CN102083728B

CN102083728B - 电梯的运转控制装置

Info

Publication number: CN102083728B
Application number: CN2008801301884A
Authority: CN
Inventors: 中岛秀信
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2028-08-11
Also published as: JP5257451B2; KR101231944B1; EP2311766B1; CN102083728A; JPWO2010018616A1; US8413767B2; US20110061975A1; EP2311766A1; EP2311766A4; WO2010018616A1; KR20110003398A

Abstract

本发明提供一种电梯的运转控制装置，能够可靠地防止在层站设置有目的地楼层预约装置的电梯由于未遵守预定的乘梯规则的利用者，而使得遵守所述乘梯规则的利用者不能乘梯，或者使电梯的运转效率恶化。为此，在电梯的层站设置目的地楼层预约装置，使利用者利用该目的地楼层预约装置登记自己的目的地楼层。并且，在轿厢停靠在所述层站时，根据利用目的地楼层预约装置登记了目的地楼层的利用者的信息和轿厢内的利用者的信息，检测没有利用目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了轿厢的非预约利用者。并且，在检测到所述非预约利用者的情况下，阻止轿厢从层站出发，使轿厢停靠在层站。

Description

电梯的运转控制装置

技术领域

本发明涉及电梯的运转控制装置，用于电梯利用者能够在电梯的层站登记自己的目的地楼层。

背景技术

具有如下的电梯：通过在层站设置目的地楼层预约装置，利用者能够在层站登记自己的目的地楼层(例如参照专利文献1)。这种电梯以想要利用电梯的全部利用者利用所述目的地楼层预约装置登记自己的目的地楼层为前提。即，控制电梯的运转的运转控制装置根据来自目的地楼层预约装置的信息掌握乘梯人数，使最合适该乘梯人数的电梯进行响应。

但是，在利用电梯时，有时只有想要利用相同电梯的小组的代表人员登记目的地楼层，或者，某个利用者知道他人登记了与自己的目的地楼层相同的目的地楼层，不操作目的地楼层预约装置，即搭乘与该他人相同的电梯。在这种情况下，导致利用目的地楼层预约装置登记了目的地楼层的利用者的人数(所述运转控制装置掌握的乘梯人数)、与轿厢内的实际乘梯人数不一致。因此，在利用目的地楼层预约装置登记了合适目的地楼层的利用者乘梯之前电梯已满员，有可能导致该利用者不能搭乘指定的电梯。

作为解决这种问题的现有技术，例如有下述专利文献2记载的技术。专利文献2记载的运转控制装置在电梯满员的时刻，优先进行使轿厢内的乘客下电梯的运转。并且，在以后电梯满员得到解除时，使电梯优先响应由于优先使所述乘客下电梯而未能响应的呼梯。

专利文献1：日本特开2001-287876号公报

专利文献2：日本特开2005-119877号公报

上述专利文献2记载的技术是针对上述问题的一个解决方案，但是存在利用目的地楼层预约装置登记了合适目的地楼层的利用者的等待时间变长，并且电梯的运转效率恶化等问题。

另外，由于没有遵守在层站登记自己的目的地楼层后再搭乘电梯的乘梯规则的利用者，而使得遵守所述乘梯规则的利用者的等待时间变长。因此，不能说是公平的解决方案。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的运转控制装置，能够可靠地防止在层站设置有目的地楼层预约装置的电梯由于未遵守预定的乘梯规则的利用者，而使得遵守所述乘梯规则的利用者不能乘梯，或者使电梯的运转效率恶化。

本发明的电梯的运转控制装置具有目的地楼层预约装置，该目的地楼层预约装置设置在电梯的层站，用于电梯利用者在层站登记目的地楼层，该电梯的运转控制装置具有：非预约乘梯检测部，其在电梯的轿厢停靠在层站时，根据利用目的地楼层预约装置登记了目的地楼层的利用者的信息和轿厢内的利用者的信息，检测没有利用目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了轿厢的利用者；以及出发阻止部，其在由非预约乘梯检测部检测到没有利用目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了轿厢的利用者的情况下，阻止轿厢从层站出发。

根据本发明，能够可靠地防止在层站设置有目的地楼层预约装置的电梯由于未遵守预定的乘梯规则的利用者，而使得遵守所述乘梯规则的利用者不能乘梯，或者使电梯的运转效率恶化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的运转控制装置的整体结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯的运转控制装置的电路结构框图。

图3是表示本发明的实施方式1的电梯的运转控制装置的动作的流程图。

标号说明

1轿厢；2目的地楼层预约装置；3体重计测装置；4目的地按钮；5广播通知装置；6秤装置；7输入按钮；8显示面板；9控制装置；10目的地预约受理部；11目的地预约管理部；12乘梯重量管理部；13轿厢负荷检测部；14非预约乘梯检测部；15非预约乘梯可否判定部；16出发阻止部；17运行控制部；18广播通知部；19CPU；20ROM；21RAM；22转换装置。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，参照附图来说明本发明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的运转控制装置的整体结构图。在图1中，1表示在电梯井道内升降的轿厢，2表示在电梯的各个层站设置的目的地楼层预约装置，3表示与目的地楼层预约装置2一起设置在各个层站的体重计测装置3。

在轿厢1设有：公知的目的地按钮4(轿厢内操作板)，用于轿厢1内的乘客进行操作；广播通知装置5，用于对轿厢1内的乘客进行语音引导；以及秤装置6，被设于轿厢地板下面等，用于计测轿厢1内的负荷(搭载重量)；等等。

目的地楼层预约装置2用于使电梯的利用者在层站乘梯前登记自己的目的地楼层。在该目的地楼层预约装置2设有例如输入按钮7和显示面板8。输入按钮7是用于利用者在输入自己期望的目的地楼层时进行操作的按钮，例如由图1所示的0～9的各个按钮(数字键)等构成。并且，显示面板8是为了向操作输入按钮7的利用者传递预定的信息而设置的，例如显示响应利用者登记的目的地楼层的电梯的机号名称等。

体重计测装置3具有计测操作目的地楼层预约装置2的操作者的体重的功能。即，利用该体重计测装置3计测利用目的地楼层预约装置2登记了目的地楼层的各个利用者的体重。

另外，关于利用者输入自己期望的目的地楼层的功能，也可以设置楼层按钮，或者设置指纹核对装置、读卡器等能够指定目的地楼层的装置，取代上述由数字键构成的输入按钮7。另外，当在层站设置有指纹核对装置、读卡器等能够特定利用者个人的设备的情况下，也可以构成为利用该设备取得利用目的地楼层预约装置2登记了目的地楼层的利用者的体重信息。

另外，9表示掌管电梯的整体运转控制的控制装置。该控制装置9根据来自设于轿厢1的各个设备的信息、来自目的地楼层预约装置2和体重计测装置3等设于层站的各个设备的信息，适当控制电梯的运转。

另外，如上所述在层站设置有目的地楼层预约装置2。即，该电梯以全部利用者在乘梯前利用所述目的地楼层预约装置2登记自己的目的地楼层为前提。并且，控制装置9还具有如下功能，即，防止由于不遵守这种乘梯规则的利用者，而使得遵守所述乘梯规则的利用者不能乘梯，或者使电梯的运转效率恶化。

具体地讲，在控制装置9设有目的地预约受理部10、目的地预约管理部11、乘梯重量管理部12、轿厢负荷检测部13、非预约乘梯检测部14、非预约乘梯可否判定部15、出发阻止部16、运行控制部17以及广播通知部18。

目的地预约受理部10具有受理来自目的地楼层预约装置2的目的地预约请求的功能。具体地讲，通过利用者操作目的地楼层预约装置2，根据该登记信息(操作信息)从目的地楼层预约装置2向控制装置9发送目的地预约请求。并且，该目的地预约请求被目的地预约受理部10受理，并作为目的地预约信息由目的地预约管理部11进行管理。即，目的地预约管理部11具有管理各个利用者登记的目的地预约的功能。

另外，乘梯重量管理部12具有管理由体重计测装置3计测出的各个体重的信息的功能。利用目的地楼层预约装置2登记了目的地楼层的各个利用者的体重、即搭乘电梯的利用者以及以后想要搭乘电梯的利用者的体重，由该乘梯重量管理部12进行管理。

轿厢负荷检测部13具有根据秤装置6的输出值，检测轿厢1内的负荷(搭载重量)的功能。

非预约乘梯检测部14具有检测没有利用目的地楼层预约装置2登记目的地楼层即搭乘轿厢1的利用者(以下也称为“非预约利用者”)的功能。具体地讲，在轿厢1停靠在层站时，非预约乘梯检测部14根据利用目的地楼层预约装置2登记了目的地楼层的利用者的信息、和轿厢1内的利用者的信息，进行所述非预约利用者的检测。例如，非预约乘梯检测部14根据在利用目的地楼层预约装置2登记了目的地楼层时由体重计测装置3计测出的体重的各个信息、和由轿厢负荷检测部13检测到的轿厢负荷的信息，判定轿厢1内是否具有非预约利用者。

非预约乘梯可否判定部15具有如下功能，在由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者的情况下，判定已经利用目的地楼层预约装置2正规地预约了目的地楼层的利用者(以下也称为“正规预约利用者”)是否不会不能搭乘轿厢1。

出发阻止部16具有如下功能，在由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者的情况下，阻止轿厢1从停靠的层站出发。另外，在图1所示的结构中，在由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者、而且由非预约乘梯可否判定部15判定为正规预约利用者不能搭乘轿厢1的情况下，出发阻止部16阻止轿厢1出发。即，在尽管由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者，但是由非预约乘梯可否判定部15判定为正规预约利用者不会不能搭乘轿厢1的情况下，不阻止轿厢1出发。并且，运行控制部17根据来自出发阻止部16的指令，适当控制电梯的运转。

另外，在由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者、而且由非预约乘梯可否判定部15判定为正规预约利用者不会不能搭乘轿厢1的情况下，在搭乘了所述非预约利用者的状态下开始行进。因此，在这种情况下，非预约乘梯可否判定部15向目的地预约管理部11登记到达轿厢1的行进方向上的末端楼层(在上行时指顶层，在下行时指底层)的乘梯预约。因此，非预约乘梯检测部14以后还考虑登记了到达末端楼层的乘梯预约的所述利用者的体重(例如固定值70kg)，判定有无新的非预约利用者。

另外，广播通知部18具有控制广播通知装置5的功能。例如，在由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者的情况下，该广播通知部18通知轿厢1内的利用者，催促其暂且下电梯并利用目的地楼层预约装置2登记目的地楼层。另外，在图1所示的结构中，在由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者、而且由非预约乘梯可否判定部15判定为正规预约利用者不能搭乘轿厢1的情况下，广播通知部18进行上述广播。

另外，图2是表示本发明的实施方式1的电梯的运转控制装置的电路结构框图。在图2中，CPU19表示电梯的控制装置9的中央运算装置，ROM20表示存储了动作程序的读出存储器，RAM21表示存储进行电梯的控制所需要的数据的存储器。另外，22表示连接设于轿厢1或层站的各个设备而转换输入输出信号的转换装置。

下面，根据图3说明具有上述结构的电梯的运转控制装置的动作。图3是表示本发明的实施方式1的电梯的运转控制装置的动作的流程图。另外，图3所示的控制程序被安装在控制装置9中。

控制装置9首先判定是否从设于层站的目的地楼层预约装置2接收到呼梯登记指令(上述目的地预约请求)(S1)。并且，控制装置9在接收到呼梯登记指令时，登记利用者搭乘的楼层的呼梯(层站呼梯)，将电梯的轿厢1配置在该乘梯楼层。此时，控制装置9存储由体重计测装置3计测出的所述利用者的体重，作为所述层站楼层与该利用者输入的目的地楼层之间的乘梯预约重量(S2)。

然后，判定轿厢1是否已到达乘梯楼层(S3)，如果已到达乘梯楼层，则作为目的地楼层登记存储中的楼层的轿厢呼梯(S4)。另外，如果在S3中轿厢1没有到达乘梯楼层，则返回S1，再次判定有无接收到来自目的地楼层预约装置2的呼梯登记指令。

当在S4中登记了轿厢呼梯时，控制装置9将该层站的乘梯预约重量和轿厢内重量(轿厢负荷)进行比较(S5)，如果轿厢内重量比乘梯预约重量大，则判定为有非预约利用者。当在S5中检测到非预约利用者的情况下，然后将前方楼层即轿厢1以后停靠的各个楼层的乘梯预约重量和针对轿厢1的可乘梯重量进行比较(S6)，如果前方楼层的乘梯预约重量比可乘梯重量大，则判定正规预约利用者不能搭乘轿厢1的情况。

另外，所述可乘梯重量是指从轿厢1的额定搭载重量减去该时刻的轿厢内重量而得到的重量。

并且，当在S6中判定为正规预约利用者不能搭乘轿厢1时，利用出发阻止部16阻止轿厢1从该层站出发。具体地讲，阻止电梯关门，使轿厢1在保持开门状态的状况下停靠在层站。另外，进行广播，催促轿厢1内的利用者暂且下电梯并利用目的地楼层预约装置2进行目的地楼层登记(S7)。S7的动作一直持续到成为正规预约利用者能够乘梯的状态为止(S8)。然后，如果前方楼层的乘梯预约重量比可乘梯重量小，则解除关门阻止状态，进行关门动作(S9)。并且，在完成关门后，开始轿厢1的行进，使电梯朝向下一个呼梯楼层行进(S10、S11)。

另外，当在S5中轿厢内重量比乘梯预约重量小的情况下、或者在S6中前方楼层的乘梯预约重量比可乘梯重量小的情况下，进入S10，进行关门动作，开始轿厢1的行进(S11)。

根据本发明的实施方式1，能够可靠地防止在层站设置有目的地楼层预约装置2的电梯由于未遵守预定的乘梯规则的利用者，而使得遵守所述乘梯规则的利用者不能乘梯，或者使电梯的运转效率恶化。

并且，在上述实施方式中，在尽管由非预约乘梯检测部14检测到非预约利用者，但是由非预约乘梯可否判定部15判定为正规预约利用者不会不能搭乘轿厢1的情况下，不阻止轿厢1出发。因此，能够只在需要使非预约利用者下电梯时阻止轿厢1出发，电梯的运转效率不会明显下降。

另外，如果能够使利用者都知道在乘梯前登记自己的目的地楼层的乘梯规则，则容易适用上述运转控制装置。因此，在办公楼等中电梯的利用者被限定，该运转控制装置尤其在利用者能够都知道上述乘梯规则的情况下比较有效。另外，如果都知道上述乘梯规则，即使在轿厢1内播放下电梯指示广播也能够愉快地接受，上述下电梯指示广播也对认识上述乘梯规则比较有效。

另外，在实施方式1中，说明了在层站设置体重计测装置3，并实际计测操作目的地楼层预约装置2的操作者的体重的情况，但也可以构成为将每个人的体重预先设定为固定值(例如70kg)，存储利用目的地楼层预约装置2登记了目的地楼层的利用者的人数乘以上述体重的固定值而得到的值，作为乘梯预约重量。

另外，也能够将利用秤装置6计测出的轿厢内重量除以预定的体重固定值，由此求出轿厢1内的利用者人数，将利用目的地楼层预约装置2登记了目的地楼层的利用者的人数、和轿厢1内的利用者人数进行比较，判定有无非预约利用者。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的运转控制装置能够适用于以下述情况为前提的电梯，即，在层站设置有目的地楼层预约装置，想要利用电梯的全部利用者利用所述目的地楼层预约装置登记自己的目的地楼层。

Claims

1.一种电梯的运转控制装置，该电梯的运转控制装置具有目的地楼层预约装置，该目的地楼层预约装置设置在电梯的层站，用于电梯利用者在所述层站登记目的地楼层，其特征在于，该电梯的运转控制装置具有：

非预约乘梯检测部，其在电梯的轿厢停靠在所述层站时，根据利用所述目的地楼层预约装置登记了目的地楼层的利用者的信息和所述轿厢内的利用者的信息，检测没有利用所述目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了所述轿厢的利用者；以及

出发阻止部，其在由所述非预约乘梯检测部检测到没有利用所述目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了所述轿厢的利用者的情况下，阻止所述轿厢从所述层站出发，

在尽管由非预约乘梯检测部检测到没有利用目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了轿厢的利用者，但是已经登记了目的地楼层的利用者不会不能搭乘所述轿厢的情况下，出发阻止部不阻止从所述层站出发。

2.根据权利要求1所述的电梯的运转控制装置，其特征在于，

该电梯的运转控制装置还具有：

体重计测装置，其设置在电梯的层站，计测操作目的地楼层预约装置的操作者的体重；以及

检测轿厢负荷的轿厢负荷检测部，

非预约乘梯检测部根据在利用所述目的地楼层预约装置登记了目的地楼层时由所述体重计测装置计测出的体重的信息、和由所述轿厢负荷检测部检测到的轿厢负荷的信息，判定是否具有没有利用所述目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了所述轿厢的利用者。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的运转控制装置，其特征在于，该电梯的运转控制装置还具有广播通知部，该广播通知部在由非预约乘梯检测部检测到没有利用目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了轿厢的利用者的情况下，通知所述轿厢内的利用者，催促其暂且下电梯并利用所述目的地楼层预约装置登记目的地楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯的运转控制装置，其特征在于，该电梯的运转控制装置还具有非预约乘梯可否判定部，该非预约乘梯可否判定部在由非预约乘梯检测部检测到没有利用目的地楼层预约装置登记目的地楼层即搭乘了轿厢的利用者，而且已经登记了目的地楼层的利用者不会不能搭乘所述轿厢的情况下，登记到达所述轿厢的行进方向上的末端楼层的乘梯预约。