CN204707063U - 用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备,包括变频器,分别与所述变频器电连接的制动单元、开关柜、PLC控制***、主电机和第一编码器;所述PLC控制***还连接第二编码器、测速机、磁开关和监控器,第二编码器还连接测速机和第一编码器,监控器与测速机之间连接第三编码器;所述主电机的转动轴上连接滚筒,滚筒下设置有罐笼,主电机还连接第一编码器。通过使用变频器对主电机的高精度控制,使得整个变频器应用设备运行既安全又高效,而且在提升机起停的过程中,几乎感觉不到机械***的冲击,大大增强了提升机在运行过程中的稳定性和舒适感,稳定性高,同时节能效果显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及变频器应用设备技术领域,更具体地说是涉及用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备。
背景技术
变频器的技术原理是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置。现有技术中变频器主要采用交流 - 直流 - 交流方式,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频调速能够应用在绝大部分的电机拖运场合,由于它能提供精确的速度控制,因此可以方便的控制机械传动的上升、下降和变速运行。变频应用可以极大的提高工艺的高效性,同时可以比原来的定速运行电机更加节能。
目前国内矿井提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器-接触器***,技术落后,存在的问题很多;一是转子回路串接电阻,消耗电能,造成能源浪费;二是电阻分级切换,为有级调速,设备运行不平稳,容易引起电气及机械冲击;三是整个***稳定性低、运行不安全,而且效率很低。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种安全、高效、稳定高和节能的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备。
为解决上述技术问题,采用的技术方案为:一种用于永磁同步电机驱
动矿井提升机的变频器应用设备,包括变频器,分别与所述变频器电连接的制动单元、开关柜、PLC控制***、主电机和第一编码器;
所述PLC控制***还连接第二编码器、测速机、磁开关和监控器,第二编码器还连接测速机和第一编码器,监控器与测速机之间连接第三编码器;
所述主电机的转动轴上连接滚筒,滚筒下设置有罐笼,主电机还连接第一编码器。
进一步的,所述变频器包括控制电路以及与控制电路电连接的主电路,控制电路包括运算电路、检测电路、输出电路和驱动电路组成,所述主电路包括依次连接的整流电路、中间直流环节电路和逆变电路,控制电路通过发送控制指令的方式与整流电路连接,控制电路通过发送控制指令的方式与逆变电路连接。
进一步的,所述整流电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、电容C1、电容C2、电阻R3和开关K,二极管D1与二极管D2串联,二极管D3与二极管D4串联,二极管D5与二极管D6串联,电容C1与电容C2串联;二极管D1与二极管D2串联的电路并联二极管D3与二极管D4串联的电路,二极管D5与二极管D6串联的电路以及电容C1与电容C2串联的电路,二极管D5与电容C1之间连接电阻R3,电阻R3并联二极管D7,二极管D7并联开关K。
进一步的,所述二极管D1与二极管D2的连接电路上连接端口R,所述二极管D3与二极管D4的连接电路上连接端口S,所述二极管D5与二极管D6的连接电路上连接端口T。
进一步的,所述中间直流环节电路包括串联的电阻R1和电阻R2。
进一步的,所述逆变电路包括电阻R4,三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12和二极管D13,电阻R4与三极管Q1串联的电路依次并联三极管Q2与三极管Q3串联的电路、二极管D8与二极管D9串联的电路,三极管Q4与三极管Q5串联的电路、二极管D10与二极管D11串联的电路、三极管Q6与三极管Q7串联的电路、二极管D12与二极管D13串联的电路。
进一步的,所述三极管Q2与三极管Q3的连接节点上连接有端口U,所述三极管Q4与三极管Q5的连接节点上连接有端口V,所述三极管Q6与三极管Q7的连接节点上连接有端口W。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备在永磁同步电机驱动矿井提升机的应用中,通过使用变频器对主电机的高精度控制,使得整个变频器应用设备运行既安全又高效,而且在提升机起停的过程中,几乎感觉不到机械***的冲击,大大增强了提升机在运行过程中的稳定性和舒适感,稳定性高,同时节能效果显著,是矿山提升机的理想更新换代产品。
附图说明
图1为本实用新型用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备的结构图。
图2为本实用新型中变频器的结构图。
图3为本实用新型中变频器的主电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型详细说明:
如图1所示,用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备,包括变频器1,分别与变频器1电连接的制动单元2、开关柜3、PLC控制***4、主电机5和第一编码器6,开关柜3上设置有开关,另外,开关柜3还与电源连接,制动单元2主要是在紧急情况下对变频器1和主电机5进行制动停止。
PLC控制***4采用的是西门子S7-300系列,当然也可以采用其他系列的PLC,PLC控制***4还连接第二编码器7、测速机8、磁开关15和监控器10,第二编码器7还连接测速机8和第一编码器6,监控器10与测速机9之间连接第三编码器9。
主电机5的转动轴上连接滚筒16,滚筒16下设置有罐笼17,主电机5还连接第一编码器6,在这里主电机采用TYPK型950KW / 40极变频三相同步节能型永磁电机。
该变频器应用设备还包括信号***11、检测台12、操作台13和上位机监控***14,操作台13直接与PLC控制***4连接,操作台主要是对整个PLC控制***进行操作、控制以及从操作台上还可以看到PLC控制***上的编程程序,判断编程程序是否错误以便进行及时的修改;信号***11依次连接检测台12和上位机监控***14,信号***将接收的信号传递给检测台检测信号的正确性,在将正确的信号传给上位机监控***进行监控。
本实施例中,为了提高变频器对主电机的精确控制,采用闭环矢量控制模式,防止因上升或下降启动时主电机输出转矩不足而引起冲击机械***产生振动的现象。变频器采取闭环矢量控制模式,在编码器安装之后,通过自学***稳无明显冲击,各方面性能达到要求。
如图2所示,变频器包括控制电路101以及与控制电路电连接的主电路,控制电路101包括运算电路、检测电路、输出电路和驱动电路组成,主电路包括依次连接的整流电路102、中间直流环节电路和逆变电路103,控制电路101通过发送控制指令的方式与整流电路102连接,控制电路101通过发送控制指令的方式与逆变电路103连接,控制电路101用于接收运算指令。
如图3所示,整流电路102包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、电容C1、电容C2、电阻R3和开关K,二极管D1与二极管D2串联,二极管D3与二极管D4串联,二极管D5与二极管D6串联,电容C1与电容C2串联;二极管D1与二极管D2串联的电路并联二极管D3与二极管D4串联的电路,二极管D5与二极管D6串联的电路以及电容C1与电容C2串联的电路,二极管D5与电容C1之间连接电阻R3,电阻R3并联二极管D7,二极管D7并联开关K。二极管D1与二极管D2的连接电路上连接端口R,所述二极管D3与二极管D4的连接电路上连接端口S,所述二极管D5与二极管D6的连接电路上连接端口T。
逆变电路103包括电阻R4,三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12和二极管D13,电阻R4与三极管Q1串联的电路依次并联三极管Q2与三极管Q3串联的电路、二极管D8与二极管D9串联的电路、三极管Q4与三极管Q5串联的电路、二极管D10与二极管D11串联的电路、三极管Q6与三极管Q7串联的电路、二极管D12与二极管D13串联的电路。所述三极管Q2与三极管Q3的连接节点上连接有端口U,所述三极管Q4与三极管Q5的连接节点上连接有端口V,所述三极管Q6与三极管Q7的连接节点上连接有端口W。
中间直流环节电路包括串联的电阻R1和电阻R2。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备,其特征在于:包括变频器(1),分别与所述变频器(1)电连接的制动单元(2)、开关柜(3)、PLC控制***(4)、主电机(5)和第一编码器(6);
所述PLC控制***(4)还连接第二编码器(7)、测速机(8)、磁开关(15)和监控器(10),第二编码器(7)还连接测速机(8)和第一编码器(6),监控器(10)与测速机(8)之间连接第三编码器(9);
所述主电机(5)的转动轴上连接滚筒(16),滚筒(16)下设置有罐笼(17),主电机(5)还连接第一编码器(6)。
2.根据权利要求1所述的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备,其特征在于:所述变频器包括控制电路(101)以及与控制电路电连接的主电路,控制电路包括运算电路、检测电路、输出电路和驱动电路组成,所述主电路包括依次连接的整流电路(102)、中间直流环节电路和逆变电路(103),控制电路(101)通过发送控制指令的方式与整流电路(102)连接,控制电路(101)通过发送控制指令的方式与逆变电路(103)连接。
3.根据权利要求2所述的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备, 其特征在于:所述整流电路(102)包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、电容C1、电容C2、电阻R3和开关K,二极管D1与二极管D2串联,二极管D3与二极管D4串联,二极管D5与二极管D6串联,电容C1与电容C2串联;二极管D1与二极管D2串联的电路并联二极管D3与二极管D4串联的电路,二极管D5与二极管D6串联的电路以及电容C1与电容C2串联的电路,二极管D5与电容C1之间连接电阻R3,电阻R3并联二极管D7,二极管D7并联开关K。
4.根据权利要求3所述的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备,其特征在于:所述二极管D1与二极管D2的连接电路上连接端口R,所述二极管D3与二极管D4的连接电路上连接端口S,所述二极管D5与二极管D6的连接电路上连接端口T。
5.根据权利要求2所述的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备, 其特征在于:所述中间直流环节电路包括串联的电阻R1和电阻R2。
6.根据权利要求2所述的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备, 其特征在于:所述逆变电路(103)包括电阻R4,三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管D11、二极管D12和二极管D13,电阻R4与三极管Q1串联的电路依次并联三极管Q2与三极管Q3串联的电路、二极管D8与二极管D9串联的电路,三极管Q4与三极管Q5串联的电路、二极管D10与二极管D11串联的电路、三极管Q6与三极管Q7串联的电路、二极管D12与二极管D13串联的电路。
7.根据权利要求6所述的用于永磁同步电机驱动矿井提升机的变频器应用设备, 其特征在于:所述三极管Q2与三极管Q3的连接节点上连接有端口U,所述三极管Q4与三极管Q5的连接节点上连接有端口V,所述三极管Q6与三极管Q7的连接节点上连接有端口W。
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CN111422769A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-17 | 洛阳源创电气有限公司 | 一种内装式提升机电控*** |
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