CN102487834B

CN102487834B - 猪舍应用刮板式清粪机

Info

Publication number: CN102487834B
Application number: CN 201110433127
Authority: CN
Inventors: 张小云; 何超明; 谭宇明; 邓华胜; 张海斌
Original assignee: GUANGDONG NANMU MACHINERY AND EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Guangdong Nanmu Machinery And Equipment Co ltd
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: CN102487834A

Abstract

本发明公开了一种猪舍应用刮板式清粪机，包括驱动装置、检测装置、牵引绳、转角轮、刮粪装置、控制电箱，所述刮粪装置包括牵引调整架、拉杆装置、刮粪板、侧板机构，所述牵引调整架与侧板机构固定连接，并与拉杆装置滑动连接，所述拉杆装置包括牵引环、拉杆、限位轴、拨杆、棘爪装置，牵引环和棘爪装置分别设在拉杆的两端，与牵引绳相连，拨杆和限位轴设在拉杆上，拉杆与牵引调整架连接的滑动连接器与限位轴接触连接，所述刮粪板的上端与拨杆接触连接，在刮粪板上安装有刮板转轴与侧板机构上的支撑短轴相连，该机结构合理，可实现机械化清粪，降低劳动强度，提高生产率。

Description

猪舍应用刮板式清粪机

技术领域

本发明涉及一种畜牧机械，特别是一种大型猪舍中使用的清理粪便的装置。

背景技术

随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的生猪养殖场越来越普遍，由此产生的粪量集中而且量大，受环保和节约水资源的压力，干清粪成为现今集约化猪场的主要粪便清理模式，采用人工干清粪，其工作量十分巨大，劳动强度高，且生产效率低下；采用其他现有技术中的刮粪机，由于猪舍的粪便量大，铲除时所需的铲力及排出的推力要大，因此电机所给的扭矩也大，往往由于使用的电机功率过大，而产生安全隐患，也没有可操纵的面板开关来控制机器运作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种铲除力强、推力大、结构稳定、过载保护、面板操作的猪舍应用刮板式清粪机。

为达到上述目的，通过以下技术方案实现：

一种猪舍应用刮板式清粪机，包括驱动装置，检测装置，牵引绳，转角轮，刮粪装置，所述驱动装置固定在猪舍粪沟外端，通过牵引绳、转角轮将两个猪舍粪沟内的刮粪装置与驱动装置串联连接，形成平面回形结构，所述检测装置安装在猪舍粪沟前端，所述刮粪装置包括牵引调整架、拉杆装置、刮粪板、侧板机构；所述牵引调整架包括连杆Ⅰ；所述拉杆装置包括拉杆、限位轴、拨杆，限位轴和拨杆设在拉杆上，拉杆的两端与牵引绳相连，拉杆与连杆Ⅰ通过滑动连接器连接，限位轴通过拉杆的滑动行程与滑动连接器接触连接，拨杆通过拉杆的滑动行程与刮粪板上端接触连接；所述刮粪板包括刮板、刮板转轴，在刮粪板上安装有刮板转轴，并通过该刮板转轴与侧板机构连接固定；所述侧板机构包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、支撑短轴、连接块，侧板Ⅰ和侧板Ⅱ相互对称，支撑短轴和连接块设在侧板Ⅰ和侧板Ⅱ上，刮板转轴与支撑短轴相连，连杆Ⅰ与连接块相连，所述拉杆的两端分别安装有牵引环、棘爪装置，所述牵引环和棘爪装置都与牵引绳相连，拉杆上的拨杆包括拨杆Ⅰ、拨杆Ⅱ，所述限位轴Ⅰ靠近牵引环、限位轴Ⅱ靠近棘爪装置，拨杆Ⅰ位于限位轴Ⅰ与滑动连接器接触时刮板转轴的正上方，拨杆Ⅱ位于拨杆Ⅰ朝牵引环方向的附近，将拉杆在工作状态下存在承受拉力点的一端称为前端，另一端称为尾端，所述牵引环安装在前端，棘爪装置安装在尾端，所述棘爪装置用于调节钢丝绳的松紧。

为了使侧板机构在工作时保持稳定形状，防止拉力过大而变形，所述侧板机构的侧板Ⅰ和侧板Ⅱ上各有2个连接块，分别位于侧板Ⅰ和侧板Ⅱ上端两侧，侧板Ⅰ和侧板Ⅱ之间连接有2根连杆Ⅰ，所述滑动连接器固定在连杆Ⅰ的中部，在两个滑动连接器之间的拉杆上设有限位轴Ⅰ、限位轴Ⅱ，拉杆左边及右边的连杆Ⅰ与连杆Ⅰ之间连接有连杆Ⅱ。

为了使拉动刮粪装置时，牵引调整架结构更稳定，所述牵引调整架还包括穿绳块、调整杆，牵引绳通过前后两个穿绳块的通孔与牵引环和棘爪装置相连，牵引绳与拉杆连接成直线形，调整杆与连杆Ⅰ的两端和穿绳块相连。

所述刮粪板还包括推杆和仿型的塑料板，所述推杆固定在刮板上端，与拨杆接触连接，刮板转轴安装在推杆上，刮板的下端安装有仿型的塑料板，为了能适用不同形状的粪沟。

为了能使刮粪装置在工作过程中行走更顺畅，所述侧板机构的侧板Ⅰ和侧板Ⅱ下端安装有塑料垫板，侧板Ⅰ和侧板Ⅱ上设有限位块Ⅰ和限位块Ⅱ，所述限位块Ⅰ水平方向靠近支撑短轴，用于限制刮粪板上端推杆的活动角度，限位块Ⅱ垂直方向靠近支撑短轴,用于限制刮粪板下端的活动范围以及增强刮粪板的推力。

所述驱动装置包括过载保护装置、绳轮、驱动底座、电机、主动链轮、从动链轮，所述过载保护装置包括安装在电机输出轴上的压簧式端面牙崁安全离合器，输出轴动力通过安全离合器在传动到主动链轮上，过载保护的最大扭矩通过调节压簧调节螺母调节，当超过最大扭矩时，安全离合器会自动分离打滑，使主动链轮停止转动，从而使猪舍应用刮粪装置停止工作，所述绳轮上缠绕着牵引绳，所述牵引绳有钢丝绳和化纤绳两种类型。

所述驱动装置上连接有控制电箱，启动猪舍应用刮板式清粪机的工作可通过操作控制电箱的控制面板完成，而不用对刮粪设备进行操作；所述控制电箱与检测装置相连，所述检测装置由行程开关与行程开关固定板构成。

为调节牵引绳松紧，所述刮粪装置与牵引绳两端连接处附近安装有花篮螺丝，通过牵引绳绳锁连接花篮螺丝与牵引绳。

为防止牵引绳从转角轮中滑出，所述转角轮附近安装有牵引绳绳托，牵引绳通过牵引绳绳托定位进出转角轮。

与现有技术相比，本发明的猪舍应用刮板式清粪机具有以下优点：

1.刮粪装置的结构稳定牢固，侧板机构与刮粪板所形成的半包围空间大，以及牵引调整架的拉力均衡平稳，足够清理带动猪舍内大型的粪堆。

2.设置了仿型的塑料板，可使该装置适用更多不同形状的粪沟，并且使得铲除力增强。

3.驱动装置中安装了安全离合器，达到了过载保护的作用。

4.加装了牵引绳绳托与花篮螺丝，使整个猪舍应用刮板式清粪机结构更稳固。

5.控制电箱实现了纯机械化操作，大大降低了劳动率，提高生产效率。

附图说明

图1为猪舍应用刮板式清粪机结构示意图

图2为刮粪装置侧面结构示意图

图3为刮粪装置俯视结构示意图

图4为拉杆装置结构示意图

图5为刮粪板结构示意图

图6为侧板机构结构示意图

图7为刮粪装置工作状态示意图

图8为刮粪装置回程状态示意图

图9为驱动装置结构图

图10为花篮螺丝、牵引绳连接结构图

图11为转角轮、牵引绳绳托、牵引绳连接结构图

图中所示：1为驱动装置，2为检测装置，3为牵引绳，4为转角轮，5为刮粪装置，6为猪舍粪沟，7为控制电箱，8为牵引调整架，9为拉杆装置，10为刮粪板，11为侧板机构，12为连杆Ⅰ，13为牵引环，14为拉杆，15为限位轴，15.1为限位轴Ⅰ，15.2为限位轴Ⅱ，16为拨杆，16.1为拨杆Ⅰ，16.2为拨杆Ⅱ，17为棘爪装置，18为滑动连接器，19为刮板，20为刮板转轴，21.1为侧板Ⅰ，21.2为侧板Ⅱ，22为支撑短轴，23为连接块，24为连杆Ⅱ，25为穿绳块，26为调整杆，27为推杆，28为仿型的塑料板，29为塑料垫板，30.1为限位块Ⅰ，30.2为限位块Ⅱ，31为过载保护装置，32为绳轮，33为驱动底座，34为电机，35为主动链轮，36为从动链轮，37为花篮螺丝，38为牵引绳绳托。图中所示A向为刮粪方向，B向为不刮粪回程方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-图11所示是本发明猪舍应用刮板式清粪机的实施例之一，包括驱动装置1，检测装置2，牵引绳3，转角轮4，刮粪装置5，所述驱动装置1固定在猪舍粪沟6外端，通过牵引绳3、转角轮4将两个猪舍粪沟6内的刮粪装置5与驱动装置1串联连接，形成平面回形结构，所述检测装置2安装在猪舍粪沟6开始清理粪堆的端口处，所述刮粪装置5包括牵引调整架8、拉杆装置9、刮粪板10、侧板机构11；所述牵引调整架8包括连杆Ⅰ12、连杆Ⅱ24、穿绳块25、调整杆26，在侧板机构11之间连接有2根连杆Ⅰ12，在连杆Ⅰ12与连杆Ⅰ12之间连接有2根连杆Ⅱ24，且所述2根连杆Ⅱ24位于拉杆装置9的两侧，调整杆26与连杆Ⅰ12的两端和穿绳块25相连；所述拉杆装置9包括牵引环13、拉杆14、限位轴15、拨杆16、棘爪装置17，所述限位轴15包括限位轴Ⅰ15.1、限位轴Ⅱ15.2，拨杆16包括拨杆Ⅰ16.1、拨杆Ⅱ16.2,限位轴Ⅰ15.1、限位轴Ⅱ15.2、拨杆Ⅰ16.1和拨杆Ⅱ16.2设在拉杆14上，拉杆14的两端分别安装牵引环13和棘爪装置17，牵引绳3通过前后两个穿绳块25的通孔与牵引环13和棘爪装置17相连，拉杆14与连杆Ⅰ12通过滑动连接器18连接，限位轴Ⅰ15.1靠近牵引环13、限位轴Ⅱ15.2靠近棘爪装置17，限位轴Ⅰ15.1和限位轴Ⅱ15.2位于两个滑动连接器18之间，通过拉杆14的滑动行程与滑动连接器18接触连接，拨杆Ⅰ16.1位于限位轴Ⅰ15.1与滑动连接器18接触时刮板转轴20的正上方，拨杆Ⅱ16.2位于拨杆Ⅰ16.1朝牵引环方向的附近，拨杆Ⅰ16.1和拨杆Ⅱ16.2通过拉杆14的滑动行程与刮粪板上端接触连接；所述刮粪板10包括刮板19、刮板转轴20、推杆27、仿型的塑料板28，推杆27固定在刮板19上端，与拨杆Ⅰ16.1和拨杆Ⅱ16.2接触连接，刮板转轴20安装在推杆27上，通过该刮板转轴20与侧板机构11连接固定，刮板19的下端安装有仿型的塑料板28；所述侧板机构11包括侧板Ⅰ21.1、侧板Ⅱ21.2、支撑短轴22、连接块23、塑料垫板29、限位块Ⅰ30.1、限位块Ⅱ30.2，侧板Ⅰ21.1和侧板Ⅱ21.2相互对称，支撑短轴22、连接块23、限位块Ⅰ30.1和限位块Ⅱ30.2都设在侧板Ⅰ21.1和侧板Ⅱ21.2上，支撑短轴22设在侧板Ⅰ21.1和侧板Ⅱ21.2的中部，与刮板转轴20相连，起固定作用，侧板Ⅰ21.1和侧板Ⅱ21.2上各有2个连接块23，分别位于侧板Ⅰ21.1和侧板Ⅱ21.2上端两侧，通过2根连杆Ⅰ12连接侧板Ⅰ21.1和侧板Ⅱ21.2之间的连接块23，塑料垫板29固定安装在侧板Ⅰ21.1和侧板Ⅱ21.2的下端，限位块Ⅰ30.1水平方向靠近支撑短轴22，用于限制刮粪板上端推杆的活动角度；限位块Ⅱ30.2垂直方向靠近支撑短轴22，用于限制刮粪板下端的活动范围以及增强刮粪板的推力。

所述驱动装置包括过载保护装置31、绳轮32、驱动底座33、电机34、主动链轮35、从动链轮36，所述过载保护装置31包括安装在电机输出轴上的压簧式端面牙崁安全离合器，输出轴动力通过安全离合器在传动到主动链轮35上，过载保护的最大扭矩通过调节压簧调节螺母调节，当超过最大扭矩时，安全离合器会自动分离打滑，使主动链轮35停止转动，从而使猪舍应用刮板式清粪机停止工作，所述绳轮32上缠绕着牵引绳3。

所述驱动装置上连接有控制电箱7，启动猪舍应用刮板式清粪机的工作可通过操作控制电箱7的控制面板完成，而不用对刮粪设备进行操作；所述控制电箱7与检测装置2相连，所述检测装置2由行程开关与行程开关固定板构成。

所述刮粪装置5与牵引绳3两端连接处附近安装有花篮螺丝37，通过牵引绳绳锁连接花篮螺丝37与牵引绳3。

所述转角轮4附近安装有牵引绳绳托38，牵引绳3通过牵引绳绳托38定位进出转角轮4。

在工作之前，首先通过调节棘爪装置17的绕线圈数对牵引绳3的松紧度进行调节，当启动电机时，一台刮粪装置5沿A的运动方向运动，牵引绳3拉动牵引环13，拉杆14在拉力的带动下沿工作运动方向滑动，朝工作方向伸出，当靠近牵引环13的限位轴Ⅰ15.1接触滑动连接器18时，牵引绳3带动整个刮粪装置5沿A方向运动，此时拨杆Ⅰ16.1接触刮粪板上端的推杆27，在拨杆Ⅰ16.1和限位块Ⅱ30.2的作用下，刮粪板10垂直竖立，并且下端与地面接触，进行清粪工作，而另一台刮粪装置5沿B的运动方向处于回程状态中，此时牵引绳3拉动棘爪装置17，拉杆14沿回程方向滑动，朝回程方向伸出，当靠近棘爪装置17的限位轴Ⅱ15.2接触滑动连接器18时，牵引绳3带动整个刮粪装置5沿B方向运动，此时拨杆Ⅱ16.2接触刮粪板上端的推杆27，带动推杆27朝棘爪装置17方向发生偏移，同时刮粪板10以刮板转轴20为中心转动，且刮板19朝牵引环13方向向上抬起，回程时不接触地面，在限位块Ⅰ30.1的作用下，刮粪板10抬起到极限并挤压限位块Ⅰ30.1，当处于回程状态的刮粪装置5到达开始清理粪堆的端口并触碰检测装置2的行程开关时，刮粪装置5停止工作，继续启动清粪工作时，触碰检测装置2的刮粪装置5开始沿A方向进行清粪工作，而另一台刮粪装置5沿B方向回程。

本发明的猪舍应用刮板式清粪机并不限于以上实施方式，只要是本说明书及权利要求书中提及的方案均是可以实施的。

Claims

1.一种猪舍应用刮板式清粪机，包括驱动装置（1），检测装置（2），牵引绳（3），转角轮（4），刮粪装置（5），所述驱动装置（1）固定在猪舍粪沟（6）外端，通过牵引绳（3）、转角轮（4）将两个猪舍粪沟（6）内的刮粪装置（5）与驱动装置（1）串联连接，形成平面回形结构，所述检测装置（2）安装在猪舍粪沟（6）的端口处，所述刮粪装置包括牵引调整架（8）、拉杆装置（9）、刮粪板(10)、侧板机构（11）；所述牵引调整架（8）包括连杆Ⅰ（12）；所述拉杆装置（9）包括拉杆（14），拉杆（14）的两端与牵引绳（3）相连，拉杆（14）与连杆Ⅰ（12）通过滑动连接器（18）连接；所述刮粪板（10）包括刮板（19）、刮板转轴（20），在刮粪板（10）上安装有刮板转轴（20），并通过该刮板转轴（20）与侧板机构（11）连接固定；所述侧板机构（11）包括侧板Ⅰ（21.1）、侧板Ⅱ（21.2）、支撑短轴（22）、连接块（23），侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）相互对称，支撑短轴（22）和连接块（23）设在侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）上，刮板转轴（20）与支撑短轴（22）相连，连杆Ⅰ（12）与连接块（23）相连；其特征在于，所述拉杆装置（9）还包括限位轴（15）、拨杆（16），限位轴（15）和拨杆（16）设在拉杆（14）上，限位轴（15）通过拉杆（14）的滑动行程与滑动连接器（18）接触连接，拨杆（16）通过拉杆（14）的滑动行程与刮粪板上端接触连接；所述拉杆（14）的两端分别安装有牵引环（13）、棘爪装置（17），所述牵引环（13）和棘爪装置（17）都与牵引绳（3）相连，拉杆（14）上的拨杆包括拨杆Ⅰ（16.1）、拨杆Ⅱ（16.2），所述限位轴Ⅰ（15.1）靠近牵引环（13）、限位轴Ⅱ（15.2）靠近棘爪装置（17），拨杆Ⅰ（16.1）位于限位轴Ⅰ（15.1）与滑动连接器（18）接触时刮板转轴（20）的正上方，拨杆Ⅱ（16.2）位于拨杆Ⅰ（16.1）朝牵引环（13）方向的附近。

2.根据权利要求1所述的猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述侧板机构（11）的侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）上各有2个连接块（23），分别位于侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）上端两侧，侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）之间连接有2根连杆Ⅰ（12），所述滑动连接器（18）固定在连杆Ⅰ（12）的中部，在两个滑动连接器（18）之间的拉杆（14）上设有限位轴Ⅰ（15.1）、限位轴Ⅱ（15.2），拉杆（14）左边及右边的连杆Ⅰ（12）与连杆Ⅰ（12）之间连接有连杆Ⅱ（24）。

3.根据权利要求2所述的猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述牵引调整架（8）还包括穿绳块（25）、调整杆（26），牵引绳（3）通过前后两个穿绳块（25）的通孔与牵引环（13）和棘爪装置（17）相连，调整杆（26）与连杆Ⅰ（12）的两端和穿绳块（25）相连。

4.根据权利要求1所述的猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述刮粪板（10）还包括推杆（27）和仿形的塑料板（28），所述推杆（27）固定在刮板（19）上端，与拔杆（16）接触连接，刮板转轴（20）安装在推杆（27）上，刮板（19）的下端安装有仿型的塑料板（28）。

5.根据权利要求2所述的猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述侧板机构（11）的侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）下端安装有塑料垫板（29），侧板Ⅰ（21.1）和侧板Ⅱ（21.2）上设有限位块Ⅰ（30.1）和限位块Ⅱ（30.2），所述限位块Ⅰ（30.1）水平方向靠近支撑短轴（22），限位块Ⅱ（30.2）垂直方向靠近支撑短轴（22）。

6.根据权利要求1所述猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述驱动装置（1）包括过载保护装置（31）、绳轮（32）、驱动底座（33）、电机（34）、主动链轮（35）、从动链轮（36），所述过载保护装置（31）包括安装在电机输出轴上的压簧式端面牙崁安全离合器，所述绳轮（32）上缠绕着牵引绳（3），所述牵引绳（3）有钢丝绳和化纤绳两种类型。

7.根据权利要求6所述猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述驱动装置（1）上连接有控制电箱（7）；所述控制电箱（7）与检测装置（2）相连，所述检测装置（2）由行程开关与行程开关固定板构成。

8.根据权利要求1-6任一项所述猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述刮粪装置（5）与牵引绳（3）两端连接处附近安装有花篮螺丝（37），通过牵引绳绳锁连接花篮螺丝（37）与牵引绳（3）。

9.根据权利要求1所述猪舍应用刮板式清粪机，其特征在于所述转角轮（4）附近安装有牵引绳绳托（38），牵引绳（3）通过牵引绳绳托（38）定位进出转角轮（4）。