CN102485562A - 用于自动变速器车辆的停车控制的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于自动变速器车辆的停车控制的装置及其方法。一种用于自动变速器车辆的停车控制的装置可以包括：速度检测器，所述速度检测器将车辆速度提供至控制器；变速杆检测器，所述变速杆检测器将变速杆的位置提供至控制器；控制器，所述控制器分析所述车辆速度以及所述变速杆的位置，并且将预定液压供给至制动器元件和离合器元件，以便在转换到停车模式中时在停车齿轮轴上产生拉力；以及执行器，所述执行器根据所述控制器的控制将液压供给至所述离合器元件和所述制动器元件或者从所述离合器元件和所述制动器元件解除液压。

Description

用于自动变速器车辆的停车控制的装置及其方法

与相关申请的交叉引用

本申请要求2010年11月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2010-0120932号的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种自动变速器。更具体而言，本发明涉及一种用于自动变速器的控制装置以及一种控制方法，所述控制方法使得在倾斜道路上停车时由车辆的推力产生的驱动轴的扭曲最小化。

背景技术

当具有自动变速器的车辆停车时，变速杆位于停车模式(P档域)。

图5是应用于自动变速器的停车装置的横截面视图。

参考图5，自动变速器的停车装置包括止动杆104、停车杆106、停车棘爪杆110和停车齿轮112，止动杆104在变速杆102选择停车模式时旋转，停车杆106连接至止动杆104的侧面并且根据止动杆104的旋转以直线方式移动，停车棘爪杆110可旋转地安装于支撑托架108并且在停车杆106以直线方式移动的时候旋转，停车齿轮112安装在自动变速器的行星齿轮组中，并且在停车齿轮112上闩锁凹槽114以规则的间隔形成在外圆周表面中，从而使得停车棘爪杆110可以结合到那里。

止动弹簧116形成于止动杆104的侧面，在止动杆104的旋转过程中止动弹簧116阻碍止动杆104，提供弹性力的杆弹簧118安装在停车杆106上，辊子120安装于停车杆116的端部部分，当停车杆106以直线方式移动的时候辊子120将停车棘爪杆110向上推。

在停车棘爪杆110的中部形成可旋转地支撑在自动变速器中的铰链连接部分130，恢复停车制动件(parking sprag)的复位弹簧132形成于铰链连接部分130。

与辊子120接触的倾斜表面形成于停车棘爪杆110的端部部分，与停车齿轮112的闩锁凹槽114接合的接合突出部122形成于停车棘爪杆110的另一个端部部分。

在通过这种方式形成的自动变速器的停车装置中，当驾驶员将变速杆102放置在停车模式中时，止动杆104旋转，与止动杆104连接的停车杆106以直线方式移动，安装于停车杆106的端部部分的辊子120进入停车棘爪杆110的倾斜表面，从而将停车棘爪杆110的端部部分向上推。

然后，形成于停车棘爪杆110的端部部分的接合突出部122向下移动，并且与停车齿轮112的闩锁凹槽114结合，从而固定停车齿轮112并保持停车状态。

而且，当变速杆102从停车位置移动至另一位置时，停车杆106由杆弹簧118恢复，并且停车棘爪杆110由复位弹簧132的弹性力恢复，从而使得接合突出部122不能接合并且对停车状态进行限制。

当驾驶员操作自动变速器车辆的时候，驾驶员经常将车辆停在倾斜道路上。如果在车辆停在倾斜道路上之后变速杆放置在停车模式中，那么车辆会被车辆的重量向后或向前推。

例如，如果停在倾斜道路上的后轮驱动车辆被向后推，那么由于车辆的重量而导致扭矩施加在车轮上，从而使得停车齿轮、驱动轴和车轮驱动轴相继扭曲并且积累了能量。

因此，每个元件上的应力分散，元件由于积累的能量而变形，从而使得耐久性变差。

而且，当变速杆从停车模式(P档域)释放的时候，为了在由相继扭曲导致的能量积累状态中运行，积累的能量释放并且增大了驱动***的扭曲振动，在扭矩后差速器中产生严重的冲击和振动，从而导致很多噪音通过车体传送进入车辆，从而导致产品质量变差。

如图6中所示，实验表明，当在平坦道路上在停车状态中释放停车模式时，不会产生任何特别的冲击、振动或噪音。然而，图7显示了当在倾斜道路上释放停车状态时，产生了后差速器的实质扭曲运动、驱动***的扭矩振动以及内部噪音。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种用于自动变速器车辆的停车控制的装置及其方法，具有以下优点：在检测到变速杆的停车模式时，通过将预定的液压供给至离合器元件和制动器元件从而在停车齿轮轴上产生拉力，使得由车辆的推力产生的驱动轴的能量积累最小化。

在本发明的一方面中，用于自动变速器车辆的停车控制的装置可以包括：速度检测器，所述速度检测器将车辆速度提供至控制器；变速杆检测器，所述变速杆检测器将变速杆的位置提供至控制器；控制器，所述控制器分析所述车辆速度以及所述变速杆的位置，并且将预定液压供给至制动器元件和离合器元件，以便在转换到停车模式中时在停车齿轮轴上产生拉力(create drag on a parking gear shaft inconversion into a parking mode)；以及执行器(actuator)，所述执行器根据所述控制器的控制将液压供给至所述离合器元件和所述制动器元件或者从所述离合器元件和所述制动器元件解除液压。

所述装置可以进一步包括倾斜程度检测器，所述倾斜程度检测器将道路的倾斜程度提供至所述控制器。

在倾斜道路出现停车模式转换从而在停车齿轮轴上产生拉力的情况下，所述控制器分析倾斜程度，并且将预定液压供给至所述制动器元件和所述离合器元件。

当倾斜程度大于预定值时，所述控制器将预定液压供给至所述制动器元件和所述离合器元件。

当通过应用根据倾斜程度确定的拉力映射表信息而释放停车模式时，所述控制器确定使得内部噪音最小化的所述离合器元件和制动器元件的液压。

在本发明的另一方面，一种自动变速器的停车控制方法可以包括：检测包括车辆速度和变速杆位置的驱动信息；当所述驱动信息显示停车模式转换时通过在停车齿轮轴上产生拉力而防止驱动轴的扭曲；以及在停车模式释放之后释放所述停车齿轮轴的拉力产生并且组合选择的换档速度。

所述驱动信息可以进一步包括倾斜程度，当倾斜程度大于预定值时，在倾斜道路上的停车模式转换中，通过在所述停车齿轮轴上产生拉力而防止所述驱动轴的扭曲。

通过将根据倾斜程度确定的预定液压供给至离合器元件和制动器元件而对所述停车齿轮轴的拉力产生进行控制。

当释放停车模式时，液压根据变速器转化为使得扭矩最小化的值。

根据本发明的示例性实施例，当车辆停在倾斜道路上时，通过使得由车辆的推力产生的驱动轴的扭曲最小化，并且进一步防止传递功率的每个元件变形，能够增强耐久性。

而且，当停在倾斜道路上时积累在驱动轴上的能量被最小化，从而在释放停车时不会产生振动和噪音，车辆的产品质量得到进一步改进。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。

附图说明

图1示意性地显示了根据本发明的示例性实施例的用于自动变速器的停车控制的装置。

图2是显示了根据本发明的示例性实施例的用于自动变速器的停车控制的流程图。

图3显示了根据本发明的示例性实施例的停车模式中的自动变速器的液压控制。

图4显示了根据本发明的示例性实施例在自动变速器车辆中在释放停车模式时内部噪音的测量结果。

图5是应用于相关技术的自动变速器的停车装置的横截面视图。

图6显示了在平坦道路上在停车模式的释放中产生的常规自动变速器车辆的特性。

图7显示了在倾斜道路上在停车模式的释放中产生的常规自动变速器车辆的特性。

应理解的是，附图呈现了阐述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。

在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本发明的相同或者等效的部分。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

参考附图，现在将对本发明进行描述，以使得本领域技术人员能够实现本发明。

本领域技术人员将会认识到，可以通过各种不同的方式对所描述的实施例进行修改，所有修改都不背离本发明的精神或范围。因此，附图和描述的本质应被认为是说明性的而不是限制性的。

图1示意性地显示了根据本发明的示例性实施例的用于自动变速器的停车控制的装置。

参考图1，根据本发明的示例性实施例的装置包括速度检测器11、变速杆检测器12、倾斜程度检测器13、控制器14和执行器15。

速度检测器11根据变速器的输出轴旋转速度检测车辆速度，并将信息提供至控制器14。

变速杆检测器12包括检测驾驶员选择的变速杆的位置的抑制开关(inhibitor switch)，并将信息提供至控制器14。

倾斜程度检测器13检测道路的倾斜程度，并将信息提供至控制器14。

控制器14分析车辆速度、变速杆的位置以及倾斜程度，然后判断变速杆的位置是否移动至停车模式以便在倾斜道路上停车或停止。如果变速杆移动至停车模式，执行器15则将预定液压供给至制动器元件和离合器元件，从而能够在停车齿轮轴上产生拉力。

因此，能够使得由车辆推力而产生的驱动轴的扭曲最小化，并且能够防止传递功率的每个元件的变形。

而且，在倾斜道路上在停车状态中在驱动轴中积累的能量最小化，从而在释放停车模式时不会产生振动和噪音。

当通过应用根据拉力映射表根据倾斜程度确定的压力而释放停车模式时，控制器14确定使得内部噪音最小化的离合器元件和制动器元件的液压。

在控制器14中确定的拉力映射表值能够如以下表1中所示进行确定。

表1

	C1	C2	B1	B2	停车释放扭矩幅度
						情况1	O	X	O	X	59Nm(46％↓)
情况2	O	X	X	O	88Nm(20％↓)
						情况3	X	O	O	X	91Nm(17％↓)
情况4	X	O	X	O	102Nm(7％↓)

在上面的表1中，C1和C2是离合器元件，B1和B2是制动器元件。

而且，在检测到变速杆的停车模式释放的情况下，控制器14释放供给至制动器元件和离合器元件并且在停车齿轮轴上产生拉力的液压，从而能够稳定地维持正常驱动。

执行器15是电磁阀，其根据控制器14的控制运行，将液压供给至离合器元件和制动器元件或者从离合器元件和制动器元件解除液压。

参考图2，实现了根据本发明的示例性实施例的包括上述功能的自动变速器的停车控制运动，如下文所述。

当车辆运行时，控制器14检测从速度检测器11提供的信息(S101)，并且判断车辆是否停止(S102)。

如果在步骤S102中车辆停止，那么控制器检测由变速杆检测器12提供的变速杆的位置(S103)并且确定变速杆102是否处于停车模式(S104)。

如果在步骤S104中变速杆处于停车模式，那么控制器14检测由倾斜程度检测器13提供的倾斜程度(S105)，并且确定倾斜程度是否大于预定值，例如5％(S106)。

如果在步骤S106中倾斜程度大于预定值，那么执行器15将液压供给至离合器元件和制动器元件(S107)，从而使得由车辆的推力造成的驱动轴的扭曲最小化(S108)

供给至离合器元件和制动器元件的液压是根据倾斜程度确定的，例如其可以根据表1确定。

因此，通过在停车齿轮轴上产生拉力而抑制驱动轴的扭曲(S109)，从而在释放停车模式时通过使得积累的能量最小化而减小振动噪音。

控制器14如表1所示运行，其考虑了离合器元件和制动器元件的很多组合而提供了停车齿轮轴上的最有效的拉力，从而使得停车模式的释放扭矩最小化。

例如，如果变速杆102处于停车模式并且倾斜程度是5％，那么只有全部液压的30％施加在离合器元件和制动器元件上以产生拉力。

通过适当的调整，能够最优地确定根据倾斜程度的液压。

然后，确定变速杆是否在倾斜道路上从停车状态移动至停车模式释放(S110)。

如果在步骤S110中检测到停车模式释放，那么控制器14通过执行器15解除供给至离合器元件和制动器元件的液压(S111)，并且同时操作与由变速杆选择的换档速度结合的液压(S112)。

如上文所述，当具有自动变速器的车辆停在倾斜道路上时，在本发明的示例性实施例中在停车齿轮轴上产生拉力。如图4中所示，常规车辆的停车模式释放中出现非常强的内部噪音，如“A”处所示，然而，在停车模式释放期间，在根据本发明的示例性实施例的车辆中出现的内部噪音如“B”处所示。也就是说，能够改进稳定性和可靠性。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (9)

1.一种用于自动变速器车辆的停车控制的装置，包括：

速度检测器，所述速度检测器将车辆速度提供至控制器；

变速杆检测器，所述变速杆检测器将变速杆的位置提供至控制器；

控制器，所述控制器分析所述车辆速度以及所述变速杆的位置，并且将预定液压供给至制动器元件和离合器元件，以便在转换到停车模式中时在停车齿轮轴上产生拉力；以及

执行器，所述执行器根据所述控制器的控制将液压供给至所述离合器元件和所述制动器元件或者从所述离合器元件和所述制动器元件解除液压。

2.根据权利要求1所述的用于自动变速器车辆的停车控制的装置，进一步包括倾斜程度检测器，所述倾斜程度检测器将道路的倾斜程度提供至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的用于自动变速器车辆的停车控制的装置，其中，在倾斜道路出现停车模式转换从而在停车齿轮轴上产生拉力的情况下，所述控制器分析倾斜程度，并且将预定液压供给至所述制动器元件和所述离合器元件。

4.根据权利要求3所述的用于自动变速器车辆的停车控制的装置，其中，当倾斜程度大于预定值时，所述控制器将预定液压供给至所述制动器元件和所述离合器元件。

5.根据权利要求2所述的用于自动变速器车辆的停车控制的装置，其中，当通过应用根据倾斜程度确定的拉力映射表信息而释放停车模式时，所述控制器确定使得内部噪音最小化的所述离合器元件和制动器元件的液压。

6.一种自动变速器的停车控制方法，包括：

检测包括车辆速度和变速杆位置的驱动信息；

当所述驱动信息显示停车模式转换时通过在停车齿轮轴上产生拉力而防止驱动轴的扭曲；以及

在停车模式释放之后释放所述停车齿轮轴的拉力产生并且组合选择的换档速度。

7.根据权利要求6所述的自动变速器的停车控制方法，其中，所述驱动信息进一步包括倾斜程度，当倾斜程度大于预定值时，在倾斜道路上的停车模式转换中，通过在所述停车齿轮轴上产生拉力而防止所述驱动轴的扭曲。

8.根据权利要求7所述的自动变速器的停车控制方法，其中，通过将根据倾斜程度确定的预定液压供给至离合器元件和制动器元件而对所述停车齿轮轴的拉力产生进行控制。

9.根据权利要求8所述的自动变速器的停车控制方法，其中，当释放停车模式时，液压根据变速器转化为使得扭矩最小化的值。

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