CN102548455B - 饮料和食物输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种饮料和食物输送装置，能够使载置着饮料和食物的行进体在保持饮料和食物的稳定性的状态下，沿着行进道的曲线路径稳定行进。行进体(7)具有被输送驱动的行进体主体(26)、和在该行进体主体(26)的相对于行进体(7)的行进方向的前端部配置的引导体(27)，引导体(27)以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑在行进体主体(26)上，并且在引导体(27)的相对于行进体(7)的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着行进体(7)的行进方向设有抵接部(29)，在曲线路径(10a)中，在该曲线路径(10a)的内周侧配置的抵接部(29)构成为在两处与行进道(1a)抵接。

Description

饮料和食物输送装置

技术领域

本发明涉及通过使输送驱动体进行驱动来使行进体沿着行进道行进的饮料和食物输送装置。

背景技术

以往，有这样一种饮料和食物输送装置，其具有：点餐输送路径（行进道），其设置在厨房区域和配膳人区域之间，该点餐输送路径在输送面上对饮料和食物进行输送，以便将饮料和食物提供到进餐顾客区域；环状的链条（输送驱动体），其以能够沿着点餐输送路径的输送面下方移动的方式设置；以及托盘（行进体），其能够在输送面上载置着饮料和食物而通过辊进行移动，该托盘由从链条延伸设置的托盘支架以从链条悬臂支承的方式连结，并且通过使链条进行驱动而使托盘能够在输送面上进行移动。这样的饮料和食物输送装置在其输送路径的途中具有使托盘拐弯移动的第一拐角（曲线路径）以及第二拐角（曲线路径），在这些第一拐角和第二拐角设置有支承片，该支承片用于使托盘上到该支承片上进行移动，以使辊不会受到来自输送面的阻力，通过使托盘上到该支承片上，从而托盘在第一拐角和第二拐角顺畅地行进（例如参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－44688号公报（第7页、图7）

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1记载的饮料和食物输送装置中，在输送路径（行进道）的拐角（曲线路径）处，托盘（行进体）上到支承片上，由此托盘以托盘支架为支点相对于输送面倾斜预定角度θ，因此有可能破坏被载置于托盘上的饮料和食物的稳定性。

本发明就是着眼于这样的问题点而做出的，其目的在于提供一种饮料和食物输送装置，能够使载置着饮料和食物的行进体在保持饮料和食物的稳定性的状态下，沿着行进道的曲线路径稳定行进。

解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的饮料和食物输送装置具有：行进道，在该行进道的至少一部分具有曲线路径；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置饮料和食物并沿着所述行进道行进；以及连结单元，其将所述输送驱动体和所述行进体驱动连结，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来使所述行进体沿着所述行进道行进，该饮料和食物输送装置的特征在于，

所述行进体具有被输送驱动的行进体主体、和在该行进体主体的相对于所述行进体的行进方向的前端部配置的引导体，该引导体以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑在所述行进体主体上，并且在所述引导体的相对于所述行进体的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着所述行进体的行进方向设有抵接部，在所述曲线路径中，在该曲线路径的内周侧配置的所述抵接部构成为在两处与所述行进道抵接，所述抵接部是以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑在所述引导体上的旋转体。

根据该特征，当行进体在曲线路径上行进时，引导体按照曲线路径的曲率在水平方向转动，同时行进体在抵接部的前方侧与行进道抵接，然后在抵接部的后方侧与行进道抵接，该抵接部被设置在引导体的靠曲线路径的内周侧的侧部，因而行进体能够使引导体的转动成为适合于曲线路径的转动，并在保持所载置的饮料和食物的水平状态下沿着曲线路径稳定行进，旋转体在与行进道抵接的同时在水平方向转动，能够抑制因行进体与行进道之间的摩擦力而产生的异常声音。

本发明的饮料和食物输送装置的特征在于，所述行进体还具有在所述行进体主体的后端部配置的跟随体，在该跟随体的相对于所述行进体的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着所述行进体的行进方向设有抵接部，在所述曲线路径中，在该曲线路径的内周侧配置的所述抵接部构成为在两处与所述行进道抵接。

根据该特征，行进体在曲线路径中通过在前后设置的引导体和跟随体，使在曲线路径的内周侧配置的两个抵接部与行进道抵接，能够在更稳定的状态下沿着曲线路径行进。

附图说明

图1是示出实施例中的饮料和食物输送装置的整体形象的俯视图。

图2是点餐输送路径的局部剖切俯视图。

图3是第一拐角的剖切俯视图。

图4是行进体的分解立体图。

图5是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的侧视图。

图6是示出点餐输送路径的直线路径中的行进体的俯视图。

图7是图2中的A-A线剖视图。

图8是图2中的B-B线剖视图。

图9的（a）是带支架的俯视图，（b）是带支架的侧视图。

图10是图7中的C-C线剖视图。

图11是示出点餐输送路径的第一拐角处的行进体的俯视图。

具体实施方式

以下根据实施例对用于实施本发明的饮料和食物输送装置的方式进行说明。

实施例

参照图1至图11对实施例的饮料和食物输送装置进行说明。下面，将图5中的纸面左侧作为行进体的正面侧（前方侧），将图6中的纸面上侧作为行进体的正面侧，将图7和图8中的纸面里侧作为行进体的正面侧（前方侧）来进行说明。首先，图1中的标号1表示应用了本发明的饮料和食物输送装置。该饮料和食物输送装置1具有作为本发明的行进道的点餐输送路径1a、1b、2，该点餐输送路径1a、1b、2例如在回转寿司店等中遍及厨房区域C与进餐顾客进餐的进餐顾客区域A地进行设置，所述厨房区域C是厨房部店员C1、C2等烹调作为饮料和食物的寿司的区域。

在这些点餐输送路径1a、1b、2的周围设置有环状的循环输送路径5，该循环输送路径5以沿着进餐顾客区域A的餐桌T1、T2、T3、T4的方式构成为俯视呈大致口型。在循环输送路径5具有循环转动的新月形链输送机（crescent chain conveyer）4，通过新月形链输送机4的驱动，在该新月形链输送机4上循环输送载置有饮料和食物的餐盘6。

在这样设置有循环输送路径5的回转寿司店等中，各进餐顾客能够取出在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物进行食用，并且在想要食用未在循环输送路径5上循环输送的饮料和食物时，可以通过店员或未图示的点餐装置等单独地进行点餐。

并且，关于单独点餐（定制）的饮料和食物，在厨房区域C烹调好后被放在配设于厨房区域C内的点餐输送路径1a、1b、2中的任一个点餐输送路径上，从而被输送到点餐顾客的座位附近。

具体来说，当接受了进餐顾客区域A的顾客的点餐时，在由隔壁W隔开的厨房区域C的厨房部店员C1、C2等在烹饪台8a、8b烹饪定制饮料和食物9并盛入餐盘6（参照图7）后，如后述那样，将盛有定制饮料和食物9的餐盘6载置到行进体7上，该行进体7以在点餐输送路径1a、1b、2上的输送面3往复移动自如的方式设置。

然后，通过点餐输送路径1a、1b、2将载置于行进体7的定制饮料和食物9输送到配膳人区域B。此时，由点餐输送路径1a、1b输送来的定制饮料和食物9分别由区域G1、G2、G3及区域G5的进餐顾客直接从点餐输送路径1a、1b上取用，通过点餐输送路径2输送来的定制饮料和食物9被输送到配膳部店员H1的跟前处，由配膳部店员H1递给区域G4的顾客。

输送定制饮料和食物9后的行进体7经由点餐输送路径1a、1b、2在原来的输送面3上通过并返回到厨房区域C。即，行进体7设置成能够在点餐输送路径1a、1b、2上的输送面3上在配膳人区域B和厨房区域C之间往复移动自如，该点餐输送路径1a、1b、2构成为分别独立的输送路径。

下面，对这三条点餐输送路径1a、1b、2进行说明。如图1所示，点餐输送路径1a、1b、2从厨房区域C侧穿过形成于隔壁W的未图示的开口并朝向进餐顾客区域A侧均呈直线状地延伸设置。在厨房区域C内，点餐输送路径2配置在中央，并且在其左右侧分别接近地配置有点餐输送路径1a、1b。

即，通过将这三条点餐输送路径1a、1b、2彼此接近地配置，从而能够高效率地将烹饪好的定制饮料和食物从一处放置到多条点餐输送路径中的任何一条路径上。

另一方面，在俯视呈口型的配膳人区域B内，点餐输送路径2以将该配膳人区域B分割成两部分的方式配置在中央。点餐输送路径1a、1b在隔壁W附近从中央的点餐输送路径2向分别朝左右分开的方向弯曲后呈直线状地延伸设置到循环输送路径5的内侧附近。并且，点餐输送路径1a、1b分别以从循环输送路径5的内侧附近朝向区域G4弯曲后沿着循环输送路径5的方式延伸设置。

即，点餐输送路径1a在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角10a（右弧线）及第二拐角11a（左弧线），点餐输送路径1b在隔壁W附近分别形成有构成本发明的曲线路径的第一拐角10b（左弧线）及第二拐角11b（右弧线）。

此外，点餐输送路径1a、1b的从厨房区域C到第一拐角10a、10b的区间、从第一拐角10a、10b到第二拐角11a、11b的区间、以及从第二拐角11a、11b朝向区域G4延伸设置的区间，如前述那样地分别形成为直线状的直线路径12a、12b。

下面，对这些点餐输送路径1a、1b、2以及行进体7进行详细描述。另外，点餐输送路径1a、1b、2各自的输送路径的形状是不同的，但用于使行进体7行进的结构完全相同，因此下面仅对点餐输送路径1a进行说明，省略对其它的点餐输送路径1b、2的说明。另外，对于点餐输送路径1a的拐角10a、11a和点餐输送路径1b的拐角10b、11b处的行进体7的说明，由于只是后述的第一磁性体18的移动方向相反，因此仅对点餐输送路径1a的第一拐角10a进行说明。

首先，对使行进体7行进的点餐输送路径1a的结构进行说明。如图2所示，在点餐输送路径1a的输送面3下方的靠厨房区域C侧的端部设置有驱动部链轮13，该驱动部链轮13通过未图示的驱动马达等在水平方向转动，并且在点餐输送路径1a的输送面3下方的靠配膳人区域B侧的端部设置有拉伸部链轮14。

在这两端部配设的驱动部链轮13及拉伸部链轮14架设有作为本发明的输送驱动体的形成为环状的驱动带15。在该驱动带15的内周面形成有多个齿条部15a，该多个齿条部15a能够在驱动带15的右侧面的全长范围与驱动部链轮13及拉伸部链轮14进行卡合。

这些齿条部15a与驱动部链轮13及拉伸部链轮14进行卡合，因而通过驱动部链轮13的转动，驱动带15进行驱动。如图2和图7及图8所示，在使载置了饮料和食物的行进体7从厨房区域C朝向配膳人区域B行进时，驱动部链轮13在图2中进行顺时针转动，由此该驱动带15的左侧构成从厨房区域C朝向配膳人区域B进行驱动的去路侧带15b，该驱动带15的右侧构成从配膳人区域B朝向厨房区域C进行驱动的回路侧带15c。另外，在该拉伸部链轮14具有用来对驱动带15施加张力的张力调整部16。

另外，在使饮料和食物被取走的行进体7在配膳人区域B朝向厨房区域C行进时，该驱动带15的右侧构成从厨房区域C朝向配膳人区域B进行驱动的去路侧带15b，该驱动带15的左侧构成从配膳人区域B朝向厨房区域C进行驱动的回路侧带15c，但在下面对使载置了饮料和食物的行进体7从厨房区域C朝向配膳人区域B行进的情况进行说明。

驱动带15被设置成能够沿着输送面3在点餐输送路径1a的行进体7所行进的输送面3下方移动。在该去路侧带15b的预定部位，如图7所示安装有后述的带支架17。并且，驱动带15由后述的带引导器21和滑动辊37a、37b，在驱动部链轮13与拉伸部链轮14之间的直线路径12a和第一拐角10a及第二拐角11a下方的全长范围进行引导。

具体来说，如图2及图7所示，在直线路径12a中的驱动带15的驱动方向侧的端部设有带引导器21。这些带引导器21在左右宽度方向具有上方开口并朝向前后方向的两条引导槽21a，该带引导器21在从背面观察时形成为朝上的E字状。在这些引导槽21a内分别配置有去路侧带15b和回路侧带15c，利用这些引导槽21a防止去路侧带15b和回路侧带15c在左右宽度方向的摆动。

并且，在回路侧带15c的右侧方，在直线路径12a的全长范围竖立设置有板材。该板材的上端部形成为在回路侧带15c的上方朝向左右宽度方向水平弯曲的行进板36a。

如图2及图8所示，在第一拐角10a设有多个作为本发明的滑动单元的滑动辊37a、37b，用于使驱动带15沿着驱动带15的驱动方向滑动。

具体来说，如图3及图8所示，在第一拐角10a的外周侧，以形成与第一拐角10a相同的曲率的方式配置多个（在本实施例中是5个）滑动辊37a，去路侧带15b的内侧面与该滑动辊37a抵接。另一方面，在第一拐角10a的内周侧，以形成与第一拐角10a相同的曲率的方式配置多个（在本实施例中是5个）滑动辊37b，回路侧带15c的外侧面与该滑动辊37b抵接，这些滑动辊37a、37b分别在左右宽度方向上成为一对，并以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑。其中，在滑动辊37a的上部安装有具有与第一拐角10a相同的曲率的行进板36b。该行进板36b被安装成为其上表面与在第一拐角10a的前后配置的直线路径12a中的行进板36a的上表面接续。

并且，如图2及图3所示，在被配置于第一拐角10a的多个滑动辊37a之间架设有利用橡胶材料等构成的环状的辅助带38，通过使该辅助带38介入于去路侧带15b和滑动辊37a之间，能够防止去路侧带15b和滑动辊37a抵接而产生异常声音，并且也抑制齿条部15a的磨损。

另外，在本实施例中，如前述那样在被配置于第一拐角10a的外周侧的多个滑动辊37a之间架设了辅助带38，然而也可以是，除滑动辊37a之间之外，也在滑动辊37b之间架设辅助带38，还可以是仅在滑动辊37b之间架设辅助带38。

另外，第二拐角11a构成为使去路侧带15b与配置于内周侧的滑动辊37b抵接，使回路侧带15c与配置于外周侧的滑动辊37a抵接，除此之外具有与第一拐角10a相同的结构，因而省略说明。

如图7所示，在点餐输送路径1a的输送面3的左右宽度方向中央，在该输送面3的长度方向的大致全长范围凸出地设置有轨道部22。具体来说，输送面3由铝或不锈钢等金属材料的板材构成。轨道部22通过对该板材进行挤压形成而形成，因此在板材的形成有轨道部22的下表面侧形成有朝向下方开口的剖视呈朝下的コ字状的输送槽23。

下面，根据图4～图7对行进体7进行说明。如图4所示，行进体7由台车部24及托盘部25构成，所述台车部24在输送面3上行进，所述托盘部25从上方安装于该台车部24，该托盘部25用来载置盛有定制饮料和食物9的餐盘6。在该托盘部25的上表面形成有用来载置餐盘6的载置凹部25a，通过将餐盘6载置于该载置凹部25a，能够对餐盘6进行保持以使其不从托盘25脱落。

台车部24主要由作为本发明的行进体主体的基座部26及辊支架27构成，所述辊支架27安装在该基座部26的前端部及后端部这两处。如图4及图5所示，这些辊支架27形成为由水平板27a及垂直板27b构成的朝下的コ字状，所述水平板27a在俯视时形成为在左右宽度方向较长的长方形，所述垂直板27b从该水平板27a的左右端部朝向下方延伸设置。

在两垂直板27b的外侧面枢轴支撑有负载辊28，该负载辊28用于使行进体7在输送面3上行进。此外，在两垂直板27b之间，以沿水平方向转动自如的方式在左右方向枢轴支撑有前后一对的两个轨道辊29，该轨道辊29作为本发明中的抵接部及旋转体。具体来说，这些轨道辊29在由水平板27a及两垂直板27b之间围成的空间内的左右两侧部，以在左右方向线对称的方式被枢轴支撑。

另外，如图7所示，各个轨道辊29之间的左右宽度尺寸形成为比输送面3的轨道部22的左右宽度尺寸略长，通过将行进体7配置在输送面3上，各个轨道辊29在行进体7的前端部及后端部与轨道部22的左右接近地配置。

这样，通过在行进体7的前端部及后端部将各个轨道辊29配置在轨道部22的左右宽度方向，从而不仅限定了行进体7在输送面3上的行进路径，还能够通过轨道辊29与轨道部22抵接来防止行进体7在左右宽度方向摆动。

另外，如图6所示，这些辊支架27在台车部24的前端部和后端部通过枢轴支撑轴30被以在水平方向转动自如的方式枢轴支撑，该枢轴支撑轴30设置在将台车部24在宽度方向分割成两部分的中心线L上。即，在台车部24的前端部通过枢轴支撑轴30被以在水平方向转动自如的方式枢轴支撑的辊支架27，构成本发明中的引导体，在台车部24的后端部通过枢轴支撑轴30被以在水平方向转动自如的方式枢轴支撑的辊支架27，构成本发明中的跟随体。

此外，在基座部26的俯视时的大致中央贯穿设置有朝向宽度方向的沿上下方向贯穿台车部24的长孔31。在长孔31的前后设置有从基座部26的上表面朝向宽度方向的引导片32。这些引导片32与长孔31平行地配置，并形成为与长孔31大致相同的宽度尺寸。

并且，在前后的引导片32之间配置有俯视为大致正方形的滑动片33。该滑动片33的前后尺寸形成为与前后的引导片32之间的前后尺寸大致相同的尺寸，通过前后被两引导片32引导，滑动片33能够沿着左右宽度方向在长孔31上滑动。

在该滑该动片33的下表面安装有作为本发明的连结单元的第一磁性体18。对于该第一磁性体18，滑动片33能够在长孔31上沿着宽度方向滑动。另外，通过第一磁性体18与长孔31的内壁的左右端抵接，来限制第一磁性体18在左右宽度方向的移动范围。并且，在将托盘部25安装到台车部24上时，由于在前后的引导片32之间安装有从下方支承托盘部25的支承板35，因此如图5所示，从台车部24的俯视图看，这些长孔31和滑动片33被隐藏。

如图7和图8及图10所示，作为本发明的连接部的带支架17按照前面所述被安装于去路侧带15b。具体来说，带支架17构成本发明的连接部，形成为在从背面观察时大致呈L字状。并且，在去路侧带15b的预定部位的内侧面（右侧面）形成有朝向去路侧带15b的内侧开口的内侧收纳凹部15d，在去路侧带15b的外侧面（左侧面）形成有朝向去路侧带15b的外侧开口的与内侧收纳凹部15d对置的外侧收纳凹部15e。

这些内侧收纳凹部15d和外侧收纳凹部15e以在前后方向贯穿的方式形成，并且在内侧收纳凹部15d内收纳有带支架17的下端部。另一方面，在外侧收纳凹部15e内收纳配置有夹持板20的下部，该夹持板20用于将带支架17安装于去路侧带15b。

如图7～图9的（b）所示，这些带支架17和夹持板20在驱动带15的上方利用螺栓/螺母从左右宽度方向被相互紧固，利用带支架17的下端部和夹持板20的下端部来夹持驱动带15。另外，夹持板20的下端部形成为朝向带支架17的下方弯曲。

因此，驱动带15被夹持板20和带支架17从左右和下方包围，因而能够维持带支架17在驱动带15上的安装。即，本实施例的带支架17与第二磁性体19一起构成连结单元的一部分。

并且，在该带支架17的上端部固定安装有作为本发明的连结单元的第二磁性体19，该第二磁性体19用具有强磁性的金属或永磁铁等构成。另外，在第二磁性体19的周围枢轴支撑着作为本发明的移动限制单元的限制辊39，该限制辊39以第二磁性体19为中心在水平方向转动，带支架17的上端部即这些第二磁性体19和限制辊39被配置在前述的输送槽23内。另外，通过驱动带15进行驱动，该第二磁性体19在输送槽23内沿着点餐输送路径1a的大致全长范围移动。

这些被配置于输送面3的下方的第二磁性体19和被安装于行进体7的第一磁性体18，可以是某一方用强磁性的金属构成，另一方用永磁铁构成，也可以是双方都用永磁铁等构成。另外，在双方都用永磁铁构成的情况下，隔着输送面3对置地配置彼此不同的磁极。

另外，如图8～图9的（b）所示，在带支架17的上端部，与输送槽23内的上表面抵接的引导辊34在第二磁性体19的前后配置成一对。

具体来说，这些引导辊34以通过由驱动带15进行驱动而能够与驱动带15一体地移动的方式被枢轴支撑于带支架17，并且能够朝向驱动带15的驱动方向即前后方向转动，隔着输送面3对置地配置的第一磁性体18和第二磁性体19借助彼此的磁力而互相吸引，由此第二磁性体19与上表面构成为输送面3的板材的下表面抵接，防止驱动带15朝向上方抬起。即，这些引导辊34构成本发明的防止抬起单元。

并且，在带支架17的右侧部枢轴支撑着用于支撑带支架17的负载的辅助辊40，该辅助辊40能够朝向驱动带15的驱动方向即前后方向转动。该辅助辊40的下部与行进板36a、36b的上表面抵接，通过驱动带15进行驱动，该辅助辊40支撑第二磁性体和限制辊39和带支架17的负载，并且能够在这些行进板36a、36b的上表面行进。即，这些行进板36a、36b和辅助辊40构成本发明的支撑单元。

这样，通过构成点餐输送路径1a和行进体7，当使驱动带15进行驱动时，安装有第一磁性体18的行进体7能够沿着点餐输送路径1a在输送面3上行进，该第一磁性体18借助磁力而与第二磁性体19驱动连结。

下面，对在输送面3上行进的行进体7的动作进行说明。首先，如图6所示，在点餐输送路径1a的直线路径12a中，第一磁性体18与在输送槽23内移动的第二磁性体19对置地配置，因此第一磁性体18配置在连接前后的枢轴支撑轴30的中心线L上即长孔31的大致中央。

并且，如图11所示，当行进体7进入第一拐角10a时，从行进体7的行进方向前方侧的两个辊支架27起沿着第一拐角10a的轨道部22的形状开始转动，从而两个辊支架27以枢轴支撑轴30为中心大幅地转动，并且从在第一拐角10a的内周侧配置的前后各两个轨道辊29中的、在两个辊支架27的正面侧配置的轨道辊29与轨道部22抵接。另外，在辊支架27以枢轴支撑轴30为中心而转动时，在两个辊支架27的背面侧配置的轨道辊29与轨道部22抵接，结果，两个辊支架27在前后的轨道辊29这两点与轨道部22抵接，由此限制两个辊支架27继续以枢轴支撑轴30为中心转动。

当行进体7在第一拐角10a移动时，由于行进体7的行进方向前方侧的辊支架27与行进体7的行进方向后方侧的辊支架27的摆动转动量不同，因此行进体7会产生内圈差，因此行进体7的中心线L相对于第二磁性体19的移动线路（图8中双点划线）在第一拐角10a的内周侧进行移动。

此时，由于第一磁性体18借助磁力而与第二磁性体19驱动连结，因此相对于使中心线L偏向第一拐角10a的内周侧进行移动的行进体7，第一磁性体18朝向第一拐角10a的外周侧在长孔31内相对移动，并维持与第二磁性体19的对置配置。即，第一磁性体18相对于第二磁性体19以能够跟随的方式在行进体7进行移动。

另外，此时第一磁性体18朝向第一拐角10a的外周侧相对移动，由此第二磁性体19受到从第一磁性体18朝向与驱动带15的驱动方向正交的方向即第一拐角10a的内周侧的力，但由于限制辊39与输送槽23的内侧面抵接，因而第二磁性体19向第一拐角10a的内周侧的移动受到限制。另外，在本实施例中，通过使限制辊39与输送槽23的内侧面抵接来限制第二磁性体19的移动，然而也可以是，在输送槽23内的内侧面安装摩擦阻力较小的合成树脂部件等，通过使第二磁性体19与该合成树脂部件抵接，来限制第二磁性体19向第一拐角10a的内周侧的移动。

并且，在行进体7从第一拐角10a再次进入直线路径12a时，行进体7以行进体7的中心线L位于轨道部22的中央上方的方式进行移动，因此第一磁性体18朝向长孔31的大致中央在长孔31内相对移动。

如前述那样，由于安装于行进体7的第一磁性体18相对于第二磁性体19以能够跟随的方式移动，因此第二磁性体19与第一磁性体18之间始终保持驱动连结的状态，即使行进体7与驱动带15移动的轨迹有不同也能够使行进体7稳定行进。

以上，本实施例的饮料和食物输送装置1具有：点餐输送路径1a，在该点餐输送路径1a的至少一部分具有第一拐角10a和第二拐角11a；驱动带15，其沿着点餐输送路径1a设置；行进体7，其能够载置定制饮料和食物9并沿着点餐输送路径1a行进；以及第一磁性体18和第二磁性体19，它们将驱动带15和行进体7驱动连结，所述饮料和食物输送装置通过使驱动带15进行驱动来使行进体7沿着点餐输送路径1a行进，在该饮料和食物输送装置1中，行进体7具有被输送驱动的基座部26、和在基座部26的相对于行进体7的行进方向的前端部配置的辊支架27，辊支架27以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑于基座部26，并且在辊支架27的相对于行进体7的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着行进体7的行进方向设有抵接部，在第一拐角10a和第二拐角11a中，在第一拐角10a和第二拐角11a的内周侧配置的抵接部构成为在两处与点餐输送路径1a抵接，因此当行进体7在第一拐角10a和第二拐角11a上行进时，辊支架27按照第一拐角10a和第二拐角11a的曲率在水平方向转动，同时行进体7在抵接部的前方侧与点餐输送路径1a抵接，然后在抵接部的后方侧与点餐输送路径1a抵接，该抵接部被设置在辊支架27的靠第一拐角10a和第二拐角11a的内周侧的侧部，因而行进体7能够使辊支架27的转动成为适合于第一拐角10a和第二拐角11a的转动，并在保持所载置的定制饮料和食物9的水平状态下沿着第一拐角10a和第二拐角11a稳定行进。

并且，抵接部是以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑在辊支架27上的轨道辊29，因而轨道辊29在与点餐输送路径1a抵接的同时在水平方向转动，能够抑制因行进体7与点餐输送路径1as之间的摩擦力而产生的异常声音。

并且，行进体7还具有在基座部26的后端部配置的辊支架27，在辊支架27的相对于行进体7的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着行进体7的行进方向设有轨道辊29，在第一拐角10a和第二拐角11a中，在第一拐角10a和第二拐角11a的内周侧配置的轨道辊29构成为在两处与点餐输送路径1a抵接，因而行进体7在第一拐角10a和第二拐角11a中通过在前后设置的辊支架27、27，使在第一拐角10a和第二拐角11a的内周侧配置的两个轨道辊29与点餐输送路径1a抵接，行进体7能够在更稳定的状态下沿着第一拐角10a和第二拐角11a行进。

以上根据附图对本发明的实施例进行了说明，但具体的结构不限于这些实施例，即便有不脱离本发明的主要宗旨的范围内的变更或补充等也包含在本发明中。

例如在前述实施例中，将饮料和食物以寿司的形式进行了说明，但不限于此，能够适用各种饮料和食物。

此外，在前述实施例中，将饮料和食物输送装置1作为对进餐顾客所点的定制饮料和食物9进行输送的装置进行了说明，但也可以是在厨房区域C和进餐顾客区域A使预先烹饪好的饮料和食物进行循环输送的循环输送装置。

并且，在前述实施例中，关于连结单元对第一磁性体18和第二磁性体19进行了说明，然而也可以是，在点餐输送路径1a的大致全长范围形成切槽，从驱动带15经由切槽将作为连结单元的棒状的销等卡合在行进体7中，使驱动带15进行驱动，以使行进体7在输送面3上行进。

并且，在前述实施例中，也可以是，将点餐输送路径1a和行进体7上下颠倒配置，在点餐输送路径1a中悬吊保持行进体7。

标号说明

1：饮料和食物输送装置；1a、1b、2：点餐输送路径（行进道）；7：行进体；9：定制饮料和食物；10a、10b：第一拐角；11a、11b：第二拐角；12a、12b：直线路径；15：驱动带（输送驱动体）；15a：齿条部；15b：去路侧带；15c：回路侧带；15d：内侧收纳凹部；17带支架（连接部、连结单元）；18：第一磁性体（连结单元）；19：第二磁性体（连结单元）；26：基座部（行进体主体）；27：辊支架（引导体、跟随体）；29：轨道辊（抵接部、旋转体）；34：引导辊（防止抬起单元）；36a、36b：行进板（支撑单元）；37a、37b：滑动辊（滑动单元）；38辅助带；39：限制辊（移动限制单元）；40：辅助辊（支撑单元）。

Claims (2)

1.一种饮料和食物输送装置，该饮料和食物输送装置具有：行进道，在该行进道的至少一部分具有曲线路径；输送驱动体，其沿着该行进道设置；行进体，其能够载置饮料和食物并沿着所述行进道行进；以及连结单元，其将所述输送驱动体和所述行进体驱动连结，所述饮料和食物输送装置通过使所述输送驱动体进行驱动来使所述行进体沿着所述行进道行进，该饮料和食物输送装置的特征在于，

所述行进体具有被输送驱动的行进体主体、和在该行进体主体的相对于所述行进体的行进方向的前端部配置的引导体，该引导体以能够在水平方向转动的方式被枢轴支撑在所述行进体主体上，并且在所述引导体的相对于所述行进体的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着所述行进体的行进方向设有抵接部，在所述曲线路径中，在该曲线路径的内周侧配置的所述抵接部构成为在两处与所述行进道抵接，所述抵接部是以在水平方向转动自如的方式被枢轴支撑在所述引导体上的旋转体。

2.根据权利要求1所述的饮料和食物输送装置，其特征在于，所述行进体还具有在所述行进体主体的后端部配置的跟随体，在该跟随体的相对于所述行进体的行进方向的宽度方向侧的两侧部，沿着所述行进体的行进方向设有抵接部，在所述曲线路径中，在该曲线路径的内周侧配置的所述抵接部构成为在两处与所述行进道抵接。

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