CN102528369A - 移动式液压翻转机 - Google Patents

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徐旦
沈俊杰
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Abstract

本发明涉及一种移动式液压翻转机，具体地说是用于大型工件大角度翻转移位，属于焊接自动化装备技术领域。其包括车架、前翻转臂、后翻转臂、转轴、前翻转液压油缸、后翻转液压油缸、行走轮和电机减速器，所述转轴两端紧固在车架上端中间位置，前翻转臂和后翻转臂铰接在转轴上；所述前翻转液压油缸一端铰接在车架左端，一端铰接在前翻转臂下端；所述后翻转液压油缸一端铰接在车架左端，一端铰接在后翻转臂下端；所述车架内侧螺接电机减速器，电机减速器的旋转轴上连接主动链轮。本发明结构简单、紧凑，合理，翻转过程平稳没有冲击，不会产生晃动现象，避免了不安全因素的产生，既可以翻转工件也可以移动工件。

Description

移动式液压翻转机
技术领域
本发明涉及一种移动式液压翻转机，具体地说是用于大型工件大角度翻转移位，属于焊接自动化装备技术领域。
背景技术
在现代社会，钢结构在建筑行业中被越来越多的采用，大型钢结构件的制作需要依托现代化的机械设备来完成。移动式液压翻转机就是专用于H型钢焊接生产线上对大型钢结构工件进行大角度翻转的机械设备。
目前市场上主要采用链条翻转机对自动焊接生产线上的大型工件进行翻转。在使用链条翻转进行工件翻转的时候存在三个方面的缺陷：1、单根链条的两端在翻转过程中不易观察到链条所使用的行程，一旦翻转行程超过链条的长度就有可能损坏到相关部件。2、升降工件的电机减速机采用刚性联接，大型箱型柱工件的重量一般都在几十吨上下，在翻转完成落下来时冲击能量较大，容易损坏输送辊道。3、采用链条翻转工件的时候，处于空中的工件容易产生晃动，存在不安全因素。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种移动式液压翻转机，能够平稳可靠的完成焊接生产线上的大型工件翻转过程。
按照本发明提供的技术方案，移动式液压翻转机主要包括车架、前翻转臂、后翻转臂、转轴、前翻转液压油缸、后翻转液压油缸、行走轮和电机减速器，所述转轴两端紧固在车架上端中间位置，前翻转臂和后翻转臂铰接在同一根转轴上；所述前翻转液压油缸一端铰接在车架左端，一端铰接在前翻转臂下端；所述后翻转液压油缸一端铰接在车架左端，一端铰接在后翻转臂下端；所述车架内侧螺接电机减速器，电机减速器的旋转轴上连接主动链轮；所述车架下端分别设有第一行走主轴、第二行走主轴和第三行走主轴，第一行走主轴、第二行走主轴和第三行走主轴两端分别紧固连接一个行走轮；所述第二行走主轴、第三行走主轴上分别紧固安装第二行走主轴从动链轮、第三行走主轴从动链轮；所述主动链轮和第二行走主轴从动链轮、第三行走主轴从动链轮通过第二行走主轴链条、第三行走主轴链条连接。
所述车架前后两端设有托板。所述第一行走主轴和车架间设有第一轴承，第一轴承的两端连接第一轴承端盖。所述第二行走主轴和车架间设有第二轴承，第二轴承的两端连接第二轴承端盖。所述第三行走主轴和车架间设有第三轴承，第三轴承的两端连接第三轴承端盖。所述转轴和前翻转臂、后翻转臂之间分别设有前翻转臂轴承、后翻转臂轴承。所述前翻转臂上设有两个旋转孔。所述后翻转臂和前翻转臂结构相同，对称安装在转轴前后。 
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑，合理；采用液压油缸推动翻转臂翻转工件，翻转过程平稳没有冲击；在翻转过程中，工件紧靠在翻转臂上翻转，不会产生晃动现象，避免了不安全因素的产生；具有一机多用的效果，既可以翻转工件也可以移动工件。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明侧剖图。
附图标记说明：1-车架、2-前翻转臂、2-1-旋转孔、3-后翻转臂、4-转轴、5-前翻转液压油缸、6-后翻转液压油缸、7-行走轮、8-电机减速器、9-主动链轮、10-第一行走主轴、11-第二行走主轴、12-第三行走主轴、13-第二行走主轴从动链轮、14-第三行走主轴从动链轮、15-第二行走主轴链条、16-第三行走主轴链条、17-托板、18-第一轴承、19-第一轴承端盖、20-第二轴承、21-第二轴承端盖、22-第三轴承、23-第三轴承端盖、24-前翻转臂轴承、25-后翻转臂轴承。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
本发明主要包括车架1、前翻转臂2、后翻转臂3、转轴4、前翻转液压油缸5、后翻转液压油缸6、行走轮7和电机减速器8，所述转轴4两端紧固在车架1上端中间位置，前翻转臂2和后翻转臂3铰接在转轴4上；所述前翻转液压油缸5一端铰接在车架1左端，一端铰接在前翻转臂2下端；所述后翻转液压油缸6一端铰接在车架1左端，一端铰接在后翻转臂3下端；所述车架1内侧螺接电机减速器8，电机减速器8的旋转轴上连接主动链轮9；所述车架1下端分别设有第一行走主轴10、第二行走主轴11和第三行走主轴12，第一行走主轴10、第二行走主轴11和第三行走主轴12两端分别紧固一个行走轮7；所述第二行走主轴11、第三行走主轴12上分别紧固第二行走主轴从动链轮13、第三行走主轴从动链轮14；所述主动链轮9和第二行走主轴从动链轮13、第三行走主轴从动轮14通过第二行走主轴链条15、第三行走主轴链条16连接。
所述车架1前后两端设有托板17。所述第一行走主轴10和车架1间设有第一轴承18，第一轴承18的两端连接第一轴承端盖19。所述第二行走主轴11和车架1间设有第二轴承20，第二轴承20的两端连接第二轴承端盖21。所述第三行走主轴12和车架1间设有第三轴承22，第三轴承22的两端连接第三轴承端盖23。所述转轴4和前翻转臂2、后翻转臂3之间分别设有前翻转臂轴承24、后翻转臂轴承25。所述前翻转臂2上设有两个旋转孔2-1。所述后翻转臂2和前翻转臂3结构相同，对称安装在转轴4前后。
本发明的工作原理是：一般自动焊接生产线上的翻转设备包括两台移动式液压翻转机并排放置，还包括一个液压站和一个电控箱。液压站给两台移动式液压翻转机的前翻转液压油缸5、后翻转液压油缸6提供液压油，电控箱控制整个翻转设备的运行。
翻转工作开始时，大型工件先通过辊道到达移动式液压翻转机的前翻转臂2上，通过后翻转液压油缸6控制后翻转臂3往前翻转90°，使得后翻转臂3垂直贴靠在大型工件的垂直面上，大型工件被前翻转臂2和后翻转臂3夹持。然后大型工件在前翻转臂2和后翻转臂3夹持下被翻转90°，再放下前翻转臂2，大型工件完成90°翻转。要使大型工件翻转180度，还要将两台翻转机再移动一下位置，然后重复上述动作再将工件翻转90度。当翻转大型工件完成后，开启电机减速器8。电机减速器8上的主动链轮9通过第二行走主轴链条15、第三行走主轴链条16带动第二行走主轴从动链轮13、第三行走主轴从动链轮14转动，行走轮7被带动在导轨上移动，移动式液压翻转机被带到所需的位置。

Claims (9)

1.一种移动式液压翻转机，其特征是：包括车架（1）、前翻转臂（2）、后翻转臂（3）、转轴（4）、前翻转液压油缸（5）、后翻转液压油缸（6）、行走轮（7）和电机减速器（8），所述转轴（4）两端紧固在车架（1）上端中间位置，前翻转臂（2）和后翻转臂（3）铰接在转轴（4）上；所述前翻转液压油缸（5）一端铰接在车架（1）左端，一端铰接在前翻转臂（2）下端；所述后翻转液压油缸（6）一端铰接在车架（1）左端，一端铰接在后翻转臂（3）下端；所述车架（1）内侧螺接电机减速器（8），电机减速器（8）的旋转轴上连接主动链轮(9)；所述车架(1)下端分别设有第一行走主轴(10)、第二行走主轴(11)和第三行走主轴(12)，第一行走主轴(10)、第二行走主轴(11)和第三行走主轴(12)两端分别紧固一个行走轮(7)；所述第二行走主轴(11)、第三行走主轴(12)上分别紧固第二行走主轴从动链轮(13)、第三行走主轴从动链轮(14)；所述主动链轮(9)和第二行走主轴从动链轮(13)、第三行走主轴从动链轮（14）通过第二行走主轴链条（15）、第三行走主轴链条（16）连接。
2.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述车架（1）前后两端设有托板（17）。
3.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述第一行走主轴（10）和车架（1）间设有第一轴承（18），第一轴承（18）的两端连接第一轴承端盖（19）。
4.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述第二行走主轴（11）和车架（1）间设有第二轴承（20），第二轴承（20）的两端连接第二轴承端盖（21）。
5.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述第三行走主轴（12）和车架（1）间设有第三轴承（22），第三轴承（22）的两端连接第三轴承端盖（23）。
6.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述转轴（4）和前翻转臂（2）之间设有前翻转臂轴承（24）。
7.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述转轴(4)和后翻转臂（3）之间设有后翻转臂轴承（25）。
8.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述前翻转臂(2)上设有两个旋转孔(2-1)。
9.如权利要求1所述的移动式液压翻转机，其特征是：所述后翻转臂(2)和前翻转臂(3)结构相同，对称安装在转轴(4)前后。
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