CN102416617B - 手动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手动工具，具有带传动头(14)的壳体(12)，具有能够通过电机(30)旋转驱动的电机轴(36)，所述电机轴能够通过偏心耦合传动装置(44)与工具主轴(16)耦合以驱动工具主轴，其中，工具主轴(16)能够围绕其纵轴线(22)旋转振荡地驱动并且设计成用于容纳工具(20)，其中，设置有运动反向装置(64、64a、64b)，其设计用于将由偏心耦合传动装置(44)产生的振荡的驱动运动转换成具有与所述振荡的驱动运动相反的旋转方向的、振荡的从动运动。运动反向装置(64、64a、64b)优选设计成行星齿轮装置。

Description

手动工具
技术领域
本发明涉及一种具有带传动头的壳体的手动工具，具有可通过电机旋转驱动的电机轴，电机轴可通过偏心耦合传动装置与工具主轴耦合用于驱动工具主轴，其中，工具主轴可围绕其纵轴线旋转振荡地驱动且设计用于容纳工具。
背景技术
此类手动工具从WO2008/128804A1中公开。此外其是具有用于驱动驱动轴和从动轴的驱动单元的工具机器，在从动轴上容纳工具。驱动轴的旋转运动可以通过偏心耦合装置传递到从动轴上。
此类手动工具可以比如用于切割或研磨工件，其中，工具的振荡运动原则上可以实现在较高的切割功率或磨除功率下的精确引导。
已被证实，此类手动工具的使用会伴随着震动负荷，其会在长时间使用时令操作者感觉到干扰。
在这一方面WO2008/128804A1建议，为了平衡振动设置质量平衡装置，其实施与由偏心耦合装置产生的偏心耦合运动方向相反的平衡运动。
因此原则上可以减小震动负荷，但质量平衡装置需要提高的建造费用以及巨大的额外重量。已被证实，偏心偶合装置的振荡部件、与其耦合的从动轴以及固定在从动轴上的震荡工具具有较高的质量及可观的惯性矩。在设计质量平衡装置时为了明显的振动平衡必须相应地考虑这一点并且因此引起提高的总重量。
发明内容
在该背景下本发明的目的在于，提出一种用于振荡地驱动工具的手动工具，其可以在较高的功率性能的情况下符合人体工学地以及省力地驱动且同时具有尽可能简单的结构。
该目的在根据文章开头所述类型的手动工具下如下实现，即设置一种运动反向装置，其设计用于将由偏心耦合传动装置产生的振荡的驱动运动转换到振荡的从动运动，该从动运动具有与驱动运动方向相反的旋转方向。
本发明以这种方式实现。
根据本发明驱动运动本身用于产生振动平衡，其中，参与驱动传递的部件中的一部分被带入一种运动中，该运动与参与的部件中的另一部分的运动的方向相反。由此可以导致至少部分地消除由操作者感受到的振动，无需耗费的大规模的额外装置，这些额外装置“盲目”地被带动运行。
换句话说，与现有技术公知的手动工具相比，工具-工具主轴-偏心耦合传动装置的组件被带入一个接口中，在该接口上施加的旋转振荡的旋转方向相反。
根据本发明的一种改进，运动反向装置还设计用于传递驱动运动。
以这种方式特别是可以影响在振荡时产生的工具的摆动角。此外显而易见，方向相反的振荡运动还具有相同的振荡频率。
振荡的驱动运动可以比如“加快地”传递，从而使工具获得较大的摆动角，其中，特别是可以以较高的剥除功率或切割功率加工较软的工件。
此外驱动运动的“减慢地”传递导致工具较小的摆动角。这样可以提高加工较硬工件的能力。在具有特别小的摆动角的震荡工具中，使用者仅感受极小的反应矩，手动工具的用于产生特别精确的切割或切除的性能得到进一步改善。
此外可以使用振荡的驱动运动和振荡的从动运动之间的传递，以在给出参与的部件的惯性矩J的情况下通过获得的角加速度α影响在无负载的情况下摆动工具所需的转矩M(M＝J·α)。
通过该措施可以比如使与振荡的驱动运动相关联的转矩Man和与振荡的从动运动相关联的转矩Mab协调一致或至少接近。如果Man和Mab近似一致，则惯性矩和角加速度的各个乘积也一致，这样可以在考虑方向相反的旋转方向的情况下实现特别有效地消除围绕工具主轴的纵轴出现的振荡振动。
根据本发明的另一种设计，偏心耦合传动装置具有联动装置，其被振荡地驱动且可与运动反向装置耦合以驱动运动反向装置。
以这种方式可以获得偏心耦合传动装置的简单构造。联动装置可以为了产生振荡的驱动运动直接或间接与电机轴耦合。
在本发明的一种有利的改进中，联动装置被设计成可摆动的联动叉，其中，偏心耦合传动装置具有回转的偏心段，其与联动叉的弯曲面配合。
回转的偏心段可以直接设置在电机轴或在由电机轴驱动的中间轴上。回转的偏心段可以比如通过摆动轴承(Pendellager)或球面轴承与联动叉配合。
该措施的优点在于，偏心段的偏心回转能够在极小的建造费用下转换成联动装置在一个平面上的来回运动。
根据本发明的另一个观点，运动反向装置被设计成行星齿轮装置且优选与纵轴线共轴设置。
以这种方式可以将运动反向装置节省空间地以及节省重量地直接设置在工具主轴上。由此可以将运动反向装置设计成完全地或近似完全地相对于手动工具的主平面旋转对称地或对称。
这样可以将基于工具主轴的纵轴线的、运动反向装置的惯性矩降得特别低。总的来说可以获得盒状的紧凑结构，从而可以在手动工具、特别是传动头的相同的或近似相同的结构空间需求的情况下实现明显的震动减小。
根据本发明的另一种设计，运动反向装置具有空心轮，其抗扭地与联动装置耦合。
特别是如果将联动装置设计成联动叉，则空心轮可以与其耦合或与其一体地设计。这种构件集成可以有助于最小化部件耗费以及简化手动工具的制造或安装。
根据本发明的另一种观点，运动反向装置具有恒星轮，其抗扭地与工具主轴耦合，特别是与其一体地设计。
这样可以使工具主轴连同恒星轮比如由全轴材料形成且具有较高的稳固性。
利用一种设计，其中不仅设置与联动装置耦合的空心轮，而且在工具主轴上设置恒星轮，可以在考虑行星齿轮装置的其余部件、至少行星轮和行星架的情况下获得一种结构，其实现了变快的传动。换句话说将联动装置产生的某一驱动角转变成更大的从动角，其施加在工具主轴上。
在本发明的一种可替换的设计中，运动反向装置具有恒星轮，其抗扭地与联动装置耦合。
以这种方式可以将振荡的驱动运动通过恒星轮导入运动反向装置的行星齿轮装置中，从而原则上可以实现其它的传动比。此外恒星轮可以与联动装置一体地设计或通过合适的连接固定在联动装置上。
该措施如下改进，即运行反向装置具有空心轮，其抗扭地与工具主轴耦接。
这样可以将空心轮类似联接篮或联接滚筒那样设计，其中，在从动一方连接工具主轴。
利用行星齿轮装置(其恒星轮抗扭地与联动装置耦合以及其空心轮抗扭地设置在工具主轴上)可以原则上实现变慢的传动。
通过偏心耦合传动装置引起的恒星轮的某一摆动角被转换成具有更小的摆动角的工具主轴的从动运动中。
在本发明的一种有利的改进中运动反向装置具有行星架，其可抗扭地与壳体耦合。
这样可以将行星架设计成壳体的一部分或固定在壳体上。手动工具的结构可以进一步简化。
根据本发明的另一种设计，运动反向装置具有大量行星轮，特别是三个行星轮。
具有三个行星轮的行星齿轮装置的设计可以简化为恒星轮或空心轮所需的轴承。大量的行星轮实现了力分流，这样在力传递期间会出现大量线性接触，其中，每个单独的线性接触仅需传递总力的一部分。根据所需的传动比的不同以及在考虑其它的设计上的边缘条件的情况下也可以使用两个、四个或另一种数量的行星轮。
根据本发明的另一个观点，运动反向装置设计用于在第一位置中将驱动运动转换成具有相反的旋转方向的从动运动以及在第二位置中将驱动运动转换成具有相同的旋转方向的从动运动。
特别是行星齿轮装置可以在无需较大的结构耗费或切换耗费的情况下不仅用于运动的正传动也用于负传动。
原则上可以在简单的一级行星轮系的情况下通过驱动组件、从动组件以及固定保持的组件的变化实现总共六个不同的运行模式，其中一部分具有正传动比以及一部分具有负传动比。
如果空心轮被固定保持，则可以通过行星架或恒星轮导入驱动，在这种情况下相应地要么通过恒星轮要么通过行星架实现从动。两种传动模式具有正的传动比。
在固定的恒星轮的情况下可以要么通过空心轮要么通过行星架实现驱动。相应地可以将行星架或空心轮用作从动组件。这两种传动模式原则上也具有正的传动比。
相反如果行星架被固定保持，则可以实现负的传动比，即实现具有与驱动运动反向的旋转方向的从动运动。此外可以要么通过恒星轮要么通过空心轮实现驱动以及相应地通过空心轮或恒星轮实现从动。
利用合适的切换元件可以可选地在仅一个结构的情况下操控一个或多个这种运行模式。切换元件可以比如是切换圆盘或制动带，从而使为此设计的元件选择性地固定或释放行星级的部件。
根据本发明的一种改进，设置切换组件，其设计用于将行星架在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中行星架抗扭地与壳体耦合，在第二位置中行星架相对于壳体可旋转或可摆动。
以这种方式可以有意地利用行星架相对于壳体的配设关系，用以操控运动反向装置的不同的运行模式。如果行星架被转换到第二位置，则可以在行星齿轮装置中获得低确定性(Unterbestimmtheit)，这比如可以作为空转功能使用。此外将驱动运动在行星齿轮装置的入口处以一定程度“暂存(verpuffen)”且因此不导致从动运动。
该措施如下改进，即行星架在第二位置中还设计用于锁定运动反向装置，用以实现驱动运动到从动运动的转换。
以这种方式可以桥接行星齿轮装置，从而将驱动运动1∶1地转换成从动运动，两种运动具有相同的旋转方向。
这样还可以除了实现驱动运动的旋转方向相对于从动运动的旋转方向的对应关系的改变以外还可以实现传动比突变，这是因为行星齿轮装置在“正常运行中”原则上具有与1∶1传动比不同的传动比。
显而易见，本发明的前述的以及下面还将阐述的特征不仅可以在各个给出的组合中，而且也可以在其它的组合中或单独应用，不会脱离本发明的范畴。
附图说明
下面参考附图从多个优选的实施例的描述中说明本发明的其它特征和优点。
其中：
图1示出了根据本发明的手动工具的立体视图；
图2示出了根据图1的手动工具在传动头区域中的截面图，
图3示出了根据图2的手动工具沿直线III-III的简化截面图；
图4示出了根据本发明的手动工具的传动结构的示意性侧视图；
图5示出了根据图4的结构的俯视图；
图6示出了在第二切换位置中的根据图4的结构；
图7示出了根据本发明的手动工具的一种可替换的传动结构的示意性侧视图；
图8示出了根据图7的结构的俯视图；以及
图9示出了在第二切换位置中的根据图7的结构。
具体实施方式
在图1中展示了根据本发明的手动工具并且总体上以10表示。
手动工具10具有带传动头14的壳体12。在传动头14上容纳工具主轴16，在工具主轴的端部通过工具固定装置18容纳工具20。
在手动工具10的运行中，工具主轴可以以较高的频率、比如5000至30000振动/分钟，以较小的角度、比如0.5度至7度围绕其纵轴线22摆动用于驱动工具20。该旋转振荡的运动通过以24表示的双箭头示出。
这里工具20为切割工具，其从工具主轴16上的工具容纳部分88出发基本上作为扁平件在纵向上延伸，其中，在背向工具主轴16的一端设置切割几何结构。工具20还可以向中心逐渐变细，如在图1中所示，以及配有曲拐参见图2。根据应用情况和使用目的的不同可以考虑其它的工具几何结构。
这种具有旋转振荡的驱动装置的手动工具可以用于磨平或抛光应用中的切割、同样也可以同于研磨、锯。驱动装置的特性、即在较高的摆动频率的情况下的较小的摆动角，特别是也在狭窄的空间比例的情况下，比如在角或在角部区域中简单的切割的情况下实现了精确的以及省力的工作。
操作者可以在壳体12上的抓握区域拿起手动工具10并且通过操作开关26选择性地激活或停用。通过供应管线28可以对手动工具10供应驱动驱动电机的能量。显而易见，手动工具10也可以选择性地无管线地运行，特别是既可以具有借助于蓄电池的能量供应。此外也可以考虑借助于压力空气的驱动。
在运行手动工具10时会通过用于产生工具20的旋转振荡运动的措施产生振动，其会在某些情况下***作者作为缺点感受到。借助于图2和3描述了一种结构，其可以有助于最小化这种震动效应且因此可以使操作者实现长时间保持的以及符合人体工学的工作。
在图2中展示了在传动头14的区域中的手动工具10的壳体12的截面图。电机30用于驱动手动工具10，电机30可比如设计成电动机。电机30设计用于将电机轴36围绕中心轴线32旋转驱动，比如通过以34表示的箭头示出。电机轴36通过电机轴承38支承，其通过轴承板40固定在壳体12的传动头14上。在电机轴36上还容纳风机42，其可以用于向电机30以及其它设置在传动头14中的、手动工具10的部件在运行中供应冷却空气。
电机轴36为了产生工具主轴16的旋转振荡的从动与偏心耦合传动装置44耦接。这种耦接可以如图2或3直接实现，或者间接地通过在中间连接的轴或类似装置实现。如果具有电机轴36的电机30与工具主轴16的对应关系与图2所示的与相互垂直相交的轴22、32的对应关系不同，中间轴具有特别的优点。
电机轴36通过偏心段48与联动装置46耦合。偏心段48具有偏心轴线50，其相对于电机轴46的中心轴线32错开，参见图3。这样将联动装置46在通过电机轴36旋转引起偏心段48回转的情况下被置于摆动运动中。
偏心段48和联动装置46之间的耦合通过偏心轴承52实现，偏心轴承52在此具有球形的外表面，其与联动装置46的弯曲面54配合。
联动装置46设计成叉形且围绕纵轴线22可摆动地设置，参见图3。联动装置46在其面向电机轴36的偏心段48的一侧上具有两个叉臂56a、56b，它们通过接片60连接。在叉臂56a、56b的内侧面上设置弯曲面54，偏心段48通过偏心轴承52作用到弯曲面54上。
通过偏心段48的回转引起的联动装置46的摆动运动在图2和3中通过以58表示的双箭头示出。
偏心段48的回转以及联动装置46的来回运动在图3中所示的平面中引起侧部的脉动，该脉动可以反映在对于操作者可感知的震动负荷中。根据本发明设置成，偏心耦合传动装置44与运动反向装置64耦合，从而在工具主轴16中获得与联动装置46的运动方向相反的运动。这可以有助于平衡振动，从而可以明显减小对于操作者所获得的震动水平。
为此将运动反向装置64设计成行星齿轮装置。此外在图2和3中展示的结构中设置空心轮66，其与联动装置46一起一体地设计。这样空心轮66用于传动装置入口并且各通过偏心耦合传动装置44引起的摆动运动(参见箭头58)借助于向内指向的齿部68传递到大量行星轮70a、70b、70c上。
行星轮70a、70b、70c支承在行星轴72a、72b、72c上，这些行星轴容纳在行星架74上。行星架74相对于手动工具10的壳体12固定。这样可以使行星轮70a、70b、70c原则上围绕行星轴72a、72b、72c来回旋转，但不与行星架74一起相对于壳体12移动。比如行星轮70c的摆动运动在图3中通过以78表示的箭头示出。
最后将驱动力或驱动力矩传递到恒星轮76上，恒星轮76在图2中设计在工具主轴16上。恒星轮76的运动导致工具主轴16的摆动运动，如图2中通过箭头24所示。
恒星轮76的齿部在工具主轴16上设置在第一轴承82和第二轴承84之间。为了防止工具主轴16从手动工具10的壳体12的传动头14松开还设置密封件86、比如轴密封环。
工具主轴16在工具一侧的端部具有工具容纳部分88，工具20贴靠在其上并且借助于固定环90通过工具固定装置18固定。此外工具20可以型面配合地、比如通过多齿容纳装置、力配合地或者型面配合与力配合相组合地固定在工具容纳部分88上。在此示出了以具有锥形螺栓头的固定螺栓形式的工具固定装置18。
在图3中展示的运动反向装置64的设计中具有代表传动比的齿数：空心轮66具有35个向内指向的齿(ZH＝-35)。每个行星轮70a、70b、70c具有9个齿(ZP＝9)。恒星轮76具有总共13个齿(ZS＝13)。利用仅举例示出的齿部比例获得在驱动装置、空心轮66以及从动装置、恒星轮76之间的大约i＝-0.37的传动比。
换句话说比如将导入联动装置46的大约2度的摆动角(参见箭头58)转换到工具主轴16或固定在其上的工具20(参见箭头24)的大约5.4度的摆动角，其中，摆动运动相互反向。
这样可以一方面通过反向特性实现震动最小化的质量平衡或惯性矩平衡，同样通过传动比也实现所获得的工具20的摆动角与某一使用条件的匹配。
上述的值仅是示例性的性质，显而易见，可以根据所需的摆动角和设计上的边缘条件、比如结构空间需求、壳体中的现有的结构空间、联动装置46的尺寸以及给出的偏心段48的偏心率、其它的传动比或齿部比例来应用。此外所需的驱动功率或从动功率，制造参数、比如可达到的齿部品质，所使用的材料的承载能力以及所需的运行质量对于齿部的设计产生影响。
在图3中恒星轮76、行星轮70以及空心轮66的齿部分别在轮的圆形圆周上完整地设计。考虑到所使用的行星级主要在摆动运行中使用而不是在旋转运行中使用，可以设计成，齿部不同于图3中的示图仅部分地实施在轮实际接触的区域中。
可替换的是齿部的完整设计在制造和安装中可以带来优点。此外可以追溯到具有很高可用性的标准件以及建立的用于制造完整齿轮的制造过程。此外可以简化完全啮合的齿轮的安装，这是因为通常无需特别的相互配设。
在图4至6以及7至9中示意性示出了用于在手动工具10中使用的可替换的传动结构，其可以具有扩展的功能特性。
在图4和5中展示了运动反向装置64a的示意图，其构造原则上与图2和3的运动反向装置64的构造一致。
此外示出了一种叉形的联动装置46，其比如可以通过偏心段48(未示出)驱动。联动装置46同时具有空心轮66。
借助于图5举例阐述了随运动反向装置64a的运行出现的在驱动和从动之间的旋转方向的反向。
为了清晰起见以箭头58′仅示出了摆动区间的半个区间作为驱动运动。在图5中联动装置46和空心轮66的齿部68在逆时针旋转方向上摆动。空心轮66作用于行星轮70a、70b上，它们由空心轮同方向地带动。所获得的行星轮70a、70b反向于顺时针方向的摆动通过箭头78′示出。行星轮70a、70b与恒星轮76啮合，恒心轮76同样具有外齿部。因此将恒星轮76在顺时针方向上摆动或转动。因此发生运动反向。
如果力求尽可能仅产生驱动振荡和从动振荡之间的极小的“传动比”，则可以在技术上的极限的范围中将恒星轮76的齿数尽可能与空心轮66的齿数取得一致。相反，如果希望较大的“传动比”，则可以将恒星轮76的齿数保持得明显小于空心轮66的齿数。
在图4中还示出了以92a、92b以及94a、94b表示的锁定元件，其设计用于选择性地将行星架74a固定在壳体12上或从壳体上松开且锁定运动反向装置64a。为此还设置开关机构96，其设置用于在需要时能够引起行星架74a的移动，如通过以98表示的双箭头所示。开关机构96可以比如设计成开关叉，其能够从外部通过壳体12由操作者操作。
这里图4展示了在第一位置中的行星架74a，其中，运动反向装置64a是激活的且引起在驱动振荡和从动振荡之间的反向的传动。
与此相反，在图6中展示了在第二位置中的行星架74a，其中，锁定元件94a、94b从壳体12上松开且因此实现了行星架74a相对于手动工具10的壳体12的转动。同时锁定元件92a、92b被压入行星级的齿部中，用以锁定行星级。因此运动反向装置64a在图6中在一定程度上被“桥接”，这样将振荡的驱动运动以1∶1转换到振荡的从动运动中。这通过箭头58″和24″象征性示出。换句话说将加在联动装置46上的某个摆动角在第二位置上转换到工具主轴16或工具20的同方向的、同样大小的摆动角中。
这样可以在极小的耗费下提供双档功能特性。
在图7中所示的具有运动反向装置64b的传动结构也可以以此类的功能特性扩展，如在图9中所示。此外为了清晰起见舍弃了用于移动行星架74b的开关机构96的示图。在图9中运动反向装置64b也是锁定的，这样实现了在联动装置46上的驱动运动和在工具主轴16上的从动运动之间的直接的1∶1传动，参见同方向的方向箭头58IV和24IV。
此外图7和图8展示了一种设计，其中，在运行反向模式中实现了将在联动装置46上的驱动振荡传递到在工具主轴16上或固定在其上的工具20上的具有减小的摆动角的从动振荡。
这里也将运动反向装置64b设计成行星轮级，其中，实现了通过联动装置46a在恒星轮76a上的驱动。恒星轮76a作用在行星轮70a、70b上，它们支承在行星轴72a、72b上，行星轴72a、72b固定在行星架74b上。在图7中行星架74b抗扭地与壳体12耦合。
在图8中又示出了摆动间隔的半个间隔。驱动运动通过箭头58′″表示。这样将联动装置46a和恒星轮76a在逆时针方向上转动。这直接引起了行星轮70a、70b在顺时针方向上的转动，参见箭头78″。空心轮66a通过齿部68a与行星轮70a、70b耦合并且在从动一侧与工具主轴16联接。通过行星轮70a、70b的驱动引起空心轮66a以及工具主轴16在顺时针方向上的摆动，参见箭头24′″。
在该设计中也采取图2和3举例建议的齿数ZH＝-35，ZS＝13以及ZP＝9，这样获得在驱动和从动之间的大约i＝-2.7的传动比。换句话说将比如在联动装置46a上的10度的摆动角转换到工具主轴16以及固定在其上的工具20的3.7度的摆动角，其中，摆动运动的方向相反。此外也可以引起由操作者感受到的有效减小的震动。
在本发明的范畴中提出了一种用于旋转振荡地驱动工具的手动工具，其在极小的结构上的额外耗费下在不影响功率性能的情况下能够实现符合人体工学的以及不疲劳的工作并且特别是适用于需要长时间使操作的应用中。

Claims (15)

1.一种手动工具，具有带传动头(14)的壳体(12)，具有能够通过电机(30)旋转驱动的电机轴(36)，所述电机轴能够通过偏心耦合传动装置(44)与工具主轴(16)耦合以驱动工具主轴，其中，工具主轴(16)能够围绕其纵轴线(22)旋转振荡地驱动并且设计成用于容纳工具(20)，其特征在于，设置有呈行星齿轮装置的形式的运动反向装置(64、64a、64b)，所述运动反向装置设计用于将由偏心耦合传动装置(44)产生的振荡的驱动运动转换成具有与所述振荡的驱动运动相反的旋转方向的、振荡的从动运动。
2.根据权利要求1所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64、64a、64b)还设计用于传递驱动运动。
3.根据权利要求1所述的手动工具(10)，其特征在于，所述偏心耦合传动装置(44)具有联动装置(46)，其被振荡地驱动并且能够与运动反向装置(64、64a、64b)耦合用于驱动运动反向装置。
4.根据权利要求3所述的手动工具(10)，其特征在于，所述联动装置(46)被设计成能够摆动的联动叉并且所示偏心耦合传动装置(44)具有回转的偏心段(48)，其与联动叉的弯曲面(54)配合。
5.根据权利要求1所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64、64a、64b)与纵轴线(22)共轴地设置。
6.根据权利要求3所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64、64a)具有空心轮(66)，其抗扭地与联动装置(46)耦合。
7.根据权利要求1所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64、64a)具有恒星轮(76)，其抗扭地与工具主轴(16)耦合。
8.根据权利要求3所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64b)具有恒星轮(76a)，其抗扭地与联动装置(46)耦合。
9.根据权利要求1-5和8中任一项所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64b)具有空心轮(66a)，其抗扭地与工具主轴(16)耦合。
10.根据权利要求1所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64a、64b)具有行星架(74a、74b)，其能够抗扭地与壳体(12)耦合。
11.根据权利要求1所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64、64a、64b)具有至少两个行星轮(70)。
12.根据权利要求1所述的手动工具(10)，其特征在于，所述运动反向装置(64a、64b)在第一位置中设计用于将驱动运动转换成具有相反的旋转方向的从动运动以及在第二位置中设计用于将驱动运动转换成具有相同的旋转方向的从动运动。
13.根据权利要求10所述的手动工具(10)，其特征在于，设置有开关机构(96)，其设计用于将行星架(74a、74b)在第一位置和第二位置之间移动，其中，在第一位置中行星架(74a、74b)抗扭地与壳体(12)耦合，在第二位置中行星架(74a、74b)能够相对于壳体(12)转动或摆动。
14.根据权利要求13所述的手动工具(10)，其特征在于，所述行星架(72)在第二位置中还设计用于锁定运动反向装置(64a、64b)，用以实现将驱动运动直接转换成从动运动。
15.根据权利要求11所述的手动工具(10)，其特征在于，所述行星轮的数量为三个。
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