CN102440788A - 体视图像显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种体视图像显示方法及装置，即使成为无法通过使立体光标移动而进行体视的状态，也能够维持关心区域的体视并使立体光标的体视再次恢复。设置有：接受规定的移动指示输入而使立体光标沿纵深方向及面内方向移动的立体光标移动部；预先设定纵深方向及面内方向的基准位置的基准位置设定部；及接受规定的基准位置移动输入而使通过立体光标移动部进行移动的立体光标向基准位置移动的立体光标基准位置移动部。

Description

体视图像显示方法及装置

技术领域

本发明涉及一种体视图像显示方法及装置，显示能够使用通过从相互不同的摄影方向拍摄被拍摄体而取得的多个图像来进行体视的体视图像，并显示能够沿该显示的体视图像的纵深方向及面内方向移动的立体光标。

背景技术

以往，已知有通过组合多个图像进行显示而能够利用视差进行体视的技术。此种能够体视的图像(以下，称为体视图像或立体图像)基于从不同的位置拍摄同一被拍摄体而取得的相互具有视差的多个图像来生成。

并且，此种体视图像的生成不仅在数码相机或电视机等领域，也利用于放射线图像摄影的领域。即，从相互不同的方向对受验者照射放射线，通过放射线图像检测器分别检测透过该受验者的放射线而取得相互存在视差的多个放射线图像，基于这些放射线图像而生成体视图像。

并且，在放射线诊断图像的影像解释中，尤其是在骨或血管的走行等的解剖学方面以沿纵深方向具有分布的关心区域或结节、肿瘤等的纵深方向的扩展为诊断对象时，显示体视图像有效。

在此，显示此种体视图像时，为了直观地把握纵深方向的位置关系或进行基于立体计测等的定量把握，而频繁地使用立体光标。

【专利文献1】日本特开昭63-257784号公报

然而，尤其是在放射线诊断图像那样的透视图像中，由于在沿纵深方向重合的被拍摄体图像中显示立体光标，因此立体性地识别立体光标并识别立体光标的纵深方向的位置的情况极其困难。尤其是在使立体光标移动到离开观察者注视的关心区域的位置时，难以体视立体光标，难以识别立体光标的纵深方向的位置。

另一方面，在专利文献1中公开了一种与指针符号分开设置的基准符号，进而利用连结符号将基准符号和指针符号之间连结，从而在3D图像内尽早且准确地识别立体光标的位置的技术。在此，基准符号设于焦平面即显示屏幕上的所谓无视差面上，由此容易识别光标。

然而，大多数的病变不是在无视差面上而存在于沿纵深方向离开的位置。因此，在影像解释中，非常难于在立体性地把握骨或血管等解剖学方面的标志与病变的位置关系的同时，立体性地识别不存在于无视差面上而存在于沿纵深方向离开的位置上的立体光标而识别该纵深位置。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的在于提供一种即使成为无法体视立体光标的状态，也能够维持关心区域的体视并再次恢复立体光标的体视，能够适当地识别立体光标的纵深方向的位置的体视图像显示方法及装置。

本发明的体视图像显示方法显示能够使用通过从不同的摄影方向拍摄被拍摄体而取得的每一个各摄影方向的图像来进行体视的体视图像，并显示能够沿该显示的体视图像的纵深方向及面内方向移动的立体光标，所述体视图像显示方法的特征在于，能够接受规定的移动指示输入而使立体光标沿纵深方向及面内方向移动，并且预先设定纵深方向及面内方向的基准位置，在接受了规定的基准位置移动输入时，使移动的立体光标移动到基准位置。

本发明的体视图像显示装置具备：显示部，显示能够使用通过从不同的摄影方向拍摄被拍摄体而取得的每一个摄影方向的图像来进行体视的体视图像；及立体光标显示控制部，使立体光标显示在显示部，该该立体光标可沿显示在显示部上的体视图像的纵深方向及面内方向移动，所述体视图像显示装置的特征在于，立体光标显示控制部具备：立体光标移动部，接受规定的移动指示输入而使立体光标沿纵深方向及面内方向移动；基准位置设定部，预先设定纵深方向及面内方向的基准位置；及立体光标基准位置移动部，接受规定的基准位置移动输入，使通过立体光标移动部进行移动的立体光标移动到基准位置。

另外，在上述本发明的体视图像显示装置中，可以使立体光标显示控制部使用左眼用光标图像和右眼用光标图像来显示立体光标。

另外，可以使立体光标移动部根据规定的移动指示输入变更显示面上的左眼用光标图像和右眼用光标图像的相对的左右方向的移动量，从而使立体光标沿纵深方向移动。

另外，可以使立体光标移动部在维持显示面上的左眼用光标图像和右眼用光标图像的相对的左右方向的移动量的状态下，根据规定的移动指示输入来变更显示面上的左眼用光标图像和右眼用光标图像的显示位置，从而使立体光标沿面内方向移动。

另外，可以使基准位置设定部接受基准位置的纵深方向及面内方向的坐标值的输入而设定基准位置。

另外，可以使基准位置设定部接受与基准位置相关的信息的输入而算出基准位置的坐标信息。

另外，可以使与基准位置相关的信息包含构成体视图像的图像的摄影条件。

另外，可以使摄影条件包含拍摄图像时对被拍摄体照射照明光的照明部与拍摄图像的摄像部之间的距离及照明光的光轴与摄像部的摄像面所成的角中的至少一个。

另外，可以使基准位置设定部基于体视图像的观察条件和基准位置的纵深方向的坐标信息，设定左眼用光标图像和右眼用光标图像的相对的左右方向的移动量。

另外，可以是观察条件包含观察体视图像的观察者的两眼间隔及观察者的两眼焦点与显示部的显示面之间的距离中的至少一个。

另外，可以使构成体视图像的图像是通过向被拍摄体照射放射线而取得的放射线图像。

另外，可以使构成体视图像的图像是通过向被拍摄体照射放射线而取得的放射线图像，并使基准位置设定部基于被拍摄体的纵深方向的厚度信息及放射线图像的摄影条件中的至少一个算出基准位置的坐标信息。

另外，可以使摄影条件包含在拍摄放射线图像时对被拍摄体照射放射线的放射线源与拍摄放射线图像的放射线图像检测器之间的距离、及放射线的放射线轴与放射线图像检测器的摄像面所成的角中的至少一个。

另外，可以使基准位置设定部设定显示在放射线图像内的规定的生物体部位的位置作为基准位置。

另外，可以使基准位置设定部接受观察者对生物体部位的位置的指定来设定基准位置。

另外，可以使基准位置设定部通过基于放射线图像而自动地识别生物体部位的位置来设定基准位置。

另外，可以使基准位置设定部设定在放射线图像内显示的标记物图像的位置作为基准位置。

另外，可以使基准位置设定部接受观察者对标记物图像的位置的指定来设定基准位置。

另外，可以使基准位置设定部通过自动地识别标记物图像的位置来设定基准位置。

另外，可以使显示部还单独具备：左眼用显示部，显示被拍摄体的左眼用图像和左眼用光标图像；及右眼用显示部，显示被拍摄体的右眼用图像和右眼用光标图像。

另外，可以具备将在基准位置设定部设定的基准位置显示于显示部的基准位置显示控制部。

另外，可以使基准位置显示控制部能够对基准位置的显示和不显示进行切换。

另外，可以使基准位置显示控制部将基准位置以比该基准位置以外的显示高的亮度进行显示。

另外，可以使基准位置显示控制部将基准位置以与该基准位置以外的图像的颜色不同的颜色进行显示。

另外，可以还具备具有旋转滚轮的滚轮鼠标，立体光标移动部通过接受旋转滚轮的旋转动作的输入而接受立体光标的向纵深方向的移动指示。

【发明效果】

根据本发明的体视图像显示方法及装置，接受规定的移动指示输入而能够使立体光标沿纵深方向及面内方向移动，并预先设定纵深方向及面内方向的基准位置，在接受了规定的基准位置移动输入时，使移动的立体光标移动到基准位置，因此例如设定观察者容易体视的位置作为基准位置时，即使立体光标的体视在中途无法进行，也能够通过使立体光标返回基准位置来维持关心区域的体视并使立体光标的体视再次恢复，从而能够适当地识别立体光标的纵深方向的位置。

附图说明

图1是使用本发明的体视图像摄影显示装置的一实施方式的放射线立体图像摄影显示***的简要结构图。

图2是表示使用本发明的体视图像摄影显示装置的一实施方式的放射线立体图像摄影显示***中的放射线检测部和计算机的内部结构的框图。

图3是表示滚轮鼠标的一例的立体图。

图4是表示显示控制部的具体结构的框图。

图5是表示立体光标的一例的示意图。

图6是用于说明与基准位置RP对应的左眼用光标图像和右眼用光标图像的左右方向的相对的移动量的算出方法的图。

图7是用于说明基于摄影条件而算出基准位置的坐标信息的例子的图。

图8是用于说明设定肋骨的一部分作为基准位置RP的情况的图。

图9是用于说明设定肋骨的一部分作为基准位置的方法的图。

图10是用于说明设定***的***位置作为基准位置RP的情况的图。

图11是用于说明设定***的***位置作为基准位置的方法的图。

【标号说明】

1摄影装置

10放射线源

11放射线检测部

11a放射线图像检测器

11b信号处理部

12C臂

15旋转驱动部

30计算机

30a放射线图像存储部

30b放射线图像选择部

30c显示信号生成部

30d信息取得部

30e摄影范围取得部

30f摄影控制部

31监视器

40输入部

具体实施方式

以下，参照附图，对使用了本发明的体视图像显示装置的一实施方式的放射线立体图像摄影显示***进行说明。本实施方式的放射线立体图像摄影***的特征在于立体光标的显示方法，首先，对本放射线立体图像摄影显示***整体的简要结构进行说明。图1是表示本放射线立体图像摄影显示***的简要结构的图。

如图1所示，本放射线立体图像摄影显示***具备：摄影装置1，进行受验者P的放射线图像的摄影；床22，作为用于支承受验者P的支承台；计算机30，与摄影装置1连接，进行摄影装置1的控制并进行由摄影得到的放射线图像信号的处理；及显示部31，与该计算机30连接。

摄影装置1具备：射出圆锥状的放射线的放射线源10；检测从放射线源10射出的放射线的放射线检测部11；将放射线源10及放射线检测部11分别相对设置在端部并对它们进行保持的C臂12；使该C臂12旋转的旋转驱动部15；及保持旋转驱动部15的臂20。

C臂12相对于旋转驱动部15安装成能够绕旋转轴C进行360°旋转。而且，臂20具备可动部20a，并被保持在相对于顶部能够移动的基部21上。并且，C臂12构成为，通过使基部21移动而能够在摄影室内的广泛的位置移动，并且通过使臂20的可动部20a可动而能够变更旋转方向(旋转轴角度)。

放射线源10和放射线检测部11将旋转轴C夹在中间相对配置，在进行放射线CT图像摄影时，旋转轴C、放射线源10、放射线检测部11相互的位置关系被固定，在该状态下，C臂12在旋转驱动部15的作用下旋转规定的辐辏角的大小。

图2表示了显示放射线检测部11和计算机30的内部的简要结构的框图。

如图2所示，放射线检测部11具备：放射线图像检测器11a，接受透过受验者P的放射线的照射而产生电荷，并输出表示受验者P的放射线图像的放射线图像信号；及信号处理部11b，对从放射线图像检测器11a输出的放射线图像信号实施规定的信号处理。

放射线图像检测器11a能够反复进行放射线图像的记录和读出，既可以使用直接接受放射线的照射而产生电荷的所谓直接型的放射线图像检测器，也可以使用将放射线暂时转换成可视光再将该可视光转换成电荷信号的所谓间接型的放射线图像检测器。而且，作为放射线图像信号的读出方式，优选使用通过将TFT(thin film transistor：薄膜晶体管)开关接通/断开而读出放射线图像信号的所谓TFT读出方式，但并不局限于此。

信号处理部11b具备由将从放射线图像检测器11a读出的电荷信号转换成电压信号的电荷放大器等构成的放大器部、及将从放大器部输出的电压信号转换成数字信号的AD转换部等。

计算机30具备中央处理装置(CPU)及半导体存储器、硬盘、SSD等的存储设备等，通过这些硬件构成放射线图像存储部30a、显示控制部30b及摄影控制部30c。

放射线图像存储部30a预先存储由放射线检测部11检测出的构成体视图像的两个放射线图像信号。

显示控制部30b基于从放射线图像存储部30a读出的两个放射线图像信号而生成显示控制信号，并将该显示控制信号向显示部31输出而在显示部31显示基于两个放射线图像信号的立体图像，并且将沿显示在显示部31上的立体图像的纵深方向及面内方向能够移动的立体光标显示在显示部31。立体光标用于特定立体图像内的规定的位置、或取得与该特定位置相关的信息、或对该特定位置实施规定的处理。作为与特定位置相关的信息，存在两点的特定位置的距离信息等。

摄影控制部30c控制由旋转驱动部15驱动的C臂12的旋转动作、从放射线源10射出的放射线的照射时间、及来自放射线图像检测器11a的放射线图像信号的读出。

输入部40接受观察者进行的摄影条件、观察条件等的输入或操作指示的输入等，例如，由键盘、鼠标等输入设备构成。尤其是在本实施方式中，作为使立体光标的纵深方向的位置移动的设备，使用图3所示的滚轮鼠标41。滚轮鼠标41具备旋转滚轮42，观察者通过使该旋转滚轮42旋转而变更立体光标的纵深方向的位置。

显示部31使用从计算机30输出的两个放射线图像信号而进行立体图像显示，作为其结构，例如可以采用如下结构，即，使用两个监视器分别显示基于两个放射线图像信号的放射线图像，通过使用半透明反射镜、偏振光玻璃等而使一方的放射线图像向观察者的右眼入射，使另一方的放射线图像向观察者的左眼入射，从而显示立体图像。或者，例如也可以形成为使两个放射线图像错开规定的移动量(视差量)而重合显示，通过利用偏振光玻璃对其进行观察而生成立体图像的结构，或者还可以形成为如视差屏障方式及双凸透镜方式那样，通过将两个放射线图像显示在能够进行体视的3D显示器上而生成立体图像的结构。

在此，图4表示显示控制部30b的更具体的结构。如图4所示，显示控制部30b具备：基于从放射线图像存储部30a读出的两个放射线图像信号而在显示部31显示立体图像的放射线图像显示控制部50；及将立体光标显示在显示部31上的立体光标显示控制部51。

并且，立体光标显示控制部51生成构成立体光标的右眼用光标图像信号和左眼用光标图像信号，通过将它们分别显示在例如显示部31的两个监视器上而显示能够体视的立体光标。这些右眼用光标图像信号和左眼用光标图像信号以沿左右方向具有相对的移动量的方式生成。

并且，立体光标显示控制部51具备立体光标移动部52、基准位置设定部53及基准位置移动部54。

立体光标移动部52根据观察者进行的从输入部40的移动指示输入而使显示在显示部31的立体光标沿立体图像的纵深方向及面内方向移动。需要说明的是，面内方向是指与纵深方向正交的面内的方向。当纵深方向为Z方向时，面内方向是指与该Z方向正交的X-Y面内的方向。

具体而言，立体光标移动部52根据来自输入部40的移动指示输入而变更右眼用光标图像信号与左眼用光标图像信号的相对的左右移动量，从而使立体光标沿纵深方向移动。而且，立体光标移动部52在根据来自输入部40的移动指示输入维持右眼用光标图像信号与左眼用光标图像信号的相对的左右移动量的状态下，通过沿左右方向及上下方向变更它们的显示位置而使立体光标沿面内方向移动。

在此，图5表示立体光标的显示例的示意图。图5所示的SP表示拍摄受验者P而显示在显示部31上的立体图像SP的示意图，图5所示的C是立体光标。立体光标C根据观察者进行的从输入部40的移动指示输入，在立体光标移动部52的作用下，沿X方向、Y方向及Z方向移动。

并且，如上所述，立体光标C显示于在纵深方向上重合的放射线图像中，因此非常难于立体性地识别立体光标C且识别立体光标C的纵深方向的位置。尤其是使立体光标C移动到离开观察者注视的关心区域的位置时，难以体视立体光标C，难以识别立体光标的纵深方向的位置。

因此，在本实施方式中，在观察者从输入部40进行规定的基准位置移动输入时，立体光标C移动到预先设定的基准位置。关于用于移动到基准位置的规定的基准位置移动输入，例如，既可以是观察者通过键盘或鼠标等输入设备进行输入，也可以在画面上显示图标并通过指定该图标而进行输入。而且，还可以在切换立体图像时使立体光标C移动。

并且，该基准位置是由观察者预先设定的位置，设定成观察者容易把握纵深方向位置的位置。

基准位置的坐标信息预先设定在基准位置设定部53。并且，基准位置设定部53基于下式(1)算出将立体光标显示在基准位置上时的左眼用光标图像信号与右眼用光标图像信号的左右方向的相对的移动量dc。

dc＝l×d/(L-l)…(1)

在此，上式(1)中的d是图6所示的观察者的右眼RE与左眼LE之间的间隔，L是观察者与显示部31的显示面之间的距离，是预先设定输入的值。并且，l是表示基准位置RP距显示部31的显示面的跳出量的值，可以由观察者任意设定。

并且，基准位置设定部53例如取得由观察者设定的l的值，基于该l的值和预先设定输入的d及L值，根据上式，算出左眼用光标图像信号与右眼用光标图像信号的移动量dc，并基于基准位置RP的面内方向的坐标信息，算出与左眼用光标图像信号和右眼用光标图像信号的基准位置RP对应的坐标信息，并将其向基准位置移动部54输出。需要说明的是，基准位置RP的面内方向的坐标信息例如也可以由观察者任意设定。

在此，在上述说明中，由于通过观察者来任意输入基准位置PR的跳出量，因此观察者能够根据其个人的体视能力等而将基准位置RP设定为所希望的任意的位置，但关于基准位置RP的跳出量l，并不局限于该方法，例如也可以算出作为立体图像所显示的被拍摄体的规定的位置的跳出量，并将该跳出量设定作为基准位置RP的跳出量l。以下，对算出被拍摄体的规定位置的跳出量的方法进行说明。

首先，通常立体图像的显示时的被拍摄体的跳出量l’与观察距离成比例，可以由下式(2)表示。

l’＝L×di/(di+d)…(2)

其中，di是左右的显示图像的移动量，d是观察者的两眼间隔。

另一方面，上述di根据摄影图像的左右移动量dp和监视器的显示倍率，利用下式求出。需要说明的是，Pd是检测器的像素尺寸，Pm是监视器的像素尺寸，M仅是显示的放大/缩小倍率。

di＝dp×监视器的显示倍率＝dp×Pd/Pm×M…(3)

并且，上式(3)中的dp根据图7所示的FID(F)、放射线源10的辐辏角(θt)、被拍摄体P的体厚(D)，利用下式(4)算出。需要说明的是，FID是放射线源10与检测器之间的间隔。

dp＝D×dt/(F-D)…(4)

dt＝2×F×tan(θt/2)…(5)

需要说明的是，关于放射线源10的辐辏角θt，预先设定成使立体图像显示时的视差角(体视里侧时的辐辏角与体视跟前时的辐辏角之差)收敛在例如2度的范围内。定性来说，当被拍摄体较厚时，跳出量l’增大，因此辐辏角θt设定得较小。

如上所述，根据上式(2)、(3)、(4)、(5)，基于FID(F)及放射线源10的辐辏角(θt)的摄影几何学(摄影条件)、被拍摄体的体厚(D)、观察距离等，能够算出立体图像的显示时的跳出量l’。

因此，例如在将基准位置RP设定为体表面(最大跳出量)的位置时，将如上所述算出的跳出量l’直接设定作为基准位置RP的跳出量l即可。而且，在将基准位置RP设定在立体图像的纵深(体厚)的中央时，将如上所述算出的跳出量l’的二分之一设定作为基准位置RP的跳出量l即可。

此外，在如上所述算出跳出量l’时，摄影几何学(摄影条件)或被拍摄体的体厚(D)的信息例如被放入拍摄的放射线图像的标题信息即可，基准位置设定部53从标题信息取得这些信息而算出基准位置RP的跳出量l，并基于此算出左眼用光标图像信号和右眼用光标图像信号的移动量dc即可。

另外，并不局限于此，关于摄影几何学的信息或体厚信息，也可以从输入部40输入，而且，在将本发明适用于立体***X线照相术时，由于使用压迫***的压迫板，因此也可以基于该压迫板的位置信息而取得***的厚度信息。

另外，作为被拍摄体P拍摄图8(A)所示的胸部时，可以设定胸部的肋骨的一部分作为基准位置。例如，设定图8(B)所示的肋骨的一部分的位置作为基准位置RP时，例如图9所示，在显示于显示部31的右眼用放射线图像(由实线表示)上和左眼用放射线图像(由虚线表示)上，观察者使用输入部40来指定对应的规定的肋骨的端部的位置，取得该指定的部位(由×符号表示)的左右方向上的偏移量dn，将该偏移量dn作为上述的显示图像的左右移动量di，基于上式(2)算出跳出量l’，将该跳出量l’设定作为基准位置RP的跳出量l，基于上式(1)算出左眼用光标图像信号和右眼用光标图像信号的移动量dc即可。

需要说明的是，也可以不是如上所述那样观察者使用输入部40来指定规定的肋骨的端部的位置，也可以根据预先设定的图案识别等的图像识别的条件来自动识别上述肋骨的端部的位置。

另外，本实施方式的放射线立体图像摄影显示***拍摄受验者的胸部、头部等的立体图像，但例如在将本发明适用于以***为摄影对象的所谓立体***X线照相术并拍摄图10(A)所示的***作为被拍摄体P时，可以设定该***的***位置作为基准位置。例如，设定图10(B)所示的***位置作为基准位置RP时，例如图11所示，在显示于显示部31的右眼用放射线图像(由实线表示)上和左眼用放射线图像(由虚线表示)上，观察者使用输入部40来指定对应的***位置，取得该指定的部位(由×符号表示)的左右方向上的偏移量dn，将该偏移量dn作为上述的摄影图像的左右移动量dp，基于上式(2)算出跳出量l’，将该跳出量l’设定作为基准位置RP的跳出量l，基于上式(1)算出左眼用光标图像信号和右眼用光标图像信号的移动量dc即可。

需要说明的是，也可以不是如上所述那样观察者使用输入部40来指定***位置，而是根据预先设定的图案识别等的图像识别的条件来自动识别上述***位置。这种情况下，将偏移量dn作为上述的摄影图像的左右移动量di，基于上式(2)而算出跳出量l’即可。

另外，作为上述那样以肋骨的一部分或***位置为基准位置进行设定的方法，并不局限于观察者的输入，例如可以在与肋骨的一部分对应的受验者的体表或受验者的***位置上粘贴由放射线吸收部件构成的标记物，自动地检测显现在右眼用放射线图像和左眼用放射线图像中的标记物图像，或观察者使用输入部40进行指定，从而能够设定基准位置。需要说明的是，如此使用标记物来设定基准位置的方法中，标记物图像被摄入到被拍摄体的放射线图像内，有可能会成为诊断图像的障碍阴影，因此作为设置标记物的位置，优选不在受验者的体表，而例如在设置被拍摄体的摄影台上或压迫板上等，这样不会被摄入到被拍摄体的放射线图像内。

并且，基准位置移动部54接受到来自输入部40的规定的基准位置移动输入等时，如上所述，基于在基准位置设定部53中算出的与左眼用光标图像信号和右眼用光标图像信号的基准位置RP对应的坐标信息和移动量，使立体光标移动至基准位置而进行显示。

另外，由于设定为容易把握如上所述设定的基准位置，因此还可以进而在显示控制部30b设置基准位置显示控制部，该基准位置显示控制部将基准位置作为基准光标进行显示。并且，通过基准位置显示控制部而显示基准光标时，为了使基准光标的位置显眼，也可以使基准光标的亮度高于基准光标以外的放射线图像的亮度。而且，也可以将基准光标的颜色形成为与基准光标以外的放射线图像的颜色不同的颜色，例如，在对放射线图像进行单色显示时，也可以对基准光标进行彩色显示。或者还可以在基准光标的边界部分提高与周围的对比度。

另外，关于该基准光标的显示，为了不妨碍诊断，也可以根据来自输入部40的指示而使其消失，当再次需要时，根据来自输入部40的指示而进行再次显示。

接下来，对本放射线立体图像摄影显示***的作用进行说明。

首先，如图1所示，使受验者P横躺在床22上，以受验者P的身体的大致中心为旋转轴C，进行C臂12的定位，以使放射线源10和放射线检测部11隔着该旋转轴C配置在对称位置。需要说明的是，关于C臂12的定位，摄影者根据要观察的所希望的方向而任意进行，但该定位后的C臂12的状态下的从放射线源10朝向放射线检测部11的方向成为立体图像的纵深方向。

接下来，在输入部40中，由摄影者输入辐辏角θ等各种摄影条件后，输入摄影开始的指示。需要说明的是，此时，也可以输入为了算出基准位置RP的坐标信息而使用的受验者P的体厚信息、放射线源10的焦点位置的距离dt、摄影距离F等。而且，此时，也可以直接输入基准位置RP的纵深方向的坐标值和面内方向的坐标值来设定基准位置RP。

然后，在输入部40中存在摄影开始的指示时，进行受验者P的立体图像的摄影。具体而言，首先，摄影控制部30c取得从输入部40输入的辐辏角θ，基于该辐辏角θ的信息，向旋转驱动部15输出控制信号，以从定位在规定位置的C臂12的位置旋转+θ°。需要说明的是，在本实施方式中，输入±2°作为辐辏角θ。

并且，根据从该摄影控制部30c输出的控制信号，C臂12旋转+2°。接下来，摄影控制部30c对放射线源10和放射线检测部11输出控制信号，以进行放射线的照射和放射线图像信号的读出。根据该控制信号，从放射线源10射出放射线，从+2°方向拍摄受验者P所得的放射线图像由放射线图像检测器11a检测。然后，从放射线图像检测器11a读出放射线图像信号，在信号处理部11b中对该放射线图像信号实施规定的信号处理后，存储在计算机30的放射线图像存储部30a中。

接下来，摄影控制部30c向旋转驱动部15输出控制信号以使C臂12暂时返回到最初定位的位置，然后，旋转-θ°。即，在本实施方式中，向旋转驱动部15输出控制信号，以使C臂12旋转-2°。

然后，根据从该摄影控制部30c输出的控制信号，C臂12旋转-2°，接下来，摄影控制部30c对放射线源10和放射线检测部11输出控制信号，以进行放射线的照射和放射线图像信号的读出。根据该控制信号，从放射线源10射出放射线，从-2°方向拍摄受验者P的放射线图像由放射线图像检测器11a检测。然后，从放射线图像检测器11a读出放射线图像信号，在信号处理部11b中对该放射线图像信号实施规定的信号处理后，存储在计算机30的放射线图像存储部30a中。

然后，通过显示控制部30b的放射线图像显示控制部50从放射线图像存储部30a读出两个放射线图像信号，在实施了规定的处理后，向显示部31输出，在显示部31中，基于输入的两个放射线图像信号来显示受验者P的立体图像。

并且，如上所述在显示部31上显示立体图像，并且通过立体光标显示控制部51而在显示部31上显示立体光标。

观察者观察显示在显示部31的立体图像并根据所希望的目的使用输入部40使立体光标的位置移动。

然后，观察者感觉到难以把握立体光标的纵深方向的位置时，使用输入部40进行规定的基准位移动输入操作，根据该输入，立体光标向上述的基准位置RP移动。如此通过使立体光标复位到预先设定的基准位置RP，观察者能够容易地把握立体光标的纵深方向的位置。需要说明的是，关于基准位置RP的设定方法及显示方法，如上所述。

需要说明的是，上述实施方式将本发明的体视图像显示装置的一实施方式适用于拍摄胸部、头部等的放射线图像摄影显示***，但并不局限于此，也可以适用于上述的立体***X线照相术。

另外，本发明并不局限于显示放射线图像的体视图像的情况，也能够适用于将利用数码相机等其他的摄影装置拍摄的图像作为体视图像进行显示的情况。

Claims (26)

1.一种体视图像显示方法，显示能够使用通过从不同的摄影方向拍摄被拍摄体而取得的每一个所述摄影方向的图像来进行体视的体视图像，并显示能够沿该显示的所述体视图像的纵深方向及面内方向移动的立体光标，所述体视图像显示方法的特征在于，

能够接受规定的移动指示输入而使所述立体光标沿所述纵深方向及所述面内方向移动，并且预先设定所述纵深方向及所述面内方向的基准位置，

在接受了规定的基准位置移动输入时，使所述移动的立体光标移动到所述基准位置。

2.一种体视图像显示装置，具备：显示部，显示能够使用通过从不同的摄影方向拍摄被拍摄体而取得的每一个所述摄影方向的图像来进行体视的体视图像；及立体光标显示控制部，使立体光标显示在所述显示部，该立体光标可沿显示于该显示部的所述体视图像的纵深方向及面内方向移动，所述体视图像显示装置的特征在于，

所述立体光标显示控制部具备：

立体光标移动部，接受规定的移动指示输入而使所述立体光标沿所述纵深方向及所述面内方向移动；

基准位置设定部，预先设定所述纵深方向及所述面内方向的基准位置；及

立体光标基准位置移动部，接受规定的基准位置移动输入，使通过所述立体光标移动部进行移动的立体光标移动到所述基准位置。

3.根据权利要求2所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述立体光标显示控制部使用左眼用光标图像和右眼用光标图像来显示所述立体光标。

4.根据权利要求3所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述立体光标移动部根据所述规定的移动指示输入变更显示面上的所述左眼用光标图像和所述右眼用光标图像的相对的左右方向的移动量，从而使所述立体光标沿所述纵深方向移动。

5.根据权利要求3或4所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述立体光标移动部在维持显示面上的所述左眼用光标图像和所述右眼用光标图像的相对的左右方向的移动量的状态下，根据所述规定的移动指示输入来变更所述显示面上的所述左眼用光标图像和所述右眼用光标图像的显示位置，从而使所述立体光标沿所述面内方向移动。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部接受所述基准位置的所述纵深方向及所述面内方向的坐标值的输入而设定所述基准位置。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部接受与所述基准位置相关的信息的输入而算出所述基准位置的坐标信息。

8.根据权利要求7所述的体视图像显示装置，其特征在于，

与所述基准位置相关的信息包含构成所述体视图像的图像的摄影条件。

9.根据权利要求8所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述摄影条件包含拍摄所述图像时对所述被拍摄体照射照明光的照明部与拍摄所述图像的摄像部之间的距离及所述照明光的光轴与所述摄像部的摄像面所成的角中的至少一个。

10.根据权利要求3所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部基于所述体视图像的观察条件和所述基准位置的纵深方向的坐标信息，设定所述左眼用光标图像和所述右眼用光标图像的相对的左右方向的移动量。

11.根据权利要求10所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述观察条件包含观察所述体视图像的观察者的两眼间隔及所述观察者的两眼焦点与所述显示部的显示面之间的距离中的至少一个。

12.根据权利要求2至4中任一项所述的体视图像显示装置，其特征在于，

构成所述体视图像的图像是通过向所述被拍摄体照射放射线而取得的放射线图像。

13.根据权利要求12所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部基于所述被拍摄体的所述纵深方向的厚度信息及所述放射线图像的摄影条件中的至少一个算出所述基准位置的坐标信息。

14.根据权利要求13所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述摄影条件包含在拍摄所述放射线图像时对所述被拍摄体照射放射线的放射线源与拍摄所述放射线图像的放射线图像检测器之间的距离、及所述放射线的放射线轴与所述放射线图像检测器的摄像面所成的角中的至少一个。

15.根据权利要求12所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部设定显示在所述放射线图像内的规定的生物体部位的位置作为所述基准位置。

16.根据权利要求15所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部接受观察者对所述生物体部位的位置的指定来设定所述基准位置。

17.根据权利要求15所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部通过基于所述放射线图像而自动地识别所述生物体部位的位置来设定所述基准位置。

18.根据权利要求12所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部设定在所述放射线图像内显示的标记物图像的位置作为所述基准位置。

19.根据权利要求18所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部接受观察者对所述标记物图像的位置的指定来设定所述基准位置。

20.根据权利要求18所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置设定部通过自动地识别所述标记物图像的位置来设定所述基准位置。

21.根据权利要求3所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述显示部单独具备：左眼用显示部，显示所述被拍摄体的左眼用图像和所述左眼用光标图像；及右眼用显示部，显示所述被拍摄体的右眼用图像和所述右眼用光标图像。

22.根据权利要求2至4中任一项所述的体视图像显示装置，其特征在于，

具备将在所述基准位置设定部设定的基准位置显示于所述显示部的基准位置显示控制部。

23.根据权利要求22所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置显示控制部能够对所述基准位置的显示和不显示进行切换。

24.根据权利要求22所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置显示控制部将所述基准位置以比该基准位置以外的显示高的亮度进行显示。

25.根据权利要求22所述的体视图像显示装置，其特征在于，

所述基准位置显示控制部将所述基准位置以与该基准位置以外的图像的颜色不同的颜色进行显示。

26.根据权利要求2至4中任一项所述的体视图像显示装置，其特征在于，

还具备具有旋转滚轮的滚轮鼠标，

所述立体光标移动部通过接受所述旋转滚轮的旋转动作的输入而接受所述立体光标的向所述纵深方向的移动指示。

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