CN102565750B - 一种电能表料箱信息检测方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电能表料箱信息检测方法及***，该方法包括：对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表进行条形码识别、RFID识别及图像识别，并生成识别结果；将所述的识别结果与所述管理控制器下发的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证。本发明可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，本发明可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等，无需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明是关于电能表检测技术，具体的讲是关于一种电能表料箱信息检测方法及***。
背景技术
现有技术对电能表的检定大多采用传统的电能表检定装置进行检定，由人工完成电能表信息符合性、挂表和拆表，检定效率低，劳动强度大。
随着电力公司智能电网“信息化、自动化、互动化”建设的不断推进，2009年9月，国家电网公司统一了智能电能表的外观结构、尺寸型号、检定指标和标准，并且从2009年开始，智能电能表已由国家电网公司统一采购，然后由各个省网公司计量中心进行统一仓储、检定和配送，现有的电能表检定方式已不能适应智能电网快速发展的需要，解决智能电能表检定中的效率低、劳动强度大的问题，电能表的自动化检定已发展成为一种趋势，如何实现电能表准确、高效的自动化检定已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种电能表料箱信息检测方法及***，以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证。
为了实现上述目的，本发明提供一种电能表料箱信息检测方法，该方法包括：对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表进行条形码识别、RFID识别及图像识别，并生成识别结果；将所述的识别结果与检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证。
进一步地，所述对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表进行条形码识别、RFID识别及图像识别，包括：当滚筒输送线将所述料箱输送至条形码识别装置及RFID识别装置所在位置时，对所述料箱进行挡停定位后，利用所述条形码识别装置及RFID识别装置分别对所述料箱及电能表进行条形码识别及RFID识别，生成条形码识别结果。
进一步地，所述对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表进行条形码识别、RFID识别及图像识别，包括：
当滚筒输送线将所述料箱输送至图像识别装置所在位置时，对所述料箱进行挡停定位后，利用所述图像识别装置对所述料箱及电能表进行图像摄取，生成图像识别结果。
进一步地，将所述的识别结果与检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证，包括：将所述的条形码、RFID识别结果与检测任务信息中的条形码信息及RFID进行比对，判断所述电能表是否为待检电能表。
进一步地，将所述的识别结果与检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证，包括：将所述图像识别结果与检测任务信息中的图像进行比对，判断所述电能表的码放方向是否正确。
为了实现上述目的，本发明提供一种电能表料箱信息检测***，用于对电能表存储库输出的电能表进行检测，该***包括：管理控制器、工控机、滚筒输送线、条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置；所述的管理控制器与所述的滚筒输送线及工控机电连接，所述的条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置分别与所述的工控机通过串口相连接；其中，所述的管理控制器用于与所述的工控机及滚筒输送线进行信息交互；所述的工控机用于根据所述管理控制器下发的控制信号驱动所述条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置；所述的滚筒输送线用于根据所述管理控制器下发的控制信号输送所述的电能表料箱；所述的条形码识别装置用于对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成条形码识别结果；所述的RFID识别装置用于对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及电能表进行RFID识别，并生成RFID识别结果；所述的图像识别装置用于对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成图像识别结果；所述的工控机将所述的识别结果与所述管理控制器下发的的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证。
进一步地，所述的滚筒输送线包括：可编程控制器、电机、滚筒及挡停器，所述的可编程控制器用于控制所述电机、滚筒及挡停器实现电能表料箱的输送及挡停操作。
进一步地，所述的图像识别装置包括：光源、镜头及数字相机。
进一步地，所述的条形码识别装置包括：条形码扫描器及安装支架。
进一步地，所述的RFID识别装置包括RFID读写器及天线，所述的RFID读写器通过天线识别所述电能表料箱与电能表的RFID。
本发明实施例的有益效果在于，本发明可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，本发明可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等，无需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例电能表料箱信息检测***的结构示意图；
图2为本发明实施例滚筒输送线的结构示意图；
图3为本发明实施例拆垛机的结构图。
图4为本发明实施例条形码识别装置的结构示意图；
图5为本发明实施例标签识别装置及条形码识别装置的安装位置示意图；
图6为本发明实施例标签识别装置的结构示意图；
图7为本发明实施例图像识别装置的结构示意图；
图8为本发明实施例图像识别装置的结构图；
图9为本发明实施例电能表料箱信息检测方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，本实施例提供一种电能表料箱信息检测***，用于对电能表存储库输出的电能表进行检测，该***包括：管理控制器101、工控机102、滚筒输送线103、条形码识别装置104、RFID识别装置105及图像识别装置106。
管理控制器101为管理控制平台，与滚筒输送线103及工控机102电连接，所述的条形码识别装置104、RFID识别装置105及图像识别装置106分别与工控机102通过串口相连接。
管理控制器101可以向工控机102及滚筒输送线103下发控制信号，也可以接收工控机102及滚筒输送线103上传的信号。
工控机102中安装了主站软件107及图像处理软件108，工控机102接收管理控制器101的任务、电能表与电能表料箱的定位信息，同时与图像识别装置106、条形码识别装置104及RFID识别装置105进行通信，根据管理控制器101下发的控制信号驱动条形码识别装置104、RFID识别装置105及图像识别装置106，并获取图像取样、条形码、RFID与主站软件的标准图片进行比对完成电能表与电能表料箱的验证。
如图2所示，滚筒输送线103可以根据管理控制器101下发的控制信号输送所述的电能表料箱；滚筒输送线103包括可编程控制器(PLC)201、电机202、滚筒203及挡停器204，可编程控制器201用于控制电机202、滚筒203及挡停器204实现电能表料箱的输送及挡停操作。
当电能表从电能表存储库输出道滚筒输送线103上之后，由PLC控制电机202带动滚筒203输送每垛电能表料箱(每垛电能表料箱中电能表料箱的个数一般为5箱，本发明不以此为限)到达拆垛机，拆垛机将每垛电能表料箱拆垛，PLC控制电机202带动滚筒203继续输送拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表。当电能表料箱输送到条形码识别装置104及RFID识别装置105所在位置时，由PLC控制挡停器204挡停电能表料箱，并由PLC将定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101将定位信息下发给所述工控机102主站软件107，主站软件107启动条形码识别装置104及RFID识别装置105对电能表料箱及电能表进行条形码识别和RFID识别。
拆垛机的结构如图3所示，拆垛机主要由支架301和夹持机构301构成，拆垛机横跨在滚筒输送线103上。当每垛电能表料箱到达拆垛机时，夹持机构301首先夹持住最底层的电能表料箱上方且紧贴最底层的电能表料箱的电能表料箱，放行最底层的电能表料箱，依次类推，将每垛电能表料箱中所有的电能表料箱拆垛。
条形码识别装置104根据主站软件107的控制信息对挡停器204挡停的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成识别结果。如图4及图5所示，条形码识别装置104包括安装式条形码扫描器401(包括料箱条形码识别器及电能表条形码识别器)及安装支架501，如图5所示，条形码扫描器401包括：料箱条形码识别器502及电能表条形码识别器503，分别用于识别料箱条形码及电能表条形码。
条形码扫描器401识别到电能表与电能表料箱的条形码信息通过串口主动上传给工控机102的主站软件107，然后工控机102再通过串口控制条形码扫描器401复位。
如图5所示，RFID识别装置105也可以安装在上述安装支架上，RFID识别装置105包括：料箱RFID识别器504及电能表RFID识别器505，分别用于识别料箱RFID及电能表RFID。
如图6所示，RFID识别装置105包括RFID读写器601及天线602，RFID读写器601通过天线602识别所述电能表料箱与电能表的RFID，并经串口将识别结果主动上传给工控机102主站软件107。
主站软件107将条形码识别结果及RFID识别结果与管理控制器101下发的检测任务信息中的条形码信息及RFID进行比对，验证电能表料箱与电能表的数据正确性，即验证电能表料箱与电能表是否为待检电能表料箱与电能表。
当电能表料箱输送到图像识别装置106所在位置时，由PLC控制挡停器204挡停电能表料箱，并由PLC将定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101将定位信息下发给所述工控机102主站软件107，主站软件107启动光源打亮智能电能表表面，启动所述数字相机拍照完成图像取样。
图像识别装置106根据主站软件107的控制信息对挡停器204挡停的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成识别结果。如图7所示，所述图像识别装置106包括：光源701、数字相机702及镜头703。图像识别装置106接收工控机102的指令，启动光源701打亮电能表，启动数字相机702自动调节镜头703获取智能电能表、料箱图像，并上传到所述工控机102。
挡停后，PLC将电能表与电能表料箱就绪信息上传给管理控制器101，管理控制器101向工控机102发出待验证电能表与电能表料箱就绪信息，工控机102的主站软件107接收待验证电能表与电能表料箱就绪信息，并通过串口控制数字相机对智能电能表与料箱进行摄像取样，启动光源601照亮电能表，启动数字相机602自动调节镜头603获取电能表、电能表料箱图像，并将图像上传给工控机102，工控机102的图像处理软件108将取样图像与预存储标准图片库的相应图片进行比对，获取电能表与电能表料箱的图像验证信息提交工控机102的主站软件107，主站软件107根据管理控制器101下发的检测任务信息中的图像信息及图像验证信息(比对结果)判断电能表的码放方向是否正确。
图像识别装置106的装置结构图如图8所示，图像识别装置106安装支架801，数字相机及镜头802，相机固定板803，光源安装板804，支架安装固定连接板805及脚杯806等。
如图9所示，本实施例提供一种电能表料箱信息检测方法，该方法包括：
步骤S901：对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表进行条形码识别、RFID识别及图像识别，并生成识别结果。
当滚筒输送线103将料箱输送至料箱条形码识别器及电能表条形码识别器401所在位置时，挡停器204对料箱进行挡停定位后，由PLC将定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101将定位信息下发给所述工控机102主站软件107，主站软件107启动条形码识别装置104及RFID识别装置105对电能表料箱及电能表进行条形码识别和RFID识别。即利用料箱条形码识别器502、电能表条形码识别器503、料箱RFID识别器504及电能表RFID识别器505分别对识别料箱条形码、电能表条形码、料箱RFID及电能表RFID进行识别，生成识别结果。条形码识别装置104及RFID识别装置105将识别到的识别结果通过串口主动上传给工控机102的主站软件107，然后工控机102再通过串口控制条形码扫描器401复位。
料箱RFID识别器504及电能表RFID识别器505进行识别时，RFID读写器601通过天线602识别所述电能表料箱与电能表的RFID，并经串口将识别结果主动上传给工控机102主站软件107。
当电能表料箱输送到图像识别装置106所在位置时，由PLC控制挡停器204挡停电能表料箱。图像识别装置106对挡停器204挡停的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成识别结果。
挡停后，PLC将电能表与电能表料箱就绪信息上传给管理控制器101，管理控制器101向工控机102发出待验证电能表与电能表料箱就绪信息，工控机102的主站软件107接收待验证电能表与电能表料箱就绪信息，并通过串口控制数字相机对智能电能表与料箱进行摄像取样(图像识别)，启动光源701照亮电能表，启动数字相机702自动调节镜头703获取电能表、电能表料箱图像，并将图像(识别结果)上传给工控机102。
步骤S902：所述工控机将所述的识别结果与检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证。
工控机102的主站软件107将步骤S901中的条形码识别结果及RFID识别结果与管理控制器101下发的检测任务信息中的条形码信息及RFID进行比对，验证电能表料箱与电能表的数据正确性，即验证电能表料箱与电能表是否为待检电能表料箱与电能表。如果电能表料箱中的电能表不是待检电能表，就不需要将其送到电能表检定区域进行检定。
工控机102的图像处理软件108将取样图像与标准图片库的相应图片进行比对，获取电能表与电能表料箱的图像验证信息提交工控机102的主站软件107，主站软件107根据管理控制器101下发的检测任务信息中的图像信息及图像验证信息(比对结果)判断电能表的码放方向是否正确。如果电能表的码放方向错误，在输送到电能表检定区域之前，可以将其按照正确的摆放方向重新摆放。
本发明实施例的有益效果在于，本发明可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，本发明可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等，无需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低劳动强度。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电能表料箱信息检测***，用于对电能表存储库输出的电能表进行检测，其特征在于，所述的***包括：管理控制器、工控机、滚筒输送线、条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置；
所述的管理控制器与所述的滚筒输送线及工控机电连接，所述的条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置分别与所述的工控机通过串口相连接；其中，
所述的管理控制器用于与所述的工控机及滚筒输送线进行信息交互，所述滚筒输送线向所述管理控制器发送的信息包括料箱定位信息、电能表与电能表料箱就绪信息，所述管理控制器向所述工控机下发的控制信号包括检测任务信息、定位信息、待验证电能表与电能表料箱就绪信息；
所述的工控机用于根据所述管理控制器下发的控制信号驱动所述条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置；
所述的滚筒输送线用于根据所述管理控制器下发的控制信号输送所述的电能表料箱；
所述的条形码识别装置包括电能表料箱条形码识别器、电能表条形码识别器，分别用于对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成条形码识别结果；
所述的RFID识别装置包括电能表料箱RFID识别器、电能表RFID识别器，分别用于对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及电能表进行RFID识别，并生成RFID识别结果；
所述的图像识别装置用于对经过拆垛机拆垛后的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成图像识别结果；
所述的工控机将所述的识别结果与所述管理控制器下发的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述的滚筒输送线包括：可编程控制器PLC、电机、滚筒及挡停器，所述的可编程控制器用于控制所述电机、滚筒及挡停器实现电能表料箱的输送及挡停操作。
3.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述的图像识别装置包括：光源、镜头及数字相机。
4.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述的条形码识别装置包括：条形码扫描器及安装支架。
5.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述的RFID识别装置包括RFID读写器及天线，所述的RFID读写器通过天线识别所述电能表料箱与电能表的RFID。
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