CN102596668A - 在制动***中用于真空泵的功能监控的方法 - Google Patents

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Abstract

在用于监控制动***中的真空泵的功能的方法中，为了产生低压，在接通压力和断开压力之间操作真空泵，其中，测量接通压力和断开压力之间的抽真空时间段，并且与基准时间段进行比较。当抽真空时间段超过基准时间段时，就产生故障信号。

Description

在制动***中用于真空泵的功能监控的方法
本发明涉及一种在制动***中用于真空泵的功能监控的方法。
现有技术
在具有气动的制动力放大器的制动***中使用电动的真空泵，为的是在制动力放大器的腔室中产生低压。在加载有低压的腔室和制动力放大器中的处于环境压力的第二腔室之间的压差用于制动力支持。这种具有附加的真空泵的制动力放大器特别是在具有柴油机的汽车中以及载货车中使用。
为了在更长的运行时间段内也能保持制动力的放大，真空泵的高效能至关重要。由于电动的真空泵的受限制的使用寿命，且由于随着行驶功率的增加所受到的磨损，使泵的效率发生变化，因此制动力的放大变坏。
本发明的公开
本发明的任务是，对于在制动***的制动力放大器中用来产生低压的真空泵的功能进行监控。
根据本发明，这个任务使用权利要求1的特征得以完成。从属权利要求对一些合适的改进方案进行了说明。
根据本发明的用于对于电动的真空泵进行功能监控的方法应用在汽车的具有气动的制动力放大器的制动***中，其中，通过操作真空泵在制动力放大器的低压侧产生一种低压。在接通压力—它是第一压力阈值—和断开压力—它是第二压力阈值—之间的运行中操作所述真空泵。这些压力阈值表示出一种抽真空时间段的特征，在该抽真空时间段中抽出制动力放大器的低压腔室中的介质并且因此产生一种低压。
为了对于真空泵的功能进行监控，确定在所述接通压力和断开压力之间的抽真空时间段，并且使得该抽真空时间段与一种基准时间段或者说参考时间段进行对比，其中，当抽真空时间段超过基准时间段时产生一种故障信号。基准时间段是一种比较参数，这种比较参数特别是可确定为实际的环境条件的和/或汽车条件的函数，并且因此它不是强制地固定的参数，而优选地是一种变化的参数。但是，原则上讲，对于基准时间段讲也可以是一种固定的、不变化的数值。通过实际需要的抽真空时间段—需要它是为了将压力从比较高的接通压力减小到比较低的断开压力—和基准时间段的比较，能可靠地得出电动的真空泵的功能效能的结论。当抽真空时间段超过这个基准时间段时，其原因一定是真空泵的功能有损害，紧接着产生故障信号，以合适的方式继续处理这个故障信号。若相反地这个抽真空时间段在基准时间段之内，则其原因是这个电动的真空泵有足够的功能效能。
这种方法方式具有下述优点，即通过抽真空时间段与基准时间段的比较就存在一种可简单操作的标准，这种标准能够以可靠的方式判断真空泵的功能特性。可在连续运行时进行这种功能监控，在这种连续运行中当在制动力放大器中提供所希望的低压时操作所述电动的真空泵；然而与此相反，原则上讲，并不要求除了它的正常操作以外的其它操作使真空泵运行。此外，有利地可灵活地确定基准时间段，这样就可以考虑不同的实际状态参数和环境参数。
按照一种有利的方案，可根据提供给电动的真空泵的供电电压来确定用于与抽真空时间段进行比较的基准时间段。供电电压源自车辆的车载电网，制动***集成在车辆之中。供电电源可能会有波动，这例如是同时操作车辆中的多个大功率的消耗器造成的。由于供电电压是波动的，所以即使真空泵的功能效律是完整的，为了产生所希望的低压，要求较长或者较短的抽真空时间段，这通过与供电电压相适配的基准时间段予以考虑。
此外，也可以根据制动***中的某个结构部件、特别是真空泵的温度和/或环境温度来确定所述基准时间段。这种温度也可以影响真空泵的抽真空特性。
附加或者代替地在确定基准时间段时也可以考虑大气压力或者说环境压力，以改进真空泵的功能监控的质量。环境压力的变化也影响泵的抽真空特性。因为制动力放大器中的低压通常是通过压差传感器求出的—它不允许提供有关绝对环境压力的结论—所以所述环境压力合适地通过特别是绝对压力传感器的附加的传感器信号来确定。绝对压力传感器并非强制地是制动***的组成部件。原则上讲，当在汽车中存在的压力传感器的信息通过通常的数据通道输送到一种调节器或者控制器中就足够了，在该调节器或者控制器中运行用来监控真空泵功能的方法。
合适地从基准特性曲线族或者说参考特性曲线族中确定基准时间段。在这个基准特性曲线族中可将可由真空泵产生的低压的压力曲线作为真空泵的供电电压和时间的函数示出。原则上讲也可示出相应的函数关系。优选的是，通过修正项实现对基准时间段与温度和/或环境压力的关系的考虑。通过所述修正项使得在基准特性曲线族或者在函数关系中确定的基准时间段得到适配。
合适的是，只是在不操作制动踏板时才求出抽真空时间段，为的是排除压力特性曲线族与减少在制动踏板操作时应排空的容积的其它关系。更确切地说，合适的是，只有当不再操作制动踏板时才测量两个压力点或者-阈值之间的时间。
但是根据一种替代的方案，也可在操作制动踏板期间确定所述抽真空时间段。在这种情况中，合适的是例如借助于修正项，根据在制动力放大器的低压腔室中减小的容积来确定压力曲线。
例如通过汽车中的制动信号灯开关的信号—所述制动信号灯开关与制动踏板的操作相耦合—来确定：是否实际上已操作所述制动踏板。通过分析所述制动信号灯开关的信号，可得出操作所述制动踏板的结论。
压力阈值、也就是接通压力和/或断开压力—它们限制着抽真空时间段—可确定为固定的界限，或者可确定为与实际状态有关的数值。在后一种情况中，将接通过压力和/或断开压力确定为实际的汽车状态的和/或环境条件的、例如环境温度和环境压力的函数。所有的汽车状态参数和汽车中的不同的装置的、特别是制动***的汽车特征参数被考虑为实际的行驶状态。
只要在检查中确定了真空泵功能有故障，并且因此产生故障信号，就能以不同的方式对这个故障信号进行进一步的处理。例如可以将故障信号存储在存储单元中，除些之外不必采取附加措施。这种做法特别适合真空泵的功率损耗比较小的时候的情况。这种较小的功率损耗只有在抽真空时间段稍有延长的时候才表现出来。在需要时，特别是在维修工作的框架内可从存储单元中读出所述故障信号。只要存在多个故障信号，在必要时可继续采取措施。
此外，也能以报警信号的形式给驾驶人员发出故障信号，以便给驾驶人员指出有功能故障。
最后，当有故障信号时，还可以采取一些附加的安全措施，为的是至少部分地补偿真空泵的功率损耗和因此随之出现的较小的低压。例如在有故障信号时激活汽车中的液压制动装置，为的是通过液压制动过程补偿减小了的制动力矩。这种制动力矩的减小是由于真空泵的功率损失而使得制动力支持被减小而造成的。
在具有一内燃机和至少一个电动机作为驱动单元的混合动力汽车中，下述做法是合适的：当功能故障持续时使得只是电动的行驶方式无效，以保证内燃机的持续运行，并且可将内燃机用作制动力放大器的抽真空用的真空源。
根据本发明的另一观点，对于在没有操作制动踏板并且真空泵没有运行时的制动力放大器的压力信号进行分析，其中，在压力信号中的压力损失可推论出在***中存在的、特别是在真空泵中存在的泄漏。
用于监控真空泵的功能的方法在调节器或者控制器中运行，所述调节器或者控制器特别是汽车中的制动***的组成部分。
可从其它的权利要求、附图说明和附图中得到其它的优点和合适的方案。
附图示出：
图1：汽车中的制动***简图，该制动***具有气动的制动力放大器，这个制动力放大器配设有一电动的真空泵；
图2：用于实施真空泵的功能监控的方法的框图。
在图1中示出了一种制动***1，该制动***集成在汽车中，其中，通过制动踏板2来操作该制动***1，这个制动踏板和气动的制动力放大器3相耦合。给气动的制动力放大器3配设有一电动的真空泵4，这个电动的真空泵具有一泵单元5和一用于驱动所述泵单元5的电动机6。真空泵4通过压力管线7与制动力放大器3的低压室相连接。当真空泵4运行时，制动力放大器3的低压室被抽真空，通过这一措施达到制动力放大，以支持制动过程。
在图1中示出了内燃机或者说内燃发动机8，它用作汽车的驱动单元，并且它的抽吸***通过另一管线与压力管线7连接，并且因此也与制动力放大器3的低压室相连接。通过这种连接，至少部分地通过内燃机8也可在制动力放大器3的低压室中产生压降。特别是当真空泵4出故障，或者效率减少时，通过这种方式保证了制动力放大器3中的最小低压。
借助于压差传感器9来确定制动力放大器的低压室中的压力，这个压差传感器示出了低压室和制动力放大器3中的另一腔室之间的压差，给这个另一腔室特别是加载大气压力或者说环境压力patm。
给真空泵4配设一调节器或者控制器10，在这个调节器或者控制器中一方面为真空泵4产生调节信号，另一方面实施真空泵的功能监控。这个调节器或者控制器10直接地或者通过汽车中的数据通道、特别是CAN总线而与另外的调节器或者控制器11和12相连接，其中，器具11是一种ESP控制器（Elektronisches Stabilit?tsprogramm（电子稳定程序）），器具12是一种发动机控制器。给发动机控制器12配设一绝对压力传感器13。通过这个绝对压力传感器可确定绝对的环境压力patm。通过数据通道也可将绝对压力patm提供给配属于真空泵4的调节器或者控制器10使用。
在根据图2的框图中示出了用于真空泵功能监控的方法流程图。在方框20中测量真空泵的抽吸侧的压力曲线p，其中，这个压力p相当于制动力放大器3的低压室中的低压。借助于压差传感器9来测量所述压力曲线p，其中，在两个压力阈值之间，即较高的接通压力p1和较低的断开压力p2之间进行所述测量。用于将低压室从接通压力p1到断开压力p2的抽真空所需的时间段叫做抽真空时间段te。
在接下来的方框21中，将在压力阈值p1和p2之间测量的抽真空时间段te与基准时间段tref进行比较。所述基准时间段来自方框22。这个方框包含有基准特性曲线族p(U，t)。该基准特性曲线族是一种压力基准特性曲线族，它与供电电压U和时间t有关。作为输入参数，实际供电电压U以及压力阈值p1和p2被输送到方框22，这个供电电压是由车辆的车载电网提供给真空泵使用的。使用这些输入参数可在基准特性曲线族中确定基准时间段tref。这个基准时间段tref作为输入参数输送到另一中间连接的方框23。这个方框具有温度T以及环境压力patm来作为另外的输入参数。在此所谓温度T是真空泵的温度Tv，以及必要时还有环境温度Tatm。这两个温度数值也如环境压力patm一样可在方框23中用于修正基准时间段tref，这样，在方框23中就有了作为输出参数的修正了的基准时间段tref。这个修正了的基准时间段tref作为方框21中的输入参数和比较参数供以与被测量的抽真空时间te进行比较。
如果在方框21中得到了这样的比较：抽真空时间段te超过基准时间段tref，则其原因必定是真空泵的功能失灵，或者至少是该真空泵的功能性受到限制。在这种情况中在下一个方框24中产生故障信号，这个故障信号或者存储在存储单元中，显示给驾驶人员看，或者提供给触发安全措施使用。例如触发自动的液压制动过程来作为安全措施，这个制动过程支持地起作用。在采用混合驱动的情况下—这种混合驱动除了内燃机外还具有至少一个电动机来作为驱动单元—也可以中断纯电动行驶方式，以保证内燃机的持续运行，并且因此保证制动力放大器的低压室的低压加载。

Claims (16)

1. 在制动***中用于真空泵的功能监控的方法，其中，为了产生低压，在一种接通压力（p1）和一种断开压力(p2)之间操作真空泵（4），其中，确定所述接通压力（p1）和断开压力（p2）之间的抽真空时间段(te)，并且与基准时间段(tref)进行比较，当抽真空时间段(te)超过基准时间段(tref)时就产生故障信号。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，根据供电电压(U)来确定所述基准时间段(tref)。
3. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据真空泵温度（Tv）和/或环境温度(Tatm)来确定所述基准时间段（tref）。
4. 按照权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，根据环境压力(patm)来确定所述基准时间段(tref)。
5. 按照权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，从基准特性曲线族(p（U、t)中来确定所述基准时间段(tref)。
6. 按照权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，只是当不操作制动踏板（2）时才进行求出抽真空时间段(te)的工作。
7. 按照权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，通过制动信号灯开关的信号来确定操作了制动踏板（2）。
8. 按照权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，将接通压力(p1)和/或断开压力(p2)作为实际的行驶状态的和/或环境条件的函数来确定。
9. 按照权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，故障信号被存储在存储单元中。
10. 按照权利要求1至9中的任一项所述的方法，其特征在于，将故障信号作为报警信号输出。
11. 按照权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，在有故障信号的情况下采取附加的安全措施。
12. 按照权利要求11所述的方法，其特征在于，在有故障信号的情况下激活液压制动装置。
13. 按照权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在混合动力汽车中在有故障信号的情况下只中断电动行驶方式。
14. 按照权利要求1至13中的任一项所述的方法，其特征在于，在不操作制动踏板（2）并且真空泵（4）不运行时确定制动***（1）中的压力（p），并且当压力显著减小时产生故障信号。
15. 用于执行按照权利要求1至14中的任一项所述的方法的调节器或者控制器。
16. 在汽车中具有按照权利要求15所述的调节器或者控制器（10）的制动***。
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