CN102536627A - 一种低压大排量叶片液压马达壳体 - Google Patents

Abstract

一种低压大排量叶片液压马达壳体，其定子内曲面由一段以上的小弧面（1）和大弧面（2）组成，每个小弧面（1）和大弧面（2）之间通过过渡弧面（3）连接，过渡弧面（3）由两段反向、曲率半径相等的圆弧相切而成，其两端分别与小弧面（1）和大弧面（2）相切，过渡弧面（3）的曲率半径为1/150～1/170。本发明提供的低压大排量叶片液压马达，其定子内曲面的过渡弧面的曲率小、内表面平滑度好，有利于改善马达转子叶片的运动状态，提高马达的转速，提升马达的流量，增大马达的输出扭矩。

Description

一种低压大排量叶片液压马达壳体

技术领域

本发明涉及一种叶片液压马达壳体，特别涉及一种低压大排量叶片液压马达壳体，属于液压技术领域。

背景技术

叶片液压马达是重要的液压执行元件，其体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。其中，低压大排量叶片液压马达常用于现代大型船舶甲板机械，包括拖缆机等产品中，作为核心的液压元件，其性能对甲板机械的整体性能起决定性作用。随着甲板机械朝着大型化、超大型化发展，要求叶片液压马达的输出扭矩越来越大、控制方式越来越简单，从而对叶片液压马达的定子内表面光滑度、控制器接口的通用性等方面的结构设计提出了更高的要求。而国产的低压大排量叶片液压马达，正是由于输出扭矩小、操控性差等原因，无法满足大型甲板机械的要求，因而在国际市场上低压大扭矩马达几乎被ULSTEIN、Rolls-Royce和HATLAPA等几家国外公司垄断，而且它们还有一个不成文的习惯：液压马达从不单独销售，需要和配套设备捆绑式销售。很多公司由于缺少该类型液压马达，只能在海洋工程船舶和大型甲板机械行业面前望洋兴叹。由于受到核心液压元件马达的限制，海洋工程装备，如350吨、500吨以上规格大型拖缆机产品的国产化进程受到极大的阻碍。

叶片液压马达中，由于叶片设置为与定子内表面紧密接触且在定子内表面上高速转动，因而对定子内表面的平滑度要求很高，且叶片液压马达的输出扭矩很大程度取决于定子内表面的平滑度。而定子内表面由多段半径不同的弧面，以及不同半径的弧面之间的过渡弧面组成，因而对内表面的每段弧面特别是过渡弧面的平滑度要求更高。而现有用于船舶机械的低压大排量叶片液压马达，其过渡弧面的曲率通常为1/130～1/150，曲率较大使定子内表面的平滑度差，使叶片转动的阻力增大、输出扭矩减小，并且马达运转不够平稳、噪音大。另一方面，液压马达的壳体上连接有控制器接口，用于连接各种液压控制阀，为实现液压马达的不同工况，有时需要更换不同的液压控制阀，因而要求控制器接口具有较高的通用性，而现有的叶片液压马达的控制器接口通用性差，不能连接不同的液压控制阀，因而极大地降低了马达的操控性。现有低压大排量叶片液压马达壳体上的控制器接口位于壳体的侧壁上，控制器接口以及连接的各种控制阀的自重作用于壳体的一侧，产生附加扭转和弯曲荷载，降低液压马达壳体的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是克服现有低压大排量叶片液压马达壳体的定子内表面的过渡弧面的曲率过大、内表面的平滑度差、影响叶片的转动、降低马达输出扭矩，以及液压阀接口通用性差、不能适应不同工况下的不同液压控制阀的连接，以及控制器接口位于壳体侧壁、对壳体产生附加的扭转和弯曲荷载的缺陷与不足，提供一种低压大排量叶片液压马达，其定子内曲面的过渡弧面的曲率小、内表面平滑度好，有利于改善马达转子叶片的运动状态，提高马达的转速，提升马达的流量，增大马达的输出扭矩。

本发明的技术解决方案是：

一种低压大排量叶片液压马达壳体，所述马达壳体的定子内曲面由一段以上的小弧面和大弧面组成，所述小弧面的曲率半径小于大弧面，所述每个小弧面和大弧面之间通过过渡弧面连接，所述过渡弧面由两段反向、曲率半径相等的圆弧相切而成，所述过渡弧面的两端分别与小弧面和大弧面相切，所述过渡弧面的曲率半径为1/150～1/170。

一种低压大排量叶片液压马达壳体，所述液压马达壳体的侧壁上还连接有液压阀接口，所述液压阀接口的顶面上沿中轴线上下对称设置有两组螺孔，所述每组螺孔包括位于左侧的左螺孔、位于右侧的右螺孔、位于中部外侧的外螺孔、位于中部内侧的内螺孔。

一种低压大排量叶片液压马达壳体，所述液压马达壳体还包括控制器接口，所述控制器接口位于液压马达壳体的顶部，且油口开口朝上。

本发明的有益效果在于：①、马达壳体定子内过渡弧面的曲率半径小，曲线平滑，有利于改善马达转子叶片的运动状态，提高马达的转速，提升马达的流量，增大马达的输出扭矩；②、马达壳体的液压阀接口通用性强，既可以连接单向阀又可以连接安全溢流阀，配合控制器接口连接的不同液压阀，实现不同的控制工况，显著提升了液压马达的通用性；③、马达壳体的控制器接口垂直向上，与设置在侧壁的控制器接口相比，消除了控制器接口的自重对马达壳体产生的附加扭转和弯曲荷载，有利于改善马达壳体的受力情况，提升马达壳体的使用寿命。

附图说明

图1是本发明低压大排量叶片液压马达壳体的结构示意图；

图2是本发明低压大排量叶片液压马达壳体的液压阀接口的局部放大示意图。

图中：小弧面1，大弧面2，过渡弧面3，液压阀接口4，控制器接口5，左螺孔6，右螺孔7，外螺孔8，内螺孔9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：

参见图1，本发明叶片液压马达壳体的结构示意图，马达壳体的定子内曲面由一段以上的小弧面1和大弧面2组成，小弧面1的曲率半径小于大弧面2，每个小弧面1和大弧面2之间通过过渡弧面3连接。过渡弧面3由两段反向、曲率半径相等的圆弧相切而成，过渡弧面3的两端分别与小弧面1和大弧面2相切，过渡弧面3的曲率半径为1/150～1/170。与现有的叶片液压马达相比，如：IHI马达壳体定子内曲线的过渡弧面的曲率半径为1/140，本发明提供的叶片液压马达的定子内曲面的过渡弧面的曲率更小，内曲面更加平滑，有利于改善马达转子叶片的运动状态，提高马达的转速，即提升了马达的流量，增大了马达的输出扭矩，同时运动平稳，能降低流量脉动，提高马达的稳定性能并降低马达噪声，提高马达的寿命。

参见图2，本发明提供的低压大排量叶片液压马达壳体，侧壁上连接有液压阀接口4。液压阀接口4的顶面上沿中轴线上下对称设置有两组螺孔，每组螺孔包括位于左侧的左螺孔6、位于右侧的右螺孔7、位于中部外侧的外螺孔8、位于中部内侧的内螺孔9。使用时，当使用***六个螺孔时，即两个左螺孔6、右螺孔7和外螺孔8，可安装单向阀，配合控制器接口连接的马达控制器，可实现马达的相关控制功能；当使用内圈六个螺孔时，即两个左螺孔6、右螺孔7和内螺孔9，可安装马达安全溢流阀，配合控制器接口安装马达控制器，可实现马达的相关控制功能，因而具有较强的通用性。

本发明提供的叶片液压马达壳体还包括控制器接口5，控制器接口5位于液压马达壳体的顶部，且油口开口朝上。马达壳体的控制器接口垂直向上，与现有的控制器接口设置在侧面的马达壳体相比，消除了控制器接口的自重对马达壳体产生的附加扭转和弯曲荷载，有利于改善马达壳体的受力情况，提升马达壳体的使用寿命。

本发明可广泛应用于大型拖缆机、系泊绞车等各种甲板机械和海工装备配套设备中。在公司500T加载绞车设备中使用的实验证明，本发明提供的叶片液压马达，实际额定工作压力为65bar，最高工作压力达到75bar，额定最大供油量1200L/min，最高连续转速达到50rpm，整体性能优良。 

Claims (3)

1.一种低压大排量叶片液压马达壳体，所述马达壳体的定子内曲面由一段以上的小弧面（1）和大弧面（2）组成，所述小弧面（1）的曲率半径小于大弧面（2），所述每个小弧面（1）和大弧面（2）之间通过过渡弧面（3）连接，所述过渡弧面（3）由两段反向、曲率半径相等的圆弧相切而成，所述过渡弧面（3）的两端分别与小弧面（1）和大弧面（2）相切，其特征在于：所述过渡弧面（3）的曲率半径为1/150～1/170。

2.根据权利要求1所述的一种低压大排量叶片液压马达壳体，其特征在于：所述液压马达壳体的侧壁上还连接有液压阀接口（4），所述液压阀接口（4）的顶面上沿中轴线上下对称设置有两组螺孔，所述每组螺孔包括位于左侧的左螺孔（6）、位于右侧的右螺孔（7）、位于中部外侧的外螺孔（8）、位于中部内侧的内螺孔（9）。

3.根据权利要求1所述的一种低压大排量叶片液压马达壳体，其特征在于：所述液压马达壳体还包括控制器接口（5），所述控制器接口（5）位于液压马达壳体的顶部，且油口开口朝上。

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