CN116349608A - 一种猪舍步进式自动刮粪*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清除粪尿的装置，公开了一种猪舍步进式自动刮粪***，包括驱动***、刮板组件和传动杆，驱动***带动传动杆往复运动，传动杆上等间距设有一排插孔，刮板组件上设有机头，传动杆贯穿机头，机头上设有转向键和转向拨杆，转向键的中部转动连接在机头上，转向键两端为尖端，刮板组件运行过程中转向键在重力作用下，一侧始终翘起，另一侧的尖端随传动杆往复运动周期性的***插孔内，尖端***插孔过程中刮板组件跟随传动杆移动，转向拨杆一端转动连接在转向键上，传动杆两端均设有转向推杆，刮板组件运动到传动杆两端极限位置时，转向推杆控制转向拨杆带动转向键的另一侧翘起，实现自动转向，使用寿命长和故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及一种清除粪尿的装置，具体涉及一种猪舍步进式自动刮粪***。
背景技术
清粪是生猪养殖的重要工作内容之一，清粪方式的选择不仅影响着猪场劳动力成本和猪舍清洁卫生状况，而且与猪场粪污的处理利用息息相关。目前，在养猪场用工成本日益上涨、污水处理难度和成本居高不下的背景下，机械刮板式清粪由于节省劳动力、降低用水量和污水产生量等优势，逐步被现代化规模养猪场所采用。
（1）稳定性差，目前大多猪场在粪沟内刮板行进过程所经过的停泊位、暂停位、终点位等多个位置安装位置开关，用于控制机械刮板在不同位置的启动、停止以及转向等，而多个位置开关则需要在粪沟内布置相应多的线路进行连接，猪场中的老鼠以及粪沟中粪便、氨气等腐蚀性环境对线路的伤害极大，造成清粪***发生故障的情况频繁发生，影响正常的养猪生产；
（2）故障率高，目前市场上现有的刮粪机大多采用钢丝绳或亚麻绳作为牵引。由于粪沟中的粪污分布不是均匀的，刮粪机在运动过程中容易发生倾斜，导致刮粪机损坏；当粪沟中粪量较多时，刮粪机尾部又会翘尾，致使清粪不干净，影响舍内的空气质量。钢丝绳在长时间使用过程中容易出现断丝现象，其最长使用寿命小于两年，而亚麻绳在使用过程中也需要定期进行涨紧，这导致牵引式刮粪机在使用过程中需要进行大量的维护以及定期跟换，对生产过程造成很大的麻烦。
发明内容
本发明为了解决刮粪装置使用寿命短和故障率高的技术问题，提供了一种猪舍步进式自动刮粪***，包括驱动***、刮板组件和传动杆，所述驱动***带动所述传动杆往复运动，其特征在于，所述传动杆上等间距设有一排插孔，所述刮板组件上设有机头，所述传动杆贯穿所述机头，所述机头上设有转向键和转向拨杆，所述转向键的中部转动连接在机头上，所述转向键两端为尖端，所述刮板组件运行过程中所述转向键在重力作用下，一侧始终翘起，另一侧的所述尖端随所述传动杆往复运动周期性的***所述插孔内，所述尖端***所述插孔过程中所述刮板组件跟随所述传动杆移动，所述转向拨杆一端转动连接在所述转向键上，所述传动杆两端均设有转向推杆，所述刮板组件运动到所述传动杆两端极限位置时，所述转向推杆控制所述转向拨杆带动所述转向键的另一侧翘起。
为了方便拨动所述转向键转向实现自动转向，所述转向键中部通过转向销轴连接在所述机头上，所述转向拨杆中部通过拨杆销轴连接在所述机头上，所述转向拨杆下部为环套，所述环套套设在所述转向键的中间销轴上，所述转向拨杆上部穿出所述机头。
为了提高运行稳定性防止刮板组件侧翻和上翘，所述机头内设有两组导向轮，每组所述导向轮横向抱住所述传动杆，所述机头内设有两个压轮，所述压轮压在所述传动杆上。
为了防止刮板组件和传动杆在运行过程中因晃动导致转向键脱扣，所述传动杆为槽型刚性长轴，所述插孔为矩形口，所述尖端的截面为矩形。
为了防止刮板组件和传动杆在运行过程中因晃动导致转向键卡死，所述转向键的两端设有定位轴，可防止健体被所述传动杆上的矩形孔卡死。
为了便于传动，所述驱动***转动连接曲柄，所述曲柄转动连接连杆，所述连杆转动连接所述传动杆。
为了防止传动杆倾斜和上翘，所述传动杆靠近所述驱动***的一端设有两个驱动端传动杆支座，所述连杆与所述传动杆的连接点位于两个所述驱动端传动杆支座之间，所述传动杆底部设有多个粪沟内传动杆支座，所述传动杆在所述驱动端传动杆支座和粪沟内传动杆支座上往复运动。
优选的，所述驱动端传动杆支座包括支架、侧向销轴、上压轮、压轮固定销轴和托轮，所述传动杆位于所述上压轮和托轮之间，所述上压轮两端通过压轮固定销轴连接在所述支架上，所述传动杆左右两侧通过所述侧向销轴约束，所述侧向销轴转动连接在所述支架上，所述侧向销轴用于约束所述传动杆运行方向。
优选的，所述粪沟内传动杆支座包括T形底座和滑轮，所述滑轮通过销轴连接在所述T形底座上，所述传动杆位于所述滑轮上。
本发明具有以下有益效果：
1、故障率低：转向键在运行过程中，会在重力作用下，保持同一方向翘起，从而保持刮板组件运行方向始终向前或向后，当刮板组件运行到粪沟端头后，会由传动杆上的转向推杆推动转向拨杆转动，从而带动转向键转向，使刮粪机实现自动反向运行，传动杆正向运动：插孔推动刮板组件在传动杆同向运动；传动杆反向运动：插孔与尖端脱离，刮板组件静止不动，刮板组件跟随传动杆做周期性运动，刮板组件采用步进形式运行。刮板组件在运行到粪沟两端尽头时可自行切换运行方向，实现步进式自动刮粪***自动往返运行，在此过程中电机转向保持不变，刮板组件整体结构强度高，更加耐用，相比于传统的转向机构使用弹簧，其使用寿命短、故障率高，而本发明设计的自动转向结构克服了这一缺点，提高清粪***可靠性，有效降低故障率；
2、稳定性好：传动杆既作为传动件带动刮板组件前进或后退，又作为轨道对刮粪装置运行方向进行约束，使刮粪装置在运行过程中不会倾斜，降低故障率；通过机头、驱动端传动杆支座和粪沟内传动杆支座对传动杆的约束，刮板组件在运行过程中不会倾斜、不会上翘，提高了清粪干净度。
附图说明
图1为本发明猪舍步进式自动刮粪***实施例的示意图；
图2为图1中驱动***的结构示意图；
图3为图1中刮板组件的结构示意图；
图4为图1中机头的结构示意图（箭头方向为刮板组件运行方向）；
图5为刮板组件自动转向时的结构示意图；
图6为图4中转向拨杆的结构示意图；
图7为图4中转向键的结构示意图；
图8为图1中传动杆的结构示意图；
图9为图1中驱动端传动杆支座的结构示意图；
图10为图9的正视图；
图11为驱动端传动杆支座与传动杆的安装结构示意图；
图12为图1中粪沟内传动杆支座的结构示意图；
图13为粪沟内传动杆支座与传动杆的安装结构示意图；。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
1、说明书附图中的附图标记包括：驱动***1、电机1-1、曲柄1-2、连杆1-3、电机固定座1-4、刮板组件2、侧刮板2-1、主刮板2-2、机头2-3、加固梁2-4、导向轮2-3-1、压轮2-3-2、转向键2-3-3、转向销轴2-3-4、转向拨杆2-3-5、拨杆销轴2-3-6、键体2-3-3-1、定位轴2-3-3-2、中间销轴2-3-3-3、传动杆3、转向推杆3-1、插孔3-2、驱动端传动杆支座4、支架4-1、侧向销轴4-2、上压轮4-3、压轮固定销轴4-4、托轮4-5、粪沟内传动杆支座5、T形底座5-1、销轴5-2、滑轮5-3。
实施例1
如图1-13所示，一种猪舍步进式自动刮粪***，包括驱动***1、曲柄1-2、连杆1-3、刮板组件2和传动杆3，所述驱动***1包括电机1-1、电机固定座1-4及减速器，所述电机1-1转动连接所述曲柄1-2，所述曲柄1-2转动连接连杆1-3，所述连杆1-3转动连接所述传动杆3，所述连杆1-3带动所述传动杆3做往复运动，所述传动杆3上等间距设有一排插孔3-2，所述刮板组件2上设有机头2-3、2个侧刮板2-1、主刮板2-2和加固梁2-4，所述机头2-3位于所述刮板组件2中部，所述加固梁2-4将所述机头2-3、侧刮板2-1和主刮板2-2连接为一体，所述传动杆3贯穿所述机头2-3，所述机头2-3上设有转向键2-3-3和转向拨杆2-3-5，所述转向键2-3-3的中部转动连接在机头2-3上，所述转向键2-3-3两端为尖端，所述刮板组件2运行过程中所述转向键2-3-3在重力作用下，一侧始终翘起，另一侧的所述尖端随所述传动杆3往复运动周期性的***所述插孔3-2内，所述尖端***所述插孔3-2过程中所述刮板组件2跟随所述传动杆3移动，所述转向拨杆2-3-5一端转动连接在所述转向键2-3-3上，所述传动杆3两端均设有转向推杆3-1，所述刮板组件2运动到所述传动杆3两端极限位置时，所述转向推杆3-1控制所述转向拨杆2-3-5的重心偏向移动，进而带动所述转向键2-3-3的另一侧翘起。
所述转向键2-3-3中部通过转向销轴2-3-4连接在所述机头2-3上，所述转向拨杆2-3-5中部通过拨杆销轴2-3-6连接在所述机头2-3上，所述转向拨杆2-3-5下部为环套，所述环套套设在所述转向键2-3-3的中间销轴2-3-3-3上，所述转向拨杆2-3-5上部穿出所述机头2-3。
所述机头2-3内设有两组导向轮2-3-1，每组所述导向轮2-3-1横向抱住所述传动杆3，所述机头2-3内设有两个压轮2-3-2，所述压轮2-3-2压在所述传动杆3上。
所述传动杆3为槽型刚性长轴，所述插孔3-2为矩形口，所述尖端的截面为矩形，所述转向键2-3-3的两端设有定位轴2-3-3-2，使刮板组件2及传动杆3在运行过程中不至于因为晃动而导致所述转向键2-3-3脱扣，所述定位轴2-3-3-2焊接于所述转向键2-3-3的键体2-3-3-1上，在键体2-3-3-1两端头卡入所述传动杆3上的矩形孔时起到限位作用，可防止键体2-3-3-1被所述传动杆3上的所述矩形孔卡死。
所述传动杆3靠近所述驱动***1的一端设有两个驱动端传动杆支座4，所述连杆1-3与所述传动杆3的连接点位于两个所述驱动端传动杆支座4之间，所述传动杆3底部等间距设有多个粪沟内传动杆支座5，所述传动杆3在所述驱动端传动杆支座4和粪沟内传动杆支座5上往复运动。
所述驱动端传动杆支座4包括支架4-1、侧向销轴4-2、上压轮4-3、压轮固定销轴4-4和托轮4-5，所述传动杆3位于所述上压轮4-3和托轮4-5之间，所述上压轮4-3两端通过压轮固定销轴4-4连接在所述支架4-1上，所述托轮4-5即起到支撑作用，又可减小所述传动杆3的运行阻力，所述传动杆3左右两侧通过所述侧向销轴4-2约束，所述侧向销轴4-2转动连接在所述支架4-1上。
所述粪沟内传动杆支座5包括T形底座5-1和滑轮5-3，所述滑轮5-3通过销轴5-2连接在所述T形底座5-1上，所述传动杆3位于所述滑轮5-3上，使所述传动杆3能在其上滚动运行，减小运行阻力。
所述转向键2-3-3整体为对称结构，其支撑点位于重心垂线上，刮板组件2在正行程运行过程中，所述转向键2-3-3向一边偏转后，当所述传动杆3正行程运行时，所述转向键2-3-3卡入所述传动杆3上的所述矩形孔中，带动所述刮板组件2正行程运行；当所述传动杆3返行程运行时，所述转向键2-3-3从所述传动杆3上的矩形孔中脱出，但由于重力的作用，所述转向键2-3-3不会发生偏转，此时刮板组件2停止运行，待所述传动杆3开始下一个运行周期的正行程运行时，所转向键2-3-3卡入所传动杆3上的下一个矩形孔中，从而保持刮板组件2运行方向不边，实现步进式运行。
刮板组件2正行程运行过程将舍内一级粪沟中的粪污刮入舍外二级粪沟中，刮板组件2运行到一级粪沟终点处会通过所述传动杆3上的所述转向推杆3-1推动所述转向拨杆2-3-5，并带动所述转向键2-3-3实现转向，最终实现刮板组件2反向运行。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (9)
1.一种猪舍步进式自动刮粪***，包括驱动***、刮板组件和传动杆，所述驱动***带动所述传动杆往复运动，其特征在于，所述传动杆上等间距设有一排插孔，所述刮板组件上设有机头，所述传动杆贯穿所述机头，所述机头上设有转向键和转向拨杆，所述转向键的中部转动连接在机头上，所述转向键两端为尖端，所述刮板组件运行过程中所述转向键在重力作用下，一侧始终翘起，另一侧的所述尖端随所述传动杆往复运动周期性的***所述插孔内，所述尖端***所述插孔过程中所述刮板组件跟随所述传动杆移动，所述转向拨杆一端转动连接在所述转向键上，所述传动杆两端均设有转向推杆，所述刮板组件运动到所述传动杆两端极限位置时，所述转向推杆控制所述转向拨杆带动所述转向键的另一侧翘起。
2.根据权利要求1所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述转向键中部通过转向销轴连接在所述机头上，所述转向拨杆中部通过拨杆销轴连接在所述机头上，所述转向拨杆下部为环套，所述环套套设在所述转向键的中间销轴上，所述转向拨杆上部穿出所述机头。
3.根据权利要求2所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述机头内设有两组导向轮，每组所述导向轮横向抱住所述传动杆，所述机头内设有两个压轮，所述压轮压在所述传动杆上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述传动杆为槽型刚性长轴，所述插孔为矩形口，所述尖端的截面为矩形。
5.根据权利要求4所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述转向键的两端设有定位轴。
6.根据权利要求1、2、3和5任一项所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述驱动***转动连接曲柄，所述曲柄转动连接连杆，所述连杆转动连接所述传动杆。
7.根据权利要求6所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述传动杆靠近所述驱动***的一端设有两个驱动端传动杆支座，所述连杆与所述传动杆的连接点位于两个所述驱动端传动杆支座之间，所述传动杆底部设有多个粪沟内传动杆支座，所述传动杆在所述驱动端传动杆支座和粪沟内传动杆支座上往复运动。
8.根据权利要求7所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述驱动端传动杆支座包括支架、侧向销轴、上压轮、压轮固定销轴和托轮，所述传动杆位于所述上压轮和托轮之间，所述上压轮两端通过压轮固定销轴连接在所述支架上，所述传动杆左右两侧通过所述侧向销轴约束，所述侧向销轴转动连接在所述支架上。
9.制备根据权利要求7或8所述的猪舍步进式自动刮粪***，其特征在于：所述粪沟内传动杆支座包括T形底座和滑轮，所述滑轮通过销轴连接在所述T形底座上，所述传动杆位于所述滑轮上。
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