CN110341357A - 一种雕刻机用循环上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雕刻机用循环上下料机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置上套接有承载座，所述承载座侧表面的左右两侧均固定连接有搬运装置。本发明通过对搬运装置的改进，在使用中，夹持住雕刻板后，又一次通过座板上的两个电动推杆的作用，活动挂板能够产生向固定挂板处的力，从而固定挂板与活动挂板能够进一步将雕刻板卡紧，从而保证了搬运中的雕刻板的稳定性，在雕刻板的重力作用下，支撑轮能够承受重力，并且在传送中能够保证运行的灵活性，而且保护了丝杆的安全性。

Description

一种雕刻机用循环上下料机构

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，具体为一种雕刻机用循环上下料机构。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

石板雕刻在雕刻过程中需要进行多操作流程，每个流程中涉及到不同的装置，且装置之间采用传送的方式，机械消耗大，两种设备之间会存在落差，在上下料过程中会出现物料传送方向单一，需要采用两个反向传送的装置，这样连续性不强，而且会出现传送不稳定的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雕刻机用循环上下料机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置上套接有承载座，所述承载座侧表面的左右两侧均固定连接有搬运装置。

优选的，所述升降装置包括升降限位杆，所述升降限位杆的顶部固定连接有液压伸缩气缸，所述液压伸缩气缸的活塞端贯穿所述升降限位杆的顶部且延伸至其内部，所述升降限位杆内套接有滑块，所述滑块的左右两端分别贯穿所述升降限位杆内壁两侧开设的滑槽且分别与所述承载座内壁的左右两侧固定连接。

优选的，所述滑块前后两侧均开设有两个竖槽，所述竖槽内壁的左右两侧通过固定杆，所述固定杆上套接有滚轴，且所述滚轴的侧表面与所述滑槽内壁的一侧搭接。

优选的，所述承载座内壁的前后两侧均开设有凹槽，所述凹槽内套接有两个轮座，所述轮座内套接有两个滚轮，所述升降限位杆内壁的前后两侧均开设有限位槽，且所述滚轮的侧表面搭接在所述限位槽内壁的一侧。

优选的，所述搬运装置包括U形架，所述U形架前后两侧均设置有活动腔，所述U形架的左侧固定连接有驱动装置，所述活动腔内套接有丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动装置的输出端固定连接，所述丝杆上套接有滚珠套，所述滚珠套上套接有座板，所述座板的上下两侧均开设有方形口，所述方形口内套接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞端固定连接有固定块，所述活动腔内壁的上下两侧均固定连接有多个卡条，所述固定块搭接在所述卡条的一侧，所述座板的一侧固定连接有两个连接杆，所述连接杆的后端贯穿所述活动腔内壁的一侧开设的方形槽且延伸至其外部并与活动挂板的一侧固定连接，所述U形架内壁靠近所述承重座的一侧固定连接有固定挂板。

优选的，所述座板的前后两侧均固定连接有轮架，所述轮架内活动连接有轴承，所述轴承内活动连接有支撑轮，所述活动腔内壁的前后两侧均固定连接有滑轨，所述支撑轮侧表面的底部搭接在所述滑轨内壁的底部。

优选的，所述承载座侧表面的前后两侧均固定连接有联铁，所述联铁的一端固定连接在所述搬运装置的外侧。

优选的，所述活动挂板顶部右侧与所述固定挂板的顶部位于同一水平面上。

(三)有益效果

本发明提供了一种雕刻机用循环上下料机构。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过对旋转装置的改进，旋转装置为正反转电机的驱动装置，在使用中，旋转装置水平面方向上正反转转动九十度，从而能够将两个升降装置上下夹持的石块放置在传送装置上，而且下料操作也很方便。

(2)、本发明通过对升降装置的改进，在实现对物料由上至下和由下至上移动时，还能保证移动中的灵活性，保证了雕刻板的运行的稳定性和灵活性，还能避免雕刻板运行时发生转动的情况，进一步增加搬运的安全性和稳定性。

(3)、本发明通过对搬运装置的改进，在使用中，夹持住雕刻板后，又一次通过座板上的两个电动推杆的作用，活动挂板能够产生向固定挂板处的力，从而固定挂板与活动挂板能够进一步将雕刻板卡紧，从而保证了搬运中的雕刻板的稳定性，在雕刻板的重力作用下，支撑轮能够承受重力，并且在传送中能够保证运行的灵活性，而且保护了丝杆的安全性。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明结构升降装置的正面剖视图；

图3为本发明结构图2中A处的放大图；

图4为本发明结构承载座正面剖视图；

图5为本发明结构搬运装置的正视图；

图6为本发明结构U形架正面剖视图。

图中：1底座、2旋转装置、3升降装置、31升降限位杆、32液压伸缩气缸、33滚轮、34滑槽、35滑块、36竖槽、37滚轴、38轮座、39固定杆、4承载座、5搬运装置、51U形架、52驱动装置、53固定挂板、54活动腔、55丝杆、56滚珠套、57座板、58轮架、59轴承、510支撑轮、511固定板、512电动推杆、513固定块、514滑轨、515卡条、516方形槽、517活动挂板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种雕刻机用循环上下料机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有旋转装置2，旋转装置2的顶部固定连接有升降装置3，升降装置3上套接有承载座4，承载座4侧表面的左右两侧均固定连接有搬运装置5。

如图2图3和图4所示，升降装置3包括升降限位杆31，升降限位杆31的顶部固定连接有液压伸缩气缸32，液压伸缩气缸32的活塞端贯穿升降限位杆31的顶部且延伸至其内部，升降限位杆31内套接有滑块35，滑块35的左右两端分别贯穿升降限位杆31内壁两侧开设的滑槽34且分别与承载座4内壁的左右两侧固定连接，滑块35前后两侧均开设有两个竖槽36，竖槽36内壁的左右两侧通过固定杆39，固定杆39上套接有滚轴37，且滚轴37的侧表面与滑槽34内壁的一侧搭接，承载座4内壁的前后两侧均开设有凹槽，凹槽内套接有两个轮座38，轮座38内套接有两个滚轮33，升降限位杆31内壁的前后两侧均开设有限位槽，且滚轮33的侧表面搭接在限位槽内壁的一侧。

如图5和图6所示，搬运装置5包括U形架51，U形架51前后两侧均设置有活动腔54，U形架51的左侧固定连接有驱动装置52，活动腔54内套接有丝杆55，丝杆55的一端与驱动装置52的输出端固定连接，丝杆55上套接有滚珠套56，滚珠套56上套接有座板57，座板57的上下两侧均开设有方形口，方形口内套接有固定板511，固定板511的一侧固定连接有电动推杆512，电动推杆512的活塞端固定连接有固定块513，活动腔54内壁的上下两侧均固定连接有多个卡条515，固定块513搭接在卡条515的一侧，在夹持住雕刻板后，又一次通过座板57上的两个电动推杆512的作用，活动挂板517能够产生向固定挂板53处的力，从而固定挂板53与活动挂板517能够进一步将雕刻板卡紧，从而保证了搬运中的雕刻板的稳定性，座板57的一侧固定连接有两个连接杆，连接杆的后端贯穿活动腔54内壁的一侧开设的方形槽516且延伸至其外部并与活动挂板517的一侧固定连接，U形架51内壁靠近承重座4的一侧固定连接有固定挂板53，座板57的前后两侧均固定连接有轮架58，轮架58内活动连接有轴承59，轴承59内活动连接有支撑轮510，活动腔54内壁的前后两侧均固定连接有滑轨514，支撑轮510侧表面的底部搭接在滑轨514内壁的底部，通过设置有滑轨514和支撑轮510，当雕刻板被夹持后，在雕刻板的重力作用下，支撑轮510能够承受重力，并且在传送中能够保证运行的灵活性，而且保护了丝杆55的安全性。

具体的，承载座4侧表面的前后两侧均固定连接有联铁，联铁的一端固定连接在搬运装置5的外侧，从而增加了搬运装置5的稳定性。

具体的，活动挂板517顶部右侧与固定挂板53的顶部位于同一水平面上，在夹持上料时，能够保持雕刻板放置的稳定性，避免出现倾斜的状态出现。

整体装置在使用时，首先升降装置3将两个搬运装置5调节至雕刻板处，搬运装置5将雕刻板夹持住，升降装置3进一步将搬运装置5向上抬升至传送装置处，旋转装置2转动，升降装置3转动，此时能够将雕刻板放置在传送装置上方，升降装置3微调向下，将雕刻板放置在传送装置。

单个机构的工作原理

旋转装置2的工作原理：

旋转装置2为正反转电机的驱动装置，在使用中，旋转装置2水平面方向上正反转转动九十度，从而能够将两个升降装置3上下夹持的石块放置在传送装置上。

升降装置3的工作原理：

液压伸缩气缸32的活塞端带动滑块35在升降限位杆31内上下移动，向下移动时，承载座4能够在升降限位杆31上下移动，在移动中，滚轴37在滑槽34内滚动，滚轴37在滑槽34内壁上滑行，能够减少摩擦力，并且滑块35的两端贯穿升降限位杆31上开设的滑槽34内，避免了承载座4出现旋转的情况，移动时，滚轮33在升降限位杆31上开设的限位槽内滚动，进一步保证夹持的雕刻板上下移动的灵活性。

搬运装置5的工作原理；

当驱动装置52转动时，丝杆55能够转动，此时丝杆55上的滚珠套56能够在丝杆55上移动，滚珠套56上的座板57能够在活动腔54内移动，在移动中，活动挂板517向固定挂板53处移动，活动挂板517和固定挂板53能够将雕刻板夹持住，当雕刻板被夹持后，两个电动推杆512启动，电动推杆512的自由端固定块513与卡条55搭接，在推动力的作用下，雕刻板进一步被卡紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种雕刻机用循环上下料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的顶部固定连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)上套接有承载座(4)，所述承载座(4)侧表面的左右两侧均固定连接有搬运装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机用循环上下料机构，其特征在于：所述升降装置(3)包括升降限位杆(31)，所述升降限位杆(31)的顶部固定连接有液压伸缩气缸(32)，所述液压伸缩气缸(32)的活塞端贯穿所述升降限位杆(31)的顶部且延伸至其内部，所述升降限位杆(31)内套接有滑块(35)，所述滑块(35)的左右两端分别贯穿所述升降限位杆(31)内壁两侧开设的滑槽(34)且分别与所述承载座(4)内壁的左右两侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种雕刻机用循环上下料机构，其特征在于：所述滑块(35)前后两侧均开设有两个竖槽(36)，所述竖槽(36)内壁的左右两侧通过固定杆(39)，所述固定杆(39)上套接有滚轴(37)，且所述滚轴(37)的侧表面与所述滑槽(34)内壁的一侧搭接。

4.根据权利要求2所述的一种雕刻机用循环上下料机构，其特征在于：所述承载座(4)内壁的前后两侧均开设有凹槽，所述凹槽内套接有两个轮座(38)，所述轮座(38)内套接有两个滚轮(33)，所述升降限位杆(31)内壁的前后两侧均开设有限位槽，且所述滚轮(33)的侧表面搭接在所述限位槽内壁的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种雕刻机用循环上下料机构，其特征在于：所述搬运装置(5)包括U形架(51)，所述U形架(51)前后两侧均设置有活动腔(54)，所述U形架(51)的左侧固定连接有驱动装置(52)，所述活动腔(54)内套接有丝杆(55)，所述丝杆(55)的一端与所述驱动装置(52)的输出端固定连接，所述丝杆(55)上套接有滚珠套(56)，所述滚珠套(56)上套接有座板(57)，所述座板(57)的上下两侧均开设有方形口，所述方形口内套接有固定板(511)，所述固定板(511)的一侧固定连接有电动推杆(512)，所述电动推杆(512)的活塞端固定连接有固定块(513)，所述活动腔(54)内壁的上下两侧均固定连接有多个卡条(515)，所述固定块(513)搭接在所述卡条(515)的一侧，所述座板(57)的一侧固定连接有两个连接杆，所述连接杆的后端贯穿所述活动腔(54)内壁的一侧开设的方形槽(516)且延伸至其外部并与活动挂板(517)的一侧固定连接，所述U形架(51)内壁靠近所述承重座(4)的一侧固定连接有固定挂板(53)。

6.根据权利要求5所述的一种雕刻机用循环上下料机构，其特征在于：所述座板(57)的前后两侧均固定连接有轮架(58)，所述轮架(58)内活动连接有轴承(59)，所述轴承(59)内活动连接有支撑轮(510)，所述活动腔(54)内壁的前后两侧均固定连接有滑轨(514)，所述支撑轮(510)侧表面的底部搭接在所述滑轨(514)内壁的底部。

7.根据权利要求1所述的一种雕刻机用循环上下料机构，其特征在于：所述承载座(4)侧表面的前后两侧均固定连接有联铁，所述联铁的一端固定连接在所述搬运装置(5)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种雕刻机用循环上下料机构，其特征在于：所述活动挂板(517)顶部右侧与所述固定挂板(53)的顶部位于同一水平面上。