本申请以在2010年11月2日申请的日本特愿2010-245745为基础,并且主张基于日本特愿2010-245745的优先权。参照日本特愿2010-245745的所有内容并在本说明书中引用。
具体实施方式
本发明的实施方式的磁共振成像装置具备收集单元、基准剖面信息计算单元、定位单元以及成像单元。收集单元利用磁共振从被检体收集包括心脏的多个剖面图像数据。基准剖面信息计算单元根据所述多个剖面图像数据,计算所述心脏的基准剖面的空间性的位置信息。定位单元根据所述基准剖面的位置信息,使显示装置显示依据所述多个剖面图像数据而计算出的所述心脏的基准剖面图像,并经由所显示的所述心脏的基准剖面图像进行成像用的摄像部位的定位。成像单元对通过所述定位而设定的所述摄像部位进行成像。
另外,本发明的实施方式的磁共振成像装置具备收集单元、基准剖面信息计算单元、定位单元以及成像单元。收集单元利用磁共振从被检体收集包括心脏的多个剖面图像数据。基准剖面信息计算单元根据所述多个剖面图像数据,计算所述心脏的多个特征部的位置信息。定位单元根据所述多个特征部的位置信息,使显示装置显示所述心脏的基准剖面图像,并经由所显示的所述心脏的基准剖面图像进行成像用的摄像部位的定位。成像单元对通过所述定位而设定的所述摄像部位进行成像。
另外,本发明的实施方式的磁共振成像装置具备基准剖面信息计算单元、定位单元以及成像单元。基准剖面信息计算单元根据利用了磁共振的包括被检体的心脏的体积数据,计算所述心脏的多个特征部的位置信息。定位单元根据所述多个特征部的位置信息,使显示装置显示所述心脏的基准剖面图像,并经由所显示的所述心脏的基准剖面图像进行成像用的摄像部位的定位。成像单元对通过所述定位而设定的所述摄像部位进行成像。
参照附图,说明本发明的实施方式的磁共振成像装置。
图1是本发明的实施方式的磁共振成像装置的结构图。
磁共振成像装置20具备形成静磁场的筒状的静磁场用磁铁21、该静磁场用磁铁21的内部中设置的匀场线圈22、倾斜磁场线圈23以及RF线圈24。
另外,在磁共振成像装置20中具备控制***25。控制***25具备静磁场电源26、倾斜磁场电源27、匀场线圈电源28、发送器29、接收器30、序列控制器31以及计算机32。控制***25的倾斜磁场电源27由X轴倾斜磁场电源27x、Y轴倾斜磁场电源27y以及Z轴倾斜磁场电源27z构成。另外,在计算机32中具备输入装置33、显示装置34、运算装置35以及存储装置36。
静磁场用磁铁21与静磁场电源26连接,具有通过从静磁场电源26供给的电流使摄像区域形成静磁场的功能。另外,静磁场用磁铁21多数情况下由超导线圈构成,在励磁时与静磁场电源26连接而供给电流,但一旦被励磁之后一般成为非连接状态。另外,还有时由永久磁铁构成静磁场用磁铁21,而不设置静磁场电源26。
另外,在静磁场用磁铁21的内侧,在同轴上设置筒状的匀场线圈22。匀场线圈22与匀场线圈电源28连接,构成为从匀场线圈电源28向匀场线圈22供给电流而将静磁场均匀化。
倾斜磁场线圈23由X轴倾斜磁场线圈23x、Y轴倾斜磁场线圈23y以及Z轴倾斜磁场线圈23z构成,在静磁场用磁铁21的内部筒状地形成。在倾斜磁场线圈23的内侧设置床37而成为摄像区域,在床37设置被检体P。在RF线圈24中有内置于机架的RF信号的发送接收用的全身用线圈(WBC:whole body coil)、设置于床37或被检体P附近的RF信号的接收用的局部线圈等。
另外,倾斜磁场线圈23与倾斜磁场电源27连接。倾斜磁场线圈23的X轴倾斜磁场线圈23x、Y轴倾斜磁场线圈23y以及Z轴倾斜磁场线圈23z分别与倾斜磁场电源27的X轴倾斜磁场电源27x、Y轴倾斜磁场电源27y以及Z轴倾斜磁场电源27z连接。
另外,通过从X轴倾斜磁场电源27x、Y轴倾斜磁场电源27y以及Z轴倾斜磁场电源27z分别向X轴倾斜磁场线圈23x、Y轴倾斜磁场线圈23y以及Z轴倾斜磁场线圈23z供给的电流,构成为能够在摄像区域中分别形成X轴方向的倾斜磁场Gx、Y轴方向的倾斜磁场Gy、Z轴方向的倾斜磁场Gz。
RF线圈24与发送器29以及接收器30的至少一方连接。发送用的RF线圈24具有从发送器29接收RF信号并发送到被检体P的功能,接收用的RF线圈24具有接收MR信号并提供给接收器30的功能,该MR信号是伴随基于被检体P内部的原子核自旋的RF信号的激励而产生的信号。
另一方面,控制***25的序列控制器31与倾斜磁场电源27、发送器29以及接收器30连接。序列控制器31具有:存储序列信息的功能,该序列信息记述了用于驱动倾斜磁场电源27、发送器29以及接收器30而所需的控制信息、例如应对倾斜磁场电源27施加的脉冲电流的强度、施加时间、施加定时等动作控制信息;以及按照所存储的规定的序列使倾斜磁场电源27、发送器29以及接收器30驱动,从而产生X轴倾斜磁场Gx、Y轴倾斜磁场Gy、Z轴倾斜磁场Gz以及RF信号的功能。
另外,序列控制器31构成为接收通过接收器30中的MR信号的检波以及A/D(analog to digital,模拟数字)变换得到的复数数据即元数据(raw data)并提供给计算机32。
因此,在发送器29中,具备根据从序列控制器31接收到的控制信息将RF信号提供给RF线圈24的功能,另一方面,在接收器30中,具备对从RF线圈24接收到的MR信号进行检波并执行所需的信号处理并且进行A/D变换而生成数字化后的复数数据即元数据的功能、和将所生成的元数据提供给序列控制器31的功能。
进而,在磁共振成像装置20中,具备取得被检体P的ECG(electro cardiogram,心电图)信号的ECG单元38。由ECG单元38取得的ECG信号经由序列控制器31输出到计算机32。
另外,还可以代替将拍动表示为心拍信息的ECG信号而取得将拍动表示为脉搏信息的脉搏同步(PPG:peripheral pulse gating)信号。PPG信号是例如将指尖的脉搏检测为光信号的信号。在取得PPG信号的情况下,设置PPG信号检测单元。
另外,通过运算装置35执行计算机32的存储装置36中保存的程序,在计算机32中具备各种功能。但是,也可以代替程序的至少一部分,而在磁共振成像装置20中设置具有各种功能的确定的电路。
图2是图1所示的计算机32的功能框图。
计算机32的运算装置35通过执行存储装置36中保存的程序而作为摄像条件设定部40以及数据处理部41发挥功能,存储装置36作为k空间数据存储部42、图像数据存储部43、辞典文件存储部44以及基准剖面信息存储部45发挥功能。摄像条件设定部40具有基准剖面计算部40A以及摄像剖面设定部40B。另外,数据处理部41具有图像生成部41A以及索引信息制作部41B。
摄像条件设定部40具有设定包括脉冲序列的摄像条件,并将所设定的摄像条件输出到序列控制器31来进行控制的功能。特别地,摄像条件设定部40具备设定用于进行心脏的成像的摄像条件的功能。
基准剖面计算部40A具有通过基于从被检体P收集的包括心脏的多个轴向剖面图像数据、冠状剖面图像数据或者径向剖面图像数据等单纯的正交3剖面图像数据中的某一个的计算,自动地生成心脏的基准剖面图像数据或者用于生成心脏的基准剖面图像数据的基准剖面信息的功能。即,基准剖面计算部40A具备根据轴向剖面图像数据等单纯的多个剖面图像数据计算心脏的基准剖面的空间性的位置信息的功能。心脏的基准剖面的空间性的位置信息不限于心脏的基准剖面图像数据自身,还可以设成矢量信息。
另外,也可以设为基准剖面计算部40A使用轴向剖面图像数据、冠状剖面图像数据以及径向剖面图像数据中的全部有或者2个来自动生成心脏的基准剖面图像数据或者用于生成心脏的基准剖面图像数据的基准剖面信息。换言之,能够根据包括心脏的多个轴向剖面图像数据、冠状剖面图像数据或者径向剖面图像数据的至少某一个的多个剖面图像数据而计算心脏的基准剖面的空间性的位置信息。
或者,还能够根据包括被检体的心脏的3D WH MRCA数据等3D摄像数据来计算心脏的基准剖面的空间性的位置信息。即,基准剖面计算部40A具备根据包括被检体的心脏的多个剖面图像数据、从3D摄像数据等得到的体积数据来计算心脏的基准剖面的空间性的位置信息的功能。
在心脏的基准剖面图像中,主要有垂直长轴像、水平长轴像、二腔长轴(2chamber)像、三腔长轴(3chamber)像、四腔长轴(4chamber)像以及左室短轴像这6个图像。这些图像用于左室的功能评价。但是,本实施方式还能够应用于进行右室的功能评价的情况以及进行二尖瓣、三尖瓣等瓣的功能评价的情况。在进行右室的功能评价的情况下,基准剖面成为包括左室的剖面。例如,在上述2chamber像、3chamber像中成为横切右室的剖面。另外,在进行瓣的功能评价的情况下,基准剖面成为通过二尖瓣等瓣的剖面。例如,成为通过上述3chamber像的二尖瓣的正交面。
这些基准剖面图像主要被用作心脏成像中的摄像部位的定位用图像以及心脏中的图像的分类用的索引用的图像。因此,通过基准剖面计算部40A自动计算根据诊断目的以及摄像部位而由用户选择的期望的基准剖面图像数据。特别地,为了进行摄像部位的定位,计算上述心脏的基准剖面中的至少3个以上的不同的基准剖面的空间性的位置信息是重要的。
以往,通过反复包括基于多个轴向剖面像的定位和成像的6~8步骤的链斜摄像而取得心脏的基准剖面图像。因此,如果考虑用户的便利性,则优选根据多个轴向剖面图像数据生成心脏的基准剖面图像数据。因此,以后,作为单纯的多个剖面图像数据的例子,以根据多个轴向剖面图像数据生成心脏的基准剖面图像数据的情况为例子进行说明。
在辞典文件存储部44中存储多个辞典文件数据,该辞典文件数据将用于从图像数据确定心脏的心尖部、二尖瓣等成为基准的部位的位置的判断基准表示为参数的组合。因此,通过基准剖面计算部40A参照辞典文件存储部44中保存的辞典文件,基准剖面计算部40A作为用于从图像数据判别心脏的心尖部等基准部位的判别器而发挥功能。
在辞典文件中,将心脏的解剖学上的形态表现为多个参数的组合,能够根据解剖学的知识以及多个被检体的心脏的形态图像数据来制作辞典文件。例如,能够根据区分疾病的多个心脏的形态信息,通过所谓学习理论来计算构成辞典文件的参数的组合。
具体而言,关于由包括希望确定的特征部位的周边区域(例如,如果希望确定的部位是二尖瓣,则包括二尖瓣和包围二尖瓣的血液区域)以及心肌等构成的区域,将由与各点的信号值、各信号值之间的梯度、与信号值以及梯度相关的直方图信息等构成的多维矢量信息作为辞典文件。
然后,通过制作多个辞典文件数据并保存到辞典文件存储部44中,能够将基准剖面计算部40A用作用于判别心脏的心尖部等基准部位的判别器(识别器)。换言之,辞典文件存储部44中保存的各辞典文件能够用作基准剖面计算部40A中的基准剖面图像数据的计算用的参照数据。
即,基准剖面计算部40A能够根据轴向剖面图像数据等单纯的多个剖面图像数据或者依据多个剖面图像数据所生成的体积图像数据,参照根据解剖学的知识以及其它多个被检体的心脏的形态图像数据的至少一方而生成的参照数据来进行心脏的基准剖面的位置信息的检测处理。其中,在基准剖面计算部40A中,能够具备不参照制作为辞典文件数据而制作的参照数据而进行心脏的基准剖面的位置信息的检测处理的功能。例如,也能够通过针对轴向剖面图像数据等单纯的多个剖面图像数据或者依据多个剖面图像数据生成的体积图像数据的、基于解剖学知识的信号处理,进行心脏的基准剖面的位置信息的检测处理。
因此,也可以根据期望的条件,切换参照参照数据的心脏的基准剖面的位置信息的检测处理、和利用信号处理的心脏的基准剖面的位置信息的检测处理。作为具体例,可以例举出通过包括基于解剖学知识的信号处理的第1算法进行心脏的基准剖面的位置信息的检测处理,根据利用第1算法的基准剖面的位置信息的检测精度,通过参照了参照数据的第2算法,进行基准剖面的位置信息的检测处理的方法其中该参照数据是根据解剖学的知识以及其它多个被检体的心脏的形态图像数据的至少一方而生成的。
另外,作为其它例子,还可以例举出在参照参照数据而缩小了基准剖面的位置的候补之后,通过基于解剖学的知识的信号处理来确定基准剖面的位置的方法。这样,能够通过第1或者第2算法,根据多个剖面图像数据或者依据多个剖面图像数据而生成的体积图像数据来进行基准剖面的位置信息的检测处理。
另外,能够在辞典文件存储部44中追加新的基于被检体的心脏形态数据、解剖学的知识的辞典文件。因此,通过在辞典文件存储部44中积蓄辞典文件能够提高作为参照数据的精度。也可以在辞典文件存储部44中追加基于在其它磁共振成像装置或者X射线CT(computed tomography)装置等其它图像诊断装置中收集到的心脏形态图像数据的辞典文件。相反,还能够将辞典文件存储部44中保存的辞典文件经由网络或者记录介质输出到外部来利用。
基准剖面信息存储部45具有保存由基准剖面计算部40A计算出的心脏的基准剖面图像数据或者用于根据三维(3D:threedimensional)图像数据生成心脏的基准剖面图像数据的基准剖面的空间性的位置信息的功能。
摄像剖面设定部40B具有设定成为成像的对象的摄像剖面的功能。摄像剖面的设定能够通过基准剖面信息存储部45中保存的心脏的基准剖面图像数据、或者能够根据基准剖面的空间性的位置信息生成的基准剖面图像数据来进行。即,摄像剖面设定部40B具备使心脏的基准剖面图像与摄像剖面的设定画面一起显示在显示装置34中,并按照来自输入装置33的信息经由显示在摄像剖面的设定画面中的心脏的基准剖面图像来设定摄像区域的功能。
例如,也可以设为摄像剖面设定部40B使显示装置34作为多个缩略图图像而显示通过计算生成的多个不同的基准剖面图像,并按照从输入装置33取得的缩略图图像的选择信息,设定成像用的MR数据的收集中使用的脉冲序列的数据收集剖面。
另外,摄像剖面设定部40B构成为能够从图像数据存储部43检索并取得多个轴向剖面图像数据的定位所需的搜索图像数据。另外,在通过画面的摄像部位的设定中,能够使用GUI(Graphical UserInterface,图形用户接口)技术。
数据处理部41具有:从序列控制器31取得MR数据并在形成于k空间数据存储部42的k空间中配置为k空间数据的功能;从k空间数据存储部42取得k空间数据并生成图像数据的功能;对图像数据实施所需的图像处理以及数据处理并写入到图像数据存储部43中的功能;以及对从图像数据存储部43取得的图像数据实施所需的图像处理以及数据处理并显示于显示装置34的功能。
图像生成部41A具有对从k空间数据存储部42取得的k空间数据实施包括傅立叶变换(FT:Fourier transform)的图像重构处理以及所需的图像处理并写入到图像数据存储部43中的功能。
k空间数据存储部42具有保存从序列控制器31输出的k空间数据的功能,图像数据存储部43具有保存在图像生成部41A中生成的图像数据的功能。
索引信息制作部41B具有将在通过成像扫描收集到的心脏的图像数据的定位中使用的心脏的基准剖面图像的识别信息作为图像数据的分类信息而附加到图像数据的功能。即,索引信息制作部41B具备作为图像数据的附带信息而将确定在基准剖面计算部40A中生成的心脏的基准剖面图像之一的信息附加到图像数据的功能。与图像数据对应的心脏的基准剖面图像的识别信息能够从摄像剖面设定部40B取得。另外,作为识别信息,也可以使用表示基准剖面的位置以及方向的矢量信息。
接下来,说明磁共振成像装置20的动作以及作用。
图3是示出伴随被检体P的心脏的基准剖面图像的自动计算而由图1所示的磁共振成像装置20对心脏进行成像时的流程的流程图,图4是示出图2所示的基准剖面计算部40A中的心脏的基准剖面图像数据的生成步骤的图。
首先,预先在床37上设置被检体P,在通过静磁场电源26励磁了的静磁场用磁铁21(超导磁铁)的摄像区域中形成静磁场。另外,从匀场线圈电源28向匀场线圈22供给电流而使形成在摄像区域中的静磁场均匀化。
然后,在步骤S1中,收集包括被检体的心脏的搜索(scout)图像数据。即,摄像剖面设定部40B将至少包括被检体P的心脏的轴向剖面、冠状剖面以及径向剖面设定为摄像剖面。然后,摄像条件设定部40设定包括用于从轴向剖面、冠状剖面以及径向剖面进行MR数据的收集的脉冲序列的摄像条件,将所设定的摄像条件输出到序列控制器31并进行控制。
由此,序列控制器31按照摄像条件使倾斜磁场电源27、发送器29以及接收器30驱动,从而在设置了被检体P的摄像区域中形成倾斜磁场,并且从RF线圈24产生RF信号。因此,被检体P的内部的通过核磁共振生成的MR信号被RF线圈24接收并提供到接收器30。接收器30从RF线圈24接收利用磁共振所收集的MR信号,并提供给序列控制器31。序列控制器31将MR信号输出到数据处理部41。
然后,数据处理部41将MR数据在形成于k空间数据存储部42的k空间中配置为k空间数据。进而,图像生成部41A从k空间数据存储部42取得k空间数据并实施图像重构处理。由此,生成被检体P的轴向剖面图像数据、冠状剖面图像数据以及径向剖面图像数据。所生成的轴向剖面图像数据、冠状剖面图像数据以及径向剖面图像数据写入到图像数据存储部43中。
然后,摄像剖面设定部40B从图像数据存储部43取得轴向剖面图像数据、冠状剖面图像数据以及径向剖面图像数据并作为搜索图像显示于显示装置34中。由此,图4(A)所示那样的包括被检体P的心脏的轴向剖面像、冠状剖面像以及径向剖面像显示于显示装置34中。图4(A)示出分别将与轴向剖面垂直的体轴方向设为z轴方向、将与冠状剖面垂直的方向设为y轴方向、将与径向剖面垂直的方向设为x轴方向的例子。
接下来,在步骤S2中,收集图4(B)所示那样的覆盖心脏整体的多切片轴向剖面图像数据。即,摄像剖面设定部40B经由图4(A)所示的搜索图像,将覆盖心脏的范围设定为多个轴向剖面图像数据的收集区域。然后,通过与搜索图像数据的收集同样的流程收集多个轴向剖面图像数据,并写入到图像数据存储部43中。
其中,优选与从ECG单元38取得的ECG信号同步地收集轴向剖面图像数据的生成用的MR数据,以在各轴向剖面图像之间使心脏的形状尽可能一致。
图5是示出图4(B)所示那样的多个轴向剖面图像数据的生成用的MR信号的收集定时的图。
图5是横轴表示时间、ECG表示ECG信号的波形、DAQ表示MR信号的数据收集期间的图。如图5所示,在ECG信号中出现R波、S波以及T波等基准波。在R波之后出现心脏的收缩期,在收缩期之后出现扩张期。在收缩期以及扩张期中分别存在心肌的动作大致静止而ECG信号的变化稳定的静止期间ΔT1、ΔT2。
因此,如图5所示,通过ECG同步摄像,将以ECG信号的R波为触发的延迟时间DTd或者DTs设为恒定,在心脏的扩张期的静止期间或者收缩期的静止期间中视为相同的心时相反复收集多个轴向剖面图像数据用的MR数据是重要的。在该情况下,将相邻的R波间作为RR而在1RR或者2RR、即ECG信号的连续的2个或者3个基准波的期间收集1帧大小的轴向剖面图像数据。
通过这些数据收集条件,能够抑制在轴向剖面图像数据之间产生的心时相的偏移,并且能够收集1次的屏息中所需的多个轴向剖面图像数据。另外,通过在稳定的心脏的扩张期的静止期间或者收缩期的静止期间收集多个轴向剖面图像数据,可以使心脏的形状在轴向剖面图像数据之间稳定。
另外,通过在1次的激励脉冲施加后收集1帧大小的MR信号的单次激发序列来收集各轴向剖面图像数据用的MR信号的作法,在避免呼吸性的动作的影响的观点上是重要的。
接下来,在步骤S3中,基准剖面计算部40A从图像数据存储部43读入轴向剖面图像数据,进行轴向剖面图像数据的各向同性化处理。在轴向剖面图像数据的切片间隔比切片内的分辨率粗的情况下,轴向剖面图像数据成为如图4(C)的左侧所示地具有各向异性的图像数据。因此,根据各向异性图像数据的各点处的值,生成由具有各向同性的格子点上的数据构成的各向同性图像数据。各向同性图像数据的生成能够通过内插处理以及去除不需要的点的处理来进行。
然后,通过各向同性化处理,根据多切片轴向剖面图像数据生成包括心脏的3D体积图像数据。
接下来,在步骤S4中,基准剖面计算部40A根据各向同性化处理后的图像数据的各像素值,检测心尖部、二尖瓣、长轴以及左室中心的位置。如图4(D)所示,心脏具有右室(RV:right ventricle)、右房(RA:right atrium)、左房(LA:left atrium)以及左室(LV:left ventricle)这4个腔(chamber)。LA与LV之间被二尖瓣分开。另外,长轴能够作为连接二尖瓣的尖端和心尖部的直线而求出。另外,左室中心可以作为二尖瓣的尖端和心尖部的中点而求出。因此,首先,将心尖部以及二尖瓣的尖端位置作为初始基准点而从各向同性图像数据自动检测。
初始基准点的自动检测可以通过(1)基于解剖学的知识的最大像素值的检测以及像素值的梯度计算等信号值计算处理、(2)参照了参照数据的计算,(3)模式匹配或者合并它们等的方法来进行,其中(2)中的该参照数据是根据与心脏的各部位相关的解剖学上的形态信息以及从其它被检体收集到的多个心脏的几何学的数据等既知信息而制作为辞典文件的数据。另外,如上所述,辞典文件由与包括希望确定的部位的周边区域的数据相关的信号值、信号值之间的梯度以及与它们相关的直方图信息等多维矢量信息构成。
例如,在以强调来自血流的信号的条件而收集了轴向剖面图像数据的情况下,根据来自从大动脉至左室以及心尖部的血流的信号值具有连续性这样的解剖学的知识,从体积图像数据检测像素值大的部分,从而能够解析地自动检测心脏的初始基准点。
作为具体例,首先在从体积图像数据得到的某轴向剖面图像数据中,根据与大动脉相关的空间性的位置的既知信息来决定大动脉的探索范围。接下来,在探索范围中检测像素值成为最大的位置。进而,如果在轴向方向上追踪成为最大像素值的点,并连接所检测出的点群,则能够求出大动脉的中心线。通过检测这样求出的大动脉的中心线的端部,能够自动检测心尖部。另外,通过计算血管的中心线周围的像素值的梯度,并检测与二尖瓣的形状对应的像素值的梯度,能够自动检测二尖瓣的尖端位置。即,能够利用来自血液的信号的连续性而与血管的位置一起自动检测心脏的初始基准点。
作为其它具体例,有预先制作以用于通过参照作为参照数据的辞典文件而根据体积图像数据自动判定心脏的初始基准点的算法或者函数等表示的判别器,并按照判别器来确定初始基准点的方法。例如,能够制作将输入作为表示体积图像数据的各位置处的像素值的矩阵,通过参照辞典文件,并将心尖部以及二尖瓣的尖端位置等初始基准点的位置矢量作为输出返回的非线性的行列式。或者,能够制作将输入作为表示体积图像数据的各位置处的像素值的矩阵、参照辞典文件并根据与它们相关的统计量、概率分布等信息返回与特定部位对应的位置矢量的函数。
作为参照数据,能够如上所述地使用基于与心脏的各部位的形态相关的解剖学的知识以及从其它被检体收集到的多个心脏的形态信息的辞典文件数据。即,基准剖面计算部40A能够通过将辞典文件存储部44中保存的辞典文件用作参照数据的算法来确定初始基准点。如果将辞典文件用于初始基准点的自动确定,则之后的处理是基于比较简易的解析的处理的步骤,能够按照例如通过学会等标准化的基准剖面设定的步骤来设定剩余的基准剖面。
另外,心脏的形态上的特征依赖于被检体的体型、疾病的种类等特征。因此,如果将针对被检体的体型、疾病的种类等特征的每一个统计性地处理以及制作出的辞典文件用于初始基准点的自动判定,则能够根据详细的被检体的特征更正确地计算心脏的初始基准点。
进而,还能够预先决定在初始基准点的计算中使用参照辞典文件存储部44中保存的辞典文件来计算初始基准点的方法、和通过基于解剖学的知识的信号处理解析地计算初始基准点的方法中的哪一个的优先顺序,并根据条件分开使用计算方法。
例如,也能够在最初通过包括基于解剖学知识的解析的信号处理的第1算法来执行心脏的初始基准点的检测处理,在初始基准点未以充分的精度检测出的情况下,通过参照了基于多个被检体的检查图像数据的辞典文件的第2算法来执行更详细的初始基准点的检测处理。或者,也可以是相反的顺序。即,能够根据初始基准点的检测精度来变更算法。
另外,还有通过模式匹配或者特征点检测来校正通过进行二维模式匹配的自动计算算法暂定地计算出的心脏的初始基准点,从而计算正确的初始基准点的方法。
在该情况下,首先,通过进行体积图像数据和参照数据的初始剖面上的二维模式匹配的自动计算算法,根据体积图像数据计算初始剖面上的心尖部以及二尖瓣的尖端位置。
接下来,计算表示连结初始剖面上的心尖部以及二尖瓣的尖端位置的第1长轴的位置的式子。但是,由于初始剖面是为了自动计算算法中的二维模式匹配而暂定地设定的剖面,所以心尖部、二尖瓣的尖端以及第1长轴的位置的计算精度变得粗糙。因此,以精度粗糙的第1长轴为中心而使初始剖面旋转。
接下来,从各向同性化处理前的多个轴向剖面图像数据(体积图像数据)中检测剖面的分辨率成为最高的初始剖面的旋转角度。即,由于旋转的剖面图像数据具有各向异性,所以分辨率根据法线方向而不同。因此,检测用于高精度地检测心尖部以及二尖瓣的尖端位置的高分辨率的剖面。
接下来,通过所检测出的高分辨率剖面上的轴向剖面图像数据和参照数据的二维模式匹配或者轴向剖面图像数据的像素值的特征点检测,检测心尖部以及二尖瓣的位置。然后,计算表示连结高分辨率剖面上的心尖部以及二尖瓣的尖端位置的精密的第2长轴的位置的式子。
这样,通过检测成为高分辨率的剖面,即使是二维模式匹配也能够计算正确的长轴的位置。
除了上述例子以外,也可以通过使用了互相关系数的处理、使误差最小化的拟合(fitting)等公知的手法来进行二维或者三维的模式匹配,从而计算初始基准点。在该情况下,能够预先准备表示用于进行模式匹配的点、轮廓的位置的模板数据。如果按照疾病以及按照被检体的特征准备了多个模板数据,则能够更高精度地计算初始基准点。模板数据也可以如辞典文件那样地根据解剖学知识、过去的被检体的图像数据来制作。
接下来,在图3的步骤S5中,基准剖面计算部40A通过以心脏的长轴或者初始基准点为基准而生成的各种剖面中的模式匹配、特征点检测处理,进行基准剖面图像数据的计算。该基准剖面图像数据的模式匹配也能够预先准备为将输入作为长轴的位置信息以及体积图像数据,将输出作为基准剖面图像数据的像素值的算法。另外,在进行特征点检测处理的情况下,作为参照数据,能够使用辞典文件存储部44中保存的辞典文件。
图6是示出在图2所示的基准剖面计算部40A中根据心脏的长轴而生成基准剖面图像时的流程的图。
如图6(A)所示,能够根据检测到心脏的长轴的体积图像数据通过计算自动生成6个基准剖面图像数据。
具体而言,作为与长轴正交的剖面的图像数据能够生成左室短轴像数据。如图6(B)所示,左室短轴像成为通过LV的中心的剖面图像的情况较多。
另外,作为包括长轴并与z轴(体轴)平行的剖面的图像数据,能够生成图6(C)所示那样的垂直长轴像数据。进而,作为与垂直长轴像正交并包括长轴的剖面的图像数据,能够生成图6(E)所示那样的水平长轴像数据。
另外,通过图6(D)所示的短轴像数据的模式匹配、像素值判定等公知的特征点检测处理,能够将RV的端部的位置检测为基准点。由此,作为图6(F)所示那样的包括长轴并通过在RV的端部中标记的基准点的剖面的图像数据,能够生成4chamber像数据。4chamber像是描绘出LV、LA、RV以及RA这4个chamber的基准剖面图像。
如果生成了4chamber像数据,则作为与4chamber像正交并包括长轴的剖面的图像数据,能够生成图6(H)所示那样的2chamber像数据。2chamber像是描绘出LV以及LA这2个chamber的基准剖面图像。
另外,如果生成心基部附近处的左室短轴像,则如图6(G)所示地不描绘RV而描绘左室流出路径。能够通过图6(G)所示的短轴像数据的模式匹配、像素值判定等公知的特征点检测处理,将左室流出路径的端部的位置检测为基准点。由此,作为包括长轴并通过在左室流出路径的端部标记的基准点的剖面的图像数据,能够生成图6(I)所示那样的3chamber像数据。3chamber像是描绘出LV、LA、左室流出路径这3个chamber的基准剖面图像。
这样,通过在规定的位置处的短轴像数据中检测特征点,并标记为基准点,能够自动地依次生成2chamber像数据、3chamber像数据以及4chamber像数据。
另外,也可以不生成6个基准剖面图像数据,而仅生成由用户选择出的所需的基准剖面图像数据。如果参照图6所示的例子,则能够在根据连结二尖瓣的尖端和心尖部的长轴而计算出左室短轴像的剖面的空间性的位置信息之后,计算4chamber像、3chamber以及2chamber像的至少某一个剖面的空间性的位置信息。在全部计算的情况下,能够依次计算4chamber像、2chamber像以及3chamber像的剖面的空间性的位置信息。
另外,在步骤S4中,也可以通过预先准备的算法,与心尖部以及二尖瓣的尖端位置一起自动检测RV的端部、左室流出路径的端部等特征点的位置。进而,也可以代替RV的端部而识别并检测三尖瓣的位置。在该情况下,即使在步骤S5中不进行特征点检测处理也能够生成对应的基准剖面图像数据。
然后,如果在基准剖面计算部40A中生成了基准剖面图像数据,则将表示基准剖面图像数据或者体积图像数据内的基准剖面的位置以及方向的矢量信息作为心脏的基准剖面的空间性的位置信息写入到基准剖面信息存储部45中。
接下来,在步骤S6中,通过摄像剖面设定部40B进行心脏成像中的摄像部位的定位。为此,摄像剖面设定部40B为了定位摄像部位而将应参照的单一或者多个基准剖面图像与摄像剖面的设定画面一起一览显示于显示装置34中。即,摄像剖面设定部40B根据心脏的基准剖面的位置信息使依据多个轴向剖面图像数据而计算出的心脏的基准剖面图像显示于显示装置34中,并经由所显示的心脏的基准剖面图像进行成像用的摄像部位的定位。能够根据用户的使用频度等,预先在摄像剖面设定部40B中预置应显示于显示装置34中的基准剖面图像的种类、方向、尺寸、分辨率等显示条件。
具体而言,在摄像剖面设定部40B从基准剖面信息存储部45取得了基准剖面图像数据自身的情况下,摄像剖面设定部40B使基准剖面图像数据输出到显示装置34。另一方面,在摄像剖面设定部40B从基准剖面信息存储部45取得了表示基准剖面的位置以及方向的矢量信息的情况下,摄像剖面设定部40B从图像数据存储部43读入体积图像数据。然后,摄像剖面设定部40B通过针对体积图像数据的MPR(multi planar reconstruction,多平面重构)处理,生成与矢量信息对应的基准剖面图像数据。
例如,在通过成像而描绘用于观察冠状动脉静止期间的图像的情况下,为了适合于冠状动脉静止期间的观察的ROI的设定,而将心脏的基准剖面图像显示于显示装置34中。
另外,也可以不显示基准剖面图像数据自身,而是通过针对体积图像数据的MPR处理生成以基准剖面为基准的其它剖面图像数据,并将所生成的期望的剖面图像数据作为定位用的参照图像显示于显示装置34中。即,如果用户通过输入装置33的操作将ROI设定用的剖面图像的位置矢量信息输入到摄像剖面设定部40B,则摄像剖面设定部40B通过针对体积图像数据的MPR处理实时地自动计算ROI设定用的图像数据,并将通过计算而生成的图像数据显示于显示装置34中。另外,也能够在成像之前通过MPR处理生成以及显示摄像剖面自身的图像数据。
进而,还能够将基准剖面图像数据以外的通过MPR处理生成的期望的剖面图像数据作为新的基准剖面图像数据而利用。例如,能够从输入装置33向摄像剖面设定部40B输入将期望的剖面图像数据设定为基准剖面图像数据这样的指示信息。因此,还能够通过输入装置33的操作来校正自动计算出的基准剖面图像数据。
即,在从输入装置33输入了将显示装置34中显示的心脏的基准剖面图像调整为任意方向的指示信息的情况下,摄像剖面设定部40B能够根据指示信息,更新显示装置34中显示的基准剖面图像。例如,能够将心尖部、二尖瓣、长轴以及左室中心的至少1个作为心脏的解剖学上的特征部而与心脏的多个基准剖面图像一起显示于显示装置34中。然后,在从输入装置33向摄像剖面设定部40B输入了使特征部移动的指示信息的情况下,摄像剖面设定部40B能够与特征部的移动连动地更新多个基准剖面图像。
即,能够根据多个特征部的位置信息自动计算心脏的基准剖面图像并显示于显示装置34中。在该情况下,由基准剖面计算部40A根据多个轴向剖面图像数据等多个剖面图像数据而自动计算的与其说是心脏的基准剖面的空间性的位置信息,还不如说是可移动地显示于显示装置34中的心脏的多个特征部的位置信息。另外,当然不限于多个剖面图像数据,而能够根据3D摄像数据等体积数据来计算心脏的多个特征部的位置信息。
作为缩略图(thumbnail)图像能够选择地显示包括基准剖面图像的MPR图像。进而,作为缩略图图像数据的附带信息能够附加矢量信息。在该情况下,例如,如果通过鼠标等输入装置33的操作拖拽显示装置34中显示的缩略图图像,并将缩略图图像拖拽到为了成像而能够选择地显示的多个脉冲序列中的一个上,则能够将由缩略图图像上附带的矢量信息确定的剖面设定为脉冲序列的数据收集剖面。
即,如果摄像剖面设定部40B从输入装置33取得了缩略图图像以及成像序列的选择信息,则摄像剖面设定部40B将由所选择出的缩略图图像数据上附带的矢量决定的剖面设定为MR数据的收集剖面,并且将与所选择出的脉冲序列相同种类的脉冲序列设定为成像序列。
或者,能够使通过计算、MPR处理而生成的多个不同的基准剖面图像自身或者其缩略图图像显示于显示装置34中。然后,在从输入装置33向摄像剖面设定部40B输入了将与射线活动摄像、延迟造影成像、心肌灌注(perfusion)的成像、Black Blood(黑血)成像、横缓和(T2)强调图像的摄像、心脏整体的形态成像、弥散加权成像(DWI:Diffusion weighted imaging)等具有各种目的的摄像对应的摄像协议、和多个基准剖面图像之一关联起来的信息的情况下,能够在其它至少1个基准剖面图像中显示成为成像对象的切片的适合的条件。另外,作为摄像切片的条件,可以例举出切片厚度、切片间隔、切片之间的间隔、切片覆盖范围(切片的范围)等。
例如,在作为心脏整体的形态成像用的摄像协议的摄像对象而选择了1个基准剖面图像的情况下,能够在与所选择出的基准剖面图像交差的其它基准剖面图像上,自动地设定并显示包括覆盖心脏整体的切片覆盖范围的切片条件。另外,在作为活动摄像的协议的摄像对象而选择了1个基准剖面图像的情况下,能够将所选择出的基准剖面或者以所选择出的基准剖面为中心的平行的几个剖面作为摄像切片而显示于其它基准剖面图像上。
成像序列中的数据收集剖面除了利用输入装置33的操作的手动设定以外,还能够预先按照摄像目的来预置。例如,能够预置为对多个成像序列自动地依次分配多个数据收集剖面。
另外,表示基准剖面的位置以及方向的矢量信息能够经由网络、记录介质输出到其它医用机器。因此,能够在其它医用机器中利用基准剖面信息。
除了数据收集剖面以外,还能够在摄像条件设定部40中自动设定各种摄像条件。例如,自动设定以下那样的摄像条件。即,摄像条件设定部40通过图像处理自动判定摄像部位的长度方向,并将短的方向设定为编码方向。另外,摄像条件设定部40使矩形形状的撮影视场(FOV field of view)在同一平面内旋转,以使心脏的长轴方向成为FOV的长度方向的方式自动校正FOV。进而,摄像条件设定部40通过图像处理自动检测心脏的中心位置,以使FOV的中心位置成为大至成为摄像对象的心脏的中心位置的方式,自动调整FOV。另外,摄像条件设定部40自动测定成为摄像部位的心脏的尺寸,在摄像部位没有进入到FOV内的情况下,以使摄像部位成为FOV内的方式扩大FOV。
接下来,在步骤S7中,通过执行成像扫描,对通过定位而设定的摄像部位进行成像。即,摄像条件设定部40将包括由摄像剖面设定部40B设定的数据收集部位的摄像条件输出到序列控制器31。因此,通过与搜索图像数据、多切片轴向剖面图像数据的收集同样的流程,从被检体P收集心脏的诊断图像数据的生成用的MR数据。然后,图像生成部41A根据MR数据生成被检体P的诊断图像数据。
接下来,在步骤S8中,索引信息制作部41B将确定诊断图像数据的定位中使用的心脏的基准剖面的信息作为诊断图像数据的分类信息而附加到诊断图像数据上。即,索引信息制作部41B从摄像剖面设定部40B取得与诊断图像数据对应的心脏的基准剖面图像的识别信息,将所取得的基准剖面图像的识别信息作为附带信息附加到诊断图像数据上。
然后,通过同样的流程收集依次经由期望的基准剖面而定位的诊断图像数据,将所收集到的诊断图像数据写入到图像数据存储部43中。在图像数据存储部43中保存的诊断图像数据上附加有对应的心脏的基准剖面图像的识别信息。因此,能够将基准剖面图像的识别信息作为索引而整理或者检索诊断图像数据,显示期望的诊断图像数据。
即、以上那样的磁共振成像装置20能够根据轴向剖面图像数据等单纯的正交3剖面的图像数据,通过计算自动地求出心脏中的基准剖面的空间位置,并能够为了心脏成像的定位而显示通过计算生成的基准剖面图像。进而,作为通过成像收集到的诊断图像数据的索引信息,磁共振成像装置20能够利用与诊断图像数据对应的基准剖面的计算结果。
因此,根据磁共振成像装置20,能够省略以往在心脏的成像扫描之前反复进行的定位以及基准剖面图像数据的收集。因此,能够避免用户的烦杂的手动操作,能够在更短时间内取得心脏的基准剖面图像数据。
另外,根据磁共振成像装置20,能够依照规定的算法自动检测心脏的特征点,并使用所检测出的特征点以均匀的精度计算心脏的基准剖面的空间位置。因此,不依赖于用户对心脏的解剖学上的知识、熟练度以及每个被检体的特征,能够维持定位的精度。
进而,根据磁共振成像装置20,实际上无需收集图像数据,而能够使用通过计算生成的任意剖面中的计算图像数据来分类诊断图像数据。因此,在诊断图像数据的分类方法中不存在制约,能够实现与用户的喜好对应的诊断图像的分类。
以上,记载了特定的实施方式,但所记载的实施方式仅为一个例子,并非限定发明的范围。此处记载的新的方法以及装置能够通过各种其它样式来具体化。另外,在此处记载的方法以及装置的样式中,能够在不脱离发明的要旨的范围内,进行各种省略、置换以及变更。所附的权利要求书及其均等物包含于发明的范围以及要旨中,且还包括这样的各种样式以及变形例。
例如,还能够在图5所示的心脏的收缩期的静止期间ΔT1以及扩张期的静止期间ΔT2这双方中分别收集多个轴向剖面图像数据。在该情况下,能够分别计算基于与心脏的扩张期的静止期间对应的多个轴向剖面图像数据的心脏的第1基准剖面的空间性的位置信息、和基于与心脏的收缩期的静止期间对应的多个轴向剖面图像数据的心脏的第2基准剖面的空间性的位置信息。因此,能够根据第1以及第2基准剖面的位置信息,选择更高精度并且更好地计算出的基准剖面的位置信息。换言之,即使在万一未能适合地设定轴向剖面图像数据用的MR信号的收集定时的情况下,也能够避免轴向剖面图像数据的再收集。而且,几乎不会增加此处所需的MR信号的收集期间。
另外,在上述实施方式中,以心脏的成像为主进行了说明,但在大动脉的成像中也能够通过同样的方法进行基准位置的自动检测以及基准剖面图像的计算。
另外,也可以假设不熟悉装置的操作、定位作业的用户,在磁共振成像装置20中设置向用户的教程功能、评价用户的熟练度的功能。例如,在用户进行了多切片图像数据以及基准剖面图像的手动收集的情况下,能够将作业所需的时间、基准剖面的精度与基准值对照而制作关于用户的熟练度的评价信息。例如,能够将手动收集到的基准剖面与通过计算得到的基准剖面之间的背离量作为指标而定义基准剖面的精度。这些功能能够作为计算机32的功能而设置于磁共振成像装置20中。