CN204975676U - 一种电力金具自动摩擦焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力金具自动摩擦焊接设备，包括一套安装在车床床头箱上的第一液压卡盘和拖板上设有第二液压卡盘，车床的一侧设有两套自动上料机构，其中第一自动上料机构中设有输送被焊接主体零件的第一自动送料盘和第一自动送料机械手，第二自动上料机构中设有输送被焊接对接零件的第二自动送料盘和第二自动送料机械手，第一自动送料机械手和第二自动送料机械手上分别设有夹持零件的气动夹爪，车床上还设有一套夹取焊接好的工件的下料夹取机构和卸料滑槽；本实用新型制备的摩擦焊接设备造价低、实用性强，实现电力金具零件的自动摩擦焊接，自动摩擦焊接加工效率高、质量稳定可靠，尤其适合加工电力金具零件中的铜铝端子类零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力金具技术领域，尤其涉及一种电力金具自动摩擦焊接设备。
背景技术
在电力输送***中，需要采用较多的电力金具，许多电力金具需要将铜铝等材料通过摩擦焊接的方式对接在一起，现有技术中摩擦焊接一般都是采用半自动设备进行加工，采用半自动设备进行摩擦焊接时需要人工进行装夹和卸料，其加工效率比较低，而且对接的精度比较差。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种加工效率高、质量稳定可靠的电力金具自动摩擦焊接设备。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种电力金具自动摩擦焊接设备，其包括一套安装在车床床头箱上的第一液压卡盘，所述第一液压卡盘上设有夹持被焊接主体零件的自动夹爪，所述车床的拖板上设有第二液压卡盘，所述第二液压卡盘上设有夹持被焊接对接零件的涨紧套，所述车床的一侧设有第一自动上料机构和第二自动上料机构，所述第一自动上料机构中设有输送被焊接主体零件的第一自动送料盘和第一自动送料机械手，所述第二自动上料机构中设有输送被焊接对接零件的第二自动送料盘和第二自动送料机械手，所述第一自动送料机械手和第二自动送料机械手上分别设有夹持零件的气动夹爪，所述车床上还设有一套夹取焊接好的工件的下料夹取机构和卸料滑槽。
所述第一自动送料机械手和第二自动送料机械手中分别设有两轴直角坐标运动轴和一个旋转轴，所述气动夹爪设于所述旋转轴的轴端。
所述车床上设有检测拖板进给位置的检测传感器，所述检测传感器与控制装置相连。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过在通用的车床上增加设置两套夹持被焊接零件的液压卡盘和两套自动上料机构，由两套自动上料机构自动抓取夹持被焊接零件到两个液压卡盘进行自动进给摩擦焊接和自动卸料，制备的摩擦焊接设备造价低、实用性强，实现电力金具零件的自动摩擦焊接，自动摩擦焊接加工效率高、质量稳定可靠，尤其适合加工电力金具零件中的铜铝端子类零件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型电力金具自动摩擦焊接设备的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型电力金具自动摩擦焊接设备包括一套安装在车床床头箱上的第一液压卡盘1，所述第一液压卡盘1上设有夹持被焊接主体零件的自动夹爪11，所述车床的拖板上设有第二液压卡盘2，所述第二液压卡盘2上设有夹持被焊接对接零件的涨紧套21，所述车床的一侧设有第一自动上料机构3和第二自动上料机构4，所述第一自动上料机构3中设有输送被焊接主体零件的第一自动送料盘31和第一自动送料机械手32，所述第二自动上料机构4中设有输送被焊接对接零件的第二自动送料盘41和第二自动送料机械手42，所述第一自动送料机械手32和第二自动送料机械手42上分别设有夹持零件的气动夹爪321、421，所述车床上还设有一套夹取焊接好的工件的下料夹取机构5和卸料滑槽6。
所述第一自动送料机械手32和第二自动送料机械手42中分别设有两轴直角坐标运动轴322、422和一个旋转轴323、423，所述气动夹爪321、421分别设于所述旋转轴323、423的轴端。
所述车床上设有检测拖板进给位置的检测传感器7，所述检测传感器7与控制装置8相连。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种电力金具自动摩擦焊接设备，其特征在于：包括一套安装在车床床头箱上的第一液压卡盘，所述第一液压卡盘上设有夹持被焊接主体零件的自动夹爪，所述车床的拖板上设有第二液压卡盘，所述第二液压卡盘上设有夹持被焊接对接零件的涨紧套，所述车床的一侧设有第一自动上料机构和第二自动上料机构，所述第一自动上料机构中设有输送被焊接主体零件的第一自动送料盘和第一自动送料机械手，所述第二自动上料机构中设有输送被焊接对接零件的第二自动送料盘和第二自动送料机械手，所述第一自动送料机械手和第二自动送料机械手上分别设有夹持零件的气动夹爪，所述车床上还设有一套夹取焊接好的工件的下料夹取机构和卸料滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种电力金具自动摩擦焊接设备，其特征在于：所述第一自动送料机械手和第二自动送料机械手中分别设有两轴直角坐标运动轴和一个旋转轴，所述气动夹爪设于所述旋转轴的轴端。
3.根据权利要求1所述的一种电力金具自动摩擦焊接设备，其特征在于：所述车床上设有检测拖板进给位置的检测传感器，所述检测传感器与控制装置相连。
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