CN102540823B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置，能够提高抗蚀图案的主扫描方向的偏移量的检测精度。显影装置在所述多个感光体的每一个上形成调色剂图案。中间转印体转印在所述多个感光体形成的所述调色剂图案。控制部以由沿主扫描方向延伸的直线构成的调色剂图案(TY1、TM1、TC1、TK1)与由相对于主扫描方向倾斜的直线构成的调色剂图案(TY2、TM2、TC2、TK2)，以在所述中间转印体沿副扫描方向分离用来形成调色剂图案的所述感光鼓的周向长度(L)的方式使显影装置形成。传感器检测形成于中间转印带的调色剂图案(TY1、TM1、TC1、TK1)与调色剂图案(TY2、TM2、TC2、TK2)。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置，特别是涉及具备多个显影装置以及感光体的图像形成装置。

背景技术

在能够进行彩色图像的形成的图像形成装置中，多个显影装置分别在多个感光鼓形成Y(黄色)、M(洋红色)、C(青色)、K(黑色)的调色剂图案，之后，利用中间转印带进行Y、M、C、K的调色剂图案的重合。

以上那样的图像形成装置，为了防止在Y、M、C、K的调色剂图案的重合时沿主扫描方向产生彩色边纹，故进行以下的图像稳定化动作。在图像稳定化动作中，图像形成装置形成“フ”形的抗蚀图案，通过检测“フ”的横线与斜线之间的间隔，来检测“フ”形的抗蚀图案的主扫描方向的偏移量。图像形成装置基于该偏移量来进行Y、M、C、K的调色剂图案的形成位置的修正。

然而，在图像稳定化动作中，存在不能充分地抑制彩色边纹的产生的问题。图6是表示现有的图像形成装置在图像稳定化动作中形成于中间转印带的调色剂图案的图。

更详细地，感光鼓因使感光鼓旋转的齿轮的制造偏差而不能等速地旋转(即，存在旋转不均匀)。因此，如图6所示，即便“フ”形的抗蚀图案不在主扫描方向形成偏移，根据“フ”形的抗蚀图案的感光鼓的副扫描方向的位置，“フ”形的抗蚀图案的横线与斜线之间的间隔ΔY、ΔM、ΔC、ΔK也会不同。其结果是，不能准确地检测“フ”形的抗蚀图案的主扫描方向的偏移量。即，在所述图像稳定化动作中，不能充分地抑制彩色边纹的产生。

此外，作为提高感光体的偏心、旋转不均匀等所导致的各色的位置偏移量的检测精度的图像形成装置，例如，公知有专利文献1所述的彩色图像形成装置。在该彩色图像形成装置中，形成多个调色剂标记并求得偏移量的变动的中值。这样，形成有抑制感光鼓的旋转不均匀所导致的抗蚀图案的主扫描方向的偏移量的检测精度的降低的发明。

专利文献1：日本特开平11-65208号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够提高抗蚀图案的主扫描方向的偏移量的检测精度的图像形成装置。

本发明的一个方式所涉及的图像形成装置，其特征在于，具备：多个感光体；多个显影装置，其在所述多个感光体的每一个上形成调色剂图案；中间转印体，其被转印有在所述多个感光体上形成的所述调色剂图案；控制单元，其以由沿主扫描方向延伸的直线构成的第一调色剂图案和由相对于主扫描方向倾斜的直线构成的第二调色剂图案，在所述中间转印体上沿副扫描方向分离用来形成调色剂图案的所述感光体的周向长度的方式，使所述多个显影装置形成第一调色剂图案和第二调色剂图案；以及检测单元，其检测在所述中间转印体上形成的所述第一调色剂图案和所述第二调色剂图案。

根据本发明，能够提高调色剂图案的主扫描方向的偏移量的检测精度。

附图说明

图1是表示图像形成装置的整体结构的图。

图2是表示本实施方式所涉及的图像形成装置在图像稳定化动作中形成的调色剂图案的图、以及表示在中间转印带上在调色剂图案产生的副扫描方向的位置偏移的图。

图3是表示第一变形例所涉及的图像形成装置在图像稳定化动作中形成的调色剂图案的图、以及表示在中间转印带中在调色剂图案产生的副扫描方向的位置偏移的图。

图4是表示在第一变形例所涉及的图像形成装置中，不产生位置偏移与产生位置偏移的情况的调色剂图案的图。

图5是表示第二变形例所涉及的图像形成装置在图像稳定化动作中形成的调色剂图案的图。

图6是表示现有的图像形成装置在图像稳定化动作中在中间转印带形成的调色剂图案的图。

附图标记说明如下：

TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2：调色剂图案；

1：图像形成装置；

4Y、4M、4C、4K：感光鼓；

7Y、7M、7C、7K：显影装置；

11：中间转印带；

30控制部

具体实施方式

(图像形成装置的概要)

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的图像形成装置的概要进行说明。图1是表示图像形成装置1的全体结构的图。

图像形成装置1是基于电子照片方式的彩色打印机，构成为以所谓串列式合成四色(Y：黄色、M：洋红色、C：青色、K：黑色)的图像。该图像形成装置1基于利用扫描机而读取的图像数据，具有在纸张P形成图像的功能，如图1所示，具备：主体2、印刷部3、盒体15、传感器18、定位辊对19、定影装置20、排纸辊对21、排纸托盘23以及控制部30。

控制部30，例如由CPU构成，控制图像形成装置1的整体的动作。

盒体15起到将纸张(印刷介质)P一张一张地供给的作用，包含盒体主体16以及进纸辊17。在盒体主体16积载印刷前的状态的多张纸张P。进纸辊17将积载于盒体主体16的纸张P一张一张地取出。

定位辊对19以调色剂图案在印刷部3向由进纸辊17输送的纸张P转印两次的方式，调整时机并输送纸张P。

印刷部3在从盒体15供给的纸张P形成调色剂图案，包含：光扫描装置6、转印部8(8Y、8M、8C、8K)、中间转印带11、驱动辊12、从动辊13、二次转印辊14以及成像单元(22Y、22M、22C、22K)。另外，成像单元22(22Y、22M、22C、22K)包含感光鼓4(4Y、4M、4C、4K)、带电器5(5Y、5M、5C、5K)、显影装置7(7Y、7M、7C、7K)以及清洁部9(9Y、9M、9C、9K)。

感光鼓4(4Y、4M、4C、4K)形成圆筒形状，在图1中绕顺时针旋转。带电器5(5Y、5M、5C、5K)使感光鼓4(4Y、4M、4C、4K)的周面带电。光扫描装置6利用控制部(未图示)的控制，对感光鼓4(4Y、4M、4C、4K)的周面扫描电子束B(BY、BM、BC、BK)。由此，在感光鼓4(4Y、4M、4C、4K)的周面形成静电潜像。

显影装置7(7Y、7M、7C、7K)分别在感光鼓4(4Y、4M、4C、4K)显影基于静电潜像的Y、M、C、K的调色剂图案。各感光鼓4为相同的直径，周向的长度虽都是L，但并不局限于此。由此，例如，仅感光鼓4K具有与其他的感光鼓4Y、4M、4C不同的直径也可以。

中间转印带11张紧架设于驱动辊12与从动辊13之间。转印部8配置为与中间转印带11的内周面对置，起到将形成于感光鼓4的调色剂图案一次转印于中间转印带11的作用。清洁部9在一次转印后回收残存于感光鼓4的周面的调色剂。驱动辊12通过中间转印带驱动部(在图1中未记载)而旋转，从而使中间转印带11朝箭头α的方向驱动。由此，中间转印带11将调色剂图案输送到二次转印辊14。

二次转印辊14与中间转印带11对置，并形成鼓形状。并且，二次转印辊14通过被施加转印电压，对通过与中间转印带11之间的纸张P，二次转印中间转印带11所载置的调色剂图案。

二次转印了调色剂图案的纸张P被输送到定影装置20。定影装置20通过对纸张P进行加热处理以及加压处理，将调色剂图案定影于纸张P。排纸辊对21将从定影装置20输送来的纸张P向排纸托盘23排出。在排纸托盘23载置已印刷结束的纸张P。

传感器18被设置为，在感光鼓4Y、4M、4C、4K的下游侧与中间转印带11对置，并检测被转印于中间转印带11的调色剂图案。更详细地，传感器18向中间转印带11照射光，通过接受反射光来检测调色剂图案的有无。以下，将在中间转印带11上传感器18的光所照射的位置称为检测位置。

(图像稳定化动作)

然而，在图像形成装置1中，以不引起Y、M、C、K的调色剂图案位置偏移地使调色剂图案与中间转印带11重合的方式进行图像稳定化动作。以下，参照附图，对在图像形成装置1中进行的图像稳定化动作进行说明。图2是表示是本实施方式所涉及的图像形成装置1在图像稳定化动作中形成的调色剂图案的图、以及表示在中间转印带11上调色剂图案产生的副扫描方向的位置偏移的图。以下，将中间转印带11移动的方向定义为副扫描方向，将电子束BY、BM、BC、BK所扫描的方向定义为主扫描方向。主扫描方向与副扫描方向正交。

在图像形成装置1中，控制部30，如图2所示，以由沿主扫描方向延伸的直线构成的调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1和由相对于主扫描方向倾斜的直线构成的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2，在中间转印带11的检测位置沿副扫描方向分离感光鼓4Y、4M、4C、4K的周向长度L的方式，使显影装置7Y、7M、7C、7K分别形成调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1和调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2。即，在调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2在主扫描方向不偏移的情况下，调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1与调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2的在副扫描方向上的间隔ΔY、ΔM、ΔC、ΔK，在中间转印带11的检测位置，与感光鼓4Y、4M、4C、4K的周向的长度L相等。

传感器18检测调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2，并生成检测信号向控制部30输出。控制部30基于检测信号而求得间隔ΔY、ΔM、ΔC、ΔK。并且，控制部30基于间隔ΔY、ΔM、ΔC、ΔK来算出调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2在主扫描方向的偏移量。在图2中，调色剂图案TY1、TY2，例如，向主扫描方向的负方向侧偏移的情况下，间隔ΔY比长度L小。由此，在间隔ΔY比长度L小的情况下，控制部30判断为调色剂图案TY1、TY2向副扫描方向的负方向侧偏移。另外，调色剂图案TY1、TY2，例如，向副扫描方向的正方向侧偏移的情况下，间隔ΔY比长度L大。由此，在间隔ΔY比长度L大的情况下，控制部30判断为调色剂图案TY1、TY2向主扫描方向的正方向侧偏移。间隔ΔY相对于长度L的差分、与主扫描方向的偏移量能够与调色剂图案TY2相对于主扫描方向的倾斜角度对应而算出。例如，如果倾斜角度为45度，则间隔ΔY相对于长度L的差分与主扫描方向的偏移量相等。并且，控制部30基于调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2的偏移量，来调整光扫描装置6的发光时机，以使Y、M、C、K的调色剂图案在主扫描方向一致。

(效果)

根据如以上那样构成的图像形成装置1，能够提高调色剂图案的主扫描方向的偏移量的检测精度。更详细地，感光鼓，由于使感光鼓旋转的齿轮的制造偏差而会不等速地旋转(即，存在旋转不均匀)。因此，在现有的图像形成装置中，如图6所示，即便“フ”形的抗蚀图案在主扫描方向不偏移地被形成，根据“フ”形的抗蚀图案的感光鼓的副扫描方向的位置，“フ”形的抗蚀图案的横线与斜线之间的间隔ΔY、ΔM、ΔC、ΔK也会不同。其结果是，不能准确地检测“フ”形的抗蚀图案的主扫描方向的偏移量。即，在现有的图像形成装置的图像稳定化动作中，不能充分地抑制彩色边纹的产生。

此处，如图2所示，在中间转印带11中在调色剂图案所产生的副扫描方向的位置偏移，描绘为将感光鼓4的周向的长度L作为一个周期的正弦波。因此，在图像形成装置1中，控制部30，以调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1与调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2在中间转印带11的检测位置沿副扫描方向分离感光鼓4Y、4M、4C、4K的周向的长度L的方式，使显影装置7Y、7M、7C、7K分别形成调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1与调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2。由此，在调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2在主扫描方向不偏移的情况下，间隔ΔY、ΔM、ΔC、ΔK，在中间转印带11的检测位置，与感光鼓4Y、4M、4C、4K的周向的长度L相等。即，抑制了即便调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2在主扫描方向不偏移地形成，间隔ΔY、ΔM、ΔC、ΔK也会根据调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1、TY2、TM2、TC2、TK2的感光鼓4Y、4M、4C、4K的副扫描方向的位置而不同的情况。其结果是，根据图像形成装置1，能够提高调色剂图案的主扫描方向的偏移量的检测精度。

(第一变形例)

以下，参照附图，对第一变形例所涉及的图像形成装置1进行说明。图3是表示第一变形例所涉及的图像形成装置1在图像稳定化动作中形成的调色剂图案的图、以及表示在中间转印带11上在调色剂图案产生的副扫描方向的位置偏移的图。此外，第一变形例所涉及的图像形成装置1的结构，与所述实施方式所涉及的图像形成装置1相同地，在图1中表示。

在第一变形例所涉及的图像形成装置1中，控制部30，以调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1与调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2在中间转印带11的检测位置沿副扫描方向分离感光鼓4Y、4M、4C、4K的周向的长度L的方式，使显影装置7Y、7M、7C、7K分别形成调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1与调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2。然而，由于所述控制部30的动作与所述实施方式所涉及的图像形成装置1的控制部30的动作相同，故省略其说明。

在第一变形例所涉及的图像形成装置1中，控制部30以从同一感光鼓4Y、4M、4C、4K转印到中间转印带11的2m(m为自然数)个调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1分别以驱动辊12的周向的长度的n(n为0以上的整数)+1/2倍的间隔在中间转印带11沿副扫描方向排列的方式，在显影装置7Y、7M、7C、7K形成调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1。例如，如图3所示，第一个调色剂图案TK1与第二个调色剂图案TK1之间的副扫描方向的间隔为驱动辊12的长度的2.5倍。

此处，驱动辊12也与感光鼓4同样地存在旋转不均匀。由此，在中间转印带11中，调色剂图案的副扫描方向的偏移量，描绘成以驱动辊12的周向的长度为一个周期的正弦波。并且，如图3所示，第一个调色剂图案TK2比原本应该形成的位置仅向副扫描方向的正方向侧偏移δ1。即，如果与调色剂图案TK2的主扫描方向之间的倾斜角度为45度，则第一个调色剂图案TK1与第一个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK，会因驱动辊12的旋转不均匀而形成为比长度L仅短δ1。

因此，在第一变形例所涉及的图像形成装置1中，第二个调色剂图案TK1被形成于距离第一个调色剂图案TK1仅为驱动辊12的长度的2.5倍的距离的位置。由此，第二个调色剂图案TK1与第二个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK比长度L仅长δ1。即，第一个调色剂图案TK1、TK2的副扫描方向的偏移量与第二个调色剂图案的TK1、TK2的副扫描方向的偏移量形成为正负反转。并且，控制部30通过求得第一个调色剂图案TK1与第一个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK、与第二个调色剂图案TK1与第二个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK的平均值，来算出间隔ΔK。由此，控制部30能够更准确地算出间隔ΔK。

此外，在图3中，控制部30虽使用两组调色剂图案TK1、TK2来算出间隔ΔK，但只要是使用2m(m是自然数)组调色剂图案TK1、TK2来算出间隔ΔK即可。另外，在图3中，第一个调色剂图案TK1与第二个调色剂图案TK1之间的副扫描方向的间隔ΔK虽是中间转印带11的长度的2.5倍，但只要是中间转印带11的周向的长度的n(n是0以上的整数)+1/2倍的间隔即可。

另外，控制部30也可以以从同一感光鼓4Y、4M、4C、4K转印到中间转印带11的4m(m为自然数)个调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1分别以驱动辊12的周向的长度的n(n为0以上的整数)+1/4倍的间隔在中间转印带11沿副扫描方向排列的方式，在显影装置7Y、7M、7C、7K形成调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1。例如，可以将第一个调色剂图案TK1、第二个调色剂图案TK1之间、第三个调色剂图案TK1之间、第四个调色剂图案TK1之间的副扫描方向的间隔分别设为中间转印带11的周向的长度的1.25倍。由此，第一个调色剂图案TK1的副扫描方向的偏移量与第三个调色剂图案TK1的副扫描方向的偏移量相抵消，第二个调色剂图案TK1的副扫描方向的偏移量与第四个调色剂图案TK1的副扫描方向的偏移量相抵消。由此，通过求得第一个调色剂图案TK1与第一个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK、第二个调色剂图案TK1与第二个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK、第三个调色剂图案TK1与第一个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK、以及第四个调色剂图案TK1与第二个调色剂图案TK2之间的间隔ΔK的平均值，来算出间隔ΔK。由此，控制部30能够更准确地算出间隔ΔK。

(第二变形例)

以下，参照附图，对第二变形例所涉及的图像形成装置1进行说明。图4是表示在第一变形例所涉及的图像形成装置1中，不产生位置偏移与产生位置偏移的情况的调色剂图案的图。图5是表示第二变形例所涉及的图像形成装置1在图像稳定化动作中形成的调色剂图案的图。

如图4(a)所示，在第一变形例所涉及的图像形成装置1中，调色剂图案TK2与调色剂图案TC2邻接。并且，如图4(b)所示，在调色剂图案TC2向主扫描方向的负方向侧偏移并且向副扫描方向的负方向侧偏移了的情况下，调色剂图案TK2与调色剂图案TC2接近。在该情况下，担心传感器18不能分别单独地检测到调色剂图案TK2与调色剂图案TC2。

图5所示的一组配置为，将从多个感光鼓4Y、4M、4C、4K转印到中间转印带11的一个一个的调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1在副扫描方向并列地配置。在第二变形例所涉及的图像形成装置1中，控制部30，以该一组调色剂图案在长度L的范围内遍及多组(在图5中为4组)在中间转印带11沿副扫描方向连续地排列的方式，在显影装置7Y、7M、7C、7K形成调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1。另外，控制部30，在从感光鼓4Y、4M、4C、4K转印到中间转印带11的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2与调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1对应地分离长度L而形成时，以各自的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2与邻接的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2之间的间隔，比一组的调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1中的邻接的调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1的副扫描方向的间隔宽的方式间拔而形成。例如，在一组内，调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1以等间隔形成，调色剂图案TY1与调色剂图案TM1之间的间隔L1、调色剂图案TM1与调色剂图案TC1之间的间隔L1、以及调色剂图案TC1与调色剂图案TK1之间的间隔L1是相同的。另外，在并列的组之间的间隔(调色剂图案TY1与调色剂图案TK1之间的间隔)也是间隔L1。在第二变形例所涉及的图像形成装置1中，调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2与邻接的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2之间的间隔，以比间隔L1宽的方式间拔而形成。

即，与多组调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1对应的多组调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2的一部分(利用图5的虚线表示的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2)间拔。通过间拔，与邻接的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2之间的间隔大概在间隔L1的2倍以上。由此，比起第一变形例所涉及的图像形成装置1的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2的间隔，第二变形例所涉及的图像形成装置1的调色剂图案TY2、TM2、TC2、TK2的间隔更宽。其结果是，传感器18即便在调色剂图案产生位置偏移，也易于分别单独地检测到相邻的调色剂图案。

(其他的实施方式)

如以上那样构成的图像形成装置1，并不局限于上述实施方式以及变形例所示的图像形成装置，可在其主旨的范围内变更。

此外，控制部30也可以基于从同一感光鼓4Y、4M、4C、4K转印到中间转印带11的多个调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1的副扫描方向的间隔，来算出调色剂图案TY1、TM1、TC1、TK1的副扫描方向的偏移量。例如，控制部30可以基于两个调色剂图案TY1的间隔，来算出调色剂图案TY1的副扫描方向的偏移量。

本发明对图像形成装置是有用的，特别是在能够提高调色剂图案的主扫描方向的偏移量的检测精度的点上优异。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

多个感光体；

多个显影装置，它们在所述多个感光体的每一个上形成调色剂图案；

中间转印体，其被转印有在所述多个感光体上形成的所述调色剂图案；

控制单元，其以由沿主扫描方向延伸的直线构成的第一调色剂图案和由相对于主扫描方向倾斜的直线构成的第二调色剂图案，在所述中间转印体上沿副扫描方向分离用来形成调色剂图案的所述感光体的周向长度的方式，使所述多个显影装置形成所述第一调色剂图案和所述第二调色剂图案；以及

检测单元，其检测在所述中间转印体上形成的所述第一调色剂图案和所述第二调色剂图案。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制单元基于从同一所述感光体转印到所述中间转印体且所述检测单元检测到的所述第一调色剂图案与所述第二调色剂图案在副扫描方向上的间隔，算出该第一调色剂图案以及该第二调色剂图案在主扫描方向上的偏移量。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述中间转印体为中间转印带，

所述图像形成装置还具备驱动所述中间转印带的驱动辊，

所述控制单元，以从同一所述感光体转印到所述中间转印带的2m个所述第一调色剂图案，以该驱动辊的周向长度的n+1/2倍的间隔在该中间转印带上沿副扫描方向排列的方式，使所述多个显影装置形成所述第一调色剂图案，其中，m为自然数，n为0以上的整数。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制单元基于从同一所述感光体转印到所述中间转印体的多个所述第一调色剂图案在副扫描方向上的间隔，来算出该第一调色剂图案在副扫描方向上的偏移量。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述中间转印体为中间转印带，

所述图像形成装置还具备驱动所述中间转印带的驱动辊，

所述控制单元以从同一所述感光体转印到所述中间转印带的4m个所述第一调色剂图案，以该驱动辊的周向长度的n+1/4倍的间隔在该中间转印带上沿副扫描方向排列的方式，使所述多个显影装置形成所述第一调色剂图案，其中，m为自然数，n为0以上的整数。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制单元基于从同一所述感光体转印到所述中间转印体的多个所述第一调色剂图案在副扫描方向上的间隔，算出该第一调色剂图案在副扫描方向上的偏移量。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制单元在所述中间转印体上，将从所述多个感光体的每一个上一个一个转印来的所述第一调色剂图案沿副扫描方向并列配置而成的一组的调色剂图案，在该中间转印体上在副扫描方向连续那样地遍及多组形成，

在与所述第一调色剂图案对应地以在所述中间转印体上沿副扫描方向分离所述感光体的周向长度的方式形成所述第二调色剂图案时，将该第二调色剂图案以与邻接的调色剂图案之间的副扫描方向的间隔比所述一组中的邻接的所述第一调色剂图案的副扫描方向的间隔宽的方式间拔而形成。