JP7337603B2 - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents
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Description
処理回路131は、設定機能1313により、インタフェース125を介した操作者の指示に従って、k空間における第1MR信号の第1収集位置を示す第1トラジェクトリを設定する。以下、説明を具体的にするために、処理回路131は、第1トラジェクトリとして、ラジアルスキャンによるk空間における第1MR信号の充填軌跡を設定するものとして説明する。インタフェース125は、操作者の指示により、被検体Pに対する撮像条件を入力する。
撮像制御回路121は、設定された第1トラジェクトリに従って第1MR信号を収集する。より詳細には、撮像制御回路121は、第1トラジェクトリを含む第1パルスシーケンスに従い被検体PをMR撮像し、被検体Pに関する第1MR信号を収集する。例えば、撮像制御回路121は、自由呼吸下、すなわち非同期で、被検体Pに対してMR撮像を実行することで、第1MR信号を収集する。撮像制御回路121は、収集された第1MR信号を収集時刻ともに記憶装置129へ出力する。記憶装置129は、第1MR信号を収集時刻に関連付けて記憶する。
処理回路131は、取得機能1315により、第1MR信号の収集中における被検体Pの体動状態を取得する。具体的には、処理回路131は、インタフェース125を介して、被検体Pに装着された呼吸ベルトから出力されたデータを、体動状態として取得する。呼吸ベルトから出力されたデータは、例えば、被検体Pの呼吸レベル、すなわち被検体Pにおける横隔膜の位置に対応する。処理回路131は、体動状態としての横隔膜の位置を、横隔膜の位置が検出された検出時刻とともに、記憶装置129に出力する。記憶装置129は、横隔膜の位置を検出時刻とともに記憶する。なお、処理回路131は、自身のメモリに、横隔膜の位置を検出時刻とともに記憶してもよい。
処理回路131は、判定機能1317により、第1MR信号の収集開始時刻から所定の時間が経過したか否かを判定する。収集開始時刻から所定の時間が経過していない場合(ステップSa4のNo)、撮像制御回路121は、第1のトラジェクトリと撮像条件とに従って、第1MR信号を繰り返し収集する。収集開始時刻から所定の時間が経過した場合(ステップSa4のYes)、処理回路131は、ステップSa5の処理を実行する。
処理回路131は、判定機能1317により、第1MR信号を、体動状態の値に応じて区分された複数のクラスに分類する。より詳細には、処理回路131は、取得された体動状態と閾値とに基づいて、所定の時間内において取得された第1MR信号を、複数のクラス(呼気相と吸気相)に分類する。具体的には、処理回路131は、複数の第1MR信号のうち、閾値以上の横隔膜の位置に対応する検出時刻と同一の収集時刻に対応する第1MR信号を、呼気相に対応付ける。なお、処理回路131は、複数の第1MR信号のうち、閾値未満の横隔膜の位置に対応する検出時刻と同一の収集時刻に対応する第1MR信号を、吸気相に対応付けてもよい。
処理回路131は、判定機能1317により、複数のクラスのうち第1MR信号のデータ量が最大となる最大クラスを特定する。体動が呼吸動である場合、基本的に呼気相の時間間隔は吸気相の時間間隔より長いため、呼気相に属する第1MR信号のデータ量は、吸気相に属する第1MR信号のデータ量より多くなる。このため、処理回路131は、呼気相を最大クラスとして特定する。
処理回路131は、判定機能1317により、最大クラスのデータ量と基準値とを比較する。なお、基準値の代わりに、あらかじめ定めたクラスのデータ量が用いられてもよい。このとき、あらかじめ定めたクラスのデータ量は、基準値の代わりに記憶装置129に記憶される。具体的には、処理回路131は、体動状態を複数のクラスに弁別する閾値を用いて複数のクラスに分類された第1MR信号のデータ量に関して、複数のクラスのうちデータ量が最大となる最大クラスにおけるデータ量が基準値未満である場合、追加収集が必要であると判定する。より詳細には、呼気相のデータ量が基準値未満である場合(ステップSa7のYes)、処理回路131は、ステップSa8の処理を実行する。呼気相のデータ量が基準値以上である場合(ステップSa7のNo)、処理回路131は、ステップSa9の処理を実行する。ステップSa4乃至ステップSa7の処理により、処理回路131は、第1MR信号の収集開始時刻から所定の時間の経過後、体動状態に応じた第1MR信号のデータ量に基づいて、被検体Pに関する第2MR信号の追加収集の要否を判定する。
処理回路131は、追加機能1319により、最大クラスに属する第1MR信号とは異なる第2トラジェクトリを撮像プロトコルに追加する。より詳細には、処理回路131は、最大クラスに属する第1MR信号に関する第1トラジェクトリとは異なるトラジェクトリを、第2収集位置を示す第2トラジェクトリとして、撮像プロトコルに追加する。第2収集位置は、追加収集時において収集される第2MR信号の、k空間上における収集位置である。具体的には、処理回路131は、呼気相に属する第1MR信号に関する第1収集位置を特定する、次に、処理回路131は、k空間において特定された第1収集位置とは異なる第2収集位置を示す第2トラジェクトリを、撮像プロトコルに追加する。なお、処理回路131は、k空間における第1収集位置に基づいて、k空間において第1収集位置と第2収集位置とが均一に分布するように、第2収集位置を決定してもよい。また、取得機能1315により取得される体動状態の変化が略周期的である場合、処理回路131は、体動状態の変化の周期性を加味して、k空間における第2収集位置を特定してもよい。
処理回路131は、システム制御機能1311により、追加収集が実行されることと、撮像延長時間と、撮像終了予定時刻とのうち少なくとも一つを、ディスプレイ127に表示させる。具体的には、処理回路131は、追加収集される第2トラジェクトリP2の総数に基づいて、撮像延長時間を計算する。処理回路131は、第1MR信号の収集の実行前において撮像条件により設定された撮像時間に撮像延長時間を加算することにより、撮像終了予定時刻を計算する。ディスプレイ127は、追加収集が実行されることと、計算された像延長時間と、計算された撮像終了予定時刻とを表示する。
処理回路131は、判定機能1317により、撮像条件として設定された撮像時間が経過したか否かを判定する。撮像時間が経過していない場合(ステップSa10のNo)、撮像制御回路121は、ステップSa2の処理を実行する。次いで、処理回路131は、ステップSa3乃至ステップSa10の処理を繰り返す。このとき、ステップSa7における最大クラスのデータ量とステップSa8における第2トラジェクトリとは更新される。撮像時間が経過している場合(ステップSa10のYes)、撮像制御回路121は、ステップSa11の処理を実行する。
撮像制御回路121は、第2トラジェクトリに従って追加収集を実行し、第2MR信号を収集する。より詳細には、撮像制御回路121は、第2トラジェクトリを含む第2パルスシーケンスに従い被検体PをMR撮像し、被検体Pに関する第2MR信号を収集する。撮像制御回路121は、収集された第2MR信号を、最大クラスに付帯させて記憶装置129に記憶させる。このとき、最大クラスに属するMR信号は、第1MR信号と第2MR信号とを有することとなる。処理回路131は、判定機能1317により、第2MR信号を複数のクラスに分類し、ステップSa7で説明した判定を再度行ってもよい。ステップSa11は、ステップSa10の処理の前に実行されてもよい。
処理回路131は、再構成機能1321により、最大クラスに属する第1MR信号と、第2MR信号とに基づいて、MR画像を再構成する。具体的には、処理回路131は、呼気相EAに関するk空間KspEに配置された第1MR信号と第2MR信号とに基づいて、呼気相EAに対応するMR画像を再構成する。処理回路131は、再構成されたMR画像を、ディスプレイ127と記憶装置129とに出力する。ディスプレイ127は、再構成されたMR画像を表示する。
第1の変形例に係る処理回路131は、複数のクラス各々について追加収集の要否が判定され、複数のクラス各々に属する第1MR信号及び第2MR信号を用いて複数のクラス各々に対応するMR画像を再構成する。
処理回路131は、判定機能1317により、複数のクラス各々に属する第1MR信号のデータ量と基準値とを比較する。具体的には、処理回路131は、複数のクラスに分類された第1MR信号のデータ量に関して、複数のクラスのうち少なくとも一つのクラスにおいて、データ量が基準値未満である場合、追加収集が必要であると判定する。より詳細には、呼気相EAのデータ量が基準値未満である場合(ステップSb6のYes)、処理回路131は、ステップSb7の処理を実行する。また、吸気相IAのデータ量が基準値未満である場合(ステップSb6のYes)、処理回路131は、ステップSb7の処理を実行する。呼気相EAのデータ量及び吸気相IAのデータ量がともに基準値以上である場合(ステップSb6のNo)、処理回路131は、ステップSb9の処理を実行する。
処理回路131は、追加機能1319により、基準値未満となるデータ量を有するクラス(以下、追加クラスと呼ぶ)に属する第1MR信号に関する第1トラジェクトリとは異なるトラジェクトリを、追加収集に関する第2トラジェクトリとして、追加クラスに対応に付けて撮像プロトコルに追加する。具体的には、処理回路131は、追加クラスに属する第1MR信号に関する第1収集位置を特定する、次いで、処理回路131は、k空間において特定された第1収集位置とは異なる第2収集位置を示す第2トラジェクトリを、撮像プロトコルに追加する。これらの処理により、処理回路131は、追加収集に関する追加クラスに属する第1MR信号に関する第1トラジェクトリとは異なる第2トラジェクトリを撮像プロトコルに追加することができる。なお、本ステップにおける処理内容は、ステップSa8に記載の処理を各追加クラスについて実行するものであるため、詳細な説明は省略する。
処理回路131は、判定機能1317により、撮像条件により設定された撮像時間が経過したか否かを判定する。撮像時間が経過していない場合(ステップSb9のNo)、撮像制御回路121は、ステップSb2の処理を実行する。次いで、処理回路131は、ステップSb3乃至ステップSb9の処理を繰り返す。このとき、ステップSb6における複数のクラス各々のデータ量、及びステップSb7における第2トラジェクトリは、更新される。撮像時間が経過している場合(ステップSb9のYes)、撮像制御回路121は、ステップSb10の処理を実行する。
撮像制御回路121は、第2トラジェクトリに従って追加収集を実行し、追加クラスに属する第2MR信号を収集する。撮像制御回路121は、収集された第2MR信号を、追加クラスに付帯させて記憶装置129に記憶させる。このとき、追加クラスに属するMR信号は、第1MR信号と第2MR信号とを有することとなる。なお、本ステップの処理の後、処理回路131は、判定機能1317により、第2MR信号を複数のクラスに分類し、ステップSb6で説明した判定を再度行ってもよい。また、本ステップは、ステップSb9の処理の前に実行されてもよい。
処理回路131は、再構成機能1321により、複数のクラス各々に属する第1MR信号と、第2MR信号とに基づいて、複数のクラスにそれぞれ対応する複数のMR画像を再構成する。具体的には、処理回路131は、呼気相に関するk空間に配置された第1MR信号及び第2MR信号に基づいて、呼気相に対応するMR画像を再構成する。また、処理回路131は、吸気相に関するk空間に配置された第1MR信号及び第2MR信号に基づいて、吸気相に対応するMR画像を再構成する。処理回路131は、再構成されたMR画像を、ディスプレイ127と記憶装置129とに出力する。ディスプレイ127は、再構成されたMR画像を表示する。
第2の変形例に係る処理回路131は、呼吸ベルト及び光学カメラなどの外部機器を用いずに、MR画像を用いて体動状態を取得する。第2の変形例に係る処理は、図2のステップSa3及び図8のステップSb3において実行される。第2の変形例に係る追加収集実行処理では、図2に示すステップSa3は図2のステップSa4の後に実行され、図8に示すステップSb3は図8のステップSb4の後に実行される。
第3の変形例に係る処理回路131は、呼吸ベルト及び光学カメラなどの外部機器を用いずに、非再構成画像を用いて体動状態を取得する。第3の変形例に係る処理は、図2のステップSa3及び図8のステップSb3において実行される。第3の変形例に係る追加収集実行処理では、図2に示すステップSa3は図2のステップSa4の後に実行され、図8に示すステップSb3は図8のステップSb4の後に実行される。
第4の変形例に係る処理回路131は、体動状態ごとの第1MR信号に基づいて体動状態に対応するMR画像(以下、状態画像と呼ぶ)を再構成し、状態画像におけるノイズ強度に基づいて追加収集の要否を判定することにある。第4の変形例に係る処理は、追加収集実行処理において、図2のステップSa7及び図8のステップSb6の処理に置換されて用いられる。
第5の変形例に係る処理回路131は、体動状態ごとの第1MR信号に基づいて、体動状態ごとの状態画像を再構成し、状態画像に含まれるアーチファクトの検出量に基づいて追加収集の要否を判定する。第5の変形例に係る処理は、追加収集実行処理において、図2のステップSa7及び図8のステップSb6の処理に置換されて用いられる。
第6の変形例に係る撮像制御回路121は、第1MR信号の逐次収集に続けて追加収集を実行する。なお、逐次収集に続けて追加収集を実行するか否かは、逐次収集におけるシーケンス種に応じて選択されてもよい。例えば、グラジエントエコー系のシーケンスで逐次収集が実行される場合、第6の変形例に係る処理が行われる。
第7の変形例に係る処理回路131は、インタフェース125を介して第1MR信号の逐次収集と追加収集とを含む撮像総時間が操作者により入力されると、撮像総時間と第1トラジェクトリとに基づいて第2トラジェクトリを決定する。
第8の変形例に係る処理回路131は、被検体Pの体動の要因が複数ある場合について、追加収集実行処理を適用することにある。以下、説明を具体的にするために、体動の要因は、心臓による拍動と呼吸とであるものとする。
応用例に係る処理回路131は、比吸収率(SAR:Specific Absorption Rate)に基づいて、第1MR信号のデータ量と第2MR信号のデータ量との和(以下、収集データ量と呼ぶ)の上限を計算し、追加収集の実行時に収集データ量が上限に到達したことを契機として、追加収集を停止してMR画像を再構成する。
上述の幾つかの実施例によれば、MRI装置100は、撮像制御回路121と処理回路131とを有する。撮像制御回路121は、撮像プロトコルに設定された第1のパルスシーケンスに従いMR信号を収集する。処理回路131は、第1のパルスシーケンスによる収集時において、収集済みのMR信号に基づく画質の判定により、MR信号の追加収集の要否を判定する。処理回路131は、追加収集が必要であると判定された場合、追加収集のための第2のパルスシーケンスを撮像プロトコルに追加する。撮像制御回路121は、追加された第2のパルスシーケンスに従いMR信号を収集する。処理回路131は、第1のパルスシーケンス及び前記第2のパルスシーケンスによるMR信号に基づいてMR画像を再構成する。
101…静磁場磁石
103…傾斜磁場コイル
105…傾斜磁場電源
107…寝台
109…寝台制御回路
111…ボア
113…送信回路
115…送信コイル
117…受信コイル
119…受信回路
121…撮像制御回路
125…インタフェース
127…ディスプレイ
129…記憶装置
131…処理回路
1071…天板
1311…システム制御機能
1313…設定機能
1315…取得機能
1317…判定機能
1319…追加機能
1321…再構成機能
1323…計算機能
Claims (21)
- 撮像プロトコルに設定された第1のパルスシーケンスに従いMR信号を収集する第1収集部と、
前記第1のパルスシーケンスによる収集中において、収集済みのMR信号に基づく画質の判定により、MR信号の追加収集の要否を判定する判定部と、
前記追加収集が必要であると判定された場合、前記追加収集のための第2のパルスシーケンスを前記撮像プロトコルに追加する追加部と、
前記追加された第2のパルスシーケンスに従いMR信号を収集する第2収集部と、
前記第1のパルスシーケンス及び前記第2のパルスシーケンスによるMR信号に基づいてMR画像を再構成する再構成部と、
を具備する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記第1のパルスシーケンスによるMR信号の収集中における被検体の体動状態を取得する取得部を更に備え、
前記判定部は、前記体動状態と前記収集済みのMR信号のデータ量とに基づいて、前記追加収集の要否を判定する、
磁気共鳴イメージング装置。 - 前記判定部は、前記第1のパルスシーケンスによる収集の開始時から所定時間の経過後に前記追加収集の要否を判定する、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記判定部は、前記第1のパルスシーケンスによるMR信号を前記体動状態に応じた複数のクラスに弁別し、前記複数のクラス各々について前記第1のパルスシーケンスによるMR信号のデータ量を特定し、前記複数のクラスのうちのデータ量が最大のクラスを特定し、前記最大のクラスのデータ量が基準値未満である場合、前記追加収集が必要であると判定し、
前記追加部は、前記最大のクラスに属する前記第1のパルスシーケンスによるMR信号とは異なるトラジェクトリを、前記第2のパルスシーケンスとして追加し、
前記再構成部は、前記最大のクラスに属する前記第1のパルスシーケンス及び前記第2のパルスシーケンスによるMR信号に基づいて前記MR画像を再構成する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記判定部は、前記第1のパルスシーケンスによるMR信号を前記体動状態に応じた複数のクラスに弁別し、前記複数のクラス各々について前記第1のパルスシーケンスによるMR信号のデータ量を特定し、前記複数のクラスのうちの少なくとも1つのクラスのデータ量が基準値未満である場合、前記追加収集が必要であると判定し、
前記追加部は、前記少なくとも1つのクラスに属する前記第1のパルスシーケンスによるMR信号とは異なるトラジェクトリを、前記第2のパルスシーケンスとして追加し、
前記再構成部は、前記複数のクラスに分類された前記第1のパルスシーケンス及び前記第2のパルスシーケンスによるMR信号に基づいて、前記複数のクラス各々に対応する前記MR画像を再構成する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記再構成部は、前記体動状態ごとの前記第1のパルスシーケンスによるMR信号に基づいて前記体動状態ごとのMR画像を再構成し、
前記判定部は、前記体動状態ごとのMR画像におけるノイズ強度に基づいて、前記追加収集の要否を判定する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記再構成部は、前記体動状態ごとの前記第1のパルスシーケンスによるMR信号に基づいて前記体動状態ごとのMR画像を再構成し、
前記判定部は、前記体動状態ごとのMR画像におけるアーチファクトの検出量に基づいて、前記追加収集の要否を判定する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記取得部は、前記被検体の呼吸レベルを、前記体動状態として取得する、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記取得部は、前記第1のパルスシーケンスの総期間より短い参照期間において収集されたMR信号に基づく第1の非再構成画像データと、前記参照期間より短い複数の部分期間各々において収集されたMR信号に基づく前記部分期間各々に対応する第2の非再構成画像データとの位置合わせに基づいて前記体動状態を取得する、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記再構成部は、前記第1のパルスシーケンスの期間より短い参照期間において収集されたMR信号に基づいて参照画像を再構成し、前記参照期間より短い複数の部分期間各々において収集されたMR信号に基づいて、前記部分期間各々に対応する部分画像を再構成し、
前記取得部は、前記参照画像と前記部分画像との位置合わせに基づいて前記体動状態を取得する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第1のパルスシーケンス及び前記第2のパルスシーケンスは、パラメータとして、k空間におけるMR信号の収集位置を示すトラジェクトリを含む、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記第1のパルスシーケンスによる収集の開始前において、前記第1のパルスシーケンスのトラジェクトリに重複しないように前記第2のパルスシーケンスのトラジェクトリを設定する設定部を更に備える、請求項10記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記第1のパルスシーケンスによる収集開始前に決定された比吸収率に基づいて、前記第1のパルスシーケンス及び前記第2のパルスシーケンスによるMR信号のデータ量の和の上限を計算する計算部を更に備え、
前記第2収集部は、前記和が前記上限に到達したことを契機として、前記第2のパルスシーケンスによる収集を停止し、
前記再構成部は、前記第1のパルスシーケンスによるMR信号と停止までに収集された前記第2のパルスシーケンスによるMR信号とに基づいて前記MR画像を再構成する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記追加収集が必要であると判定された場合、前記追加収集が実行されることと、前記追加収集の実行により増加した撮像時間と、前記追加収集を含む撮像終了予定時刻とのうち、少なくとも一つを表示する表示部を更に備える、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記第2収集部は、前記第1のパルスシーケンスによる収集に続けて前記第2のパルスシーケンスによる収集を実行する、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記判定部は、前記第1のパルスシーケンスによる収集開始から所定の時間の経過後、前記追加収集の要否の判定と前記第2のパルスシーケンスのトラジェクトリの追加とに要する時間を前記第1のパルスシーケンスによる収集終了予定時刻から減算した時刻までの間に、前記追加収集の要否を判定する、請求項14記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 撮像総時間を入力する入力部を更に備え、
前記追加部は、前記撮像総時間と前記第1のパルスシーケンスとに基づいて前記第2のパルスシーケンスを決定する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記第2のパルスシーケンスによる収集の停止の指示を入力する入力部を更に備え、
前記第2収集部は、前記停止の指示の入力を契機として前記第2のパルスシーケンスによる収集を停止し、
前記再構成部は、前記第1のパルスシーケンスによるMR信号と前記停止の指示の入力までに収集された前記第2のパルスシーケンスによるMR信号とに基づいて前記MR画像を再構成する、
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記再構成部は、パラレルイメージング、圧縮センシング又は学習済みのニューラルネットワークを用いて前記MR画像を再構成する、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記判定部は、前記収集済みのMR信号に基づいて前記画質を評価する信頼度情報を計算し、前記信頼度情報に基づいて前記追加収集の要否を判定する、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記信頼度情報は、前記収集済みのMR信号のデータ量、被検体モデルに対する相違度、被検体の体動に伴うアーチファクトの検出量、造影剤の遅延に伴う画素値の相違度である、請求項19記載の磁気共鳴イメージング装置。
- 前記判定部は、MR画像を入力して当該MR画像の画質の許容度を出力する学習済みモデルと、前記収集済みのMR信号に基づくMR画像とに基づいて、前記追加収集の要否を判定する、請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置。
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