CN208577008U - 一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，包括顶升移载机构和移载控制***；顶升移载机构若干个移载滚筒和移载滚筒驱动机构，移载滚筒驱动机构驱动沿移载滚筒沿滚筒输送机输送线路方向转动；顶升机构驱动移载与滚筒输送机上下穿插配合；移载控制***包括检测待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和检测目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、控制器和时钟模块，控制器根据第一和第二光电开关控制气缸和滚筒驱动机构驱动动作，同时完成包装箱的移载和转向。

Description

一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置。

背景技术

在自动化物流输送设备中，由于场地和设备布局等因素限制，经常上一级运输机和主运输机垂直对接，上一级运输机和主运输机的运行由物流控制***控制，包装箱随上一级输送机运动至上一级输送机尾端的待转移工位后，需转运至主输送机上与上一级运输机垂直对接的目标转移工位上，包装箱的运动方向转向90度。且长宽不同尺寸的包装箱在运输机上运行时，由于包装箱上粘贴有条形码等身份识别标签，且身份识别标签需与固定设置的身份识别装置相配合，所以包装箱从上一级运输机转移到和主运输机中时，头尾方向不能改变，保证包装箱运行至固定安装的扫码器等身份识别装置时，包装箱标签上的条形码可以被激光正确读取，完成身份识别任务，为下一步分拣、计数、信息比对等工艺流程做准备。为保证包装箱能够顺利的从上一级运输机转移到主运输机，主运输机的高度通常低于上一级运输机，包装箱在拐弯过程中，需从高度较高的地方转移至高度较低的地方。

目前，包装箱需在上一级运输机的待转移工位上停顿，再经由移载装置转移至主输送机上的目标转移工位，包装箱随主运输机运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，能够自动流畅的将包装箱从上一级输送机尾端的待转移工位转移至主输送机的目标转移工位上，使包装箱运动方向转向90度。

本实用新型采用的技术方案为：一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，包括设置于滚筒输送机中的顶升移载机构和用于顶升移载机构运转的移载控制***；

所述的顶升移载机构包括设置于滚筒输送机中目标转移工位处滚筒下方的滚筒输送机构、移载滚筒驱动机构和顶升机构；所述的滚筒输送机构包括若干个移载滚筒和两个滚筒安装板，所述的移载滚筒均安装于两个滚筒安装板之间，若干个移载滚筒平行设置，移载滚筒的直径小于滚筒输送机中相邻滚筒之间的距离，移载滚筒与滚筒输送机滚筒穿插配合；所述的移载滚筒驱动机构连接移载滚筒且驱动移载滚筒沿滚筒输送机输送线路方向转动；所述的顶升机构包括顶升固定板和顶升气缸，所述顶升气缸设置于顶升固定板的下方，且顶升气缸的动力输出端固定连接顶升固定板，顶升固定板上端面固定连接两个滚筒安装板；

所述的移载控制***还包括用于检测上一级输送机尾端的待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和用于检测主输送机的目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、用于控制顶升气缸和移载滚筒驱动机构运转的控制器和时钟模块、顶升气缸控制电路、移载滚筒驱动机构控制电路；所述的第一光电开关设置于上一级输送机尾端的机架上，所述的第二光电开关设置于主输送机的机架上；

所述的第一光电开关的输出端连接控制器的第一输入端，第二光电开关的输出端连接控制器的第二输入端，所述的时钟模块的脉冲输出端连接控制器的时钟脉冲输入端，控制器的第一控制输出端通过顶升气缸控制电路连接顶升气缸的控制输入端，控制器的第二控制输出端通过移载滚筒驱动机构控制电路连接移载滚筒驱动机构的控制输入端。

所述的移载滚筒驱动机构包括驱动滚筒、驱动滚筒安装架和移载滚筒一一对应的传动带，所述的驱动滚筒通过驱动滚筒安装架设置于顶升固定板上，驱动滚筒与移载滚筒垂直，且驱动滚筒通过传动带连接移载滚筒，驱动移载滚筒同步转动。

所述的滚筒安装板包括主板和与移载滚筒一一对应的穿插板，所述的穿插板的下端均与主板的上端固定连接，穿插板与对应移载滚筒的端部转动连接，穿插板的宽度小于移载滚筒的直径。

所述的滚筒输送机的包装箱弧线转向装置还包括导向机构；所述的导向机构包括滑轨和与滑轨匹配的滑槽；顶升固定板上设置有通孔，所述的滑槽设置于所述的通孔处，所述的滑轨穿过滑槽且滑轨的下端部与滚筒输送机的机架固定连接。

所述的导向机构的数目为两个。

本实用新型通过第一光电开关和第二光电开关监测待转移工位和目标转移工位上包装箱的情况，通过顶升移载机构同时完成包装箱的移载，包装箱沿弧线完成90⁰转向，转向过程及时、可靠、流畅，大大提升了包装箱的移载转向效率，从而大大提升了包装箱的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的右视示意图；

图3为本实用新型的移载控制***结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括设置于滚筒输送机中的顶升移载机构和用于顶升移载机构运转的移载控制***；所述的滚筒输送机为主输送机，且主输送机的上端面低于上一级输送机的上端面。

所述的顶升移载机构包括设置于滚筒输送机中目标转移工位处的滚筒2下方的滚筒输送机构、移载滚筒驱动机构和顶升机构；所述的滚筒输送机构包括若干个移载滚筒3和两个滚筒安装板4，所述的移载滚筒3均安装于两个滚筒安装板4之间，若干个移载滚筒3平行设置，移载滚筒3的直径小于滚筒输送机中相邻滚筒2之间的距离，且移载滚筒3均正对滚筒输送机中相邻滚筒2之间的间隔，移载滚筒3与滚筒输送机的滚筒2上下穿插配合；所述的移载滚筒驱动机构连接移载滚筒3且驱动移载滚筒3沿滚筒输送机输送线路方向转动；所述的顶升机构包括顶升固定板7和顶升气缸6，所述顶升气缸6设置于顶升固定板7的下方，且顶升气缸6的动力输出端固定连接顶升固定板7，顶升固定板7上端面固定连接两个滚筒安装板4；顶升气缸6驱动顶升固定板7上下移动，从而驱动移载滚筒3上下移动，与滚筒输送机中的滚筒2穿插配合。

如图3所示，所述的移载控制***还包括用于检测上一级输送机尾端的待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和用于检测主输送机的目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、用于控制顶升气缸6和移载滚筒驱动机构运转的控制器和时钟模块、顶升气缸控制电路、移载滚筒驱动机构控制电路；所述的第一光电开关设置于上一级输送机尾端的机架1上，所述的第二光电开关设置于主输送机的机架1上；

所述的第一光电开关的输出端连接控制器的第一输入端，第二光电开关的输出端连接控制器的第二输入端，所述的时钟模块的脉冲输出端连接控制器的时钟脉冲输入端，控制器的第一控制输出端通过顶升气缸控制电路连接顶升气缸6的控制输入端，控制器的第二控制输出端通过移载滚筒驱动机构控制电路连接移载滚筒驱动机构的控制输入端。

本实施例中，所述的控制器采用51系列单片机，所述的第一光电开关和第二光电开关均采用对射式光电开关，对射式光电开关的型号为T18-60MX。对射式光电开关T18-60MX与51系列单片机的接线为现有技术，此处不再赘述。

第一光电开关的信号发射端设置于上一级输送机尾端的待转移工位的一侧，第一光电开关的信号接收端设置于上一级输送机尾端的待转移工位的另一侧，正对第一光电开关的信号发射端。第二光电开关的信号发射端设置于主输送机的目标转移工位上游的一侧，且光电开关的信号发射端与主输送机的目标转移工位的距离为1-2m，第二光电开关的信号接收端设置于主输送机的目标转移工位上游的另一侧，正对第二光电开关的信号发射端。

所述的适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，所述的移载滚筒驱动机构包括驱动滚筒5、驱动滚筒安装架10和移载滚筒3一一对应的传动带8，所述的驱动滚筒5通过驱动滚筒安装架10固定安装于顶升固定板7上，驱动滚筒5与移载滚筒3垂直，且驱动滚筒5通过传动带8连接移载滚筒3，从而驱动移载滚筒3同步转动，保证本实用新型中的移载滚筒3转速一致，转向一致。

本实施例中，驱动滚筒5为电机驱动。顶升气缸控制电路中设置有气动电磁阀，移载滚筒驱动机构控制电路中设置有继电器，控制器通过控制气动电磁阀的得电失电控制顶升气缸6的运动，通过控制继电器的得电失电控制驱动滚筒5电机电源回路的导通控制驱动滚筒5的运动。

本实用新型的工作过程及原理如下所示：

在驱动滚筒5的驱动下，包装箱弧线转向装置中的移载滚筒3沿主输送机输送线路方向转动。

当包装箱被上一级输送机输送至尾端的待转移工位时，第一光电开关发射端发射的信号被遮挡，第一光电开关的接收端无法接收到信号，向控制器中发送包装箱到位信号。

由于上一级输送机和主输送机是同时运转的，主输送机不仅运输来自上一级输送机的包装箱，也运输来自其他部位的包装箱，因此，第二光电开关检测主输送机的目标转移工位上有无包装箱。本实施例中，第二光电开关设置于主输送机的目标转移工位的上游，当第二光电开关发射端的信号被遮挡，第二光电开关接收端接收不到信号时，说明主输送机上即将有包装箱到达目标转移工位，第二光电开关向控制器发送等待信号。

当控制器接收到第一光电开关发送的包装箱到位信号，而未接收到第二光电开关发送的等待信号时，控制器立即控制顶升气缸6工作，顶升气缸6将顶升固定板7向上顶起一定距离，驱动移载滚筒3向上自滚筒输送机的滚筒2间隔中穿过，此时移载滚筒3高于滚筒输送机，与上一级输送机保持水平。同时，控制器立即控制驱动滚筒5运转，带动移载滚筒3沿主输送机输送线路方向转动。

在上一级输送机的带动下，包装箱逐渐进入主输送机的目标转移工位上，包装箱下端面与移载滚筒3接触，包装箱被移载滚筒3沿主输送机输送线路方向。此时的包装箱同时受到上一级输送机驱动的力和移载滚筒3驱动的力，同时向上一级输送机输送线路方向和输送机输送线路方向，两个方向的运动线路合成后，包装箱沿弧线完成转向过程，最终完全与主输送机输送方向一致。

由于上一级输送机的运输速度是一定的，因此，包装箱完成转向的时间也是一定的。因此，控制器根据时钟模块所发送的脉冲信号计时，在一定时间后，包装箱完成转向，控制控制器立即控制顶升气缸6工作，顶升气缸6带动移载滚筒3降落至原有位置，并控制驱动滚筒5停止转动。包装机的转向过程及时、可靠、流畅，大大提升了包装箱的移载转向过程，从而大大提升了包装箱的运输效率。

由于主输送机的运输速度是一定的，当控制器接收到第二光电开关发送的等待信号时，位于主输送机目标转移工位上游的包装箱经过一定时间即可通过目标转移工位。 当控制器接收到第一光电开关发送的包装箱到位信号，且接收到第二光电开关发送的等待信号时，控制器向物流控制***发送信号，物流控制***控制上一级输送机停止运转，包装箱暂留于待转移工位上。 控制器等待一定时长后，位于主输送机目标转移工位上游的包装箱通过目标转移工位，控制器再控制顶升气缸6工作和驱动滚筒5动作，防止两个包装箱的运输路线相互干扰，使上一级运输机中的包装箱沿弧线完成转向，进入主输送机继续运输，保证包装箱的运输过程正常进行。

所述的滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，所述的滚筒安装板4包括主板和与移载滚筒3一一对应的穿插板，所述的穿插板的下端均与主板的上端固定连接，穿插板与对应移载滚筒3的端部转动连接，穿插板的宽度小于移载滚筒3的直径。穿插板的设置，既保证了移载滚筒3与滚筒安装板4之间的连接强度，又保证移载滚筒3能够完成与滚筒输送机的穿插配合。

所述的滚筒输送机的包装箱弧线转向装置还包括导向机构；所述的导向机构包括滑轨9和与滑轨9匹配的滑槽；顶升固定板7上设置上下贯穿的通孔，所述的滑槽设置于所述的通孔处，所述的滑轨9穿过滑槽且滑轨9的下端部与滚筒输送机的机架1固定连接。所述的导向机构的数目为两个。导向机构的设置，使得顶升固定板7沿滑轨9上下移动，既保证了顶升固定板7和移载滚筒3上下移动时的流畅度，也保证移载滚筒3的运动方向不发生偏差，保证移载滚筒3沿滚筒输送机中滚筒2的间隔上下运动。

Claims (5)

1.一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，其特征在于：包括设置于滚筒输送机中的顶升移载机构和用于顶升移载机构运转的移载控制***；

所述的顶升移载机构包括设置于滚筒输送机中目标转移工位处滚筒下方的滚筒输送机构、移载滚筒驱动机构和顶升机构；所述的滚筒输送机构包括若干个移载滚筒和两个滚筒安装板，所述的移载滚筒均安装于两个滚筒安装板之间，若干个移载滚筒平行设置，移载滚筒的直径小于滚筒输送机中相邻滚筒之间的距离，移载滚筒与滚筒输送机滚筒穿插配合；所述的移载滚筒驱动机构连接移载滚筒且驱动移载滚筒沿滚筒输送机输送线路方向转动；所述的顶升机构包括顶升固定板和顶升气缸，所述顶升气缸设置于顶升固定板的下方，且顶升气缸的动力输出端固定连接顶升固定板，顶升固定板上端面固定连接两个滚筒安装板；

所述的移载控制***还包括用于检测上一级输送机尾端的待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和用于检测主输送机的目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、用于控制顶升气缸和移载滚筒驱动机构运转的控制器和时钟模块、顶升气缸控制电路、移载滚筒驱动机构控制电路；所述的第一光电开关设置于上一级输送机尾端的机架上，所述的第二光电开关设置于主输送机的机架上；

所述的第一光电开关的输出端连接控制器的第一输入端，第二光电开关的输出端连接控制器的第二输入端，所述的时钟模块的脉冲输出端连接控制器的时钟脉冲输入端，控制器的第一控制输出端通过顶升气缸控制电路连接顶升气缸的控制输入端，控制器的第二控制输出端通过移载滚筒驱动机构控制电路连接移载滚筒驱动机构的控制输入端。

2.根据权利要求1所述的适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，其特征在于：所述的移载滚筒驱动机构包括驱动滚筒、驱动滚筒安装架和移载滚筒一一对应的传动带，所述的驱动滚筒通过驱动滚筒安装架设置于顶升固定板上，驱动滚筒与移载滚筒垂直，且驱动滚筒通过传动带连接移载滚筒，驱动移载滚筒同步转动。

3.根据权利要求2所述的滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，其特征在于：所述的滚筒安装板包括主板和与移载滚筒一一对应的穿插板，所述的穿插板的下端均与主板的上端固定连接，穿插板与对应移载滚筒的端部转动连接，穿插板的宽度小于移载滚筒的直径。

4.根据权利要求3所述的滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，其特征在于：还包括导向机构；所述的导向机构包括滑轨和与滑轨匹配的滑槽；顶升固定板上设置有通孔，所述的滑槽设置于所述的通孔处，所述的滑轨穿过滑槽且滑轨的下端部与滚筒输送机的机架固定连接。

5.根据权利要求4所述的滚筒输送机的包装箱弧线转向装置，其特征在于：所述的导向机构的数目为两个。