较晚的时刻起经过了预定的第2时间的情况，动作控制单元在从分配轿厢停靠于电梯间到由第2判定单元检测经过第2时间为止的期间，使分配轿厢在电梯间开门待机。

发明效果

根据本发明，在层站呼梯登记装置设置在远离电梯间的位置的电梯***中，能够可靠地防止利用者的乘梯延迟。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯***的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯***的动作的流程图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来说明本发明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯***的结构图。该电梯***具有对多台电梯进行组群管理控制的功能。另外，在图1中，对上述多台电梯中的一台电梯进行了详细图示，对其它电梯省略了这种记载。

在图1中，1表示电梯间（下面，也简称为“间”），2表示在井道3内升降的电梯的轿厢，4和5表示利用者为了登记层站呼梯而按下的层站按钮。

轿厢2的室内设有显示器6、轿厢按钮7、开门按钮8、关门按钮9等。显示器6例如利用液晶显示器等构成，对轿厢2内的利用者显示预定的信息。另外，该显示器6示出了向轿厢2内进行通知的通知装置的一例，也可以在轿厢2内设置广播装置等其它类型的通知设备。

另外，轿厢按钮7用于利用者输入目的地楼层，开门按钮8用于在轿厢2停止时进行开门动作，关门按钮9用于在开门时进行关门动作，这些按钮都设置在轿厢2内。

层站按钮4用于利用者在电梯间1登记层站呼梯，被设置在电梯间1的预定位置。另外，在层站按钮4被利用者按下时，其按下信息被从层站按钮4输出给后述的组群管理装置10。

层站按钮5用于利用者在到达电梯间1之前登记层站呼梯，被设置在远离电梯间1的预定位置。另外，在层站按钮5被利用者按下时，其按下信息被从层站按钮5输出给组群管理装置10。

上述层站按钮4和5示出了用于登记层站呼梯的层站呼梯登记装置的一例，也可以在上述各个位置设置触摸板、读卡器等采用其它操作方式的层站呼梯登记装置。在这种情况下，利用者在登记层站呼梯时，对层站呼梯登记装置进行预先设定的操作。

组群管理装置10具有对设置在同一楼宇内等的上述多台电梯进行组群管理的功能，各台控制装置11具有控制各台电梯的运行的功能。具体地讲，组群管理装置10根据来自层站按钮4和5的按下信息来登记层站呼梯，并对该登记的层站呼梯分配最佳的轿厢2。并且，各台控制装置11根据来自组群管理装置10的分配命令，进行针对已登记的呼梯的恰当响应。

并且，组群管理装置10和各台控制装置11还实施用于防止按下层站按钮5的利用者的乘梯延迟的特有控制。

为了实现这些各种功能，组群管理装置10设有呼梯检测单元12、分配轿厢确定单元13、设定单元14、判定单元15。

呼梯检测单元12具有检测针对层站呼梯登记装置的预定操作，并登记层站呼梯的功能。即，呼梯检测单元12通过从层站按钮4和5输入按下信息，登记针对被按下的层站按钮4或者5的层站呼梯。另外，下面在区分从层站按钮4登记的层站呼梯和从层站按钮5登记的层站呼梯的情况下，将层站按钮4被按下而登记的层站呼梯称为通常层站呼梯，将层站按钮5被按下而登记的层站呼梯称为远程层站呼梯。

分配轿厢确定单元13具有从由组群管理装置10进行组群管理的电梯的轿厢2中，确定针对利用呼梯检测单元12登记的通常层站呼梯和远程层站呼梯的分配轿厢的功能。另外，在登记了远程层站呼梯的情况下，分配轿厢确定单元13还考虑从层站按钮5到电梯间1的距离（从层站按钮5移动到电梯间1所需要的时间）来确定分配轿厢。

设定单元14具有设定预定的第1时间的功能。该第1时间相当于从利用者按下层站按钮5到搭乘上分配轿厢的时间。例如，第1时间是根据从层站按钮5到电梯间1的步行时间（或者对该步行时间加上预定的富余时间后的时间）而设定的。

判定单元15具有检测从登记远程层站呼梯起经过了上述第1时间的情况的功能。具体地讲，在利用呼梯检测单元12登记远程层站呼梯后，判定单元15开始计测经过时间。并且，判定单元15对计测时间与第1时间进行比较，在判定为从登记远程层站呼梯起经过了上述第1时间时，向被分配了该远程层站呼梯的轿厢2的各台控制装置11输出第1经过信息。

另一方面，各台控制装置11设有动作控制单元16、关门按钮控制单元17、设定单元18、判定单元19、通知控制单元20。

动作控制单元16具有根据来自组群管理装置10的分配命令适当控制对应的电梯的功能。具体地讲，动作控制单元16在由分配轿厢确定单元13对层站呼梯分配了本号机的轿厢2，并从组群管理装置10输入了分配命令后，使轿厢2向被登记了层站呼梯的楼层的电梯间1行进，使轿厢2停靠于该电梯间1。并且，动作控制单元16在使轿厢2停靠于电梯间1时开始开门动作，并使轿厢2在电梯间1开门待机直到被输入新的命令为止。另外，该动作控制单元16设有掌管轿厢2的升降控制的轿厢控制单元21、和掌管开门关门控制的门控制单元22。

关门按钮控制单元17具有将关门按钮9（或者针对关门按钮9的操作）切换为有效或者无效的功能。即，在利用关门按钮控制单元17将关门按钮9的关门功能设定为无效的情况下，即使利用者在轿厢2内按下关门按钮9也不开始关门动作。另一方面，在利用关门按钮控制单元17将关门按钮9的关门功能设定为有效的情况下，利用者在轿厢2内按下关门按钮9，由此，只要用于进行关门动作的其它条件成立，则开始关门动作。

另一方面，关门按钮控制单元17在本号机的轿厢2被分配给远程层站呼梯时，在从响应该远程层站呼梯到被输入上述第1经过信息的期间，将关门按钮9的关门功能设定为无效。即，在轿厢2响应远程层站呼梯在经过上述第1时间之前停靠于电梯间1的情况下，在由判定单元15检测到经过第1时间之前，即使利用者按下关门按钮9也不开始关门动作。并且，关门按钮控制单元17在由判定单元15检测到经过第1时间并被输入第1经过信息时，将上述关门功能设定为有效，使得能够进行关门按钮9的关门动作。

设定单元18具有设定预定的第2时间的功能。该第2时间相当于在轿厢2响应远程层站呼梯停靠于电梯间1时，在将关门按钮9的关门功能设定为有效的状态下开门待机的时间。第2时间例如被设定为固定时间。

判定单元19具有检测从轿厢2响应远程层站呼梯到达电梯间1的时刻、以及由判定单元15检测到经过第1时间的时刻中的任意一个较晚的时刻起经过上述第2时间的情况的功能。具体地讲，判定单元19从轿厢2到达电梯间1的时刻以及被输入第1经过信息的时刻中的任意一个较晚的时刻起开始计测经过时间。并且，判定单元19对计测时间与第2时间进行比较，在判定为从上述较晚的时刻起经过了第2时间时，向动作控制单元16输出第2经过信息。

另外，动作控制单元16进行如下控制：在从轿厢2响应远程层站呼梯停靠于电梯间1到判定单元19检测到经过第2时间的期间，使轿厢2在电梯间1开门待机。并且，动作控制单元16当在上述开门待机中从组群管理装置10输入了第1经过信息后，在关门按钮9被按下的情况下以及从判定单元19输入了第2经过信息的情况下，开始关门动作。

通知控制单元20具有控制设置在轿厢2内的通知装置（在本实施方式中指显示器6）的功能。

下面，参照图2具体说明具有上述结构的电梯***的动作。图2是表示本发明的实施方式1的电梯***的动作的流程图。

当利用者在向电梯间1移动的过程中按下层站按钮5时，其按下信息被输入组群管理装置10，并由呼梯检测单元12登记远程层站呼梯（S101）。并且，在组群管理装置10中根据上述按下信息的输入开始测定第1时间（S102）。

在登记了远程层站呼梯后，组群管理装置10利用分配轿厢确定单元13进行分配轿厢的选择，并向对应的各台控制装置11输出分配命令。接收到分配命令的各台控制装置11使轿厢2响应在S101中登记的远程层站呼梯。具体地讲，各台控制装置11利用动作控制单元16使轿厢2停靠于电梯间1，进行开门动作（S103、S104）。

并且，在各台控制装置11中判定在轿厢2到达电梯间1后是否经过了第1时间（S105）。并且，各台控制装置11如果在S105中没有从组群管理装置10接收到第1经过信息，则利用关门按钮控制单元17使轿厢2的关门按钮9无效，禁止关门按钮9被按下时的关门动作。

并且，各台控制装置11在从组群管理装置10接收到第1经过信息时（S105：是），利用关门按钮控制单元17使轿厢2的关门按钮9有效，使得能够进行关门按钮9被按下时的关门动作。另外，各台控制装置11通过从组群管理装置10接收第1经过信息，开始计测第2时间（S107）。

在S107的处理之后，各台控制装置11进行是否经过了第2时间的判定（S108）。并且，各台控制装置11如果在S108中没有经过第2时间，则进行关门按钮9是否被按下的判定（S109）。并且，在经过第2时间之前关门按钮9被按下的情况下（S109：是）以及经过了第2时间的情况下（S108：是），各台控制装置11利用动作控制单元16开始关门动作，然后使轿厢2朝向目的地楼层行进（S110）。

根据本发明的实施方式1，在层站呼梯登记装置被设置在远离电梯间1的位置的电梯***中，能够利用简单的结构可靠地防止利用者的乘梯延迟。

即，在该电梯***中，在登记了远程层站呼梯时，至少在经过第1时间和第2时间这两个时间之前，分配轿厢在电梯间1开门待机。因此，例如如果将第2时间设定为长到某种程度的时间，则即使利用者延迟到达电梯间1，该利用者也能够可靠地搭乘上分配轿厢。另外，在将第2时间设定得偏长的情况下，如果经过了第1时间，则关门按钮9的关门功能变为有效，因而不会产生运转效率恶化等问题。

并且，在针对从层站按钮5登记的多个远程层站呼梯分配了相同轿厢2的情况下，即使先乘梯的利用者在轿厢2内按下了关门按钮9，只要还没有经过第1时间，就不开始关门动作。因此，不会导致轿厢2在后登记了远程层站呼梯的利用者到达电梯间1之前出发，分配轿厢能够在搭载了全部利用者的状态下出发。

另外，在针对多个远程层站呼梯选择了相同分配轿厢的情况下，设定单元14以使应该搭乘该分配轿厢的全部利用者能够乘梯的方式来设定第1时间。在这种情况下，也可以预先设定固定的时间作为第1时间，每当登记远程层站呼梯时，从最初开始计测第1时间（即对第1时间的计测进行重设）。即，判定单元15以上述多个远程层站呼梯中最后登记的远程层站呼梯为基准，判定是否经过了第1时间。

并且，也可以构成为，能够设定多个时间作为第1时间和第2时间，设定单元14和18根据已登记的远程层站呼梯的类型来选择（或者运算等）恰当的时间。

在这种情况下，例如在层站呼梯登记装置等设置残疾人按钮（输入单元），由此在登记远程层站呼梯时能够使利用者按下残疾人按钮来输入表示是残疾人的信息。并且，在上述残疾人按钮被按下的情况下，利用设定单元14和18将第1时间和第2时间设定为比没有按下残疾人按钮时长的时间，使得在电梯间1的开门时间比通常时长。另外，在残疾人按钮被按下时的该控制中，也可以仅使第1时间和第2时间中一个时间比通常时长。

另外，在上述说明中没有提及，在登记了远程层站呼梯的情况下，也可以从通知装置进行对应于状况的通知。

例如，在从图2的S106进入S107的期间，利用关门按钮控制单元17将关门按钮9的关门功能无效，即使利用者按下关门按钮9也不开始关门动作。因此，在轿厢2响应远程层站呼梯停靠于电梯间1到判定单元15检测到经过第1时间的期间，在关门按钮9被按下时，也可以利用通知控制单元20从通知装置通知表示等待其它乘客的信息。例如，当在上述期间中关门按钮9被按下时，通知控制单元20使显示器6显示“请稍等片刻”这样的内容，通知轿厢2内的利用者还有其它利用者。

另外，在轿厢2响应远程层站呼梯停靠于电梯间1后，在判定单元15检测到经过了第1时间时，也可以利用通知控制单元20从通知装置通知表示经过了第1时间的信息。例如，如果在轿厢2停止时被输入第1经过信息时，通知控制单元20使显示器6显示“即将出发”这样的内容。

另外，也可以构成为，在电梯间1设置其它通知装置，或者在层站按钮5与电梯间1之间的预定位置设置其它通知装置，由此在经过第1时间时从该通知装置进行通知，提醒有可能慢得搭不上分配轿厢的利用者注意。

产业上的可利用性

本发明的电梯***能够应用于对多台电梯进行组群管理，层站呼梯登记装置被设置在远离电梯间的位置的情况。

标号说明

1电梯间；2轿厢；3井道；4、5层站按钮；6显示器；7轿厢按钮；8开门按钮；9关门按钮；10组群管理装置；11各台控制装置；12呼梯检测单元；13分配轿厢确定单元；14设定单元；15判定单元；16动作控制单元；17关门按钮控制单元；18设定单元；19判定单元；20通知控制单元；21轿厢控制单元；22门控制单元。

Claims

1.一种对多台电梯进行组群管理的电梯***，其特征在于，该电梯***具有：

层站呼梯登记装置，其用于利用者在到达电梯间之前进行预定的操作；

呼梯检测单元，其检测针对所述层站呼梯登记装置的所述预定的操作并登记层站呼梯；

分配轿厢确定单元，其从所述多台电梯的轿厢中确定针对由所述呼梯检测单元登记的所述层站呼梯的分配轿厢；

动作控制单元，其使由所述分配轿厢确定单元确定的所述分配轿厢停靠于所述电梯间并开门；

第1判定单元，其检测从登记所述层站呼梯起经过了预定的第1时间的情况；

关门按钮，其设于所述分配轿厢；

关门按钮控制单元，其在从所述分配轿厢停靠于所述电梯间到由所述第1判定单元检测到经过所述第1时间为止的期间，将所述关门按钮的关门功能设为无效，在由所述第1判定单元检测到经过所述第1时间时，将所述关门功能设为有效；以及

第2判定单元，其检测从所述分配轿厢到达所述电梯间的时刻以及由所述第1判定单元检测到经过所述第1时间的时刻中的任意一个较晚的时刻起经过了预定的第2时间的情况，

所述动作控制单元在从所述分配轿厢停靠于所述电梯间到由所述第2判定单元检测到经过所述第2时间为止的期间，使所述分配轿厢在所述电梯间开门待机。

2.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，在由所述第1判定单元检测到经过所述第1时间之后所述关门按钮被按下的情况下、以及在由所述第2判定单元检测到经过所述第2时间的情况下，所述动作控制单元使所述分配轿厢的关门动作开始。

3.根据权利要求1所述的电梯***，其特征在于，在针对由所述呼梯检测单元登记的多个层站呼梯分配了相同轿厢的情况下，所述第1判定单元以所述多个层站呼梯中最后登记的层站呼梯为基准，检测经过所述第1时间的情况。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯***，其特征在于，

所述电梯***还具有：

通知装置，其设于所述分配轿厢；以及

通知控制单元，其在从所述分配轿厢停靠于所述电梯间到由所述第1判定单元检测到经过所述第1时间为止的期间，所述关门按钮被按下的情况下，使所述通知装置通知表示等待其他乘客的信息。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯***，其特征在于，

所述电梯***还具有：

通知装置，其设于所述分配轿厢；以及

通知控制单元，其在所述分配轿厢停靠于所述电梯间之后由所述第1判定单元检测到经过所述第1时间的情况下，从所述通知装置通知表示经过了所述第1时间的信息。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯***，其特征在于，

所述电梯***还具有：

通知装置，其设于所述层站呼梯登记装置与所述电梯间之间的预定位置或者所述电梯间；以及

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯***，其特征在于，

所述电梯***还具有：

输入单元，其用于利用者在登记层站呼梯时输入表示是残疾人的信息；以及

设定单元，在从所述输入单元输入了表示是残疾人的信息的情况下，该设定单元将所述第1时间和所述第2时间中的至少一方设定为比没有来自所述输入单元的所述输入时长的预定时间。