JP4658204B2 - 動力伝動装置 - Google Patents
動力伝動装置Info
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Description
往復回転発生機構2は、図1〜3に示すように、往復駆動歯車5(往復回転駆動する歯車)と、往復回転を発生させる揺動機構6と、入力軸16とを有する。往復駆動歯車5は、回転軸7に同心的に固定されており、この回転軸7は、第1の固定フレーム8に軸受(図示せず)で回転可能に取り付けられている。往復駆動歯車5において、その一方の側の歯車面から、歯車の軸心から径方向に伸びる二股ヨーク9が突設されている。
一方向回転変換機構3は、往復回転発生機構2によって生じた往復駆動歯車5の往復回転を、一方向の回転に変換する機構であり、図1〜3に示すように、第1の変換部21と第2の変換部22とを備えている。第1の変換部21と第2の変換部22は、互いに同じ構成である。
連動出力機構4は、第1の変換部21による出力回転と第2の変換部22による出力回転を、互いに回転期間を補うように合わせて出力する機能を有する部分である。
以上の構成から成る実施例1の動力伝動装置1の作用を説明する。図1及び図2に示すように、入力回転軸16に回転入力が加わると、回転円板11が回転する。回転円板11が回転すると、揺動アーム10の基端部の扁平部12は、二股ヨーク9の平坦な内面13間でヨーク軸14を中心にして回転(2次元的平面内で回転)するとともに、揺動アーム10の先端部の球体部15が回転円板11のソケット18内で自転(3次元空間内で自転)しながら回転円板11の回転に追従して回転円板11のソケット18の回転軌跡に沿って回転(公転)する。
2 往復回転発生機構
3 一方向回転変換機構
4 連動出力機構
5 往復駆動歯車
6 揺動機構
7 往復駆動歯車の回転軸
8 第1の固定フレーム
9 二股ヨーク
10 揺動アーム
11 回転円板
12 揺動アーム扁平部
13 二股ヨークの平坦な内面
14 ヨーク軸
15 揺動アームの球体部
16 入力回転軸
17 第2の固定フレーム
18 ソケット
19 基台
21 第1の変換部
22 第2の変換部
23 第1の往復回転歯車
24 第1の一方向クラッチ軸
25 第1の被回転軸
26 第1の一方向回転歯車
27 第1及び第2の往復回転歯車の歯車部
28 第1及び第2の往復回転歯車のボス部
29 第1の往復回転歯車の軸受
30 第1及び第2の一方向クラッチ軸の円筒部
31 第1の一方向クラッチ軸の軸受
32 窪み
33 クラッチ玉
34 第1の一方向クラッチ
35 第2の往復回転歯車
36 第2の一方向クラッチ軸
37 第2の被回転軸
38 第2の一方向回転歯車
39 第2の一方向クラッチ
40 チェーン
41 出力回転軸
42 フライホイール
2’ 往復回転発生機構
6’ 揺動機構
10’ 揺動アーム
16’ 入力回転軸
17’ 第2の固定フレーム
45 回転円板
46 連結リンク
47 ネジ
Claims (6)
- 往復回転発生機構と、一方向回転変換機構と、連動出力機構とを備え、入力回転軸の入力回転を出力回転軸に伝動する動力伝動装置であって、
前記往復回転発生機構は、前記入力回転軸と、該入力回転軸により回転する回転円板と、往復駆動歯車と、該往復駆動歯車の歯車面から径方向外側に突設されたヨークと、基端が該ヨークに枢着され先端が回転円板に連動する揺動アームとを備え、該回転円板が回転すると、揺動アームは往復駆動歯車の回転中心を中心として往復揺動することで、往復駆動歯車が往復回転する構成とし、
前記一方向回転変換機構は、第1の変換部及び第2の変換部を備え、第1の変換部及び第2の変換部は、それぞれ往復回転歯車と、一方向クラッチと、被回転軸とを備え、往復回転歯車は、前記往復駆動歯車によって往復回転され、この往復回転を一方向クラッチによって一方向の回転に変換して前記被回転軸に伝達し、
前記連動出力機構は、第1の変換部の被回転軸に同心的に固定された第1の一方向回転部材と、第2の変換部の被回転軸に同心的に固定された第2の一方向回転部材とを有するとともに、第1の一方向回転部材及び第2の一方向回転部材を互いに連動させる伝動手段及び前記出力回転軸とを備えており、
前記出力回転軸は、第1の一方向回転部材又は第2の一方向回転部材に同心的に固定されていることを特徴とする動力伝動装置。 - 回転円板は、往復回転歯車と直交する方向に配置されており、その周縁部に、内面に球状の受け面を有するソケットが形成されており、
揺動アームの先端に球体部が形成され、該球体部がソケットの受け面内に回転可能に嵌合していることを特徴とする請求項1記載の動力伝動装置。 - 回転円板は、往復回転歯車と同じ方向に向けて配置されており、その周縁部に、連結リンクが枢着され、該連結リンクに揺動アームの先端が枢着されていることを特徴とする請求項1記載の動力伝動装置。
- 第1の一方向回転部材及び第2の一方向回転部材は、それぞれ同じ構成の歯車であり、伝動手段は、少なくとも第1の一方向回転部材及び第2の一方向回転部材に装着されたチェーンであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の動力伝動装置。
- 第1の一方向回転部材及び第2の一方向回転部材は、それぞれ同じ構成のローラであり、伝動手段は、少なくとも第1の一方向回転部材及び第2の一方向回転部材に装着されたベルトであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の動力伝動装置。
- 出力回転軸に、フライホイールが取り付けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の動力伝動装置。
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JP2009075674A JP4658204B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 動力伝動装置 |
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JP2009075674A JP4658204B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 動力伝動装置 |
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Family Applications (1)
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JP2009075674A Expired - Fee Related JP4658204B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 動力伝動装置 |
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Patent Citations (3)
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