CN2360662Y - 内制动液压马达 - Google Patents
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Abstract
一种内制动液压马达,属既能传输扭矩,又能制动的液压执行元件,供汽车起重机、船舶甲板等起吊设备用,是在普通液压马达内缸体的外圆弧槽内装动摩擦片,壳体内圆弧槽内装静摩擦片,动、静摩擦片相间隔安装,壳体近孔口装有活塞、活塞上装有“O”形密封圈和压缩弹簧,缸体与后盖这对摩擦副按油压静力平衡设计,与目前普通液压马达另加制动装置进行制动相比,具有结构简单、造价低廉、性能可靠、体积小、使用寿命长、维修方便等优点。
Description
本实用新型是液压执行元件，特别是涉及一种内部装有制动器的液压马达。
据有关资料检索，目前还没有与本实用新型结构原理相同的内制动液压马达。当前起重机械所使用的液压马达，其不足之处是为达到制动的功能，需外加一套众多零件组成的机械制动装置，造价较高，占用相当大的位置空间，安装、维修及使用相当不便，更由于使用环境恶劣，维修频次增多，增加了维修成本。
本实用新型的目的是克服目前液压马达不能制动的严重弊端而提供一种新型的既具有输出转矩，又且能快速制动动能的内制动液压马达。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的、内制动液压马达由背压平衡阀(21)、后盖(18)、壳体(6)、轴(1)、弹簧(25)、缸体(12)、柱塞滑靴副(11)、回程盘(10)、球铰(8)、调整垫片(9)、斜盘(7)、轴承(4)、(17)、静摩擦片(38)、动摩擦片(37)、活塞(36)、压缩弹簧(35)主要零件组成。壳体(6)底部装有骨架密封圈(2)、轴承(4)、轴(1)、斜盘(7)；在轴上套入回程盘(10)及其孔中的柱塞滑靴副(11)，装上球铰(8)、调整垫片(9)、缸体(12)；柱塞滑靴副(11)装于缸体(12)的柱塞孔中；缸体(12)与轴(1)的空间装有弹簧垫片(27)、弹簧(25)；带有进出油孔的背压平衡阀(21)装于后盖(18)外平面上，后盖(18)内平面上的内孔装有轴承(17)与轴(1)的小端配合，后盖(18)内平面上的外凸肩与壳体(6)的止口结合使构成普通的液压马达，在此马达缸体(12)外圆的圆弧槽内装有动摩擦片(37)，每片处于壳体(6)内圆弧槽内静摩擦片(38)中间；在壳体(6)近孔口位置装有活塞(36)，其上装有“O”密封圈(30)、(31)和压缩弹簧(35)构成装有制动器的内制动液压马达。
内制动液压马达配套于汽车起重机，船舶甲板机械等液压***用于起吊设备，降低造价，减少维修费用是本实用新型的效益所在。
附图1为本实用新型的结构原理示意图。
附图中：1——主轴；2——骨架油封；3——“O”形密封圈；4——轴承；5——定位销；6——壳体；7——斜盘；8——球铰；9——调整垫片；10——回程盘：11——柱塞滑靴副；12——缸体；13——组合密封垫圈；14——防尘盖；15——“O”形密封圈；17——轴承；18——后盖；19——支承圈；21——背压平衡阀；22——“O”形密封圈；23——钢丝挡圈；24——孔用弹性挡圈；25——弹簧；27——弹簧座圈；30、31——“O”形密封圈；35——压缩弹簧；36——活塞；37——动摩擦片；38——静摩擦片。
本实用新型的工作原理如下：当活塞(36)在弹簧(35)作用下，推静摩擦片(38)、动摩擦片(37)结合，马达即使在高压油的作用下也无法旋转，这种状态称为常闭式，反之为常开式。当图中的P口接上一定压力的油源，推动活塞(36)，克服弹簧(35)张力运动时，动、静摩擦片脱开。来自液压泵的高压油，经背压平衡阀(21)进入具有配油盘机能的后盖(18)进出口之一，配流给高压腔的缸体(12)柱塞孔推柱塞滑靴副(11)向外运动施力于斜盘(7)上，从而产生径向分力，并反作用于滑靴副上形成扭矩。每转将有4个或5个柱塞(对7个柱塞的马达为3个或4个柱塞)所获得的扭矩分力合成作用于缸体(12)，缸体(12)上的花键带动轴(1)旋转，输出转矩。工作过的油液则由处于低压腔的柱塞滑靴组(11)向内运动，经后盖(18)配流机能的低压腔口进入背压平衡阀出油口流回油箱，周而复始，液压马达轴连续输出转矩。改变高低压油的进出口方向，马达转向随之改变。改变输入油的压力和流量，就能改变输出相应的转矩和转速，当活塞(36)中的压力油卸荷，活塞(36)弹簧(35)张力的作用下，使静、动摩擦片结合，即又恢复常闭状态，利用静、动摩擦片结合或脱开这两种状态，使内制动液压马达达到传输转矩，又特备快速制动的功能。
内制动液压马达是在普通液压马达的内部设计装制动器，由于制动器中的动摩擦片(37)旋转与壳体(6)内油液的摩擦而产生的力破坏了后盖配流机能部分和缸体这对摩擦副的受力平衡。为此，按油压静力平衡再设计，使该摩擦副获得最佳油膜厚度，是本实用新型的关键。
Claims (1)
1、一种内制动液压马达，由装有进出油口的背压平衡阀(21)、压盖(18)、壳体(6)、轴(1)、弹簧(25)、缸体(12)、柱塞滑靴副(11)、回程盘(10)、球铰(8)、调整垫(9)、斜盘(7)、轴承(4)、(17)、静摩擦片(38)、动摩擦片(37)、活塞(36)、压缩弹簧(35)主要零件组成；壳体(6)底部装有骨架密封圈(2)、轴承(4)、轴(1)、斜盘(7)；在轴上套入回程盘(10)及其孔中的柱塞滑靴副(11)，装上球铰(8)、调整垫片(9)、缸体(12)；柱塞滑靴副(11)装于缸体(12)的柱塞孔中；缸体(12)与轴(1)的空间装弹簧垫片(27)、弹簧(25)；带有进出油孔的背压平衡阀(21)装于后盖(18)外平面上，后盖(18)内平面上的内孔装有轴承(17)与轴(1)的小端配合，后盖(18)内平面上的外凸肩与壳体(6)的止口接合；其特征是缸体(12)外圆的圆弧槽内装有动摩擦片(37)，壳体(6)内圆弧槽内装有静摩擦片(38)，动、静摩擦片相间隔安装，在壳体(6)近孔口位置装有活塞(36)，其上装有“O”密封圈(30)、(31)和压缩弹簧(35)。
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