CN102529968A - 对机动车的驱动***的驱动装置进行监控的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及对机动车的驱动***的驱动装置进行监控的方法和装置。用于对机动车（1）的驱动***的缺陷进行监控的方法具有以下步骤：-确定（S1）机动车（1）是否处于惯性运行中，在惯性运行时机动车（1）的驱动装置不应当提供驱动力矩；-如果确定所述惯性运行，则在目前的车速的基础上求得（S2）时间上的速度阈值变化曲线；-如果目前的车速在存在着所述惯性运行的过程中超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值，则确定（S5）缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及用于机动车的驱动***，尤其用于对驱动装置的导致机动车的不受欢迎的加速或者减速的缺陷进行监控的方法。
背景技术
内燃机的大量的内燃机功能在对内燃机进行触发的马达控制仪中来实施。在出现计算误差、位翻转（Bitkipper）及类似情况时会在未加保险的马达控制仪中产生误输出，所述误输出在极为严重的情况下会在机动车系（Fahrzeugverbund）中导致不受欢迎的比如由于燃料的太高的喷射量引起的加速或者导致不受欢迎的比如对于混合驱动装置来说通过能量回收功能的激活引起的减速。因为通过这样的缺陷会出现危害道路交通中的人员的状况，所以有必要的是，所述马达控制仪独立地识别这样的缺陷并且将机动车置于安全的状态中。
常见的用于相对于这样的错误状态对马达控制仪进行监控的方案如下：
-惯性监控：在此检查，如果驾驶员没有表示出推动愿望，那么内燃机也就不产生与推动有关的驱动力矩；
-力矩监控：将人们通过观测参量的反计算获得的当前的驱动力矩按照驾驶员设定值与冗余地读入的驾驶员期望力矩进行比较；
-加速度监控：将从内燃机的驱动力矩中获得的当前的机动车加速度与从所述冗余地提供的驾驶员期望力矩中获得的加速度进行比较。
单独的惯性监控目前不再是现有技术，因为这里仅仅对一个工作点也就是惯性运行的工作点进行监控。但是，这种监控只能在惯性运行的过程中实施，因而直至下一次惯性运行一般会出现监控反应的延迟。由此，只能延迟地检测到在内燃机不处于惯性运行中时出现的缺陷。因此通常作为惯性监控的补充设置了力矩监控和加速度监控这些监控方案。
对于柴油驱动装置来说，所述通过检查内燃机是否产生与推动相关的驱动力矩这种方式进行惯性监控的方案能够以简单的方式通过对所喷射的燃料量的监控来实施。在惯性运行中，对于柴油发动机来说不应当喷射燃料。在汽油机上不可能运用这种方法，因为对于汽油机来说燃料计量以气缸中的目前的充气水平为依据。
但是，惯性监控的方案具有这样的优点，即用于对这种运行范围进行监控的开销由于简化措施而显著降低，因为可以对非常精确的期待设定值进行检查。
也由于在惯性运行中所供给的不是形成推动力矩的燃料量，从柴油机上已知的惯性监控不能轻易地套用到汽油机上。对于汽油机来说，在惯性运行中力矩要求装置（Momentanforderer）也是有效的，所述力矩要求装置会要求喷射燃料。在惯性运行中激活力矩要求装置时，短时间中断惯性运行的状态并且与此同时所述惯性监控必须选除。但是，额外的力矩要求装置不是以加速方式影响着机动车，因为其仅仅提供附加力矩，在此需要所述附加力矩来用于运行相应的机组比如空调、发电机或类似设备并且所述附加力矩不得用于使机动车加速。
此外，在马达控制仪中运用补偿方法，所述补偿方法应当对功率大的负载比如空调或者类似负载的额外的能量减少进行补偿。这样的补偿机构中的缺陷无法可靠地通过力矩监控来识别，因而需要单独的监控。
由于在废气后处理方面的要求，在汽油机的惯性运行的过程中越来越经常地出现燃料的喷射，因而常规的惯性监控不能有意义地用在汽油机上。更确切地说，在进行这样的喷射时同样不会构成关系重大的驱动力矩，因为所喷射的燃料的能量在力矩无变化的情况下作为热的废气流来排出，但是不可能在惯性监控时对这种额外的喷射量置之不理。
尽管可以实施其它的为防止不受欢迎的加速或者减速而对机动车进行监控的监控方案，但是有意义的是，也在汽油机的惯性运行中额外地实施所述监控。
发明内容
因此，本发明的任务是，对于搭载所有类型的驱动马达尤其汽油机的机动车来说为了在惯性运行中防止不受欢迎的加速或减速而设置机动车的监控，在此不必动用从柴油机上熟知的对喷射量进行监控的方案。
该任务通过按权利要求1所述的用于对用于机动车的驱动***的驱动装置进行监控的方法并且通过按并列权利要求所述的一种装置、驱动***和计算机程序产品得到解决。
本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。
按照第一方面，设置了一种用于对机动车的驱动***的缺陷进行监控的方法。该方法包括以下步骤：
-确定机动车是否处于惯性运行中，在惯性运行时该机动车的驱动装置不应当提供驱动力矩；
-如果确定所述惯性运行，那就在目前的车速的基础上求得时间上的速度阈值变化曲线；
-如果车速在存在着惯性运行的过程中超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值，则确定缺陷。
现今的监控方案通过在马达控制仪的调节参量的基础上进行的计算来检测内燃机的驱动力矩，因为所述调节参量的对内燃机的驱动力矩的物理作用无法直接通过传感器来检测。通过上面提出的对由内燃机的驱动力矩产生的加速度或者从中产生的车速进行的监控，一方面可以省去驱动力矩的复杂的计算并且另一方面也可以检测不是直接在马达控制仪中产生的比如由于油吸入、喷射器缺陷、因为混合动力车的错误的能量回收而出现的不允许的减速及类似情况所引起的效应。
此外，这也实现这一结果，即监控再也不必局限于有缺陷的马达控制仪，而是也可以识别其它的机动车组件比如有缺陷的燃料喷射器上的缺陷。
上述速度监控能够在汽油机的惯性运行中在与加速度监控的组合中在所有的运行范围内对内燃机进行完整的监控。
此外，按上述方法对车速进行的监控能够做到这一点，即在惯性运行中比如可以根据动力传动系内部的损失的太高的补偿水平来探测到在有待喷射的燃料量的计算方面的缺陷，通过力矩监控不会探测到这样的缺陷。
尤其可以通过加速度监控与速度监控的结合来产生一种监控方案，该监控方案在没有内部马达的信息的情况下也够用。此外，用于这种监控方案的机动化的类型不再重要。
此外，可以规定，根据机动车在笔直路段上的预先给定的减速来求得速度阈值变化曲线，其中考虑到对机动车的运动产生影响的摩擦阻力的预先给定的迟延。
尤其可以根据道路倾斜度来对速度阈值变化曲线进行更新。
按照一种实施方式，在通过所述速度阈值变化曲线预先给定的目前的阈值与当前的车速之间的差超过预先给定的差值时可以在目前的车速的基础上重新求得速度阈值变化曲线。
可以规定，根据机动车的预先给定的制动减速来求得所述速度阈值变化曲线。
如果未操纵加速踏板、所有的力矩要求装置未激活并且怠速调节未激活，那就可以确定惯性运行。
按照另一方面，设置了一个用于对机动车的驱动***的缺陷进行监控的监控装置，其中该监控装置构造：
-用于确定机动车是否处于惯性运行中，在惯性运行时机动车的驱动装置不应当提供驱动力矩；
-用于在确定所述惯性运行时在目前的车速的基础上求得时间上的速度阈值变化曲线；
-用于在存在所述惯性运行的过程中在车速超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值时确定缺陷。
按照另一方面，设置了用于机动车的驱动***。该驱动***包括：
-用于驱动机动车的驱动马达；
-用于控制驱动马达的马达控制仪；
-上述的监控单元。
按照另一方面设置了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码在其在数据处理单元上执行时实施上述方法。
附图说明
下面借助于附图对本发明的优选的实施方式进行详细解释。附图示出如下：
图1是具有用于在惯性运行中对驱动装置缺陷进行监控的装置的机动车的示意图；并且
图2是用于对按本发明的用于实施马达控制***的监控的方法进行说明的流程图。
具体实施方式
图1示出了具有用于对驱动***的缺陷比如马达控制***的缺陷进行监控的监控装置2的机动车1的示意图。所述监控装置与马达控制仪3相连接，该马达控制仪3进行所述驱动马达4的触发。作为驱动马达4，考虑每种可能的动力机械，比如柴油机、汽油机、电动马达、燃气发动机及类似动力机械。
此外，所述马达控制仪3与加速踏板5相连接，用于记录关于加速踏板位置的说明并且为其分配驾驶员期望力矩。此外，所述马达控制仪3构造用于根据驾驶员期望力矩来触发所述驱动马达4，使得其提供用于推动机动车1的基本上相当于驾驶员期望力矩的驱动力矩。
所述监控装置2首先用于在惯性运行中监控驱动马达的驱动情况。为此所述监控装置2执行通过图2的流程图来说明的用于监控驱动装置缺陷的方法。
在步骤S1中检查，是否存在惯性运行。这可以通过对加速踏板5的监控来进行，其中如果机动车1的驾驶员完全松开加速踏板5或者将其置于其原始位置或者说静止位置中，则应当存在惯性运行。
如果识别出惯性运行（选择：是），那就在步骤S2中检查，是否马达***内部也没有其它的装置向驱动马达4要求驱动力矩。如果是这种情况（选择：是），那用步骤S3继续该方法，否则（选择：否）跳回到步骤S1。
在步骤S3中继续检查，马达转速是否大于最大的怠速转速。最大的怠速转速确定转速范围的解释为怠速的上极限值。步骤S3的查询对于内燃机来说保证，怠速调节器停用并且没有向驱动马达4要求附加的由激活的怠速调节器提供的驱动力矩。如果发现马达转速大于最大的怠速转速（选择：是），那就用步骤S4继续该方法。否则（选择：否）就跳回到步骤S1。作为替代方案也可以将所述怠速调节器未激活这个信息直接传输给所述监控装置。
如果不存在惯性运行（步骤S1，选择：否）并且/或者没有其它的力矩要求装置是有效的（步骤S2，选择：否）并且/或者马达转速小于最大的怠速转速（步骤S3，选择：否），那就跳回到步骤S1。所述步骤S1到S3可以以任意的顺序来设置或者也可以仅仅部分地设置。比如以往仅仅为热内燃机而没有为电气的驱动装置设置怠速调节。
如果通过步骤S1到S3的查询发现，没有力矩要求装置是有效的，那就可以认为，机动车1处于惯性运行中并且仅仅在滚动，其中其速度仅仅通过所联接的驱动马达4的摩擦损失来降低。在平面中，由于马达牵引力矩的滚动摩擦而产生稍许的减速。对驱动装置的监控旨在仅仅根据这种减速来进一步设计车速。因此在步骤S4中在发现没有力矩要求装置并且没有怠速调节器是有效的时候，检测当前的车速并且从所述当前的车速出发来求得速度阈值变化曲线，该速度阈值变化曲线在采取惯性运行的时刻对于具有特定量的速度阈值来说处于在采用惯性运行的时刻所检测到的车速之上并且其变化曲线相应于机动车1的仅仅由于滚动摩擦和马达牵引力矩所引起的已知的或者事先测量的减速。所述速度阈值变化曲线可以优选作为速度阈值的具有负的梯度的线性的连续的变化曲线来表明。
在接下来的进程中在步骤S5中查询，当前的车速是否处于在步骤S4中求得的速度阈值变化曲线之下。如果是这种情况（选择：是），那就用步骤S6继续该方法。在出现在步骤S5中通过关于速度阈值变化曲线对车速进行的检查发现的缺陷情况时，实际的车速会很快上升超过在步骤S4中所形成的阈值变化曲线，这一点而后就使人识别出缺陷。这样的缺陷可以在步骤S7中以合适的方式来表示。此外可以设置机动车的相应的紧急运行。
在步骤S6中比如通过与在步骤S1到S3中相类似的查询来检查是否仍然没有力矩要求装置是有效的。如果仍然没有其它的力矩要求装置是有效的（选择：是），那么在该实施方式中就跳回到步骤S5（虚线），否则跳回到步骤S1并且按照步骤S1到S3重新实施是否存在惯性运行这样的查询，因而为了重新实施上述检查而等待下一次惯性运行。
如果在惯性运行的一开始不存在缺陷，那就会出现这样的情况，即所述关于实际车速的速度阈值变化曲线由于对实际速度的错误的估算而偏离实际车速，从而扩大相应的通过速度阈值变化曲线预先给定的目前的阈值与实际的车速之间的量方面的间距。为了没有随着驱动马达4的惯性运行的持续进行而得到扩张的并且由此更不敏感的监控范围，有意义的是，在相对于实际速度的间距太大时重新初始化速度阈值变化曲线。也就是说，在另一种实施方式中在紧接着步骤S6（选择：是）的接下来的步骤S8中可以检查，实际的车速是否比通过所述速度阈值变化曲线预先给定的速度小特定的数值以上。如果是这种情况（选择：是），那就跳回到步骤S4并且在现在存在的目前的车速的基础上重新求得速度阈值变化曲线。实际的速度与通过所述速度阈值变化曲线预先给定的速度之间的差值比如不应当大于处于1.5与3km/h之间的值尤其2km/h。否则可以用步骤S9继续该方法。
此外可以周期性地更新所述速度阈值变化曲线。比如可以在步骤S9中在额外地操纵制动器时要求较高的与在部分操纵制动器并且最大程度地补充充电时所保证的机动车1的制动减速相应的最小减速。为此根据制动力矩来扩大以所述速度阈值变化曲线为基础的减速（负的时间梯度）并且从所述速度阈值变化曲线的阈值出发来对所述速度阈值变化曲线进行更新。
此外可能有必要的是，考虑到道路倾斜度信息，用于根据道路倾斜度来调整所述速度阈值变化曲线，因为车速尤其车速的变化主要受到道路倾斜度的影响。在碰到下坡时出现显著的不是通过驱动马达4本身产生的速度上升。为了能够在惯性运行中实现速度监控的方案，因此有必要在所述速度阈值变化曲线中连续地考虑到道路倾斜度。所述道路倾斜度可以作为机动车加速度和纵向加速度的函数在马达控制仪3中推导出来并且提供给其它的功能。所述纵向加速度一般在配备ESP***的机动车中存在，因而目前对于马达控制仪3中的一些功能来说道路倾斜度的计算比较常见。基本上可以将加速力或者减速力分配给所述道路倾斜度，道路倾斜度导致减速的梯度的变化，这种变化用于计算所述速度阈值变化曲线。尤其可以规定，使所述速度阈值变化曲线周期性地或者以有规律的时间间隔与目前的道路倾斜度相匹配。
可以通过道路倾斜度的正弦与在求取所述速度阈值变化曲线之前加到机动车减速上的9.81m/s2的重力加速度相乘的方式来考虑到道路倾斜度。
Claims (9)
1.用于对机动车（1）的驱动***的缺陷进行监控的方法，该方法具有以下步骤：
-确定（S1）机动车（1）是否处于惯性运行中，在惯性运行时机动车（1）的驱动装置不应当提供驱动力矩；
-如果确定所述惯性运行，则在目前的车速的基础上求得（S2）时间上的速度阈值变化曲线；
-如果目前的车速在存在着所述惯性运行的过程中超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值，则确定（S5）缺陷。
2.按权利要求1所述的方法，其中根据在笔直的路段上机动车（1）的预先给定的减速来求得所述速度阈值变化曲线，其中所述预先给定的减速考虑到对机动车（1）的运动有影响的摩擦阻力。
3.按权利要求1或2所述的方法，其中根据道路倾斜度来对所述速度阈值变化曲线进行更新。
4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其中在通过所述速度阈值变化曲线预先给定的目前的阈值与当前的车速之间的差超过预先给定的差值时在目前的车速的基础上重新求得所述速度阈值变化曲线。
5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其中根据机动车（1）的预先给定的制动减速来求得所述速度阈值变化曲线。
6.按权利要求1到5中任一项所述的方法，其中如果未操纵加速踏板（5）、所有的力矩要求装置未激活并且怠速调节未激活，那就可以确定惯性运行。
7.监控装置（2），用于对机动车（1）的驱动***的缺陷进行监控，其中该监控装置（2）构造：
-用于确定机动车（1）是否处于惯性运行中，在惯性运行时机动车的驱动装置不应当提供驱动力矩；
-用于在确定所述惯性运行时在目前的车速的基础上求得时间上的速度阈值变化曲线；
-用于在存在所述惯性运行的过程中在车速超过通过所述速度阈值变化曲线预先给定的阈值时确定缺陷。
8.用于机动车的驱动***，包括：
-用于驱动机动车的驱动马达（4）；
-用于控制驱动马达的马达控制仪（3）；
-按权利要求7所述的监控单元（2）。
9.计算机程序产品，包括程序代码，该程序代码在其在数据处理单元上执行时实施按权利要求1到6中任一项所述的方法。
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