CN113979090A - 一种电池输送带 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及废电池回收技术领域,公开了一种电池输送带,其包括底座、多条相平行的连接轴和多个输送轮,连接轴安装在底座上,且连接轴间隔排列,输送轮安装在连接轴上,输送轮包括定子、转子、线圈、推动件、接收器、控制电路和轮毂,定子套在连接轴上并与连接轴相固定,线圈套在所述定子外,转子套在线圈外,转子与线圈之间留有间隙,轮毂套在所述转子外,轮毂和转子之间连接有第一轴承,推动件分别与轮毂和转子相连接,转子通过推动件带动轮毂转动,接收器位于转子上,控制电路分别与线圈和接收器电连接,当电池置于所述轮毂上时,推动件抵压所述接收器。通过在转子上设置接收器,当输送轮受到电池的压力时,转子可以加速带动轮毂旋转。
Description
技术领域
本发明涉及废电池回收技术领域,特别是涉及一种电池输送带。
背景技术
在废电池的回收过程中,需要对电池进行预处理才能进行后续的操作,在预处理中,一般需要对电池组进行拆解和放电后,再通过破碎、热解、筛分等前道工艺,得到电池黑粉,电池黑粉经过粉碎之后再进行后续的操作,而预处理阶段如果较慢,就会影响后续的工作,因此,如何对电池组进行高效的拆解,是提高电池拆解效率的关键。
目前的电池组拆解过程种,许多的工序都是要人工来完成,这样势必会降低拆解电池组的工作效率。电池组通常包含多个单体的电池,每个电池组的重量较大,而目前电池组上料的时候也是需要人工来完成,要电池组通过生产线进行自动化拆卸,首先要解决的就是电池组在生产线上的排序的问题,排序中首要完成的就是电池组在输送带上彼此之间具有适当的间距,然而目前并没有合适的设备让电池组在生产线上有序进行排序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:如何使电池组在上料后自动完成间隔排序。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电池输送带,其包括底座、多条相平行的连接轴和多个输送轮,所述连接轴安装在所述底座上,且所述连接轴间隔排列,所述输送轮安装在所述连接轴上,所述输送轮包括定子、转子、线圈、推动件、接收器、控制电路和轮毂,所述定子套在所述连接轴上并与连接轴相固定,所述线圈套在所述定子外,所述转子套在线圈外,所述转子与所述线圈之间留有间隙,所述轮毂套在所述转子外,所述轮毂和所述转子之间连接有第一轴承,所述推动件分别与所述轮毂和所述转子相连接,所述转子通过所述推动件带动所述轮毂转动,所述接收器位于所述转子上,所述控制电路分别与所述线圈和所述接收器电连接,当所述电池置于所述轮毂上时,所述推动件抵压所述接收器。
进一步地,还包括弹性件,所述弹性件和所述接收器均位于所述推动件旋转方向的反方向,所述弹性件的一端与所述推动件相连,所述弹性件的另一端与所述转子相连,所述接收器为动作开关,所述接收器位于所述推动件的移动范围内。
进一步地,所述转子上开设有凹槽,所述接收器和所述弹性件位于凹槽内,所述推动件的一端与所述轮毂相固定,所述推动件的另一端伸入所述凹槽内。
进一步地,所述线圈上设有滑轨,所述滑轨沿所述转子的旋转方向在线圈***成一圈,所述转子上固设有滑环,所述滑环可滑动地抵于滑轨,所述接收器与所述滑环电连接,所述滑环与所述滑轨电连接,所述控制电路与所述滑轨电连接。
进一步地,所述连接轴内设有空腔,所述空腔内设有供电线,所述连接轴上开设有多个通孔,所述通孔与所述输送轮一一对应,所述通孔与所述空腔相连通,所述供电线穿过所述通孔与所述控制电路电连接。
进一步地,所述定子上设有环形的安装槽,所述线圈位于安装槽内,所述定子与所述转子之间连接有第一轴承,所述轮毂与所述转子之间连接有第二轴承。
进一步地,所述轮毂上设有胶套,所述胶套套在所述轮毂外。
进一步地,所述底座上设有一对侧挡板,所述侧挡板位于所述输送轮上方,两个侧挡板之间留有输送空间。
进一步地,两个侧挡板的板面相互倾斜设置,所述输送空间为梯形。
进一步地,所述侧挡板上设有多个侧滑轮,所述侧滑轮的轮面显露于所述输送空间。
本发明实施例一种电池输送带与现有技术相比,其有益效果在于:通过在所述转子上设置接收器,当输送轮受到电池的压力时,转子可以加速带动轮毂旋转,使输送轮上的电池加速甩开后方的电池,从而使电池输送带上数个电池两列之间形成间隔,完成多个电池的间隔排序。
附图说明
图1是电池输送带其中一段的结构示意图;
图2是底座的结构示意图;
图3是输送轮的内部结构示意图;
图4是输送轮的剖视图;
图5是凹槽的内部结构示意图;
图6是推动件与接收器的接触示意图。
图中,1、底座;11、侧挡板;12、输送空间;13、侧滑轮;2、连接轴;21、空腔;22、通孔;3、输送轮;31、定子;311、第二轴承;32、转子;321、凹槽;322、滑环;323、第一轴承;33、线圈;331、滑轨;34、推动件;35、接收器;36、控制电路;37、轮毂;371、胶套;38、固定圈;39、挡片;4、初始端;5、末端;6、弹性件;7、电池;8、匀速轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,应当理解的是,本发明中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示,本发明实施例优选实施例的一种电池输送带,其包括底座1、多条相平行的连接轴2和多个输送轮3,所述连接轴2安装在所述底座1上,所述输送轮3安装在所述连接轴2上,当输送轮3上放置电池7时,输送轮3会加速运转将电池7送走。
为方便理解本发明的发明构思,截取整个电池输送带的一段,如图1所示,所述电池输送带设有初始端4和末端5,其中以末端5作为前方,以初始端4作为后方。所述初始端4用于放置电池7,末端5用于输出电池7,所述连接轴2沿水平方向延伸,且所述连接轴2自所述初始端4向末端5间隔排列,所述底座1包括一对支架,所述连接轴2的一端固定其中一个支架上,连接轴2的另一端固定在顶一个支架上,所述连接轴2无法旋转相对支架进行旋转。如图1-4所示,所述输送轮3包括定子31、转子32、线圈33、推动件34、接收器35、控制电路36和轮毂37,所述连接轴2上设有环状的固定圈38,所述固定圈38套在连接轴2外且通过螺钉与连接轴2固定,所述定子31为环状且套在所述连接轴2外,所述定子31位于固定圈38的一侧,所述定子31通过螺钉与所述固定圈38相固定。
如图1-4所示,所述线圈33套在所述定子31外,所述线圈33相对所述定子31固定。所述转子32套在线圈33外,所述转子32与所述线圈33之间留有间隙,当所述线圈33通电时,所述转子32在线圈33的作用下,所述转子32可以绕所述定子31旋转。所述轮毂37套在述转子32外,所述轮毂37和所述转子32之间连接有第一轴承323,所述推动件34分别与所述轮毂37和所述转子32相连接,当所述转子32旋转时,所述转子32通过所述推动件34带动所述轮毂37转动。所述接收器35位于所述转子32上,所述控制电路36分别与所述线圈33和所述接收器35电连接,当所述电池7置于所述轮毂37上时,所述推动件34对所述接收器35施加压力。所述电池输送带还包括匀速轮8,所述电池输送带分为至少两个加速区和至少两个匀速区,加速区和匀速区沿所述电池输送带的传动方向交替分布设置,加速区内所有转轴上均设置输送轮3,匀速区内所有转轴上均设置匀速轮8,在正常工作时,匀速轮8的轮面的旋转速度保持不变,其中,所述加速区在所述电池输送带传动方向上的长度大于电池7的最大长度,所述匀速区在所述电池输送带传动方向上的长度大于电池7的最大长度,通过如此设计,当在所述电池输送上依次放置多个电池7,电池7在经过加速区后,会与后方的电池7拉开距离,且电池7在不断交替经过加速区和匀速区后,每个电池7与后方的电池7之间的距离会越来越大,从而实现多个电池7的间隔排序。
本发明的工作过程为:当电池7经过所述初始端4时,电池7在匀速轮8的作用下,匀速朝向末端5运输,等到电池7抵在输送轮3上表面时,电池7对所述轮毂37施加压力,所述推动件34受影响并与接收器35接触,推动件34所述接收器35发送电信号给控制电路36,控制电路36改变通过线圈33的电流,转子32旋转速度加快,转子32通过推动件34推动轮毂37,轮毂37的旋转速度也加快,此时输送轮3加速将电池7运走,而后面仍在匀速轮8的电池7,此时逐渐与位于输送轮3上的电池7拉开距离。其中,每个所述输送轮3的速度都有上限,不会因为受到电池7的压力而不停加速。在本实施例中,越靠近末端5的输送轮3的加速度会越大,即使有复数电池7受到输送轮3加速,位于前方的电池7与位于后方的电池7也可以拉开距离。其中,在本实施例中,所述接收器35为传感器或者动作开关的一种,利用传感器或动作开关接收来外来的压力,从而使接收器35向控制电路36发送电信号,控制电路36接收传感器传递的电信号再改变线圈33的电流的电路结构属于现有技术,本发明未对电路结构进行改进。
综上,本发明实施例提供一种所述电池输送带,其通过在所述转子32上设置接收器35,当输送轮3受到电池7的压力时,转子32可以加速带动轮毂37旋转,使输送轮3上的电池7加速甩开后方的电池7,从而使电池输送带上数个电池7两列之间形成间隔,完成多个电池7的间隔排序。
如图1-6所示,在本实施例中,所述电池输送带还包括弹性件6,所述弹性件6和所述接收器35均位于所述推动件34旋转方向的反方向,所述弹性件6为两个弹簧,所述弹性件6的一端与所述推动件34相连,所述弹性件6的另一端与所述转子32相连,所述接收器35位于两个弹簧之间,所述接收器35为动作开关,所述接收器35位于所述推动件34的移动范围内,当输送轮3上没有电池7,且转子32匀速旋转时,转子32利用两根弹簧推动推动件34,推动件34带动轮毂37旋转,此时动作开关不与推动件34接触;当电池7放置在输送轮3上时,电池7对轮毂37施加压力,轮毂37对第一轴承323施加压力,第一轴承323内部摩擦力增大,此时转子32仍保持向前转动,所述轮毂37受到摩擦的作用转动速度无法跟上转子32,转子32和轮廓之间发生相对旋转,直至推动件34抵在接收器35上,由固定在转子32上的接收器35推动所述轮毂37旋转,接收器35闭合,控制电路36接收到电信号并改变线圈33的电流,使得转子32加速旋转,转子32通过接收器35推动推动件34,推动件34推动轮毂37加速旋转。
在其它实施例中,所述接收器35为压力传感器,所述压力传感器位于推动件34下方,当电池7放置在输送轮3上时,所述轮毂37对推动加施加压力推动件34对压力传感器施加压力,压力传感器对控制电路36发送电信号,控制电路36改变线圈33的电流,使得转子32加速旋转,转子32通过接收器35推动推动件34,推动件34推动轮毂37加速旋转。
如图3-6所示,所述转子32上开设有凹槽321,所述接收器35和所述弹性件6位于凹槽321内,所述推动件34的一端与所述轮毂37相固定,所述推动件34的另一端伸入所述凹槽321内,所述凹槽321可以收纳所述接收器35和所述弹性件6,并对所述接收器35和弹性件6进行保护,在其它实施例中,所述接收器35和弹性件6可以直接设置在转子32的外表面,而推动件34仍固定在轮毂37上。所述线圈33上设有滑轨331,所述滑轨331沿所述转子32的旋转方向在线圈33***成一圈,所述转子32上固设有滑环322,所述滑环322可滑动地抵于滑轨331,所述接收器35与所述滑环322电连接,所述滑环322与所述滑轨331电连接,所述控制电路36与所述滑轨331电连接。所述控制电路36包括一块环形的电路板,所述电路板固定在定子31的一侧,所述电路板已通过导线与滑轨331电连接,滑环322通过接收器35导线与接收器35电连接,使得转子32在旋转时,电路板可以保持与所述接收器35电连接并且可以传递电信号。
如图3-4所示,所述连接轴2内设有空腔21,所述空腔21内设有供电线,所述连接轴2上开设有多个通孔22,所述通孔22与所述输送轮3一一对应,所述通孔22与所述空腔21相连通,所述通孔22位于所述输送轮3正下方,所述供电线穿过所述通孔22与所述控制电路36电连接,将供电线藏在所述空腔21内,可以减少供电线额占用空间,且通孔22的设置位置可以避免供电线从输送轮3显露出来,确保供电线的安全性。
如图1-5所示,所述定子31上设有环形的安装槽,所述线圈33位于安装槽内,所述定子31与所述转子32之间连接有第一轴承323,所述轮毂37与所述转子32之间连接有第二轴承311,将线圈33安装在安装槽内,可以利用安装槽对线圈33进行保护。所述电路板背向定子31的一侧设有圆环形的挡片39,挡片39通过螺栓固定在定子31上,挡片39可以对电路板进行保护,防止电路板脱离。所述轮毂37上设有胶套371,所述胶套371套在所述轮毂37外,当电池7放在输送轮3上时,胶套371可以增加输送轮3与电池7之间的摩擦力,防止轮毂37旋转过快与电池7发生打滑现象。
如图1-2所示,所述底座1上设有一对侧挡板11,所述侧挡板11位于所述输送轮3上方,两个侧挡板11之间留有输送空间12,所述侧挡板11用于阻挡输送轮3传动电池7的过程中,电池7从所述电池输送带的侧边掉落,确保所述电池7只能在输送空间12上传动。两个侧挡板11的板面相互倾斜设置,所述输送空间12为梯形,所述输送空间12最窄的位置只允许一个电池7通过,确保电池7不会并排从所述电池输送带的末端5出来。所述侧挡板11上设有多个侧滑轮13,所述侧滑轮13的轮面显露于所述输送空间12,所述侧滑轮13除了可以限制电池7从所述电池输送带的侧边掉落外,还可以对电池7进行保护,防止电池7与当帮发生刮擦。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池输送带,其特征在于,包括底座、多条相平行的连接轴和多个输送轮,所述连接轴安装在所述底座上,且所述连接轴间隔排列,所述输送轮安装在所述连接轴上,所述输送轮包括定子、转子、线圈、推动件、接收器、控制电路和轮毂,所述定子套在所述连接轴上并与连接轴相固定,所述线圈套在所述定子外,所述转子套在线圈外,所述转子与所述线圈之间留有间隙,所述轮毂套在所述转子外,所述轮毂和所述转子之间连接有第一轴承,所述推动件分别与所述轮毂和所述转子相连接,所述转子通过所述推动件带动所述轮毂转动,所述接收器位于所述转子上,所述控制电路分别与所述线圈和所述接收器电连接,当所述电池置于所述轮毂上时,所述推动件抵压所述接收器。
2.根据权利要求1所述的电池输送带,其特征在于:还包括弹性件,所述弹性件和所述接收器均位于所述推动件旋转方向的反方向,所述弹性件的一端与所述推动件相连,所述弹性件的另一端与所述转子相连,所述接收器为动作开关,所述接收器位于所述推动件的移动范围内。
3.根据权利要求2所述的电池输送带,其特征在于:所述转子上开设有凹槽,所述接收器和所述弹性件位于凹槽内,所述推动件的一端与所述轮毂相固定,所述推动件的另一端伸入所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的电池输送带,其特征在于:所述线圈上设有滑轨,所述滑轨沿所述转子的旋转方向在线圈***成一圈,所述转子上固设有滑环,所述滑环可滑动地抵于滑轨,所述接收器与所述滑环电连接,所述滑环与所述滑轨电连接,所述控制电路与所述滑轨电连接。
5.根据权利要求1所述的电池输送带,其特征在于:所述连接轴内设有空腔,所述空腔内设有供电线,所述连接轴上开设有多个通孔,所述通孔与所述输送轮一一对应,所述通孔与所述空腔相连通,所述供电线穿过所述通孔与所述控制电路电连接。
6.根据权利要求1所述的电池输送带,其特征在于:所述定子上设有环形的安装槽,所述线圈位于安装槽内,所述定子与所述转子之间连接有第二轴承。
7.根据权利要求1所述的电池输送带,其特征在于:所述轮毂上设有胶套,所述胶套套在所述轮毂外。
8.根据权利要求1所述的电池输送带,其特征在于:所述底座上设有一对侧挡板,所述侧挡板位于所述输送轮上方,两个侧挡板之间留有输送空间。
9.根据权利要求8所述的电池输送带,其特征在于:两个侧挡板的板面相互倾斜设置,所述输送空间为梯形。
10.根据权利要求8所述的电池输送带,其特征在于:所述侧挡板上设有多个侧滑轮,所述侧滑轮的轮面显露于所述输送空间。
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