CN102435450A - 用于测量轮胎性能的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于测量轮胎性能的方法和设备。在轮胎(1)的胎面(4)上的测量点(P)处测量接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者。传感器(3)被设置在路面(2)上，并且在所述轮胎旋转的同时使所述测量点(P)接触所述传感器。设定所述轮胎的初始位置，其中所述测量点处于预先设定的基准位置(D1)且所述轮胎处于所述路面上的行进开始位置。使所述轮胎从所述初始位置行进，以获得直到所述轮胎的旋转轴(O)在所述传感器的设置位置上方通过时的轮胎旋转角与直到所述测量点接触所述路面时的轮胎旋转角之间的旋转角差θ。将所述轮胎设定在所述初始位置处，并使所述轮胎旋转所述角θ而不改变所述轮胎的所述行进开始位置。

Description

用于测量轮胎性能的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于测量轮胎的接地压力(ground contact pressure)、剪应力以及滑行量(amount of skidding)中的至少一者的方法。
背景技术
通常，为了评估轮胎的胎面(tread surface)的性能，测量轮胎的接地压力、剪应力以及滑行量。为了进行测量，在轮胎的胎面上设定测量点，并使轮胎在预定条件下在测量用的平板上滚动。使胎面上的测量点与嵌入在平板中的传感器接触。在实际测量之前，进行对准处理。在该对准处理中，使轮胎胎面上的测量点与设置在平板上的传感器的位置完全一致。在日本专利申请公开H3-78636中记载了一种公知的对准处理的实例，该专利申请公开了一种用于测量轮胎的接地压力的方法。
根据在日本专利申请公开H3-78636中公开的方法，用粉笔或着色剂在轮胎的胎面上做标记，以指示出测量点的位置。然后，将轮胎放置在平板上的行进开始位置处。在平板的中途，设置相对于平板可移动的测量板(measurement plate)。在测量板的中心处将压力传感器嵌入测量板中以检测轮胎的接地压力。使轮胎经历从行进开始位置朝向测量板的预备性行进，由此，将轮胎上的测量点的标记转移到测量板。读取压力传感器的位置与其中测量点的标记被转移的位置之间的偏移(misalignment)的X坐标和Y坐标。这里，X方向表示轮胎的行进方向，Y方向为与X方向垂直的方向(即，与轮胎的旋转轴平行的方向)。在将轮胎再次放置在行进开始位置之后，使轮胎以位移量Δx沿X方向移动，并使测量板以位移量Δy沿Y方向移动。由此，校正偏移。此后，使轮胎经历朝向测量板的主行进，并测量接地压力。
当采用日本专利申请公开H3-78636的方法时，在主行进之前，使轮胎的行进开始位置沿X方向以位移量Δx移动。因此，与预备性行进相比，在主行进中行进开始位置与压力传感器之间的进行距离发生改变。因此，依赖于对轮胎施加的驱动/制动力的影响，即使校正了轮胎沿X方向的偏移，测量点也不总是到达传感器的位置，由此会出现误差，这导致低的再现性。
鉴于上述问题而提出了本发明，本发明的目的为提供一种用于测量轮胎性能的方法和设备，其提高了轮胎上的测量点到达设置在路面上的传感器的精确度。
发明内容
本发明的目的为至少部分地解决常规技术中的问题。
根据本发明的一个方面的轮胎性能测量方法为一种用于使轮胎在路面上转动并使所述轮胎的胎面上的测量点接触设置在所述路面上的传感器而通过所述传感器检测所述测量点处的接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者的轮胎性能测量方法，所述方法包括：设定所述轮胎的初始位置，所述初始位置为所述测量点处于预先设定的基准位置且所述轮胎处于所述路面上的行进开始位置时的位置；使所述轮胎从所述初始位置行进，以获得直到所述轮胎的旋转轴在所述传感器的设置位置上方通过时所述轮胎所转过的轮胎旋转角与直到所述测量点接触所述路面时所述轮胎所转过的轮胎旋转角之间的旋转角差θ；以及再次将所述轮胎设定在所述初始位置处以使所述轮胎旋转所述角θ而不改变所述轮胎的所述行进开始位置，并且使所述轮胎从该设定状态行进以测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者。
根据本发明的另一方面的轮胎性能测量方法为一种用于使轮胎在路面上转动并使所述轮胎的胎面上的多个测量点接触设置在所述路面上的传感器而通过所述传感器检测所述多个测量点处的接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者的轮胎性能测量方法，所述方法包括：第一步骤，其设定所述轮胎的初始位置，所述初始位置为所述多个测量点中的第一测量点处于预先设定的基准位置且所述轮胎处于所述路面上的行进开始位置时的位置；第二步骤，其使所述轮胎从所述初始位置行进，以获得直到所述轮胎的旋转轴在所述传感器的设置位置上方通过时所述轮胎所转过的轮胎旋转角与直到所述第一测量点接触所述路面时所述轮胎所转过的轮胎旋转角之间的旋转角差θ；以及第三步骤，其再次将所述轮胎设定在所述初始位置处以使所述轮胎旋转所述角θ而不改变所述轮胎的所述行进开始位置，并且使所述轮胎从该设定状态行进以对所述第一测量点测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者；以及第四步骤，其再次将所述轮胎设定在所述初始位置处，使所述轮胎以角θ-β旋转而不改变所述轮胎的所述行进开始位置，并使所述轮胎从该状态行进以对所述多个测量点中的另一测量点测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者，β为对应于所述第一测量点与所述另一测量点之间的沿轮胎圆周方向的间隔x的角，其中对除了所述第一测量点之外的所有测量点进行所述第四步骤。
根据本发明的又一方面的轮胎性能测量设备为一种用于使轮胎在路面上转动以使所述轮胎的胎面上的测量点接触设置在所述路面上的传感器而通过所述传感器检测所述测量点处的接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者的轮胎性能测量设备，所述设备包括：控制单元，其设定所述轮胎的初始位置，所述初始位置为所述测量点处于预先设定的基准位置且所述轮胎处于所述路面上的行进开始位置时的位置；旋转角差计算单元，其获得当从初始位置行进直到所述轮胎的旋转轴在所述传感器的设置位置上方通过时所述轮胎所转过的轮胎旋转角与当从所述初始位置行进直到所述测量点接触所述路面时所述轮胎所转过的轮胎旋转角之间的旋转角差θ；以及旋转机构，其使所述轮胎旋转所述角θ而不改变设置在所述初始位置处的所述轮胎的所述行进开始位置，其中通过使所述轮胎从在所述旋转机构使所述轮胎旋转之后的状态行进，测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的所述至少一者。
通过阅读对本发明的当前优选的实施例的以下详细描述并接合附图考虑，将更好地理解本发明的上述和其他目的、特征、优点以及技术和工业重要性。
附图说明
图1为根据实施例的轮胎性能测量设备的示意图；
图2为示例出在轮胎从行进开始位置滚动到压力传感器的设置位置期间的测量点的轨迹的图；
图3A和3B为示例出预备性测量的概念图；
图4为示例出对测量点的位置的校正的概念图；
图5为示例出主测量的概念图；
图6和7为用于示例测量点的位置的校正的概念图；以及
图8为根据实施例的轮胎性能测量设备的配置的示意图。
具体实施方式
下面参考附图详细描述根据本发明的轮胎性能测量方法和轮胎性能测量设备的示例性实施例。下面的描述并不限制本发明。下面描述的实施例的构成要素包括本领域的技术人员可置换的或易于想到的要素，或实质上等价于这些要素的要素。虽然根据本发明的轮胎性能测量方法和轮胎性能测量设备可被应用于测量轮胎的接地压力、剪应力以及滑行量，但将在下面描述对接地压力的测量作为例子。
图1为采用根据本发明的实施例的轮胎性能测量方法的轮胎性能测量设备10A的示意图。图1中示例的轮胎性能测量设备10A包括具有预定长度以允许轮胎1转动(即，行进)的行进平板(路面)2、被嵌入在行进平板2的途中以检测轮胎1的接地压力的压力传感器3、以及使轮胎1在行进平板2上行进的轮胎行进装置(未示出)。轮胎性能测量设备10A被配置为通过在轮胎1上施加预定的载荷的同时使设置在行进开始位置5处的轮胎1在行进平板2上行进、并使在胎面4上的测量点P接触设置在行进平板2上的压力传感器3，来使用传感器3测量在测量点P上施加的接地压力。下文中，沿行进平板2的纵向方向的方向，即，轮胎的行进方向称为“X方向”，而垂直于X方向的方向，即，与轮胎的旋转轴平行的方向称为“Y方向”。
为了使用轮胎性能测量设备10A测量施加在轮胎1的测量点P上的接地压力，测量点P的接地位置必须与压力传感器3的位置相匹配以确保在轮胎1的行进期间测量点P与压力传感器3之间的接触。
图2示例了在轮胎1从行进开始位置(沿X方向的预定位置)5行进到压力传感器3的设置位置3期间的测量点P的轨迹。为了规定围绕设定在行进开始位置5处的轮胎1的旋转轴O的角，基准位置D1被设定为靠近轮胎1的表面。例如，在图2中，基准位置D1被设定在连接行进开始位置5与旋转轴O的线h上。轮胎1被设置在行进开始位置5，以便测量点P与基准位置D1一致。下文中，以该状态设置的轮胎1的位置称为“初始位置”。基于测量点P的估计的轨迹来设定在初始位置处的轮胎1与压力传感器3之间的距离。基于轮胎1的半径等等而提前估计该轨迹。测量点P到压力传感器3的轨迹被设定为轮胎1的旋转长度的1.5倍，如图2所示。
然而，即使当基于测量点P的估计的轨迹而调整初始位置处的轮胎1与压力传感器3之间的距离并使轮胎1从初始位置旋转时，测量点P也不会与压力传感器3的位置一致(如图2所示)并会落在离开压力传感器3的设置位置一预定距离的位置上。当使轮胎1实际行进时，轮胎1的半径会依赖于诸如所施加的载荷和驱动/制动力的条件而轻微改变。该改变是误差的起因。在本实施例中，如下所述，在轮胎1的接地压力的主测量之前进行预备性测量以校正在轮胎1滚动开始时测量点P的位置。下文中，该校正被称为测量点P的旋转开始位置的校正。
图3A和3B为预备性测量的概念图。首先，标识在轮胎1的胎面4上的测量点P(参见图1)。必要时，用粉笔等等对测量点P做标记。然后，轮胎1被设置在初始位置，如图3A所示。在图3A中，基准位置D1以与图2中相同的方式被设置在直线h上。从行进开始位置5到压力传感器3的设置位置的距离被表示为L。然后，使轮胎1从初始位置行进。当轮胎1的旋转轴O直接在压力传感器3上方通过时，通过连接轮胎1与行进平板2的接触点与旋转轴O的线以及连接测量点P与旋转轴O的线形成了角θ。该角θ由沿逆时针方向的正值表示，如图3A所示。
在图3A和3B示例的实例中，测量点P落在超出压力传感器3的设置位置的位置上(换言之，行进开始位置5与测量点P之间的直线距离大于行进开始位置5与压力传感器3之间的距离L)。当测量点P落在压力传感器3的位置的前面时(换言之，当行进开始位置5与测量点P之间的直线距离小于行进开始位置5与压力传感器3之间的距离L时)，角θ由负值表示。
对获得图3A中示例的角θ的方式没有特别的限制。一种示例性方式为利用图1中示例的轮胎旋转角传感器11。首先，使轮胎1从初始位置行进。当轮胎1的旋转轴O在压力传感器3上方通过(如图3A所示例的)时，轮胎旋转角为θ1，而当测量点P落在行进平板2上(如图3B所示例的)时，轮胎旋转角为θ2。作为差θ2-θ1而获得角θ。下文中，角θ被称为旋转角差θ。
在预备性测量之后，使轮胎1返回到初始位置，并校正测量点P的旋转开始位置。图4为对测量点P的旋转开始位置的校正的概念图。如图4所示，轮胎1被设置在初始位置处。然后，在不改变轮胎1沿X方向的位置的情况下，使轮胎1围绕旋转轴O以旋转角差θ旋转，顺时针方向为正方向。由此，轮胎1的测量点P移动到位置D2，该位置D2从基准位置D1前进了角θ。由此，虽然校正了测量点P的旋转开始位置，但行进开始位置5与压力传感器3的设置位置之间的距离L保持相同。
在校正测量点P的旋转开始位置之后，进行主测量。图5为主测量的概念图。如图5所示例的，当在校正了测量点P的旋转开始位置之后使轮胎1从校正后的行进开始位置5行进时，测量点P的落点位置(landingposition)与压力传感器3的位置一致，如图5所示，并且测量点P必定接触压力传感器3。结果，可以通过压力传感器3高精确度地测量测量点P的接地压力。在常规测量方法中，在主测量时和在对准处理之前从行进开始位置5到压力传感器3的行进距离是不同的，导致测量点P的落点位置的误差。在本实施例中，主测量时的从行进开始位置5到压力传感器3的行进距离L与在预备性测量时的行进距离L相比没有改变。因此，轮胎1的测量点P可以以提高的精确度到达压力传感器3。
下面将参考图1详细描述采用上述方法的轮胎性能测量设备10A。该轮胎性能测量装置10A包括用于校正轮胎1的测量点P的旋转开始位置的轮胎旋转角传感器11、轮胎旋转角差计算单元12以及旋转机构13。通过控制单元20来控制轮胎旋转角传感器11、轮胎旋转角差计算单元12以及旋转机构13，该控制单元20对轮胎性能测量设备10A进行整体控制。控制单元20设定行进开始位置5和作为轮胎1的“初始位置”的基准位置D1。控制单元20在预备性测量和主测量时驱动轮胎行进装置，以使轮胎1设定在初始位置处以朝向传感器3行进。
轮胎旋转角传感器11检测轮胎1从初始位置的旋转角。轮胎旋转角传感器11被设置为伴随轮胎1的行进而可移动。轮胎旋转角传感器11可以是旋转编码器、霍耳元件(hall element)等等。
轮胎旋转角传感器11在从初始位置开始行进的轮胎1的旋转轴O在压力传感器3上方通过时获得轮胎旋转角θ1(如图3A所示)，并且在测量点P落在行进平板2上时获得轮胎旋转角θ2(如图3B所示)。
例如，当基准位置D1在连接行进开始位置5与旋转轴O的线h上时，直到从基准位置D1开始移动的测量点P落在行进平板2上为止，轮胎1旋转1.5次，如图3B所示。因此，轮胎旋转角θ2为180°+360°。此外，通过轮胎旋转角传感器11获得轮胎1在从初始位置开始滚动之后直到经过(cover)距离L时所转过的轮胎旋转角θ1(如图3A所示)。可以通过诸如接近开关(proximity switch)和定序器(sequencer)的位置检测传感器来检测轮胎1经过距离L这一事实。在上述实例中，根据几何学确定轮胎旋转角θ2而不使用轮胎旋转角传感器11。备选地，可以通过轮胎旋转角传感器11获得轮胎旋转角θ2。
轮胎旋转角差计算单元12基于在预备性测量中如上所述地获得的轮胎旋转角θ1和θ2而计算轮胎旋转角差θ(＝θ2-θ1)。轮胎旋转角差计算单元12被嵌入在控制单元20中。
获得旋转角差θ的方法不限制于上述使用轮胎旋转角传感器11的方法，而是可以采用其他部件和方法。
旋转机构13根据从轮胎旋转角差计算单元12发送的信号而使轮胎1旋转。更具体而言，旋转机构13通过使轮胎1围绕旋转轴O旋转θ而将测量点P从基准位置D1移动到自基准位置D1移位了θ的位置D2，在不改变设置在行进开始位置5处的轮胎1沿X方向的位置，如图4所示。例如，旋转机构13在使轮胎1保持为处于离开行进平板2预定距离的悬浮状态的同时使轮胎1旋转θ，并将轮胎1设置在行进开始位置5上。作为旋转机构13，采用诸如伺服马达的驱动机构。
接下来，将描述设定多于一个测量点的情况。在图6中，在轮胎1的胎面4上的预定位置处设定100个测量点。这些测量点被分别称为P1、P2、...P100。与仅仅设定一个测量点P的情况相同，在轮胎1的表面附近设定基准位置D1以规定围绕设置在行进开始位置5处的轮胎1的旋转轴O的角。然后，将轮胎1设置在行进开始位置5处，而测量点P1被设定在基准位置D1。处于该状态的轮胎1的位置将被称为“初始位置”(第一步骤)。首先，将轮胎1设置在行进开始位置5处，将测量点P1设定到基准位置D1，并进行预备性测量以获得轮胎旋转角差θ(第二步骤)。然后，将轮胎再次设置在初始位置处，并旋转θ而不改变沿X方向的位置。由此，测量点P1被移动到自基准位置D1移位了θ的位置D2。然后，在轮胎处于该状态的情况下进行主测量。由此，测量测量点P1的接地压力(第三步骤)。
接下来，测量测量点P2的接地压力。在此时，轮胎1首先被设置在初始位置处。如图6所示，对应于沿轮胎圆周方向的测量点P1与测量点P2之间的间隔x的角被称为β。然后，通过使轮胎1旋转θ-β而不改变轮胎1沿X方向的位置，将测量点P2移动到D2。这里，在预备性测量中关于测量点P1获得的轮胎旋转角差θ是对所有测量点P1到P100共同的。因此，通过使轮胎1旋转θ-β而不改变轮胎1沿X方向的位置，可以将测量点P2移动到D2(第四步骤)。当使轮胎1从该状态行进时，可以以与测量点P1相同的方式使测量点P2的落点与压力传感器3的位置一致。因此，可以高精确度地测量测量点P2的接地压力。此后，对于测量点P3到P100中的每一个重复该第四步骤。由此，即使当设定许多测量点时，也可以高精确度并高效地测量在每个测量点处的接地压力。
在上述方法中，仅仅在开始进行一次预备性测量。然而，如果对于测量点P1到P100存在旋转角差θ改变的可能性，则可以对所有测量点P1到P100进行预备性测量。
在获得图6中示例的对应于测量点P1与测量点P2之间的沿轮胎圆周方向的间隔x的角β时，可以使用表达式β＝x/R，其中R为通过实际测量获得的轮胎1的半径R或者考虑到对轮胎1施加的载荷而获得的动态载荷半径R。然而，依赖于诸如对轮胎1施加的制动/驱动力的各种条件，半径R不总是对应于实际半径。因此，当使用半径R时，在计算角β时会出现误差。因此，在本实施例中，采用下述方法。
首先，如图7所示，获得轮胎1在行进了距离L时转过的旋转角α。这里，距离L为轮胎1在例如旋转一次时所行进的距离。通过在预备性测量中采用的轮胎旋转角传感器11来测量旋转角α。然后，通过表达式R’＝L/α获得轮胎1在轮胎行进期间的实际半径R’。通过表达式β＝x/R’＝α·x/L而获得图6示例的对应于测量点P1与测量点P2之间的沿轮胎圆周方向的间隔x的角β。通过该方法，可以高精确度地获得角β，并且高精确度地在D2处设置测量点P2到P100。此外，当基于预备性测量进行用于获得半径R’的步骤时，可以缩短操作时间。
在上述实例中，通过校正轮胎1的测量点P的旋转开始位置来校正测量点P相对于压力传感器3的沿X方向的偏移。可以通过下述设备来校正测量点P相对于压力传感器3的沿Y方向的偏移。图8中示例的轮胎性能测量设备10B除了包括如图1中示例的用于校正测量点P沿X方向的偏移的单元之外，还包括用于校正测量点P沿Y方向的偏移的单元。如图8所示，在行进平板2的途中沿Y方向可移动地设置测量板15。此外，透明板16被连接到测量板15的侧表面并从测量板15的侧表面沿Y方向延伸。伺服马达17用于将测量板15和透明板16交替地设置在对应于行进平板2的位置处。在测量板15的中心部分中，嵌入压力传感器3。在透明板16中，在与压力传感器3的设置位置对应的位置处形成基准点标记18。
在透明板16的两侧，设置照明单元19。在透明板16的正下方设置用于照相的照相机21。照相机21通过透明板16而对轮胎1的接地表面拍摄图像，并且在显示单元24上显示经图像处理单元22处理的图像。显示单元24显示轮胎1的测量点P和透明板16上的基准点标记18。数字化仪(digitizer)25读出在显示屏幕上测量点P相对于基准点标记18沿Y方向的偏移。图像处理单元22和测量板位置校正单元23与轮胎旋转角差计算单元12一起被并入控制单元20中。
接下来，将描述使用图8中示例的轮胎性能测量设备10B来对准轮胎1的工序。首先，用粉笔、着色剂或类似物对轮胎1的胎面4做标记以指示出测量点P，并将轮胎1设置在初始位置处。透明板16被设置在行进平板2上，并使测量板15缩回(retract)。在预备性测量中，控制单元20使轮胎1从初始位置朝向透明板16行进。然后，通过使用轮胎旋转角传感器11而获得直到轮胎1的旋转轴O在透明板16的基准点标记18上方通过时轮胎1所转过的轮胎旋转角θ1和直到测量点P落在行进平板2(或透明板16)上时轮胎1所转过的轮胎旋转角θ2。从而获得θ，即，θ1与θ2之间的差。与该过程并行地，控制单元20使照相机21在测量点P经过透明板16时对轮胎1的接地表面拍摄图像并使显示单元24显示该图像。此外，控制单元20使用数字化仪25读出测量点P相对于基准点标记18的Y坐标移位量Δy，并将移位信号发送到测量板位置校正单元23。
接下来，使轮胎1回到初始位置，并且在X和Y方向上校正测量点P的位置。控制单元20通过驱动选择机构13并使轮胎1以角θ旋转而不改变轮胎1沿x方向的位置，将测量点P从基准位置D1移动到位置D2(参见图4)。与该过程并行地，控制单元20使用测量板位置校正单元23驱动伺服马达以切换透明板16和测量板15的位置，从而将测量板15设置到行进平板2和使测量板15沿Y方向以移位量Δy移动。由此，完成了测量点P在X和Y方向上的位置的校正。此后，当使轮胎1从初始位置行进时，测量点P的接地位置与压力传感器3的位置一致。由此，可以使用压力传感器3高精确度地测量测量点P的接地压力。
如上所述，根据本实施例的轮胎性能测量方法和轮胎性能测量设备10A/10B可以提高在主行进时轮胎1的测量点P到达压力传感器3的精确度，这是因为在主行进时从行进开始位置5到压力传感器3的行进距离L与预备性测量时的行进距离L相同。结果，与常规的方法和设备相比，可以改善轮胎1的接地压力的测量精确度。
在本实施例的上述描述中，解释了通过压力传感器3测量轮胎1的接地压力的实例。同样地，在测量当胎面4上的测量点P落地时施加到测量点P的剪应力时，或在测量测量点P处的滑行量时，可以以提高的测量精确度来实施上述方法。
在本实施例中，仅仅使用压力传感器3测量轮胎1的接地压力。备选地，可以使用一个传感器同时测量两个或更多的参数。所要测量的参数包括接地压力、剪应力以及滑行量。
此外，在本实施例中，在行进平板2中并入传感器。备选地，可以在除了行进平板2之外的部件中或通常的路面上设置传感器。
如上所述，根据本发明的轮胎性能测量方法和轮胎性能测量设备对于用于在测量轮胎的接地压力、剪应力以及滑行量时匹配轮胎的测量点与传感器的位置的对准处理是有用的。
根据一个实施例，在主行进中从行进开始位置到传感器的行进距离与在预备性行进时的行进距离相同。因此，可以提高轮胎的测量点到达传感器的精确度。结果，与常规的方法和设备相比，可以改善对轮胎的接地压力、剪应力以及滑行量的测量精确度。
根据一个实施例的轮胎性能测量方法，即使当设定许多测量点时，如果在预备性测量中获得了一个测量点的旋转角差θ，这也是足够的。对于其他测量点，第四步骤是足够的。结果，可以高精确度和高效率地测量许多测量点的接地压力、剪应力以及滑行量。
根据一个实施例的轮胎性能测量方法，可以高精确度地获得角β。因此，可以高精确度地测量许多测量点的接地压力、剪应力以及滑行量。
根据一个实施例的轮胎性能测量设备，在主行进时从行进开始位置到传感器的行进距离与在预备性行进时的行进距离相同。因此，可以提高轮胎的测量点到达传感器的精确度。结果，与常规设备相比，可以改善对轮胎的接地压力、剪应力以及滑行量的测量精确度。
根据本发明的一个实施例的轮胎性能测量方法和轮胎性能测量设备，可以提高轮胎的测量点到达路面上的传感器的精确度。因此，与常规方法和设备相比，可以改善对轮胎的接地压力、剪应力以及滑行量的测量精确度。
附加的优点和修改对于本领域的技术人员而言是显而易见的。因此，本发明在其较宽的方面不局限于在此示出和描述的具体细节和代表性实施例。因此，在不背离由所附权利要求及其等价物限定的总发明构思的精神或范围的情况下，可以做出各种修改。

Claims (4)

1.一种轮胎性能测量方法，其用于通过使轮胎(1)在路面(2)上转动并使所述轮胎(1)的胎面(4)上的测量点(P)接触设置在所述路面(2)上的传感器(3)而通过所述传感器(3)检测所述测量点(P)处的接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者，所述方法包括：
设定所述轮胎的初始位置，所述初始位置为所述测量点处于预先设定的基准位置(D1)且所述轮胎处于所述路面上的行进开始位置时的位置；
使所述轮胎从所述初始位置行进，以获得直到所述轮胎的旋转轴(O)在所述传感器(3)的设置位置上方通过时所述轮胎所转过的轮胎旋转角与直到所述测量点接触所述路面(2)时所述轮胎所转过的轮胎旋转角之间的旋转角差θ；以及
再次将所述轮胎设定在所述初始位置处以使所述轮胎旋转所述角θ而不改变所述轮胎的所述行进开始位置，并且使所述轮胎从该设定状态行进以测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者。
2.一种轮胎性能测量方法，其用于通过使轮胎(1)在路面(2)上转动并使所述轮胎(1)的胎面(4)上的多个测量点(P1-P100)接触设置在所述路面(2)上的传感器(3)而通过所述传感器(3)检测所述多个测量点处的接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者，所述方法包括：
第一步骤，其设定所述轮胎的初始位置，所述初始位置为所述多个测量点中的第一测量点(P1)处于预先设定的基准位置(D1)且所述轮胎处于所述路面(2)上的行进开始位置时的位置；
第二步骤，其使所述轮胎(1)从所述初始位置行进，以获得直到所述轮胎的旋转轴(O)在所述传感器(3)的设置位置上方通过时所述轮胎所转过的轮胎旋转角与直到所述第一测量点接触所述路面(2)时所述轮胎所转过的轮胎旋转角之间的旋转角差θ；
第三步骤，其再次将所述轮胎设定在所述初始位置处以使所述轮胎旋转所述角θ而不改变所述轮胎的所述行进开始位置，并且使所述轮胎从该设定状态行进以对所述第一测量点(P1)测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者；以及
第四步骤，其再次将所述轮胎设定在所述初始位置处，使所述轮胎以角θ-β旋转而不改变所述轮胎的所述行进开始位置，并使所述轮胎从该状态行进以对所述多个测量点(P1-P100)中的另一测量点(P2)测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者，β为对应于所述第一测量点(P1)与所述另一测量点(P2)之间的沿轮胎圆周方向的间隔x的角，
其中对除了所述第一测量点(P1)之外的所有测量点(P2-P100)进行所述第四步骤。
3.根据权利要求2的轮胎性能测量方法，其中基于表达式β＝αx/L而获得所述角β，α为当所述轮胎(1)从所述行进开始位置行进经过距离L时所述轮胎所转过的所述轮胎的旋转角。
4.一种轮胎性能测量设备，其用于通过使轮胎(1)在路面(2)上转动以使所述轮胎(1)的胎面(4)上的测量点(P)接触设置在所述路面(2)上的传感器(3)而通过所述传感器(3)检测所述测量点(P)处的接地压力、剪应力以及滑行量中的至少一者，所述设备包括：
控制单元(20)，其设定所述轮胎(1)的初始位置，所述初始位置为所述测量点(P)处于预先设定的基准位置(D1)且所述轮胎(1)处于所述路面(2)上的行进开始位置时的位置；
旋转角差计算单元(12)，其获得当所述轮胎从初始位置行进直到所述轮胎的旋转轴(O)在所述传感器(3)的设置位置上方通过时所述轮胎所转过的轮胎旋转角与当所述轮胎从所述初始位置行进直到所述测量点(P)接触所述路面(2)时所述轮胎所转过的轮胎旋转角之间的旋转角差θ；以及
旋转机构(13)，其使所述轮胎旋转所述角θ而不改变设置在所述初始位置处的所述轮胎的所述行进开始位置，
其中通过使所述轮胎从在所述旋转机构使所述轮胎旋转之后的状态行进而测量所述接地压力、剪应力以及滑行量中的所述至少一者。
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