CN102502019B - 一种全自动护角分离的装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动护角分离的方法及装置，属于瓷砖的包装领域。将护角摞在一起放置于护角仓内，其特征是：上一个护角的直角尖落入下一个护角的空腔内，最末位的护角被一支撑点撑住定位，采用机械装置拽动最末位的护角使其从相邻的护角内脱出，完成一个护角分离。本发明由于采用了摆动夹臂将护角夹住而分离护角，不受护角边沿平整度的影响，护角的分离非常可靠；由于采用针扎的方式，且最下方的两护角之间存在空隙，扎针只能扎入最下方的护角，因此护角分离过程中不会出现两个护角同时被分离出来的情况，绝对保证了一次只能分离一个护角。

Description

一种全自动护角分离的装置

技术领域

本发明属于瓷砖的包装领域，具体涉及一种对瓷砖进行全自动包角的技术。

背景技术

我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。在建陶厂生产环节中，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为：叠砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时24小时不停机，从流水线上源源不断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，首要的工步就是将几块瓷砖叠放在一起。成叠的瓷砖在进入包装箱之前，需要对瓷砖的四个角用塑料护角进行包角。目前，市面上的塑料护角不是单个销售，而是成串的塑料护角摞放在一起，形成护角串。自动化包角前，必须将护角串上的各个塑料护角分离开。

现有技术中，护角的分离多依靠人工进行。工人们采用徒手分离护角的方式进行分离作业。工人工作强度大、劳动效率低，不适应自动化流水线的需要。为了解决高效率分离护角的问题，现有技术中公开了一种用于瓷砖包装线的分离护角装置，该技术已申请国家专利，专利号为：200810029847.7。成串的护角被摞放在包角贮仓中，包角贮仓的上端竖直、底端水平，包角贮仓的内壁设计成弯道。给送闸门上下运动将最前端相邻的两个护角分离开，然后再由放置冲头将最前端的护角拖出后套在瓷砖角上。上述技术中，护角的一侧必须是开口的，否则给送闸门无法***两相邻护角之间。然而护角一侧开口带来的弊端是瓷砖角的上表面无法得到防护。对瓷砖角的上下表面都要加以防护才能保证瓷砖在搬运过程中不会受到磨损，因此必须采用两侧都有护片的护角，即双护片护角。然而采用市场上已有的分离护角的装置不能分离这种双护片护角。

为了解决这个问题，申请人曾发明了一种包角分离装置，该装置已申请专利，专利号为ZL201020512423.9。该装置设置有钳刀摆动定位框、安装有钳刀的钳刀杆，摆动定位框和钳刀杆均与支架铰接，摆动定位框和钳刀杆分别联接驱动装置。使用时，将钳刀***相邻的两个护角之间的缝隙，用于在分离过程中隔离护角。被分离出来的护角随输送带向前运送，被送至瓷砖位置。该装置虽然解决了分离双护片护角的全自动分离问题，但装置的结构过于复杂，故障节点较多，分离出来的护角运送速度慢。

为了进一步解决护角分离问题，申请人又发明了一种包角自动分离装置，该装置已申请专利，专利申请号为201120055777.X。该装置包括支架，其特征是支架上联接竖向导向槽,竖向导向槽的底端一侧开设缺口，在所述缺口的一侧设置顶杆,顶杆连接动力装置，竖向导向槽的底端两侧均设置挡片。在该包角分离装置中，包角竖向摞放在竖向导向槽内，最底部的包角被气缸带动的顶杆顶出竖向导向槽并落下，完成了一次包角分离，后续的包角在重力作用下落到顶杆位置，保证了一次动作只分离一个包角。在竖向导向槽的下方设置了包角转向管，分离出的竖向包角经转向后转变为水平放置，方便于下一工序的纸箱包角。这项技术很好的解决了分离双护片护角的问题，护角的分离速度很快。但也存在如下缺陷：由于市场上的护角边沿总是存在不平整的情况。在摞放护角时，相邻的两个护角之间的缝隙或大或小而不标准。由此，有时顶杆能***两护角之间的缝隙内，有时便无法***，造成护角分离失效。

从已有技术来看，单面带护片的护角在应用中存在较大缺陷，实际上已处于淘汰的边缘。对于双护片护角分离问题，已有技术中均采用靠一分离杆***相邻的两护角之间，来隔离护角从而实现分离。但市场上使用的护角，其质量不够标准，护角边沿的尺寸及平整度不统一，造成护角摞在一起时，相邻护角的缝隙或大或小。缝隙过小时分离杆无法***，造成分离失效。由于市场上销售的护角价格很低，仅有几分钱，利润较小，生产护角的厂家不可能采用严格的生产工艺来生产高质量、高标准的护角。因此，解决护角分离问题必须充分考虑现有护角的质量问题。

综上所述，通过分离杆或相类似技术***相邻的两护角之间来实现护角分离，存在极大的技术难度，客观上讲也不会轻易实现。除此之外，现有技术中并没有公开其他的护角分离技术，本行业的技术人员也一直在努力解决这一问题。从护角串中分离护角，除了考虑护角本身的质量问题，还应考虑护角由塑料制成，壁薄且脆，采用机械手用力过大将会损坏护角。

瓷砖包装线中，护角的分离工序极为重要，由于对单箱砖包装的时间有严格要求，包装一箱瓷砖的速度仅有8秒钟左右，因此对护角分离工序的时间要求及分离可靠性要求均非常苛刻。因此，为满足全自动瓷砖包装线的需求，护角分离工序应该快速可靠。然而，现有技术中一直没有可靠快捷的护角分离技术。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明提供一种全自动护角分离的装置，能快速可靠地将单个护角从护角串中分离出来。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供一种全自动护角分离的装置，包括机架，护角仓，在护角仓的末端设置支撑条，其特征是：在机架上连接导轨，导轨内设置滑板，滑板连接移动控制装置，滑板能沿导轨移动；在滑板上铰接摆动夹臂，摆动夹臂的上端设置护角紧固体，在摆动夹臂的一侧设置推摆件，所述的推摆件能使摆动夹臂摆动。

作为上述全自动护角分离的装置的进一步优化，本发明在滑板上设置磁体，磁***于滑板和摆动夹臂之间。推摆件采用斜板，斜板位于摆动夹臂的上方并固定在机架上，斜板的上端朝内倾斜，在摆动夹臂的上端设置凸起，当凸起与斜板接触时，摆动夹臂的上端恰能向内摆动。

本发明还另行提供一种全自动护角分离的装置，包括机架，护角仓，在护角仓的末端设置支撑条，其特征是：在机架上连接导轨，导轨内设置滑板，滑板连接移动控制装置，滑板能沿导轨移动；在滑板上铰接两个摆动夹臂，摆动夹臂的上端设置护角紧固体，在两摆动夹臂的下部之间设置弹簧，在摆动夹臂的一侧设置推摆件，所述的推摆件能使摆动夹臂摆动。

作为上述全自动护角分离的装置的进一步优化，本发明在两个摆动夹臂之间设置凸轮，凸轮的轮廓面能与摆动夹臂相接触，在凸轮的转轴上固定拨动杆，当拨动杆与推摆件相接触时，拨动杆能带动凸轮转动。

在上述的两种全自动护角分离的装置中，作为进一步优化，本发明在导轨的上端固定护角斗，护角斗的底端开口。护角紧固体采用扎针。

本发明所具有的有益效果是：

⒈由于采用了摆动夹臂将护角夹住而分离护角，不受护角边沿平整度的影响，护角的分离非常可靠。

⒉靠两相对设置的摆动夹臂将最下方的护角直角面夹持住，并采用针扎的方式将护角牢牢扎住，通过气缸将护角向下拉，借助于护角的微小变形收缩，即能将护角分离出来，分离过程中，护角不会脱落。

⒊由于采用针扎的方式，且最下方的两护角之间存在空隙，扎针只能扎入最下方的护角，因此护角分离过程中不会出现两个护角同时被分离出来的情况，绝对保证了一次只能分离一个护角。

⒋由于在滑板上设置了磁体，摆动夹臂夹持住护角后，磁体将摆动夹臂的上半部分牢牢吸住，摆动夹臂不会松动，在护角下拉过程中，即使存在运行速度过快、冲击力过大的情况，护角也能被牢牢夹住。

附图说明

图1是现有技术中单护片护角的结构示意图；

图2是双护片护角的结构示意图；

图3是图2的A向示意图；

图4是本发明所述护角分离装置的第一个实施例结构示意图；

图5是图4的B向结构示意图；

图6是图5的局部I放大结构示意图；

图7是本发明中两个护角摞在一起的结构示意图；

图8是本发明所述护角分离装置的第二个实施例结构示意图；

图9是本发明所述护角分离装置的第三个实施例结构示意图；

图10是本发明所述护角分离装置的第四个实施例结构示意图；

图11是本发明所述护角分离装置的第五个实施例结构示意图；

图中：⒈单护片护角；⒉双护片护角；2-1.护片；2-2.护角侧壁；2-3. 护角侧壁；2-4.护角直角尖；2-5.护角空腔；⒊护角仓；⒋支撑条；⒌支撑条；⒍导轨；⒎滑板；⒏气缸；⒐滚轮；⒑摆动夹臂；⒒导轨；⒓斜板；⒔凸起；⒕转轴；⒖磁体；⒗扎针；⒘转轴；⒙推摆件；⒚弹簧；⒛夹持气缸；21.升降气缸；22.滑动夹座；23.固定板；24.弹簧；25.顶板；26.固定架；27.拨动杆；28.凸轮；29.弹簧；30.转轴；31.护角斗。

具体实施方式

图1是现有技术中普遍采用的仅一侧带有护片的护角，即单护片护角1。这种护角在包装瓷砖角时，瓷砖的一个面不能被防护，搬运过程中有时造成磨损。

图2、3是双护片护角2结构图。双护片护角2由护角侧壁2-2、2-3，两个护片2—1组成。护角侧壁2-2、2-3联接处形成护角直角尖2-4，护角内部形成护角空腔2-5。这种护角在包装瓷砖角时，瓷砖的两个面均能被防护。

本发明所述全自动护角分离的方法，按如下步骤依次进行：将护角摞在一起放置于护角仓内，上一个护角的直角尖落入下一个护角的空腔内，最末位的护角被一支撑点撑住定位，采用机械装置拽动最末位的护角使其从相邻的护角内脱出，完成一个护角分离。所述机械装置可为夹持装置，夹持装置的夹持端夹紧最末位护角上的护片外表面。所述机械装置还可为扎针装置，扎针装置的扎针扎入最末位护角上的护片内。借助于扎针装置或夹持装置将护角紧紧拉住并往下拽，来实现护角分离。

以下结合附图来详细阐述本发明所述全自动护角分离装置的结构、工作过程：

实施例一：

图4、5、6所示的是第一种护角分离的装置。在机架上竖向设置护角仓3，在护角仓3的下端两侧各设置支撑条4、5。在护角仓3的下方设置导轨6、11，两导轨通过联接板联接在一起。导轨6、11之间设置滑板7，在滑板7的下部两侧设置滚轮9，在滑板的下部联接气缸8。在滑板7的上部两侧各铰接摆动夹臂10，摆动夹臂10的上端固定扎针16。在滑板7的上端固定护角斗31，护角斗31的底端开口。在滑板7上设置磁体15，磁体15位于滑板7和摆动夹臂10之间，摆动夹臂10的内侧呈弧形，在摆动夹臂10的上部设置凸起13。在摆动夹臂10的一侧机架上固定斜板12，斜板12位于摆动夹臂10的上方，斜板12的上端朝内倾斜。

以下阐述本实施例的工作过程：

将护角串放入护角仓3内，最下方的护角2被两支撑条4、5撑住，保证了护角串不会落下。气缸8工作，推动滑板7沿导轨6、11内壁向上运动，滑板7带动摆动夹臂10、护角斗31一起向上移动，护角斗31将最下方的双护片护角2包住，将双护片护角2收在护角斗31内。护角斗31继续向上移动，将整个护角串托起，此时护角串受重力作用，每个护角自由下落，避免了两相邻护角之间的松散，使最下方的护角直角尖2-4能充分露出护角31斗底端的开口。与此同时，摆动夹臂10上的凸起13与斜板12相接触，受斜板12的约束，摆动夹臂10的上端向内收拢，两摆动夹臂的上端扎针16扎入护片2-1内。然后，气缸8反向工作，拖动滑板7向下运动，最下方的双护片护角2被摆动夹臂10带动向下运动，由于双护片护角2的上端部分受支撑条4、5的支撑，双护片护角2向下运动时稍作收缩变形后从两支撑条4、5之间落下，一个护角分离过程结束。最下方的双护片护角2分离出来后，次上方的双护片护角从护角仓3内自由下落，被支撑条4、5撑住，不会继续下落，保证了一次只分离一个护角。

为了保证在下拉护角的过程中即使受到冲击摆动夹臂也不会松动，借助于磁体的吸力，磁体15将摆动夹臂10的上半部牢牢吸附，保证摆动夹臂不会松动。为了增强磁体15和摆动夹臂10上半部分之间的吸附力，将摆动夹臂10的内侧面设计呈弧形，这样摆动夹臂上半部内侧面与磁体之间有较大的接触面积。

其实，在实际应用中，也可以不设磁体。一般情况下，当两个扎针扎入护角后，护角在向下运动过程中一般不会产生松动。

实施例二：

如图8所示，与实施例一相比，本实施例针对控制摆动夹臂的结构作如下改变：在导轨6、11上各固定一个推摆件18，推摆件实际上是一块斜板，两推摆件18的下方向内倾斜。两摆动夹臂10交叉在一起，交叉处设置与滑板7相联的转轴17。在两摆动夹臂10的下半部分之间设置弹簧19。

以下阐述本实施例的工作过程：

气缸8工作，推动滑板7沿导轨6、11内壁向上运动，滑板7带动摆动夹臂10、护角斗31一起向上移动，护角斗31将最下方的双护片护角2包住，将双护片护角2收在护角斗31内。护角斗31继续向上移动，将整个护角串托起，此时护角串受重力作用，每个护角自由下落，避免了两相邻护角之间的松散，使最下方的护角直角尖2-4能充分露出护角31斗底端的开口。然后，气缸8反向工作，拖动滑板7向下运动，当摆动夹臂10的下半部分与推摆件18接触时，受推摆件18的约束，摆动夹臂10的下半部分向内收拢，使摆动夹臂10的上半部分同时向内收拢，两摆动夹臂10的上端扎针扎入双护片护角2的护片2-1内。滑板7继续向下移动，最下方的双护片护角2分离出来后，次上方的双护片护角从护角仓3内自由下落，被支撑条4、5撑住，不会继续下落，保证了一次只分离一个护角。

实施例三：

如图9所示，与实施例一相比，本实施例针对控制摆动夹臂的结构作如下改变：在两个摆动夹臂10之间设置凸轮28，凸轮28的轮廓面能与摆动夹臂10相接触，在凸轮18的转轴30上固定拨动杆27。在机架上设置固定架26。

以下阐述本实施例的工作过程：

气缸8工作，推动滑板7沿导轨6、11的内壁向上运动，滑板7带动摆动夹臂10、护角斗31一起向上移动，护角斗31将最下方的双护片护角2包住，将双护片护角2收在护角斗31内。护角斗31继续向上移动，将整个护角串托起，此时护角串受重力作用，每个护角自由下落，避免了两相邻护角之间的松散，使最下方的护角直角尖2-4能充分露出护角31斗底端的开口。然后，气缸8反向工作，拖动滑板7向下运动，当拨动杆27与固定架26相接触时，受固定架26的约束，拨动杆27转动带动转轴30连同凸轮28一起转动。凸轮28的轮廓面与摆动夹臂10相接触，推动摆动夹臂10绕其转轴转动，摆动夹臂10的上半部分向内收拢，两摆动夹臂10的上端扎针扎入双护片护角2的护片2-1内。滑板7继续向下移动，最下方的双护片护角2分离出来后，次上方的双护片护角从护角仓3内自由下落，被支撑条4、5撑住，不会继续下落，保证了一次只分离一个护角。

上述三个实施例作为本发明的三个具体实施方式，作为等同替换，实现摆动夹臂摆动夹持护角的结构方式还有多种，在此不一一陈述。推动摆动夹臂绕其转轴摆动的结构方式也有多种，也可以采用单独动力装置来推动摆动夹臂旋转。

实施例四：

作为本发明阐述的一种分离护角的方法，为了将护角夹持住，也可以不采用摆动夹臂夹持的结构方式，可以采用两根夹臂平行夹持护角的方式。控制两根夹臂同时向内运动夹持住护角的结构也有多种，比如采用两个夹持气缸。如图10所示，两个夹持气缸20同时动作，驱动滑动夹座22同时向内移动也可将护角夹持住。夹住护角后，再采用升降气缸21带动两个滑动夹座22连同护角斗31一起同时下落，完成护角分离。

实施例五：

作为本发明所述护角分离的方法，本发明的护角仓3还可以水平放置。如图11所示，在护角的后方设置顶板25，顶板25上联接弹簧24一端、弹簧24另一端固定在固定板23上。采用机械夹持装置将护角分离出来后，顶板25在弹簧24的作用下向前移动将各护角紧紧摞在一起。分离护角的过程与实施例一雷同，不再阐述。

本发明中，扎针的作用是将护角牢牢扎住。作为技术方案的等同替换，也可以将扎针变换成卡爪，锯齿状的卡爪也能将护角紧紧卡住。

作为本发明所述护角分离的方法，也可以仅采用一个扎针将护角扎住后再拖动分离，这时仅采用一个摆动夹臂即可。

上述实施例阐述的是夹持双护片护角2的护片2-1。如图7所示，由于两个护角相摞后，上一个护角直角尖2-4和最下端护角之间有护角空腔2-5，夹持该护角空腔位置处的护角侧壁2-2也可。

值得注意的是，上述实施例以及结构描述，并非限定本发明的专利保护范围。基于本发明技术思路的多种方案替换属于等同技术特征。鉴于上述实施例均为简单的技术方案，能最大限度地节约设备制造成本和使用成本。其他繁琐方案的替代会造成设备复杂化或提高使用成本，此种情况下属于变劣改进。

Claims (7)

1.一种全自动护角分离的装置，包括机架，护角仓，在护角仓的末端设置支撑条，其特征是：在机架上连接导轨，导轨内设置滑板，滑板连接移动控制装置，滑板能沿导轨移动；在滑板上铰接摆动夹臂，摆动夹臂的上端设置护角紧固体，在摆动夹臂的一侧设置推摆件，所述的推摆件能使摆动夹臂摆动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动护角分离的装置，其特征是：在滑板上设置磁体，磁***于滑板和摆动夹臂之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动护角分离的装置，其特征是：推摆件采用斜板，斜板位于摆动夹臂的上方并固定在机架上，斜板的上端朝内倾斜，在摆动夹臂的上端设置凸起，当凸起与斜板接触时，摆动夹臂的上端恰能向内摆动。

4.一种全自动护角分离的装置，包括机架，护角仓，在护角仓的末端设置支撑条，其特征是：在机架上连接导轨，导轨内设置滑板，滑板连接移动控制装置，滑板能沿导轨移动；在滑板上铰接两个摆动夹臂，摆动夹臂的上端设置护角紧固体，在两摆动夹臂的下部之间设置弹簧，在摆动夹臂的一侧设置推摆件，所述的推摆件能使摆动夹臂摆动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动护角分离的装置，其特征是：在两个摆动夹臂之间设置凸轮，凸轮的轮廓面能与摆动夹臂相接触，在凸轮的转轴上固定拨动杆，当拨动杆与推摆件相接触时，拨动杆能带动凸轮转动。

6.根据权利要求2或5所述的一种全自动护角分离的装置，其特征是：在导轨的上端固定护角斗，护角斗的底端开口。

7.根据权利要求6所述的一种全自动护角分离的装置，其特征是：护角紧固体采用扎针。

Images