CN102431366B - 一种自动上下料的精雕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。藉此，本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种精雕机，尤其涉及一种自动上下料的精雕机。
背景技术
精雕机（CNC engraving and milling machine）是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。精雕机广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等设备的玻璃面板（或衬板）的加工，然而，目前现有的精雕机都是采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，这不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本，因此，有必要为人们提供一种自动上下料的精雕机，以突破现有精雕机工作效率的瓶颈和降低生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自动上下料的精雕机，以提高生产效率，降低生产成本。
为实现上述目的本发明采用如下技术方案：
一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。
作为一种优选方案，所述自动上下料装置包括机械手、与机械手连接并用于驱动机械手动作的驱动机构，该机械手的下部设置有真空吸盘。
作为一种优选方案，所述驱动机构包括用于驱动机械手平移的电机、用于驱动机械手上下移动的升降装置，所述真空吸盘连接于升降装置的下端。
作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括下料输送装置，该下料输送装置包括输送架、输送皮带、用于带动输送皮带的输送电机，该输送皮带安装于输送架上。
作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括料盒支架，该料盒支架安装于基座上，且能带动料盒做升降运动，主要是用来补偿高度。
作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括料盒，该料盒安装于料盒支架上。
作为一种优选方案，所述料盒为采用柔性材料制成的抽屉式结构，该料盒具有一个底板及三个竖立于底板上的挡板，挡板的上端设置有用于限制玻璃面板上移的限位边，底板与三个挡板围合形成用于放置玻璃面板的容置空间，该容置空间具有可供玻璃面板平移出去的开口。
作为一种优选方案，所述基座具有一工作平台，该工作平台上设置有一用于吸附并定位玻璃面板的气动定位装置。
作为一种优选方案，所述气动定位装置包括座体、安装于座体中的旋转气缸、位于座体前后左右四个侧面并与旋转气缸连接的四个定位挡边，该座体的上表面设置有真空吸附口。
作为一种优选方案，所述四个定位挡边有两个为硬定位挡边，另外两个为软定位挡边，并且硬定位挡边和软定位挡边分别分布在座体相对的侧面，以及，该软定位挡边上还设置有具有缓冲作用的弹簧。
本发明所阐述的一种自动上下料的精雕机，其有益效果在于：本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本；此外，本产品通过气动定位装置可对玻璃面板进行非常准确的定位，其定位精度和效率都较人工手动定位大有提高，这更进一步地提高了效率，降低了成本，因此本产品具有极强的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示图。
图2是本发明实施例中气动定位装置的结构示图，图中气动定位装置上放置了一块玻璃面板。
图3是本发明实施例中料盒的结构示图，图中料盒装满了玻璃面板。
附图标记说明：
10、基座 11、工作平台
20、气动定位装置 21、座体
22、硬定位挡边 23、软定位挡边
231、弹簧 30、自动上下料装置
31、机械手 311、真空吸盘
32、电机 33、升降装置
34、下料输送装置 341、输送架
35、料盒支架 36、料盒
361、底板 362、挡板
40、玻璃面板
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步描述。
请参照图1至图3所示，其显示出了本发明较佳实施例的具体结构，一种自动上下料的精雕机，包括基座10、精雕作业组件、控制组件、气动定位装置20以及自动上下料装置30，其中：
所述基座10具有一工作平台11，气动定位装置20固定安装于工作平台11上，用于对玻璃面板40进行吸附和定位，该气动定位装置20包括座体21、气缸、四个定位挡边，该座体21的上表面设置有真空吸附口，气缸安装于座体21中，四个定位挡边位于座体21前后左右四个侧面并通过齿轮齿条与旋转气缸连接，四个定位挡边中有两个为采用不伤玻璃面板的柔性材料（如聚甲醛5）制成的硬定位挡边22，另外两个为软定位挡边23，并且硬定位挡边22和软定位挡边23分别分布在座体21相对的侧面，以及，该软定位挡边23上还设置有具有缓冲作用的弹簧231，进一步保证在对玻璃面板40进行定位固定时不损坏玻璃面板40。
所述精雕作业组件安装于基座10上，用于对玻璃面板40进行精雕加工，该精雕作业组件一般包括刀具、驱动刀具的伺服电机等常见结构，与现有精雕机的作业组件基本相同。
所述控制组件为安装于基座上的电控装置，包括工控机和操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，用于根据输入的指令控制精雕作业组件工作，该操作面板则用于向工控机输入指令，操作面板包括控制按钮、显示屏、USB接口等，其中显示屏可显示出各种信息数据，以便于人们查看。
所述自动上下料装置30安装于所述的基座10上，用于自动上料、下料，该自动上下料装置30包括机械手31和驱动机构，机械手31的下部设置有真空吸盘311，驱动机构与机械手31连接，用于驱动机械手31动作，驱动机构包括电机32和升降装置33，其中电机32用于驱动机械手31平移，升降装置33用于驱动机械手31上下移动，前述真空吸盘311连接于升降装置33的下端，该升降装置33可采用升降气缸或其它结构。
优选地，所述自动上下料装置30进一步包括下料输送装置34，该下料输送装置34包括输送架341、输送皮带、输送电机，该输送皮带安装于输送架341上，输送电机用于带动输送皮带在输送架341上滚动。
优选地，所述自动上下料装置30进一步包括料盒支架35，该料盒支架35安装于基座10上，且能带动料盒做升降运动，主要是用来补偿高度。
优选地，所述自动上下料装置30进一步包括料盒36，该料盒36安装于料盒支架35上，料盒36为采用聚甲醛（简称POM）等柔性材料制成的抽屉式结构，使玻璃面板40之间分开，从而防止相互摩擦而划伤，料盒36具有一个底板361及三个竖立于底板上的挡板362，并且挡板362的上端还设置有用于限制玻璃面板40上移的限位边，使用时玻璃面板40放置于底板361、挡板362所围合形成的容置空间中，容置空间具有供玻璃面板40平移出去的开口，该料盒36的底板上设置有定位销孔，对应的，料盒支架35上设置有定位销，通过定位销和定位销孔的插接实现料盒36与料盒支架35的精确定位。
使用时，将装有玻璃面板40的料盒36安装在料盒支架35上，机械手31在电机32驱动下向左平移至料盒36上方，升降装置33驱动机械手31下降直至真空吸盘311接触料盒36中最上层的玻璃面板40的上表面，真空吸盘311吹气开真空并将玻璃面板40牢牢吸住，然后机械手31向右平移一小段距离将玻璃面板40抽出料盒36，接着机械手31吸住玻璃面板40上升至最高位置，再向右平移至气动定位装置20的上方，然后机械手31下降至指定位置，将玻璃面板40放置在气动定位装置20的座体21上表面，此时气动定位装置20的气缸驱动四个定位挡边收紧，从而将玻璃面板40定位，定位后真空吸附口开真空而将玻璃面板40牢牢吸住，然后四个定位挡边松开，机械手31上的真空吸盘311破真空解除对玻璃面板40的吸紧后上升至最高位置，此时精雕作业组件按照预先输入在处理器中的程序将玻璃面板40精雕加工至设定的形状，加工完成后，机械手31下降至指定位置，真空吸盘311开真空将完成加工的玻璃面板40牢牢吸住，然后机械手31上升并向左移动，将完成加工的玻璃面板40搬运至下料输送装置34的输送架341上，最后输送皮带在输送电机的驱动下将玻璃面板40运往下一道工序，机械手31则再次平移至料盒36上方，如此循环上述动作，从而实现本产品自动上下料的连续生产。需指出的是，本产品输送架341的长度可根据需要加长，以便于连接多台精雕机组成更有效率的加工流水线。
本发明的设计重点在于：本产品通过自动上下料装置30实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本；此外，本产品通过气动定位装置20可对玻璃面板40进行非常准确的定位，其定位精度和效率都较人工手动定位大有提高，这更进一步地提高了效率，降低了成本。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，其特征在于：该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上；所述自动上下料装置包括机械手、与机械手连接并用于驱动机械手动作的驱动机构，该机械手的下部设置有真空吸盘；所述驱动机构包括用于驱动机械手平移的电机、用于驱动机械手上下移动的升降装置，所述真空吸盘连接于升降装置的下端。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于：所述自动上下料装置进一步包括下料输送装置，该下料输送装置包括输送架、输送皮带、用于带动输送皮带的输送电机，该输送皮带安装于输送架上。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于：所述自动上下料装置进一步包括料盒支架，该料盒支架安装于基座上。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于：所述自动上下料装置进一步包括料盒，该料盒安装于料盒支架上。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于：所述料盒为采用柔性材料制成的抽屉式结构，该料盒具有一个底板及三个竖立于底板上的挡板，挡板的上端设置有用于限制玻璃面板上移的限位边，底板与三个挡板围合形成用于放置玻璃面板的容置空间，该容置空间具有可供玻璃面板平移出去的开口。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于：所述基座具有一工作平台，该工作平台上设置有一用于吸附并定位玻璃面板的气动定位装置。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于：所述气动定位装置包括座体、安装于座体中的旋转气缸、位于座体前后左右四个侧面并与旋转气缸连接的四个定位挡边，该座体的上表面设置有真空吸附口。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的精雕机，其特征在于：所述四个定位挡边有两个为硬定位挡边，另外两个为软定位挡边，并且硬定位挡边和软定位挡边分别分布在座体相对的侧面，以及，该软定位挡边上还设置有具有缓冲作用的弹簧。
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