CN102502428B - 一种同步吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步吊装机构,主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴,所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置,基座的一端连接有大吊臂,大吊臂的另一端与小吊臂连接,小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连接在一起;大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接,另一端与基座连接;小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。本发明通过液力控制,其驱动力大,操作简单;可根据需要可同时吊装1件或多件,本发明结构简单,安装和维修方便,具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。
Description
技术领域
本发明属于特种作业吊装技术领域,具体涉及一种同步吊装机构,通过适应性改制,也可用于其他具有相似要求的相关产业。
背景技术
在特种作业吊装时,为了保证吊装过程中的稳定性和安全性,尤其是在野外的吊装作业时,由于被吊装设备的迎风面较大,为了防止在风力的作用下使被吊装设备发生左右摆动,需要人员用绳索将被吊装设备拉拽加以保护,该方法存在操作难度大、吊装准备时间长等技术缺点。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种同步吊装机构,通过控制同步吊装机构可以将被吊装设备移到需要到达的位置。
本发明所述的同步吊装机构,主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具、小吊臂、短连杆、长连杆、大吊臂机械缸、小吊臂机械缸、大吊臂、基座和吊轴,所述基座上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置,基座的一端连接有大吊臂,大吊臂的另一端与小吊臂连接,小吊臂的另一端通过转轴和柔性吊具连接在一起;大吊臂机械缸的伸缩杆与大吊臂下端面连接,另一端与基座连接;小吊臂机械缸的伸缩杆通过长连杆、短连杆与小吊臂连成一组连杆机构。
所述大吊臂驱动装置由马达a、减速器a和传动轴a组成,基座上安装有马达a,马达a依次连接有减速器a、传动轴a和大吊臂机械缸,驱动马达a旋转时,在经过减速器a10后,通过传动轴a将驱动力送给大吊臂机械缸,通过大吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动,控制大吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。
所述小吊臂驱动装置由马达b、减速器b和传动轴b组成,基座上安装有马达b,马达b依次连接有减速器b、传动轴b和小吊臂机械缸,驱动马达b旋转时,在经过减速器b后,通过传动轴b将驱动力送给小吊臂机械缸,通过小吊臂机械缸将旋转运动转换成直线运动,控制小吊臂机械缸伸缩杆的伸或缩。
与现有技术相比,本发明达到的技术效果为本发明通过液力控制,其驱动力大,操作简单;可根据需要可同时吊装1件或多件,本发明结构简单,安装和维修方便,具有机动性好、可靠性高、吊装速度快等特点。
附图说明
图1是本发明的结构图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明的工作状态一图;
图4是本发明的工作状态二图;
图5是本发明的工作状态三图;
图6是本发明的工作状态四图;
图7是本发明的工作状态五图;
图8是本发明的工作状态六图;
图9是本发明的工作状态七图;
图10是本发明的工作状态八图;
图11是本发明的工作状态九图。
图中:1-柔性吊具;2-小吊臂;3-短连杆;4-长连杆;5-大吊臂机械缸;6-小吊臂机械缸;7-大吊臂;8-基座;9-传动轴a;10-减速器a;11-马达a;12-马达b;13-减速器b;14-传动轴b;15-吊轴。
具体实施方式
以下通过实施例形式,对本发明的内容作进一步详细说明,但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例,在不脱离本发明上述技术思想情况下,凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更,均包括在本发明的范围内。
本发明的结构如图1和2所示,本发明所述的同步吊装机构,主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具1、小吊臂2、短连杆3、长连杆4、大吊臂机械缸5、小吊臂机械缸6、大吊臂7、基座8和吊轴15,所述基座8上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置,基座8的一端连接有大吊臂7,大吊臂7的另一端与小吊臂2连接,小吊臂2的另一端通过转轴和柔性吊具1连接在一起;大吊臂机械缸5的伸缩杆与大吊臂7下端面连接,另一端与基座8连接;小吊臂机械缸6的伸缩杆通过长连杆4、短连杆3与小吊臂2连成一组连杆机构。
所述大吊臂驱动装置由马达a11、减速器a10和传动轴a9组成,基座8上安装有马达a11,马达a11依次连接有减速器a10、传动轴a9和大吊臂机械缸,驱动马达a11旋转时,在经过减速器a10后,通过传动轴a9将驱动力送给大吊臂机械缸5,通过大吊臂机械缸5将旋转运动转换成直线运动,控制大吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。
所述小吊臂驱动装置由马达b12、减速器b13和传动轴b14组成,基座8上安装有马达b12,马达b12依次连接有减速器b13、传动轴b15和小吊臂机械缸6,驱动马达b12旋转时,在经过减速器b13后,通过传动轴b15将驱动力送给小吊臂机械缸6,通过小吊臂机械缸6将旋转运动转换成直线运动,控制小吊臂机械缸5伸缩杆的伸或缩。
本发明的具体工作过程如下:
图3是本发明的工作状态一图,此状态时,大吊臂机械缸5伸出,将大吊臂7转到计算的固定转角位置;
图4是本发明的工作状态二图,此状态时,小吊臂机械缸6缩回,将小吊臂2转到使吊具1两吊点缺口与被吊装设备吊轴中心竖直共线的位置;
图5是本发明的工作状态三图,此状态时,吊具1向下移动,吊具1通过两吊点导向缺口将吊具1导正,被吊装设备吊轴挤压吊具1上推杆,使吊具1销轴将吊轴锁定;
图6是本发明的工作状态四图,此状态时,吊具1向上移动到起始位置,将被吊装设备提起;
图7是本发明的工作状态五图,此状态时,小吊臂机械缸6伸出,将被吊装设备提升一段距离;
图8是本发明的工作状态六图,此状态时,大吊臂机械缸5缩回,将被吊装设备从图示的右侧转移到左侧;
图9是本发明的工作状态七图,此状态时,吊具1向下移动,将被吊装设备放到箱板上;
图10是本发明的工作状态八图,此状态时,将吊具1销轴与被吊装设备吊轴脱离,吊具1向上移动回到起始位;
图11是本发明的工作状态九图。此状态时,小吊臂机械缸6伸出到初始位。
Claims (3)
1.一种同步吊装机构,其特征在于:主要包括大吊臂驱动装置、小吊臂驱动装置、柔性吊具(1)、小吊臂(2)、短连杆(3)、长连杆(4)、大吊臂机械缸(5)、小吊臂机械缸(6)、大吊臂(7)、基座(8)和吊轴(15),所述基座(8)上安装有大吊臂驱动装置和小吊臂驱动装置,基座(8)的一端连接有大吊臂(7),大吊臂(7)的另一端与小吊臂(2)连接,小吊臂(2)的另一端通过转轴和柔性吊具(1)连接在一起;大吊臂机械缸(5)的伸缩杆与大吊臂(7)下端面连接,大吊臂机械缸(5)的另一端与基座(8)连接;小吊臂机械缸(6)的伸缩杆通过长连杆(4)、短连杆(3)与小吊臂(2)连成一组连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构,其特征在于:所述大吊臂驱动装置由马达a(11)、减速器a(10)和传动轴a(9)组成,基座(8)上安装有马达a(11),马达a(11)依次连接有减速器a(10)、传动轴a(9)和大吊臂机械缸(5)。
3.根据权利要求1所述的一种同步吊装机构,其特征在于:所述小吊臂驱动装置由马达b(12)、减速器b(13)和传动轴b(14)组成,基座(8)上安装有马达b(12),马达b(12)依次连接有减速器b(13)、传动轴b(15)和小吊臂机械缸(6)。
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