CN107878473A - 丘陵山区单轨运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种丘陵山区单轨运输装置，属于农业机械中运输机械技术领域。它解决了现有的单轨运输装置刹车装置设计单一，不能实现定点制动，刹车效果不好；整体运输装置结构复杂等问题。本发明包括电池、电动机和驱动装置，电动机由电池供电转动，驱动装置通过链条和齿轮被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动，在主机架下方设有定点制动装置，相邻轨道段采用拼接的方式连接并在设置主机架的另一侧轨道上间隔设有插设于地面中的轨道支架。本发明的优点在于占地面积小、地形适应能力强、自身重量轻，运行较平稳、无污染、不破坏生态环境、成本较低、提供了一种可较远距离控制的果园运输机械。
Description
技术领域
本发明属于农业机械中运输机械技术领域，涉及一种单轨道运输机，特别涉及一种用于丘陵山区的单轨运输装置。
背景技术
柑橘多是种植在我国南方的山坡地或者丘陵地带，果园地形大多为山地，地形复杂，同时没有形成完善的道路交通，因而这无疑更加重了山地果园生产、收获过程中的劳动工具、果实、农药、肥料等作业的运输问题，因此研究开发出山地果园运输机械对提高劳动生产率、降低劳动强度有着重要的推动作用。目前在山地果园运输方面主要开发出了牵引式双轨运输车、索道货运机等，也有由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车。牵引式双轨运输车受牵引绳的限制，一般只能纵向运输，不可实现横向运输；索道货动机一般造价较高，不便推广；而由柴油或者汽油机为动力的单轨运输车一般需要人手动驾驶，故在大坡度的山地，单轨车对人身安全存在一定的威胁，另一方面，柴油或者汽油机在运行过程中会对周围环境造成一定的危害，在一定范围内影响周围环境的生态平衡，且柴油机或汽油机的工作噪声较大，工作时本身的震动也较大，同时机车的油耗一般较大，使用成本较高。
现有技术中的一种电动式山地果园单轨道运输机，它包括牵引车和运输拖车；所述牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括：主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。
现有技术的缺点是：刹车装置设计单一，不能实现定点制动，刹车效果不好；相邻轨道的连接方式不便于轨道安装和使用，整体运输装置结构复杂，成本高，安装复杂。
发明内容
本发明的目的是针对现有的一种电动式山地果园单轨道运输机所存在的上述问题，而提出了一种丘陵山区单轨运输装置的发明，能实现通过定点制动装置实现运输车的定点制动，通过轨道拼接和轨道支架的单侧设置使运输装置安装使用更方便实用。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种丘陵山区单轨运输装置，包括主机架和轨道，主机架架于轨道上，主机架上设有电池、电动机和驱动装置，电动机由电池供电转动，驱动装置通过链条和齿轮被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动，主机架通过连接杆连接设有运输车，运输车通过若干导向轮机构架于轨道上，其特征在于，在主机架下方设有定点制动装置，相邻轨道段采用拼接的方式连接并在一侧轨道上间隔设有插设于地面中的轨道支架。
在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述驱动装置包括电动机齿轮、主驱动轮、副驱动轮、传送轮和链条，电动机齿轮与副驱动轮之间通过链条啮合转动，副驱动轮通过转轴与轨道下方的主驱动轮连接，所述主驱动轮由两片并排布置的圆盘以及连接两片圆盘的绕着圆周均匀布置的滚子，所述的滚子的两端与圆盘转动连接，在主驱动轮上方的轨道上设有传送轮，传动轮中间设有凹位，轨道的上方卡入此凹位中，传送轮与主驱动轮夹合轨道带动驱动装置运行。
在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述定点制动装置设于主机架的驱动装置一侧下方，其包括移动机构和固定机构，所述移动机构包括呈V形的连杆，连杆一端连接设有压紧轮，该压紧轮位于轨道的正下方处，连杆的另一端连接设有行走轮，行走轮位于压紧轮的下方，连杆的中间弯折部分与运输车的固定支座铰接，使连杆绕固定支座转动，沿轨道的行进方向的一侧地面上间隔设有若干固定机构，所述固定机构包括接触台，所述接触台挡于行走轮的行进路径上，接触台面向运输车来向一侧设有抬升面，所述行走轮能沿该抬升面上行，所述固定装置还包括支撑杆和底座，上述接触台通过支撑杆与底座固定连，所述支撑杆包括分别与接触台和底座相连的外杆和内杆，外杆和内杆上分别设有限位孔和调节螺栓，外杆套设于内杆上并通过限位孔和调节螺栓调节支撑杆高度位置，所述接触台的上表面具有波浪形曲面，该曲面的一端与上述抬升面的高位端对接，所述固定支座上设有连杆摆动限制装置，连杆摆动限制装置为两个相对设置的挡边，两个挡边形成连杆摆动的限制范围空间。
在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述轨道为可拆分式的拼接轨道，每段轨道的方钢其中一端设有插接口，其插接口外壁形状与方钢内壁形状一致。
在上述的丘陵山区单轨运输装置中，所述运输车底端驱动装置一侧设有多组导向轮机构，导向轮机构包括竖板、主导向轮和副导向轮，主导向轮和副导向轮均设于竖板上，主导向轮设于轨道下方，副导向轮设于轨道上方，副导向轮中间设有凹位，轨道的上方卡入此凹位中，主导向轮和副导向轮两侧均设有防护板。
与现有技术相比，本发明通过定点制动装置和拼接轨道使运输车安装使用更方便，通过电池和驱动装置驱动运输车行进工作，本发明占地面积小、地形适应能力强、自身重量轻，运行较平稳、无污染、不破坏生态环境、成本较低、提供了一种可较远距离控制的果园运输机械。
附图说明
图1是单轨运输装置整体结构示意图。
图2是单轨运输装置整体结构示意图。
图3是导向机构部分结构示意图。
图4是定点制动装置结构示意图。
图5是定点制动装置结构示意图。
图中，1、主机架；2、轨道；3、电池；4、电动机；5、运输车；6、轨道支架；7、电动机齿轮；8、主驱动轮；9、副驱动轮； 10、传送轮；11、链条；12、连杆；13、压紧轮；14、行走轮； 15、固定支座；16、接触台；17、支撑杆；18、底座；19、连杆摆动限制装置；20、竖板；21、主导向轮；22、副导向轮；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种丘陵山区单轨运输装置，包括主机架1和轨道2，主机架1架于轨道2上，主机架1上设有电池3、电动机 4和驱动装置，电动机4由电池3供电转动，由于用电池3启动，不会污染环境，也避免了复杂的线路设置，利于实现远程控制。驱动装置通过链条11和齿轮被电动机4带动转动而与轨道2的齿条啮合传动，主机架1通过连接杆连接设有运输车5，运输车5 通过若干导向轮机构架于轨道2上，相邻轨道2段采用拼接的方式连接并在一侧轨道2上间隔设有插设于地面中的轨道支架6。
如图1-2所示，所述驱动装置包括电动机齿轮7、主驱动轮8、副驱动轮9、传送轮10和链条11，电动机齿轮7与副驱动轮9 之间通过链条11啮合转动，副驱动轮9通过转轴与轨道2下方的主驱动轮8连接，所述主驱动轮8由两片并排布置的圆盘以及连接两片圆盘的绕着圆周均匀布置的滚子，所述的滚子的两端与圆盘转动连接，在主驱动轮8上方的轨道2上设有传送轮10，传动轮中间设有凹位，轨道2的上方卡入此凹位中使驱动装置运行稳定，传送轮10与主驱动轮8夹合轨道2带动驱动装置运行。
如图4-5所示，所述定点制动装置包括移动机构和固定机构，所述移动机构包括呈V形的连杆12，所述的连杆12可增加一根撑杆，设计为三角形结构，增加结构刚性。连杆12一端连接设有压紧轮13，该压紧轮13位于轨道2的正下方处，连杆12的另一端连接设有行走轮14，行走轮14位于压紧轮13的下方，连杆12 的中间弯折部分与运输车5的固定支座15铰接，使连杆12绕固定支座15转动，为防止连杆12下摆幅度过大行走轮14接触不到接触台16无法实现制动，在所述固定支座15上设有连杆摆动限制装置19，连杆摆动限制装置19为两个相对设置的挡边，两个挡边形成连杆摆动的限制19范围空间，通过两个挡边对连杆12 进行摆动限定。
如图4-5所示，沿轨道2的行进方向的一侧地面上间隔设有若干固定机构，所述固定机构包括接触台16，所述接触台16挡于行走轮14的行进路径上，接触台16面向运输车5来向一侧设有抬升面，所述行走轮14能沿该抬升面上行。固定机构还包括支撑杆17和底座18，上述接触台16通过支撑杆17与底座18固定连接，所述支撑杆17包括分别与接触台16和底座18相连的外杆和内杆，外杆和内杆上分别设有限位孔和调节螺栓，外杆套设于内杆上并通过限位孔和调节螺栓调节支撑杆17高度位置，当需要在该位置实现运输车5制动时，将接触台16调整到可以接触到行走轮14的位置；不需要在该位置实现运输车5制动时，将接触台16降下到行走轮14接触不到的位置即可实现运输车5的选择性定点制动；也可根据地形的高低做适当调整，使接触台16调整到可以接触到行走轮14的位置，使用方便简单，实用性强。
如图4-5所示，由于接触台16上表面为水平面的制动效果不好，所以接触台16的上表面设有波浪形曲面，波浪形曲面具有“点刹”效果，增强运输车5的制动力，该曲面的一端与上述抬升面的高位端对接，当行走轮14接触到接触台16的抬升面时，行走轮14会沿着抬升面上升移动，并带动连杆12转动，与连杆12 连接的压紧轮13跟随连杆12上升贴紧轨道2，压紧轮13材质为橡胶，通过轨道2接触挤压来控制压紧轮13的橡胶压缩量，来实现不同的制动力，使运输车5制动。
如图1-3所示，为使轨道2安装使用更方便，相邻的轨道2 之间采用拼接的方式连接，每段轨道2的方钢其中一端设有插接口，其插接口外壁形状与方钢内壁形状一致，插接后通过螺钉等紧固件固定，再结合轨道2一侧上间隔设置的插设于地面的轨道 2支架，使轨道2稳固实用，单侧设置的轨道2支架便于轨道2 另一侧的驱动装置、制动装置的行进运动。
如图3所示，所述运输车5底端驱动装置一侧设有多组导向轮机构，导向轮机构包括竖板20、主导向轮21和副导向轮22，主导向轮21和副导向轮22均设于竖板20上，主导向轮21设于轨道2下方，副导向轮22设于轨道2上方，副导向轮22中间设有凹位，轨道2的上方卡入此凹位中使导向轮机构运行稳定，主导向轮21和副导向轮22两侧均设有防护板，防护板贴近轨道2，使导向轮机构保持竖直稳定状态，不会因外界因素导致侧翻，使运输车5更稳定运输。
在安装使用时，将轨道2拼接设置固定，将各装置组装安放在轨道2上，将固定机构设于需要定点制动的位置，启动运输装置，定点制动装置会在触碰到固定机构的接触台16时实现定点制动。本发明通过定点制动装置和拼接轨道2使运输车5安装使用更方便，通过电池3和驱动装置驱动运输车5行进工作，本发明占地面积小、地形适应能力强、自身重量轻，运行较平稳、无污染、不破坏生态环境、成本较低、提供了一种可较远距离控制的果园运输机械。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种丘陵山区单轨运输装置，包括主机架(1)和轨道(2)，主机架(1)架于轨道(2)上，主机架(1)上设有电池(3)、电动机(4)和驱动装置，电动机(4)由电池(3)供电转动，驱动装置通过链条(11)和齿轮被电动机(4)带动转动而与轨道(2)的齿条啮合传动，主机架(1)通过连接杆连接设有运输车(5)，运输车(5)通过若干导向轮机构架于轨道(2)上，其特征在于，在主机架(1)下方设有定点制动装置，相邻轨道(2)段采用拼接的方式连接并在一侧轨道(2)上间隔设有插设于地面中的轨道支架(6)。
2.根据权利要求1所述的丘陵山区单轨运输装置，其特征在于，所述驱动装置包括电动机齿轮(7)、主驱动轮(8)、副驱动轮(9)、传送轮(10)和链条(11)，电动机齿轮(7)与副驱动轮(9)之间通过链条(11)啮合转动，副驱动轮(9)通过转轴与轨道(2)下方的主驱动轮(8)连接，所述主驱动轮(8)由两片并排布置的圆盘以及连接两片圆盘的绕着圆周均匀布置的滚子，所述的滚子的两端与圆盘转动连接，在主驱动轮(8)上方的轨道(2)上设有传送轮(10)，传动轮中间设有凹位，轨道(2)的上方卡入此凹位中，传送轮(10)与主驱动轮(8)夹合轨道(2)带动驱动装置运行。
3.根据权利要求1或2所述的丘陵山区单轨运输装置，其特征在于，所述定点制动装置设于主机架(1)的驱动装置一侧下方，其包括移动机构和固定机构，所述移动机构包括呈V形的连杆(12)，连杆(12)一端连接设有压紧轮(13)，该压紧轮(13)位于轨道(2)的正下方处，连杆(12)的另一端连接设有行走轮(14)，行走轮(14)位于压紧轮(13)的下方，连杆(12)的中间弯折部分与运输车(5)的固定支座(15)铰接，使连杆(12)绕固定支座(15)转动，沿轨道(2)的行进方向的一侧地面上间隔设有若干固定机构，所述固定机构包括接触台(16)，所述接触台(16)挡于行走轮(14)的行进路径上，接触台(16)面向运输车(5)来向一侧设有抬升面，所述行走轮(14)能沿该抬升面上行，所述固定装置还包括支撑杆(17)和底座(18)，上述接触台(16)通过支撑杆(17)与底座(18)固定连，所述支撑杆(17)包括分别与接触台(16)和底座(18)相连的外杆和内杆，外杆和内杆上分别设有限位孔和调节螺栓，外杆套设于内杆上并通过限位孔和调节螺栓调节支撑杆(17)高度位置，所述接触台(16)的上表面具有波浪形曲面，该曲面的一端与上述抬升面的高位端对接，所述固定支座(15)上设有连杆摆动限制装置(19)，连杆摆动限制装置(19)为两个相对设置的挡边，两个挡边形成连杆(12)摆动的限制范围空间。
4.根据权利要求1或2或3所述的丘陵山区单轨运输装置，其特征在于，所述轨道(2)为可拆分式的拼接轨道(2)，每段轨道(2)的方钢其中一端设有插接口，其插接口外壁形状与方钢内壁形状一致。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的丘陵山区单轨运输装置，其特征在于，所述运输车(5)底端驱动装置一侧设有多组导向轮机构，导向轮机构包括竖板(20)、主导向轮(21)和副导向轮(22)，主导向轮(21)和副导向轮(22)均设于竖板(20)上，主导向轮(21)设于轨道(2)下方，副导向轮(22)设于轨道(2)上方，副导向轮(22)中间设有凹位，轨道(2)的上方卡入此凹位中，主导向轮(21)和副导向轮(22)两侧均设有防护板。
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