CN102530628A - 排纸盘装置以及图像形成*** - Google Patents

Abstract

一种排纸盘装置以及图像形成***，其中通过进行盘位移动作，确保所望的整合性和最大限度的生产效率。盘控制部(62)根据检测在盘位移方向纸张整合偏离的纸张检测传感(63)的检测结果，变更盘位移动作时中段排纸盘(41)的动作状态，同时变更向中段排纸盘(41)的纸张(P)的排纸状态。

Description

排纸盘装置以及图像形成***

技术领域

本发明涉及排纸盘装置以及备有该排纸盘装置的图像形成***。

背景技术

以往的图像形成***已为周知。图像形成***备有例如电子照相方式的图像形成装置，包括根据需要进行各种后处理的后处理装置和在图像形成装置与后处理装置之间搬送纸张的中间搬送装置。

这种图像形成***中设有排纸盘装置，所述排纸盘装置备有排纸盘，其中堆放从***最后的排纸部排出的纸张。为了实现纸张的大量排纸，在该排纸盘装置中，排纸盘在纸张堆积方向能够升降，另外，为了偏置每所定张数的纸张堆积位置，排纸盘能够在盘位移方向往复移动。

例如专利文献1种公开的排纸盘装置中，多张纸张被以一定速度和一定间隔连续搬送，从排出口排出，排纸盘接受并载置落到排纸盘上的纸张。在该排纸盘装置中进行连续搬送时，在先被搬送来的先行纸张载置到排纸盘上之后进行盘位移，在略垂直于排出方向的水平方向上移动排纸盘，使接着先行纸张之后被继续搬送来的后续纸张被载置到与先行纸张在排纸盘上的载置位置是偏置的位置上。此时，盘位移动作是在排纸盘移动结束之际，通过减小排纸盘移动速度的减速移动来进行盘位移动作的。

专利文献

专利文献1：日本特开2008-189453号公报

发明内容

但是这种排纸装置中存在下述问题：盘位移动作容易引起纸张整合偏离。为了确保整合性可以减小盘位移动作，且将向纸盘的纸张排纸间隔设定得长一些，但这样导致生产效率降低。

本发明鉴于上述情况，目的在于既进行盘位移动作又确保所望的整合性，且确保最大限度的生产效率。

为了解决上述问题，第1发明是一种排纸盘装置，具有：排纸盘，依次载置被从排出纸张的排纸部排出的纸张，由此积载纸张；盘驱动部，使排纸盘以纸面为基准在垂直于排纸部的纸张排出方向的盘位移方向移动；控制部，通过控制盘驱动部，以积载在排纸盘中的纸张张数为条件，进行使排纸盘的位置位移的盘位移动作；纸张检侧部，检测在盘位移方向上的纸张的整合偏离。其中，控制部根据纸张检测部的检测结果，变更盘位移动作时排纸盘的动作状态，同时变更向排纸盘的纸张排纸状态。

第1发明中，优选控制部在由纸张检测部检出纸张整合偏离时，变更排纸盘的动作状态使排纸盘的动作减小，同时，变更纸张的排纸状态使向排纸盘排纸的排纸间隔变长。

第1发明中，还优选控制部以用户容许的整合偏离限度值为基准，阶段性评价纸张整合偏离的大小，相应评价阶段，阶段性变更排纸盘的动作状态，同时阶段性变更纸张的排纸状态。

第1发明中，还优选控制部在检出超过限度值的纸张整合偏离时使装置停止动作。

第1发明中，还优选控制部在检出超过限度值的纸张整合偏离时，使用户能够选择是使装置停止动作还是使装置继续动作。

第1发明中，还优选控制部作为变更排纸盘动作状态的手法，实行下述至少一种手法：减小排纸盘的移动量；减小排纸盘的移动速度。

第1发明还可以进一步具有包括排纸部、将纸张搬送到该排纸部的搬送路。此时，优选控制部作为变更纸张排纸状态的手法，实行下述至少一种手法：降低搬送路中的纸张线速度；就此维持搬送路中的纸张线速度，降低每一张的供纸间隔；在至排纸部的纸张搬送过程中，使先行纸张一时停顿，使后续纸张重合到该先行纸张上之后再次开始搬送。

第1发明中，还优选控制部作为数据保持由纸张检测部检出的纸张的整合偏离，在再次实行印刷条件相同的印刷工件时，预先变更排纸盘的动作状态。

第1发明中，还优选纸张检测部是由在纸张堆积方向相互离间的发光元件和受光元件构成的透过型传感，控制部相应纸张整合性，变更传感在盘位移方向的位置。

第1发明中，还优选纸张检测部是在盘位移方向上直线状配列多个受光元件的线性影像传感。

第2发明提供一种图像形成***，其特征在于，具有：第1发明中记载的排纸盘装置；图像形成装置，含有将纸张排到排纸盘装置的排纸部，在该纸张上形成图像。

第3发明提供一种图像形成***，其特征在于，具有：第1发明中记载的排纸盘装置；在纸张上形成图像的图像形成装置；后处理装置，含有将纸张排到排纸盘装置的排纸部，对由图像形成装置形成了图像的纸张实施后处理。

优选第3发明进一步具有中间搬送装置，其备有在重合多张被从图像形成装置搬送来的纸张的状态下向所述后处理装置搬送的重合部。

根据本发明，能够在能够确认整合性状况且确保整合性的动作状态下，进行排纸盘的盘位移动作。还能够对应这种盘位移动作，变更向排纸盘的纸张排纸状态。由此，既能够通过盘位移动作的最适合化确保所望的整合性，又能够通过纸张排纸状态的最适合化确保最大限度的生产效率。

附图说明

图1表示应用了第1实施方式排纸盘装置40的图像形成***的整体结构模式示意图。

图2(a)、(b)表示排纸盘装置40的结构模式示意图。

图3表示图像形成***控制***的概略方框示意图。

图4表示排纸盘装置40的动作流程。

图5表示整合偏离限度值与传感位置的对应关系图表。

图6表示用来计算整合偏离程度的图表。

图7表示整合偏离程度、传感移动量、线速度变更量以及盘位移速度变更量的对应关系图表。

图8表示整合偏离程度与盘位移移动量的对应关系图表。

图9(a)、(b)表示纸张检测传感的其他方式的示意图。

图10表示整合偏离程度、传感移动量、PPM变更量以及盘位移速度变更量的对应关系图表。

图11表示应用了第3实施方式排纸盘装置的图像形成***的整体结构模式示意图。

具体实施方式

第1实施方式

图1是应用了本发明第1实施方式排纸盘装置40的图像形成***的整体结构说明模式示意图。第1实施方式的图像形成***是具有图像形成装置10和后处理装置20的复印机。

图像形成装置10根据输出图像数据在纸张P上形成图像。图像形成装置10具有原稿读取装置5、感光体11、带电部12、像曝光部13、显影部14、转印部15、分离部15B、清洁装置16、定影装置18。

原稿读取装置5被配置在图像形成装置10上部，备有边移动原稿边读取图像的自动原稿传送部。该原稿读取装置5读取形成在原稿上的图像，输出所定的图像信号。输出的图像信号经A/D变换，被编制成作为输入图像数据。

原稿读取装置5备有的图像读取控制部(没有图示)对输入图像数据施行描影修正、抖动处理、压缩处理等处理，将经该处理得到的数据作为输出图像数据存储到图像形成控制部50(请参照图3)的RAM。输出图像数据并不局限于是从原稿读取装置5输出的数据，也可以是从与图像形成装置1连接的电脑和其他图像形成装置接到的信息。

感光体11由带电部12表面均匀带电。像曝光部13相应根据输出图像数据从图像形成控制部50输出的输出信息，用激光扫描曝光感光体11表面。由此在均匀带电的感光体11表面形成潜像。显影部14用墨粉反转显影该潜像，由此在感光体11表面形成墨像。

向转印部15A供给纸张收纳部17A收纳的纸张P。转印部15A将感光体11表面上的墨像转印到纸张P上，然后分离部15B从感光体11分离被转印了墨像的纸张P。中间搬送部17B向定影装置18搬送分离后的纸张P。定影装置18对纸张P加热加压实施定影处理。排纸部17C向后处理装置20排出定影处理后的纸张P。清洁装置16除去墨像经转印部15A转印到纸张P上之后的感光体11表面残留的墨粉。

在纸张P两面进行图像形成时，由定影装置18实施定影处理后的纸张P的搬送方向，由搬送路切换板17D切换到不同于排纸部17C的反转搬送部17E。反转搬送部17E通过之字形搬送纸张P使纸张P正反反转，然后向转印部15A搬送纸张P。转印部15A在纸张P反面形成墨像，该图像形成后的纸张P经定影装置18，从排纸部17C向后处理装置20排出。

后处理装置20是对图像形成装置10排出的纸张P进行各种后处理的装置。作为后处理装置20进行的后处理，可以举出：堆积所定张数纸张P之后在其端部附近进行装订的端部装订；堆积所定张数纸张P之后对其进行中间折叠处理或中间装订处理的册子制作等。这里的中间折叠处理是对纸叠进行中间折叠之处理，中间装订处理是对纸叠进行中间折叠及中间装订之处理。后处理装置20也可以对图像形成装置10排出的纸张P不实施任何处理而排出该纸张P。

后处理装置20主体由导入部21、第1中间堆垛22、端部装订装订器23、第2中间堆垛30、中间装订装订器32、中间折叠部33、为排纸部的排纸辊28、排纸盘装置40、后处理控制部60(请参照图3)构成。构成后处理装置20的上述要素主要收容在筐体20a内。

导入部21将图像形成装置10排出的纸张P导入后处理装置20内部，导入部21的位置被设定为与图像形成装置10的排纸部17C位置对应。

导入部21下游的搬送路分支为第1搬送路R1和第2搬送路R2，从导入部21导入的纸张P根据切换门(没有图示)的切换，被供给到第1搬送路R1及第2搬送路R2的一方。第1搬送路R1及第2搬送路R2分别由多个搬送辊和导向部件构成。

第1搬送路R1根据该搬送路R1中段设有的切换门(没有图示)的切换，将从导入部21导入的纸张P搬送到上段排纸盘27或第1中间堆垛22。

上段排纸盘27固定在筐体20a外侧的上段位置上。该上段排纸盘27的纸张P积载容量小，所以，主要在排出作为少量排纸的利用性高的厚纸等特殊纸张P时使用。

排到第1中间堆垛22的纸张P按照下述二种情况被排到中段排纸盘41(后述排纸盘装置40)。

第一种情况是普通纸等纸张P不进行任何处理大量排纸的情况。此时，排到第1中间堆垛22的纸张P被没有图示的推出部件推向排纸辊28，然后由排纸辊28排到中段排纸盘41。该排纸动作是每当纸张P被排到第1中间堆垛22便进行。

第二种情况是进行端部装订的情况。此时，排到第1中间堆垛22的纸张P在该第1中间堆垛22依次被堆积，堆成的纸叠由端部装订装订器23进行端部装订。该端部装订装订器23被配置在第1中间堆垛22的后端，对载置在第1中间堆垛22的纸叠端部附近，按照预定的位置及朝向实施装订。端部经端部装订装订器23装订的纸叠被没有图示的推出部件推向排纸辊28，然后由排纸辊28排到中段排纸盘41。

第2搬送路R2将从导入部21导入的纸张P搬送到第2中间堆垛30。排到第2中间堆垛30的纸张P在该第2中间堆垛30被堆积一张以上，堆成的纸叠由中间装订装订器32或中间折叠部33实施所定处理，由此制成册子。制成的册子被排到下段排纸盘34。下段排纸盘34固定在筐体20a外侧的下段位置上。

中间装订装订器32对堆放在第2中间堆垛30的纸叠进行装订，由此进行中间装订。中间折叠部33由折叠板33a和一对折叠辊33b构成，它们隔着第2中间堆垛30相互对着配置。该中间折叠部33通过使折叠板33a向一对折叠辊33b侧行进，对堆放在第2中间堆垛30上的纸叠或经中间装订装订器32实施了中间装订的纸叠进行中间折叠。

排纸盘装置40是为了实现大量排纸而构成的在纸张P堆积方向(以下称为“纸张堆积方向”)VD上能够移动(升降)的装置。该排纸盘装置40堆放经由第1中间堆垛22由排纸辊28(排纸部)排出的纸张P。

如图1、2所示，排纸盘装置40主体由中段排纸盘41和一对盘驱动部42、43构成。图2是说明排纸盘装置40结构的模式示意图，图2(a)是俯视图，图2(b)是正视图。

中段排纸盘41被配置在筐体20a外侧的中段位置上。中段排纸盘41依次载置从排纸辊28排出的纸张，该排纸辊28是排出纸张P的排纸部。

第1驱动部42由例如电动马达以及传递该电力马达动力的动力传递机构构成。该第1驱动部42驱动电动马达使中段排纸盘41在纸张堆积方向VD上移动。被第1驱动部42移动的中段排纸盘41的移动量以及移动速度受后处理控制部60控制。

第2驱动部(盘驱动部)43由例如电动马达以及传递该电力马达动力的动力传递机构构成。该第2驱动部43驱动电动马达使中段排纸盘41以纸面为基准在垂直于排纸辊28的纸张排出方向FD的方向(以下称为“盘位移方向”)SD上移动。被第2驱动部43移动的中段排纸盘41的移动量以及移动速度受后处理控制部60控制。

图3是本实施方式图像形成***控制***的概略方框示意图。图像形成***的控制***主体由统括控制图像形成装置10的图像形成控制部50和控制后处理装置20的后处理控制部60构成。

图像形成控制部50可以采用由例如CPU、ROM、RAM、I/O接口为主体构成的微电脑。图像形成控制部50按照ROM中格纳的控制程序进行各种演算，根据该演算结果控制图像形成装置10的动作状态。

图像形成控制部50控制图像形成装置1各部实行下述一系列工序从而在纸张P上形成墨像：(1)使感光体11带电；(2)由像曝光部13在感光体11上形成静电潜像；(3)使形成的静电潜像附着墨粉；(4)使感光体11上的墨像转印到纸张P上；(5)搬送纸张P；(6)对被转印了墨像的纸张P实施定影处理。

该图像形成控制部50中，从通过设在图像形成装置10本体上部的输入部55设定的信息，或者在接到从个人电脑和其他图像形成装置输出的图像数据时一起接到的信息中，有印刷条件被输入。作为该印刷条件，可以取得例如单面/两面印刷的区别、纸张信息(例如尺寸、薄纸、普通纸、厚纸等纸张种类和定量等)、图像浓度、倍率、印刷份数等信息。输入部55可以采用例如触板，可以照着显示在显示器上的信息进行输入操作。印刷条件的相关信息也被输出到后处理控制部60中。

后处理控制部60可以采用由例如CPU、ROM、RAM、I/O接口为主体构成的微电脑。后处理控制部60按照ROM中格纳的控制程序进行各种演算，根据该演算结果控制后处理装置20的动作状态。

该后处理控制部60中有包括纸张检测传感(纸张检测部)63的各种信息被输入。纸张检测传感63是由发光元件63a和受光元件63b构成的透过型传感，根据受光元件63b有无检出发光元件63a发出的检测光，检测纸张P的有无。如图2所示，在盘位移方向SD上隔开所定距离配置2组上述纸张检测传感63，在它们的中央，夹着堆积在中段排纸盘41上的纸张P。

发光元件63a通过设在中段排纸盘41边端部上的支撑部件设在中段排纸盘41上方。发光元件63a能够由后述传感驱动部64(请参照图3)驱动沿纸张堆积方向VD移动。发光元件63a还能够由传感驱动部64驱动沿盘位移方向SD移动。

受光元件63b被设置在中段排纸盘41的纸张堆积面上，在盘位移方向SD上位于发光元件63a的正下方。该受光元件63b能够由传感驱动部64驱动沿盘位移方向SD移动。设定使该受光元件63b在盘位移方向SD的移动，与发光元件63a在盘位移方向SD上的移动同步。

从功能上来说，后处理控制部60具有主控制部61和盘控制部62。

主控制部61承担统括性控制后处理装置20的功能。主控制部61控制例如机内的纸张P搬送、将纸张P排到各排纸盘27、41、34。主控制部61还相应端部装订或册子制作，控制第1中间堆垛22、端部装订装订器23、第2中间堆垛30、中间装订装订器32或中间折叠部33等各部。

盘控制部62承担控制排纸盘装置40的功能。在与本实施方式的关系中，盘控制部62实行下述功能。

第一功能，盘控制部62通过控制第1驱动部42来控制中段排纸盘41的位置(在纸张堆积方向VD上的位置)。具体如下：盘控制部62使中段排纸盘41相应纸张P堆积量移动，使堆积在中段排纸盘41上的纸张P的最上面不超过预定的上限位置。堆积在中段排纸盘41上的纸张P的最上面可以用传感等直接检测，也可以从排出的纸张P张数和纸种演算堆积量来间接检测。

第二功能，盘控制部62通过控制第2驱动部43来控制中段排纸盘41的位置(在盘位移方向SD上的位置)。这样，盘控制部62进行盘位移动作，使中段排纸盘41沿盘位移方向SD位移。具体如下：盘控制部62以例如每10张等堆积到中段排纸盘41上的纸张P张数为条件进行盘位移动作。盘位移动作时可以考虑各种情况，本实施方式中是使中段排纸盘41向盘位移方向SD的一向及其反向交替位移。通过这种盘位移动作，中段排纸盘41中例如每10张10张地纸张P被堆积在偏置的位置上。

第三功能，盘控制部62通过控制传感驱动部64来控制构成纸张检测传感63的发光元件63a在纸张堆积方向VD上的位置。该控制是在向中段排纸盘41堆积纸张时，使堆积在中段排纸盘41中的纸张P的最上面位置与发光元件63a恰好离间所定距离(纸张堆积方向VD上的距离)地、相应纸张P的堆积量实行的。

另外，盘控制部62还通过控制传感驱动部64来控制构成纸张检测传感63的发光元件63a以及受光元件63b在盘位移方向SD上的位置。作为纸张检测传感63，成组的发光元件63a以及受光元件63b在相互取得同步的状态下，在盘位移方向SD上的位置受到控制。

第四功能，盘控制部62从通过输入部55取得的印刷条件中取得控制时必须的信息。作为取得的信息，可以举出整合偏离限度值、动作方式等。

整合偏离的概念如下：被堆积在各对应位置上的纸叠，在中段排纸盘41位移后直至下一次位移为止，被堆积在同一位置上的纸叠在盘位移方向SD上的纸张端部的位置偏离。整合偏离起因于盘位移动作时纸张P的惯性，意味着被堆积到中段排纸盘41中的纸张P在盘位置方向SD上偏离所定的偏置位置。而整合偏离限度值是表示纸张堆积时用户允许的整合偏离的极限值。例如盘控制部62出示1mm、2mm、3mm、4mm等任意数值，通过输入部55使选择所定数值，由此取得整合偏离限度值。根据印刷工件不同，有的工件即使发生整合偏离也没有问题，所以，盘控制部62也可以出示不指定特定数值的栏目：“不指定”。

动作方式是在检出大于整合偏离限度值的整合偏离时规定排纸盘装置40动作的方式。该动作方式具有整合优先方式和生产优先方式。整合优先方式是优选整合，选择该方式时，盘控制部62中止向中段排纸盘41的纸张P排纸，停止印刷动作。而生产优先方式是相比整合性来说优选生产效率，选择该方式作时，盘控制部62继续向中段排纸盘41的纸张P排纸，继续印刷动作。

图4是表示本实施方式排纸盘装置40动作的流程。该流程中所示的处理以用户的印刷开始指令为触发，由盘控制部62实行。

首先，在步骤10(S10)中，盘控制部62读入印刷条件，具体则是盘控制部62读入整合偏离限度值和动作方式。

步骤11(S11)中，盘控制部62设定定义纸张检测传感63在盘位移方向SD之位置的传感位置，以及中段排纸盘41的动作状态。

传感位置的设定是通过参照预先制作的表示整合偏离限度值与传感位置之对应关系的图表(请参照图5)根据整合偏离限度值设定的。如图2所示，传感位置被定义为：对于中段排纸盘41中被分别堆积在偏置位置上的纸张P来说，以在盘位移方向SD的边端部位置为始点，沿同方向SD向着外侧的位置。传感位置是整合偏离限度值越大，越被设定在离开纸张P边端部的外侧位置上。

中段排纸盘41的动作状态包括进行盘位移动作时的中段排纸盘41的移动速度(以下称为“盘位移速度”)和移动量(以下称为“盘位移量”)，本步骤中进行两者的设定。盘位移速度及盘位移量预先有初期值设定，步骤11中，初期值就此被设定为盘位移速度及盘位移量。盘位移速度的初期值例如为150mm/s，盘位移量的初期值例如为15mm。

步骤12(S12)中，盘控制部62开始纸张P排纸动作。随着该排纸动作的开始，盘控制部62使纸张检测传感63向设定的传感位置移动。一旦从排纸辊28向中段排纸盘41的纸张P排出开始，盘控制部62便连续实行下述控制。首先，盘控制部62相应被堆积到中段排纸盘41中的纸张P最上面的位置，控制中段排纸盘41在纸张堆积方向VD上的位置。并且，盘控制部62以堆积到中段排纸盘41中的纸张P张数为条件进行盘位移动作。作为进行盘位移动作的纸张张数条件，例如，用户指定的数值、作分类排序输出时的印刷元件的原稿张数、或不作分类排序输出时的印刷份数，都属于张数条件。盘位移动作是相应设定的动作状态、即盘位移速度及盘位移量实行的。

步骤13(S13)中，盘控制部62判断盘位移动作，即中段排纸盘41向盘位移方向SD的移动是否进行。该步骤13中作肯定判定时、即盘位移动作进行时进入步骤14(S14)。反之步骤13中作否定判定时、即盘位移动作没有进行时再次进行步骤13的判断。

步骤14中，盘控制部62从纸张检测传感63读入传感信号。

步骤15(S15)中，盘控制部62判断是否检出整合偏离。具体如下，盘控制部62判断纸张检测传感63是否检出纸张P。该步骤15中作肯定判定时、即检出整合偏离时进入步骤16(S16)。反之步骤15中作否定判定时、即没有检出整合偏离时进入后述步骤20(S20)。作为整合偏离限度值设定“不指定”时，步骤15的判断是作否定判定。

步骤16中，盘控制部62判断检出的整合偏离是否超过整合偏离限度值。如后所述，一旦检出整合偏离纸张检测传感63便以检出时的位置为基准进一步向外侧移动，该移动直至纸张检测传感63的位置到达整合偏离限度值为止。本步骤中以判断整合偏离超过整合偏离限度值的条件为：纸张检测传感63到达与整合偏离限度值对应的位置，且纸张检测传感63检出纸张P。

步骤16中作否定判定时，即整合偏离没有超过整合偏离限度值时进入步骤17(S17)。反之步骤16中作肯定判定时，即整合偏离超过整合偏离限度值时进入后述步骤21(S21)。

步骤17中，盘控制部62计算作为表示纸张P整合偏离大小之指标的整合偏离程度。盘控制部62参照图6出示的图表，根据纸张检测传感63的位置和盘位移动作的次数，计算整合偏离程度。本实施方式中算出的整合偏离程度，是表示整合偏离大的“程度A”以及表示程度比程度A小的、即整合偏离状态比程度A小的“程度B”的任何之一。图6出示的图表中，纸张检测传感63的位置是从堆积的纸张P的边端部向外侧的位置。而盘位移动作的次数是从开始对中段排纸盘41排出纸张P起实行的盘位移动作的次数。

步骤18(S18)中，盘控制部62决定中段排纸盘41的动作状态以及排纸状态的变更量。具体如下：随着整合偏离被检出，盘控制部62变更中段排纸盘41的动作状态，使中段排纸盘41的移动减小，同时变更纸张P的排纸状态，使向中段排纸盘41排纸的纸张P的排纸间隔变长。该变更量如下决定：在步骤17检出的整合偏离程度越大各状态的变更量越大。

本实施方式中，作为中段排纸盘41的动作状态被变更的参变量是盘位移速度。也就是说，在步骤18中是使盘位移速度减小地决定变更量。盘控制部62如图7所示作为图表持有整合偏离程度与盘位移速度变更量的对应关系，参照该图表，根据整合偏离程度决定盘位移速度的变更量。

而作为纸张P的排纸状态被变更的参变量是纸张P的线速度。也就是说，在步骤18中是使纸张P的线速度减小地决定变更量。盘控制部62如图7所示作为图表持有整合偏离程度与线速度变更量的对应关系，参照该图表，根据整合偏离程度决定线速度的变更量。

并且在步骤18中，盘控制部62决定传感位置的变更量。具体如下：盘控制部62变更传感位置，使纸张检测传感63沿盘位移方向SD向现在位置外侧移动。该变更量如下决定：在步骤17检出的整合偏离程度越大传感位置的变更量越大。盘控制部62如图7所示作为图表持有整合偏离程度与传感位置变更量的对应关系，参照该图表，根据整合偏离程度决定传感位置的变更量。

步骤19(S19)中，盘控制部62使设定的变更量反映到控制中。具体如下：盘控制部62在现有的盘位移速度上加味变更量后决定新的盘位移速度，然后按照该决定的盘位移速度进行盘位移动作。另外，盘控制部62还将线速度的变更量输出到主控制部61及图像形成控制部50。然后，主控制部61及图像形成控制部50在现有的线速度上加味变更量后决定新的线速度，然后按照该决定的线速度进行纸张P搬送。但是如果将新的线速度用于通常纸张P搬送的话会有降低生产效率的担忧，所以，优选仅在中段排纸盘41进行盘位移动作之前的所定期间，用新决定的线速度进行控制。

盘控制部62还在现有的纸张检测传感63的位置上加味传感位置变更量后决定新的传感位置。然后盘控制部62使纸张检测传感63移动到该决定的传感位置上。该纸张检测传感63的移动如下实行：以整合偏离限度值为限度，使纸张检测传感63不超过整合偏离限度值地向外侧移动。

步骤20(S20)中，盘控制部62判断印刷工件包含的所有印刷是否结束。在该步骤20作肯定判定时、即所有印刷结束时拔出本例行程序。反之在步骤20作否定判定时、即所有印刷没有结束时回到上述步骤13的处理。

接着步骤16的肯定判定在步骤21(S21)中，盘控制部62判断作为动作方式是否被选择整合优先方式。在该步骤21中作肯定判定时、即被选择整合优先方式时进入步骤22(S22)。反之在该步骤21中作否定判定时、即被选择生产效率优先方式时进入步骤20的处理。

步骤22中，盘控制部62对主控制部61以及图像形成控制部50指令印刷停止，使现在实行中的印刷动作停止

通过上述一系列的处理实现排纸盘装置40的动作。在此，在实行某印刷工件时由于步骤22的处理而印刷停止时，盘控制部62将该印刷条件以及整合偏离程度作为数据保持在RAM，将该履历反映到下一次以后的动作中。具体如下：在之后实行同一印刷条件的印刷工件时，盘控制部62在步骤11的设定时，设定盘位移移动量为比初期值小的值。例如盘控制部62保持如图8所示表示整合偏离程度与盘位移移动量之对应关系的图表，相应整合偏离程度设定盘位移移动量等。此时，整合偏离程度越大，盘位移移动量值设定得越小。

如上所述，本实施方式中，盘控制部62根据检测纸张在盘位移方向的整合偏离的纸张检测传感63的检测结果，变更盘位移动作时中段排纸盘41的动作状态，同时变更向中段排纸盘41的纸张P的排纸状态。

起因于盘位移动作的惯性和空气流动等都有可能成为引起纸张P整合偏离的原因，但是根据本实施方式，能够在能够确认整合状况并确保整合性的动作状态下，进行中段排纸盘41的盘位移动作。还能够对应上述盘位移动作，调整向中段排纸盘41的纸张P排纸状态。由此，既能够通过盘位移动作的最适合化确保所望的整合性，又能够通过纸张P排纸状态的最适合化确保最大限度的生产效率。

本实施方式中，盘控制部62是在纸张检测传感63检出纸张P整合偏离时，变更中段排纸盘41的动作状态使中段排纸盘41的移动减小，同时变更纸张P的排纸状态使向中段排纸盘41排出纸张P的排纸间隔变长。

根据这种结构，通过减小中段排纸盘41的移动能够抑制伴随盘位移动作所产生的整合偏离，所以能够确保所望的整合性。另外，通过增大向中段排纸盘41排出纸张P的排纸间隔在排纸间隔中确保空档，能够抑制在中段排纸盘41动作中纸张P被排出等事态。另外通过确切进行排纸状态的变更，能够确保最大限度的生产效率。

本实施方式中，盘控制部62计算整合偏离程度，即以整合偏离限度值为基准阶段性评价纸张P整合偏离的大小，相应整合偏离程度，阶段性变更中段排纸盘41的动作状态，同时阶段性变更所述纸张的排纸状态。

根据这种结构，既能够通过盘位移动作的最适合化确保所望的整合性，又能够通过纸张P排纸状态的最适合化确保最大限度的生产效率。

本实施方式中，盘控制部62在检出超过整合偏离限度值的纸张P整合偏离时，使装置停止动作。

根据这种结构，能够确保用户所望的整合性。

本实施方式中，盘控制部62在检出超过整合偏离限度值的纸张P整合偏离时，使用户能够选择是使装置停止动作，还是使装置继续动作。

根据这种结构，对于有各种整合性情况的印刷工件，能够分别确切地选择与用户希望相应的动作。

本实施方式中，盘控制部62作为变更中段排纸盘41动作状态的手法减小盘位移速度。

根据这种结构，因为是使中段排纸盘41的动作减小地进行变更，所以能够降低盘位移动作对整合性的影响。由此能够实现所望的整合性。

本实施方式中是在一次性检出整合偏离时使盘位移速度降低。但并不局限于该手法，也可以采用保持盘位移速度不变使盘位移量减少的手法，也还可以采用使盘位移速度及盘位移量双方降低的手法。

本实施方式中，盘控制部62作为变更纸张P排纸状态的手法使搬送路上的纸张P的线速度降低。

根据这种结构，随着中段排纸盘41的盘位移速度的降低，纸张P的线速度也随之降低，由此，在排纸间隔中确保空档，能够抑制在中段排纸盘41动作中纸张P被排出等事态。另外，通过确切进行排纸状态的变更，能够确保最大限度的生产效率。

本实施方式中，盘控制部62作为数据保存纸张检测传感63检出的纸张P的整合偏离，在再次实行印刷条件相同的印刷工件时，预先变更中段排纸盘41的动作状态，优选。

根据这种结构，通过作为履历利用数据，可以事先设想出现整合偏离的状况，使中段排纸盘41动作，由此抑制整合偏离。

本实施方式中，纸张检测传感63是由在纸张堆积方向上相互离间的发光元件63a和受光元件63b构成的透过型传感，盘控制部62相应纸张P的整合性，变更纸张检测传感63在盘位移方向SD上的位置。

根据这种结构，能够精度良好地检测纸张P的整合偏离。

本实施方式中作为纸张检测传感63是采用透过型传感。但是也可以如图9所示，作为纸张检测传感63使用在盘位移方向SD直线状配列多个受光元件(像素)的线性影像传感(例如CCD线传感等)63c。此时能够更精度良好地检测纸张P的整合偏离，所以能够实现提高整合性。利用这种传感时，优选构成不妨碍纸张P堆积的结构，例如只在检测纸张P整合性时向所定位置回复等。

第2实施方式

以下说明本发明第2实施方式的图像形成***。该第2实施方式的图像形成***与第1实施方式中的不同点在于检出整合偏离时的排纸盘装置40的动作。这里省略说明与第1实施方式共通的结构，以下说明不同点。

盘控制部62在检出整合偏离时，在中段排纸盘41动作状态变更的同时变更纸张P的排纸状态，使纸张P的排纸间隔变长。本实施方式中，盘控制部62作为纸张P的排纸状态是变更每一张的供纸间隔(即PPM)。具体如下：盘控制部62决定变更量，使纸张P线速度维持不变减小每一张的供纸间隔。盘控制部62如图10所示作为图表持有整合偏离程度与每一张的供纸间的隔变更量的对应关系，参照该图表，根据整合偏离程度决定每一张的供纸间隔的变更量。

如上所述，本实施方式中，盘控制部62作为变更纸张P排纸状态的手法是维持搬送路上的纸张P线速度不变使每一张的供纸间隔减小。

随着中段排纸盘41的盘位移速度的降低，纸张P的线速度也随之降低，但根据上述结构，在排纸间隔中确保空档，能够抑制在中段排纸盘41动作中纸张P被排出等事态。另外，通过确切进行排纸状态的变更，能够确保最大限度的生产效率。

第3实施方式

图11是应用了第3实施方式排纸盘装置的图像形成***的整体结构说明模式示意图。该第3实施方式中的图像形成***与第1实施方式的不同点在于在图像形成装置10与后处理装置20之间备有中间搬送装置70。这里省略说明与第1实施方式共通的结构，以下说明不同点。

中间搬送装置70主体由重合部71和非图示的中间搬送控制部构成。

重合部71能够重合多张从图像形成装置10搬送来的纸张P，并送往后处理装置20。也就是说，通过在重合部71进行纸张P重合，调整向后处理装置20的纸张P的供纸间隔，由此调整向中段排纸盘41排纸的纸张P的排纸间隔。

重合部71能够作一张张搬送纸张P的通常搬送动作以及多张(例如2张)重合搬送的搬送动作。通常搬送动作时，是在向后处理装置20搬送的搬送路中依次搬送从图像形成装置10送出的纸张P。重合部71中在所述搬送路上设有缓冲辊。多张重合搬送时，不是在通常搬送路而是向缓冲辊一方搬送先行纸张P，通过使缓冲辊旋转，使纸张P卷在缓冲辊周围。然后后续纸张P向通常通道搬送，一旦后续纸张P到达重合位置，便使缓冲辊旋转，将先行纸张P搬送、重合到后续纸张P上。重合后的先行及后续的2张纸张穿过搬送路，被送往后处理装置20。因此，重合部71是使先行纸张P一时停顿，然后使后续纸张P重合在先行纸张P上之后再次开始搬送。

中间搬送控制部按照图像形成控制部50或后处理装置60(盘控制部62)发出的控制信号，控制重合部71中的包括纸张重合的纸张搬送动作。

以上述***结构为前提说明检出整合偏离时的排纸盘装置40的动作。也就是说，盘控制部62在检出整合偏离时，变更中段排纸盘41的动作状态，同时变更纸张P的排纸状态使纸张P排纸间隔变长。本实施方式中，盘控制部62对中间搬送装置70(中间搬送控制部)指示重合搬送纸张P的搬送动作。由此，盘控制部62在至排纸辊28的纸张P搬送过程中，使先行纸张P一时停顿，使后续纸张P重合在该先行纸张P上之后再次开始搬送。

如此，本实施方式中，盘控制部62在至排纸辊28的纸张P搬送过程中，使先行纸张P一时停顿，使后续纸张P重合在该先行纸张P上之后再次开始搬送。

随着中段排纸盘41的盘位移速度的降低，纸张P的线速度也随之降低，但根据上述结构，在排纸间隔中确保空档，能够抑制在中段排纸盘41动作中纸张P被排出等事态。另外，通过确切进行排纸状态的变更，能够确保最大限度的生产效率。

作为上述重合纸张P后从排纸辊28向中段排纸盘41排出的手法，并非一定要采用中间搬送装置70。例如，也可以在后处理装置20的第1中间堆垛22上堆积多张纸张P，再由没有图示的推出部件向排纸辊28侧推出，然后由排纸辊28向中段排纸盘41排出。

以上说明了本发明实施方式的后处理装置及其控制方法以及图像形成***，但本发明并不局限于上述实施方式，在发明的范围内可以有种种变形。排纸盘装置不仅可以应用于中段排纸盘，也可以应用于上段排纸盘或下段排纸盘。另外，该排纸盘装置不仅可以应用于后处理装置，也可以作为图像形成装置的排纸盘装置应用。另外，作为变更纸张P排纸间隔的手法，可以组合应用第1至第3实施方式中分别出示的手法。另外，本实施方式中说明了排纸盘装置应用于图像形成***的例子，但从功能上说，排纸盘装置本身就作为本发明的一部分。

Claims (13)

1.一种排纸盘装置，具有：

排纸盘，依次载置被从排出纸张的排纸部排出的纸张，由此积载纸张；

盘驱动部，使所述排纸盘以纸面为基准在垂直于所述排纸部的纸张排出方向的盘位移方向移动；

控制部，通过控制所述盘驱动部，以积载在所述排纸盘中的纸张张数为条件，进行使所述排纸盘的位置位移的盘位移动作；

纸张检侧部，检测在所述盘位移方向上的纸张的整合偏离；

其中，所述控制部根据所述纸张检测部的检测结果，变更所述盘位移动作时所述排纸盘的动作状态，同时变更向所述排纸盘的纸张排纸状态。

2.如权利要求1中记载的排纸盘装置，其特征在于，所述控制部在由所述纸张检测部检出纸张整合偏离时，变更所述排纸盘的动作状态使所述排纸盘的动作减小，同时，变更所述纸张的排纸状态使向所述排纸盘排纸的排纸间隔变长。

3.如权利要求2中记载的排纸盘装置，其特征在于，所述控制部以用户容许的整合偏离限度值为基准，阶段性评价该纸张的整合偏离大小，相应该评价阶段，阶段性变更所述排纸盘的动作状态，同时阶段性变更所述纸张的排纸状态。

4.如权利要求3中记载的排纸盘装置，其特征在于，所述控制部在检出超过所述限度值的纸张整合偏离时使装置停止动作。

5.如权利要求4中记载的排纸盘装置，其特征在于，所述控制部在检出超过所述限度值的纸张整合偏离时，使用户能够选择是使装置停止动作还是使装置继续动作。

6.如权利要求2至5的任何一项中记载的排纸盘装置，其特征在于，所述控制部作为变更所述排纸盘动作状态的手法，实行下述至少一种手法：减小所述排纸盘的移动量；减小所述排纸盘的移动速度。

7.如权利要求2至6的任何一项中记载的排纸盘装置，其特征在于，

进一步具有包括所述排纸部、将纸张搬送到该排纸部的搬送路，

所述控制部作为变更所述纸张排纸状态的手法，实行下述至少一种手法：降低所述搬送路中的纸张线速度；就此维持所述搬送路中的纸张线速度，降低每一张的供纸间隔；在至所述排纸部的纸张搬送过程中，使先行纸张一时停顿，使后续纸张重合到该先行纸张上之后再次开始搬送。

8.如权利要求1至7的任何一项中记载的排纸盘装置，其特征在于，所述控制部作为数据保持由所述纸张检测部检出的纸张的整合偏离，在再次实行印刷条件相同的印刷工件时，预先变更所述排纸盘的动作状态。

9.如权利要求1至8的任何一项中记载的排纸盘装置，其特征在于，

所述纸张检测部是由在纸张堆积方向相互离间的发光元件和受光元件构成的透过型传感，

所述控制部相应纸张整合性，变更在所述盘位移方向的位置。

10.如权利要求1至8的任何一项中记载的排纸盘装置，其特征在于，所述纸张检测部是在盘位移方向上直线状配列多个受光元件的线性影像传感。

11.一种图像形成***，其特征在于，具有：

权利要求1至10的任何一项中记载的排纸盘装置；

图像形成装置，含有将纸张排到所述排纸盘装置的排纸部，在该纸张上形成图像。

12.一种图像形成***，其特征在于，具有：

权利要求1至10的任何一项中记载的排纸盘装置；

在纸张上形成图像的图像形成装置；

后处理装置，含有将纸张排到所述排纸盘装置的排纸部，对由所述图像形成装置形成了图像的纸张实施后处理。

13.如权利要求12中记载的图像形成***，其特征在于，进一步具有中间搬送装置，其备有在重合多张被从所述图像形成装置搬送来的纸张的状态下向所述后处理装置搬送的重合部。

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