CN102520356A - 一种电动汽车用驱动电机试验平台 - Google Patents
一种电动汽车用驱动电机试验平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102520356A CN102520356A CN2012100029693A CN201210002969A CN102520356A CN 102520356 A CN102520356 A CN 102520356A CN 2012100029693 A CN2012100029693 A CN 2012100029693A CN 201210002969 A CN201210002969 A CN 201210002969A CN 102520356 A CN102520356 A CN 102520356A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- motor
- network
- control software
- test platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动汽车用驱动电机试验平台，包括上位机控制***和地面硬件***，所述上位机控制***包括一台计算机、控制软件和CAN网络通讯设备，所述地面硬件***包括两台驱动电机、供电电源和检测模块，所述两台驱动电机按背靠背的方式通过联轴器进行连接安装，所述计算机通过CAN网络与所述两台驱动电机***的电机控制器通讯，控制其中一台电机工作在速度环状态，另一台工作在转矩环状态；所述检测模块用于检测电机试验参数，通过CAN网络反馈给计算机控制软件。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车用驱动电机，具体涉及一种电动汽车用驱动电机试验平台。
背景技术
当前人类越发面临着能源危机和环境污染两大问题，作为具有零排放、低噪音、低碳环保等特点的电动汽车产业正在高速发展，节能环保的电动汽车逐渐走进人们的生活。而目前作为电动汽车核心零部件的电机驱动***无论在产品设计阶段或是产品生产阶段都需要接受各种试验项目的考核实验，一套能够在实验室环境下高效实用的电动汽车用电机驱动***试验平台具有重要作用。而目前，在相关行业内还没有对上述电动汽车用电机驱动***实验室环境下的专业检测试验平台，以往的试验过程中普遍存在效率差、试验过程不可控、无法进行试验追溯、占用大量人力资源及空间资源、消耗大量电能的弊端，不符合节能环保的时代要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对行业内现阶段电动汽车用驱动电机在试验方法及试验装置所存在的各种问题及缺陷，提出一种高效节能、便捷实用、易于操作的试验平台，以实现在实验室环境下对电动汽车用驱动电机机组的多项复杂试验考核。
本发明采用的技术方案是：
一种电动汽车用驱动电机试验平台，包括上位机控制***和地面硬件***，所述上位机控制***包括一台计算机、控制软件和CAN网络通讯设备，所述地面硬件***包括两台驱动电机、供电电源和检测模块，所述两台驱动电机按背靠背的方式通过联轴器进行连接安装，所述计算机通过CAN网络与所述两台驱动电机***的电机控制器通讯，控制其中一台电机工作在速度环状态，另一台工作在转矩环状态；所述检测模块用于检测电机试验参数，通过CAN网络反馈给计算机控制软件。
所述两台电机的逆变器采用共母线方式连接，所述工作在转矩环制动模式下的电机所发的电能回馈逆变器母线再次利用，电网仅补充两台电机的能量损耗。
所述供电电源为大功率直流稳压电源，正负极之间设有IGBT和功率电阻。
计算机控制软件通过CAN通讯网络向地面硬件***中的两个电机控制器同时发送控制指令，同时接收反馈信息并显示；并加载实际车辆运行工况数据文件控制驱动电机模拟实际工况运行。
所述检测模块检测到试验电机严重超温，过电流输出等严重故障时，通过CAN网络反馈到控制软件，控制软件即刻控制电机停机。
本发明的有益效果在于：
采用双机组背靠背试验，同时采用共母线连接进行能量回收，有效节省了试验用地和电能；
电源之间设有限压泄流用的IGBT和功率电阻，实验过程更加安全、可靠；
利用上位机控制***控制及模拟整车实际运行工况功能，所进行试验具备可追溯性及可还原性等特点。
附图说明
图1为本发明试验***组成结构图；
图2为上位机软件控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来进一步阐述本发明。
如图1所示，一种电动汽车用驱动电机试验平台，包括上位机控制***和地面硬件***，在虚线框所包含范围内的为地面硬件，其余部分为上位机软件；所述上位机控制***包括一台计算机、控制软件和CAN网络通讯设备，所述地面硬件***包括两台驱动电机、供电电源和检测模块，所述两台驱动电机按背靠背的方式通过联轴器进行连接安装，所述计算机通过CAN网络与所述两台驱动电机***的电机控制器MC1、MC2通讯，控制其中一台电机M1工作在速度环状态，另一台电机M2工作在转矩环状态；所述检测模块用于检测电机试验参数，通过CAN网络反馈给计算机控制软件。
所述两台电机的逆变器采用共母线方式连接，所述工作在转矩环制动模式下的电机所发的电能回馈逆变器母线再次利用，电网仅补充两台电机的能量损耗。当任意一台电机工作在制动状态时，制动能量通过控制器母线回馈至直流电源输入侧，重新被工作在牵引状态机组利用进行拖动工作，故外部直流电源只需补充试验机组损耗部分电能即可，极大降低了试验过程中的电能消耗，实现试验过程节能高效。
所述供电电源为大功率直流稳压电源DC，正负极之间设有IGBT和功率电阻，当电压过高时，使IGBT导通，通过电阻将过压能量消耗掉，保障试验安全高效。
在进行普通试验时，试验人员首先通过上位机控制软件控制速度环电机按照目标转速启动，待启动完成后，转矩环电机被速度环电机拖动按照相同方向旋转，控制转矩环电机按照目标转矩及旋转方向工作，通过上述手动控制方法，可实现两台电机不同工作状态间的切换（牵引或制动），实现测试电动汽车用驱动电机不同状态下特性输出性能的目的。
计算机上位机软件通过CAN通讯网络向地面硬件***中的两个电机控制器同时发送控制指令，同时接收反馈信息并显示；并加载实际车辆运行工况数据文件控制驱动电机模拟实际工况运行。
所述检测模块检测到试验电机严重超温，过电流输出等严重故障时，通过CAN网络反馈到控制软件，控制软件即刻控制电机停机。
在进行电动汽车用驱动电机耐久性试验时，电机启动完成后，可通过上位机软件读取实际车辆运行工况数据文件，按照所读取数据时间节点连续发送目标控制指令，具体为向速度环电机发送目标转速指令，向转矩环电机发送目标转矩指令，自动控制两套机组按照目标状态进行连续工作而过程不需要进行人为干预设置。上述机组耐久性试验过程在机组启动后可实现完全自动化，只需一名试验人员进行现场安全督导，大大降低了试验人力资源投入，提高试验效率。
计算机控制软件通过CAN网络向地面硬件***中的两个电机控制器同时发送控制指令，并同时接收反馈信息，具体软件控制过程如图2所示：软件开始工作，先通过CAN网络建立与硬件***之间的联系，接着设置电机运行模式、电机运行参数、加载电机工况文件控制电机运行，并接收检测模块检测到的电机实际参数，如发生故障，则处理故障控制电机停机，直到故障修复。
本领域普通技术人员在不超出本发明精神的前提下所作的修改，均应视为在本发明的保护范围之内，本发明的保护范围，具体视其权利要求书而定。
Claims (5)
1.一种电动汽车用驱动电机试验平台，包括上位机控制***和地面硬件***，其特征在于，所述上位机控制***包括一台计算机、控制软件和CAN网络通讯设备，所述地面硬件***包括两台驱动电机、供电电源和检测模块，所述两台驱动电机按背靠背的方式通过联轴器进行连接安装，所述计算机通过CAN网络与所述两台驱动电机***的电机控制器通讯，控制其中一台电机工作在速度环状态，另一台工作在转矩环状态；所述检测模块用于检测电机试验参数，通过CAN网络反馈给计算机控制软件。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车用驱动电机试验平台，其特征在于，所述两台电机的逆变器采用共母线方式连接，所述工作在转矩环制动模式下的电机所发的电能回馈逆变器母线再次利用，电网仅补充两台电机的能量损耗。
3.根据权利要求1或2所述一种电动汽车用驱动电机试验平台，其特征在于，所述供电电源为大功率直流稳压电源，正负极之间设有IGBT和功率电阻。
4.根据权利要求1所述一种电动汽车用驱动电机试验平台，其特征在于，计算机控制软件通过CAN通讯网络向地面硬件***中的两个电机控制器同时发送控制指令，同时接收反馈信息并显示；并加载实际车辆运行工况数据文件控制驱动电机模拟实际工况运行。
5.根据权利要求1所述一种电动汽车用驱动电机试验平台，其特征在于，所述检测模块检测到试验电机严重超温，过电流输出等严重故障时，通过CAN网络反馈到控制软件，控制软件即刻控制电机停机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100029693A CN102520356A (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 一种电动汽车用驱动电机试验平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100029693A CN102520356A (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 一种电动汽车用驱动电机试验平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102520356A true CN102520356A (zh) | 2012-06-27 |
Family
ID=46291341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100029693A Pending CN102520356A (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 一种电动汽车用驱动电机试验平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102520356A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103439599A (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-11 | 扬州亚星客车股份有限公司 | 一种电动车实时测量*** |
| CN104007385A (zh) * | 2013-12-21 | 2014-08-27 | 柳州科尔数字化制造技术有限公司 | 电机测试台 |
| CN105807220A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种电动汽车用驱动电机测试控制方法 |
| CN106324498A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种测试电机驱动***的方法 |
| CN106644502A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-05-10 | 北京机械设备研究所 | 一种电动汽车电机驱动***路况模拟试验装置和方法 |
| CN108267692A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-10 | 唐山英通科技有限公司 | 基于Labview的永磁电机不可控发电测试***及其测试方法 |
| CN108983095A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种驱动电机***可靠性测试方法及装置 |
| CN111948534A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 发电机状态预警方法及*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100190722B1 (ko) * | 1990-12-28 | 1999-06-01 | 추호석 | 서보모터성능시험장치 |
| CN101206244A (zh) * | 2007-08-21 | 2008-06-25 | 周志雄 | 异步牵引电动机四维运动综合试验方法与试验台及用途 |
| CN101241168A (zh) * | 2007-08-31 | 2008-08-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法 |
| CN101387887A (zh) * | 2008-09-29 | 2009-03-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力电机和控制器测试平台及其测试方法 |
-
2012
- 2012-01-06 CN CN2012100029693A patent/CN102520356A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100190722B1 (ko) * | 1990-12-28 | 1999-06-01 | 추호석 | 서보모터성능시험장치 |
| CN101206244A (zh) * | 2007-08-21 | 2008-06-25 | 周志雄 | 异步牵引电动机四维运动综合试验方法与试验台及用途 |
| CN101241168A (zh) * | 2007-08-31 | 2008-08-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车驱动电机测试台架及测试方法 |
| CN101387887A (zh) * | 2008-09-29 | 2009-03-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力电机和控制器测试平台及其测试方法 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103439599A (zh) * | 2013-08-07 | 2013-12-11 | 扬州亚星客车股份有限公司 | 一种电动车实时测量*** |
| CN104007385A (zh) * | 2013-12-21 | 2014-08-27 | 柳州科尔数字化制造技术有限公司 | 电机测试台 |
| CN105807220A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种电动汽车用驱动电机测试控制方法 |
| CN105807220B (zh) * | 2014-12-30 | 2018-09-07 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种电动汽车用驱动电机测试控制方法 |
| CN106324498A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种测试电机驱动***的方法 |
| CN106644502A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-05-10 | 北京机械设备研究所 | 一种电动汽车电机驱动***路况模拟试验装置和方法 |
| CN106644502B (zh) * | 2016-09-23 | 2018-10-02 | 北京机械设备研究所 | 一种电动汽车电机驱动***路况模拟试验装置和方法 |
| CN108267692A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-10 | 唐山英通科技有限公司 | 基于Labview的永磁电机不可控发电测试***及其测试方法 |
| CN108983095A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种驱动电机***可靠性测试方法及装置 |
| CN108983095B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-08-21 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种驱动电机***可靠性测试方法及装置 |
| CN111948534A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-17 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 发电机状态预警方法及*** |
| CN111948534B (zh) * | 2020-07-31 | 2023-05-05 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 发电机状态预警方法及*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102520356A (zh) | 一种电动汽车用驱动电机试验平台 | |
| CN101544215B (zh) | 一种电动车高压双回路安全保护***及其方法 | |
| CN203941445U (zh) | 一种纯电动车三大控制器硬件联合在环仿真测试*** | |
| CN202057497U (zh) | 纯电动汽车动力总成耐久测试装置 | |
| CN102621408A (zh) | 一种通用变流器产品的试验***及方法 | |
| CN102183953A (zh) | 汽车电机控制器测试台 | |
| CN102570591A (zh) | 一种双机热备切换***及切换方法 | |
| CN102336141B (zh) | 一种电动汽车的扭矩监控***及方法 | |
| CN102501771B (zh) | 用于客车高压电安全保护的控制方法 | |
| CN107765124A (zh) | 一种风机变桨驱动器老化测试*** | |
| CN103699047B (zh) | 基于plc控制的电动汽车自动换电池***故障的处理方法 | |
| CN207380157U (zh) | 风机变桨驱动器老化测试*** | |
| CN204707063U (zh) | 用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备 | |
| CN105371969A (zh) | 一种轨道板温度远程监测*** | |
| CN102913388B (zh) | 一种风力发电机组紧急收桨***及控制方法 | |
| CN109995306A (zh) | 一种电机控制器放电控制方法及装置 | |
| CN202923541U (zh) | 一种混合动力车辆的设备保护装置 | |
| CN102267673B (zh) | 一种测井绞车电传动控制***及方法 | |
| CN203941446U (zh) | 一种纯电动车辆三大控制器硬件在环仿真测试*** | |
| CN115453853A (zh) | 无人机飞管***舵机故障排查*** | |
| CN204347607U (zh) | 汽车电动助力转向控制器硬件在线模拟装置 | |
| CN206264816U (zh) | 一种电动汽车电机控制器 | |
| CN205809210U (zh) | 一种电驱动总成检测装置 | |
| CN203800856U (zh) | 矿用高压防爆组合变频器 | |
| CN106933118A (zh) | 一种基于4g网络的远程电源管理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120627 |