CN102530666B - 电梯设备 - Google Patents

Abstract

在电梯紧急停止时，不需使用专用绝对位置检测器等就能利用位置检测用的位置检测器和遮蔽板来进行可靠性高的位置检测。电梯设备具有：电梯轿厢；通过吊索而悬吊成与电梯轿厢对置的平衡重；与升降通道侧的各个楼层对应地设置的位置检测用的遮蔽板；以及位置检测器，其安装在电梯轿厢侧，与遮蔽板对置地设置，用于检测电梯轿厢位置，在电梯紧急停止后，使电梯轿厢低速行驶而获得位置检测器的输出，并根据该输出来检测电梯轿厢位置，电梯设备还具有两种形状不同的能由位置检测器识别的遮蔽板，两种遮蔽板交替沿着升降通道侧的楼层而设置，由此，即使紧急停止时的位置推定误差在一个楼层高度以上也能判断出该推定误差，能检测出电梯轿厢的位置。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，尤其是涉及一种适合于在电梯进行了紧急停止时检测电梯位置的装置。

背景技术

具有多种形状的位置检测用遮蔽板，例如其形状为两种时，有必要交替地进行设置，并且需要具有检测装置，以便在发生了安装错误等人为的设置异常时对异常进行检测。

例如，在专利文献1种公开了一种方法，其具有交替地产生第一脉冲和第二脉冲的位置检测装置，在所述脉冲的产生顺序发生了异常时，检测为发生了错误，并禁止位置检测装置产生脉冲。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国实开昭55-150305号公报

发明内容

在上述现有技术中，采用了用二个位置检测用的脉冲产生器来提高位置检测的可靠性，并且在判断为发生了异常时，禁止脉冲产生器产生脉冲的方法。可是，由于其在电梯位置的检测中使用了多个脉冲产生器，所以可能导致设备本身的故障率上升。

另一方面，还已知有通过在电梯轿厢侧设置位置检测用的位置检测器，并且在升降通道侧的各个楼层的对应位置上，设置位置检测用的遮蔽板来直接检测电梯轿厢的停靠区域和可开门区域的技术。在电梯发生了异常或者电梯轿厢因停电等而进行了紧急停止的情况下，能够在停止后的电梯低速行驶中使用该位置检测器和遮蔽板使电梯停靠到最近的楼层。

可是，随着设置电梯的建筑物的高层化，电梯速度进一步提高，在电梯进行了紧急停止时，因吊索与绳轮之间产生的打滑以及吊索伸长等原因，电梯轿厢的实际停止位置与计算值相比，可能会出现相当于一个楼层的高度以上的误差。在发生了上述情况时，无法知道紧急停止后的最近楼层究竟是哪一层，如果过分重视电梯轿厢位置的计算值，可能在识别最近楼层时出现错误。

本发明的目的在于，在电梯发生了异常或者电梯轿厢因停电等而进行了紧急停止的情况下，不需使用专用的绝对位置检测器等装置，通过利用所述位置检测用的位置检测器以及遮蔽板来实现可靠性高的位置检测，由此来提高电梯设备的可靠性。

本发明提供一种电梯设备，其具有：电梯轿厢；通过吊索使所述电梯轿厢升降的电动机；通过所述吊索而悬吊成与所述电梯轿厢相对置的平衡重；与升降通道侧的各个楼层相对应地设置的位置检测用的遮蔽板；以及位置检测器，该位置检测器安装在所述电梯轿厢侧，并与所述遮蔽板相对置地设置，用于检测电梯轿厢的位置，在所述电梯设备中，在电梯紧急停止后，使所述电梯轿厢行驶而获得所述位置检测器的输出，并根据所述位置检测器的输出来检测电梯轿厢的位置，所述电梯设备的特征在于，还具有多种形状不同的能够由所述位置检测器识别的遮蔽板，并且所述多种遮蔽板交替地设置在所述升降通道侧的楼层之间。由此，通过识别遮蔽板的种类，在进行了紧急停止时，能够判断出是否发生了一个楼层高度以上的误差。

本发明的其它特征在于，通过将所述遮蔽板的种类控制在两种，能够实现低成本。本发明的特征在以下的实施方式中加以说明。

发明效果

根据本发明，在电梯因停电或异常而进行了紧急停止的情况下，即使电梯轿厢的实际位置与电梯控制装置内的数据之间发生了偏差，也能够通过使电梯通过设置在升降通道侧的种类不同的遮蔽板来检测出电梯轿厢的绝对位置，从而能够实现可靠性高的电梯设备。

附图说明

图1是本发明的一实施例所涉及的电梯设备的整体结构示意图。

图2是本发明的一实施例所涉及的电梯控制装置的示意图。

图3是本发明的一实施例所涉及的遮蔽板的形状判断图。

图4是本发明一实施例的发生了停电时的位置检测流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的电梯设备的一实施例，图2是本发明的一实施例的电梯控制装置的一实施例。如图1所示，电梯设备具有电梯轿厢1和驱动电梯用的电动机2以及与电梯轿厢1相对置地设置的平衡重3，电梯轿厢1和平衡重3通过滑轮4和吊索5连接。此外，在电动机2上安装有编码器6，在电动机2旋转时，编码器6随着电动机2的旋转产生脉冲，该脉冲经由图2所示的设置在控制装置7内的输出输入缓冲器(I/O)8输入到微型计算机(MPU)9内的位置检测部10以检测电梯轿厢的位置，并且经由输出输入缓冲器(I/O)8输入到速度检测部11以检测电梯轿厢的速度。

此外，在电梯轿厢1上设置有负荷量检测装置12，通过该负荷量检测装置12检测出的数据经由控制装置7内的I/O8输入到MPU9内的负荷量检测部13以检测电梯轿厢1的负荷量。另外，在电梯轿厢1的轿厢上方部分安装有检测电梯轿厢1位置的位置检测器14，并且在升降通道侧与位置检测器14相对应地设置有形状不同的用于检测位置的遮蔽板15A、15B。来自位置检测器14的检测信号经由控制装置7内的I/O8，由MPU9内的遮蔽板检测部16检测出。

图3表示遮蔽板的形状判断图，图3(a)表示遮蔽板形状A的示例，图3(b)表示遮蔽板形状B的示例。位置检测器14如图1所示安装在电梯轿厢1上，光轴1～3表示朝着遮蔽板发射或者从遮蔽板接收的三个光轴。光轴1～3的三个光轴根据位置检测器14与遮蔽板15A的对置位置以及位置检测器14与遮蔽板15B的对置位置的不同而分别处于图示的ON/OFF(对置/非对置)状态。在二个遮蔽板15A、15B的中央的停靠区域，光轴1～3均处于ON状态，而在停靠区域前后的可开门区域，光轴1～3的检测模式不同。通过使用上述两种形状的遮蔽板，无论位置检测器14是从下到上地开始与遮蔽板15重合还是从上到下地开始与遮蔽板15重合，都能够根据位置检测器14的ON/OFF信号判断出遮蔽板的种类和方向。

例如，在位置检测器14从下侧开始与遮蔽板形状A重合时，到行驶一定的距离为止，光轴的ON/OFF状态从光轴1起算依序为ON/OFF/ON。接着，在位置检测器14从下侧开始与遮蔽板形状B重合时，光轴的ON/OFF状态从光轴1起算依序为ON/OFF/OFF，并在行驶了一定距离后，变为与遮蔽板形状A相同的信号状态即ON/OFF/ON。使用从位置检测器14与遮蔽板15开始重合到电梯轿厢行驶了一定距离为止的光轴1～3的ON/OFF信号的差异，能够判别出是遮蔽板形状A还是遮蔽板形状B。此外，形状的变化量由检测到遮蔽板为止的电梯轿厢1的移动速度以及MPU9对位置检测器14的信号的获取周期决定。

图4表示本发明一实施例的发生了停电时的位置检测流程图，其示出了从停电发生开始到检测电梯轿厢1的位置，到达并停靠在最近楼层的可开门区域为止的流程。除了应用于停电以外，本发明显然还能够应用于电梯因异常等而进行了紧急停止的场合。

首先，电梯开始行驶(S1)，假定在行驶时电梯因停电等而进行了紧急停止(S2)。此时，通过电梯控制装置的MPU9内的位置检测部10、速度检测部11以及负荷量检测部13分别存储停止前的电梯的位置、速度以及负荷量，以保存停电发生前的各种数据(S3)。

此后，在电梯恢复供电(S4)后，根据预先保存的停止前的电梯的位置、方向、速度以及负荷量，通过计算来推定紧急停止时的电梯的停止位置(S5)。接着，使电梯开始以低速朝着最近楼层的可开门区域行驶(S6)，并对来自编码器6的行驶脉冲进行计数，以此继续推定电梯轿厢的位置。

在通过遮蔽板(S8)时，判断所通过的遮蔽板的形状是形状A(S9)还是形状B(S10)。如果判断的结果表示既不是形状A，也不是形状B时，判断为无法检测出电梯的当前位置，并使电梯行驶到能够检测出绝对位置的终端楼层，之后结束运行(S11)。

在判断为应位于电梯轿厢的推定位置(+允许范围)的遮蔽板的形状与所通过的遮蔽板的形状相一致时，电梯控制装置7的轿厢位置检测部10使轿厢位置与该遮蔽板所示的位置相一致(S12)。因此，即使因紧急停止时的吊索打滑等而使得电梯轿厢的实际位置与推定位置之间出现了相当于一个楼层高度的误差，也能够通过判断遮蔽板的形状来正确地检测出轿厢位置。此后，使电梯停靠在可开门区域后结束运行(S12)。

其中，在紧急停止时的位置推定精度低，有可能出现二个楼层到三个楼层以上的误差的电梯设备中，根据误差相当于几个楼层来准备种类数与楼层数相应的多种遮蔽板，并将所述多种遮蔽板交替地设置在升降通道侧的相应位置上，由此能够应对上述误差大的情况。

符号说明

1  电梯轿厢

2  电动机

3  平衡重

4  滑轮

5  吊索

6  编码器

7  控制装置

8  输出输入缓冲器(I/O)

9  MPU

10 位置检测部

11 速度检测部

12 负荷量检测装置

13 负荷量检测部

14 位置检测器

15A 遮蔽板形状A

15B 遮蔽板形状B

16 遮蔽板检测部

Claims (3)

1.一种电梯设备，其具有：电梯轿厢；通过吊索使所述电梯轿厢升降的电动机；通过所述吊索而悬吊成与所述电梯轿厢相对置的平衡重；与升降通道侧的各个楼层相对应地设置的位置检测用的遮蔽板；以及位置检测器，该位置检测器安装在所述电梯轿厢侧，并与所述遮蔽板相对置地设置，用于检测电梯轿厢的位置，在该电梯设备中，在电梯紧急停止后，使所述电梯轿厢行驶而获得所述位置检测器的输出，并根据所述位置检测器的输出来检测电梯轿厢的位置，所述电梯设备的特征在于，

推定基于所述电梯紧急停止以及其后的所述行驶的电梯轿厢的位置，

与所述电梯轿厢的位置推定精度相应地具有多种形状不同的能够由所述位置检测器识别的所述遮蔽板，并且该多种所述遮蔽板交替地设置在所述升降通道侧的楼层之间，

在判断出应位于所述电梯轿厢的推定位置范围的所述遮蔽板的形状与所述紧急停止后的所述行驶中所通过的遮蔽板的形状相一致的情况下，使推定的所述电梯轿厢的位置与所通过的所述遮蔽板所示的位置相一致。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述形状不同的能够由所述位置检测器识别的遮蔽板的种类为两种，所述两种遮蔽板交替地设置在所述升降通道侧的楼层之间。

3.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

进一步具有存储装置和轿厢停止位置推定装置，所述存储装置存储紧急停止发生时的电梯轿厢的速度、位置以及负荷量，所述轿厢停止位置推定装置根据所述电梯轿厢的速度、位置以及负荷量来推定所述紧急停止时的电梯轿厢的停止位置。