CN102384724A - 用于检查车轮轮胎装配状况的方法和设备 - Google Patents

用于检查车轮轮胎装配状况的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102384724A
CN102384724A CN2011102319164A CN201110231916A CN102384724A CN 102384724 A CN102384724 A CN 102384724A CN 2011102319164 A CN2011102319164 A CN 2011102319164A CN 201110231916 A CN201110231916 A CN 201110231916A CN 102384724 A CN102384724 A CN 102384724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
tire
distance measuring
equipment
measuring equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102319164A
Other languages
English (en)
Inventor
G.利波纳
K-H.施泰茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schenck RoTec GmbH
Original Assignee
Schenck RoTec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schenck RoTec GmbH filed Critical Schenck RoTec GmbH
Publication of CN102384724A publication Critical patent/CN102384724A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于检查车轮(1)的无内胎轮胎(3)在轮辋(2)上的装配状况的方法和设备，其中，将带有所述轮辋(2)的车轮(1)定心对中地固定在一个可旋转支承的支座上并且绕着其旋转轴线转动至少一转。在车轮转动时借助测距装置探测轮辋(2)环形壁径向外部的边缘区域以及与之相邻的轮胎(3)区域的外轮廓，检测并且分析所述轮辋(2)和所述轮胎(3)之间的轴向差距。

Description

用于检查车轮轮胎装配状况的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于检查车轮的无内胎轮胎在轮辋上的装配状况的方法和设备，其中，轮辋在其圆周边缘具有相对于旋转轴线径向延伸的环形壁，环形壁以其相互面对的内侧形成用于轮胎圆缘的轴向接触面。
背景技术
在车轮的大批量生产中，轮胎和轮辋的装配通常在具有自动化装置的装配线上进行，该自动化装置将轮胎套装到轮辋上，给轮胎充气并且使已装配好的车轮达到机械平衡。在装配线的终端会具有检查装置，该检查装置检查轮胎胎面的轮胎径跳，还检查轮胎侧壁的端跳。但在实践中总会出现这样的问题，当车轮仅驶过较短的距离之后，已完美地做过机械平衡试验并且经检查测量无误的车轮还是不平衡。人们认为，这种事后出现的不平衡是由于之前没有完全进入轮辋上的配合部位中的轮胎圆缘在之后行驶时受载就座到位而造成的。因此需要更好地检查轮胎圆缘在轮辋上的装配状况。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于检查轮胎圆缘在车轮轮辋上是否装配到位的方法。该方法应当在很大程度上自动地实施并且适用于集成到车轮的装配线中。
该技术问题通过一种用于检查车轮的无内胎轮胎在轮辋上的装配状况的方法解决，轮辋在其圆周边缘具有相对于旋转轴线径向延伸的环形壁，环形壁以其相互面对的内侧形成用于轮胎圆缘的轴向接触面。
按本发明的方法规定，将带有轮辋的车轮定心对中地固定在一个可被旋转支承的支座上并且绕着其旋转轴线转动至少一转，在车轮转动时借助测距装置探测轮辋环形壁的径向外部边缘区域以及与之相邻的轮胎区域的外轮廓，检测并且分析环形壁和轮胎之间的轴向距离差或轴向差距。
令人惊奇地发现，通过精确地测量轮胎圆缘相对轮辋环形壁的轴向位置偏差，能够比通过测量轮胎侧壁的端面跳动更可靠地检测到轮胎圆缘未完全装配到位。因此，通过按本发明检查方法能够较早地发现并且通过适合的维修措施消除会导致之后出现不平衡的装配误差。
当然，按本发明对于轮胎是否装配到位的检查可在轮辋的两个环形壁处同时或先后进行。
按本发明的另一个建议，使用一种用于非接触式测量的测距装置来探测。尤其有利地使用一种装置，在该装置中用径向延伸的激光线照射探测区域，并按照光截面法分析由高速相机拍摄的光反射图片。这种装置已知并且具有这样的优点，即，能够与测量物体相距较远地精确测量被照射的轮廓型面。
此外按本发明规定，借助转角传感器检测车轮的转角位置，并且在分析时将由测距装置测得的各距离值对应配给各测量位置的转角。由此能够确定并且标出轮胎圆缘装配有误部位的转角位置。
除了检测轮辋的环形壁与轮胎之间的位置差，按本发明的另一个建议可以分析测距装置的测量值以便确定车轮的轴向窜动。此外，还可以使用在探测区域内测得的轮胎的轮廓位置，通过与预先确定值的比较来确定轮胎的应力状态或张紧状态。
为了支承和转动车轮，在按本发明的方法中可以有利地使用不平衡度测量台，该不平衡度测量台设计用于确定或检查车轮的不平衡度。因此可以省掉用于车轮单独的旋转轴承装置的结构费用。由此，现有装配设备的改装也特别容易，因为只要将所需的测距装置装入现有的不平衡度测量台中。
按本发明的一种有利的装置包括一个用于对中支承车轮的可旋转支承的主轴、用于转动主轴的装置、可移入车轮待探测区域旁边的测量位置中的测距装置和与测距装置连接的电子分析装置。
附图说明
以下根据实施例并且参照附图进一步阐述本发明。
图1示意性地表示按本发明的用于检查车轮装配状况的装置。
具体实施方式
附图1中以横截面形式示出车轮1由轮辋2和无内胎的轮胎3组成。轮胎3具有两个包围轮辋2外圆周上的配合面6、7的轮胎圆缘4、5。在轴向上，轮胎圆缘4、5支承在轮辋2的环形壁8、9上，环形壁8、9与配合面6、7相邻地径向向外延伸并且以其朝向配合面6、7的侧面形成用于轮胎圆缘4、5的接触面。
车轮1支承在可旋转的主轴10上。该主轴10为此具有一带有平坦的径向接触面的支座11和嵌接到轮辋2的中心孔中的夹紧装置12，通过该夹紧装置12，轮辋2精确对中地并且抗扭地紧固在主轴10上。主轴10布置在驱动电机13上并且能够被该驱动电机13驱动。
与主轴10的旋转轴线间隔地，在车轮1的两侧设有一个光学测距装置16的传感器14、15。该传感器14、15与一个分析装置17连接，该分析装置17处理所述传感器14、15的测量信号并且通过按预先给定准则的数学运算进行分析。传感器14、15分别探测车轮1的一侧面区域，该侧面区域从环形壁8、9的径向外部边缘一部分径向向内延伸，一部分径向向外延伸。当车轮1转动时，因此传感器14、15探测轮辋2的环形边缘区域和与其相邻的、轮胎3的环形区域。测距装置16按照光截面法工作。传感器14、15在此用基本上径向指向的激光线照射车轮1的探测区域并且通过高速电子相机观察激光线在车轮1上的投影。相机采集的激光线图像由分析装置17通过摄影测量学的方法转换成三维坐标，由该三维坐标可以计算出所探测轮廓的距离坐标。
为了检查轮胎是否装配到位，借助被驱动的主轴10将车轮1置于旋转状态并且通过传感器14、15的探测测量轮辋2圆周边缘两侧的区域。然后，分析单元7由获得的测距值计算出轮辋圆周边缘与相邻的轮胎3侧壁之间的距离差或差距，并且将该距离差与一个给定的极限值进行比较。若超过该预先给定的极限值，就认为轮胎装配有误。之后声学地或光学地通知有关极限值被超过的信息。然后为消除该装配误差，将车轮1撤离作业线并且输送给维修站。
所述测量过程可同时用于检查车轮1是否存在横向跑偏并且在超过预先给定的极限值时显示相关信息。

Claims (10)

1.一种用于检查车轮的无内胎轮胎在轮辋上的装配状况的方法，其中，所述轮辋在其圆周边缘具有相对于旋转轴线径向延伸的环形壁，所述环形壁以其相互面对的内侧形成用于所述轮胎圆缘的轴向接触面，其特征在于，将带有所述轮辋的所述车轮定心对中地固定在一个可旋转支承的支座上并且围绕其旋转轴线转动至少一转，在所述车轮转动时，借助测距装置探测所述轮辋的环形壁径向外部边缘区域以及与之相邻的所述轮胎区域的外轮廓，检测并且分析所述环形壁和所述轮胎之间的轴向差距。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用一种非接触式测距装置来探测所述车轮区域。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，使用一个装置，在该装置中用径向延伸的激光线照射所述探测区域，并用高速相机检测光反射并且按照光截面法分析相机图像。
4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，借助转角传感器检测所述车轮的转角位置，并且建立在所述测距装置测得的各距离值与各测量位置的转角之间的对应配属关系。
5.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，分析所述测距装置的测量值以便确定所述车轮的轴向窜动。
6.如权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，使用在所述探测区域内测得的轮胎的轮廓位置，通过与预先确定的值比较来确定所述轮胎的应力状态。
7.如权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，使用一用于确定或检查所述车轮不平衡度的不平衡度测量台，以便承接和转动车轮。
8.一种用于实施如权利要求1至7之一所述方法的设备，该设备包括一个用于定心对中地承接车轮(1)的可旋转支承的主轴(10)、用于转动所述主轴(1)的装置、可移动到在所述车轮待探测区域旁边或对面的测量位置中的测距装置(16)和与所述测距装置(16)连接的电子分析装置(17)。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，具有一个不平衡度测量台。
10.如权利要求8或9所述的设备，其特征在于，具有用于非接触式测量的测距装置(16)，该测距装置(16)包括一个具有激光源的、设置用于产生径向延伸的照射探测区域的激光线的线性投影机，一个检测所述激光线的光反射的高速相机和按所述光截面法分析相机图像的分析装置(17)。
CN2011102319164A 2010-08-19 2011-08-15 用于检查车轮轮胎装配状况的方法和设备 Pending CN102384724A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010037079.7 2010-08-19
DE102010037079A DE102010037079A1 (de) 2010-08-19 2010-08-19 Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle des Reifensitzes an Fahrzeugrädern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102384724A true CN102384724A (zh) 2012-03-21

Family

ID=44644987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102319164A Pending CN102384724A (zh) 2010-08-19 2011-08-15 用于检查车轮轮胎装配状况的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120042724A1 (zh)
EP (1) EP2420811A1 (zh)
JP (1) JP2012042472A (zh)
CN (1) CN102384724A (zh)
DE (1) DE102010037079A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104364604A (zh) * 2012-06-01 2015-02-18 普利司通奔达可有限责任公司 错位散斑成像机器和方法
CN105115422A (zh) * 2015-08-18 2015-12-02 浙江欧星环美汽车部件有限公司 非接触车轮多功能检测***
CN105378447A (zh) * 2013-07-10 2016-03-02 倍耐力轮胎股份公司 用于控制轮胎生产线中的轮胎的方法和设备
CN109291481A (zh) * 2018-11-30 2019-02-01 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 一种用于轮胎成型鼓的位置检测***及位置检测方法
CN111023985A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种离合器摩擦片测量装置及其数据处理方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10013754B2 (en) * 2013-08-09 2018-07-03 Hunter Engineering Company Method and apparatus for utilizing wheel profile data during wheel assembly service procedures
JP6467244B2 (ja) * 2015-02-23 2019-02-06 住友ゴム工業株式会社 タイヤとリムとの隙間測定方法
DE102016206431B4 (de) 2016-04-15 2023-12-28 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zum Ausgleichen eines Gleichförmigkeitswertes an einem Fahrzeugreifen
CN111511589B (zh) * 2017-12-20 2022-12-20 倍耐力轮胎股份公司 用于检查轮胎的方法和工作站

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2091727A1 (en) * 1992-04-08 1993-10-09 Allan C. Madden Method and an apparatus for sensing of wheel parameters in a wheel balancing machine
ATE301828T1 (de) * 2003-09-04 2005-08-15 Snap On Equip Srl Unico Socio Punktweises optisches abtasten der beschaffenheit eines luftreifens eines fahrzeugrades (an radauswuchtmaschine)
US7269997B2 (en) * 2004-06-03 2007-09-18 Snap-On Incorporated Non-contact method and system for tire analysis
ES2369002T3 (es) * 2007-05-23 2011-11-24 Snap-On Equipment Srl A Unico Socio Procedimiento y aparato para determinar la dimensión geométrica de una rueda de vehículo que comprende sensores ópticos.
EP2020594B1 (en) * 2007-07-30 2014-05-07 Snap-on Equipment Srl a unico socio Method of and apparatus for determining geometrical dimensions of a vehicle wheel
EP2110656B1 (en) * 2008-04-14 2011-07-06 Snap-on Equipment Srl a unico socio Apparatus for determining the condition of a wheel assembly

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104364604A (zh) * 2012-06-01 2015-02-18 普利司通奔达可有限责任公司 错位散斑成像机器和方法
CN104364604B (zh) * 2012-06-01 2018-07-20 普利司通奔达可有限责任公司 错位散斑成像机器和方法
CN105378447A (zh) * 2013-07-10 2016-03-02 倍耐力轮胎股份公司 用于控制轮胎生产线中的轮胎的方法和设备
CN105378447B (zh) * 2013-07-10 2017-05-24 倍耐力轮胎股份公司 用于控制轮胎生产线中的轮胎的方法和设备
CN105115422A (zh) * 2015-08-18 2015-12-02 浙江欧星环美汽车部件有限公司 非接触车轮多功能检测***
CN105115422B (zh) * 2015-08-18 2018-02-23 浙江欧星环美汽车部件有限公司 非接触车轮多功能检测***
CN109291481A (zh) * 2018-11-30 2019-02-01 萨驰华辰机械(苏州)有限公司 一种用于轮胎成型鼓的位置检测***及位置检测方法
CN111023985A (zh) * 2019-12-31 2020-04-17 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种离合器摩擦片测量装置及其数据处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012042472A (ja) 2012-03-01
EP2420811A1 (de) 2012-02-22
US20120042724A1 (en) 2012-02-23
DE102010037079A1 (de) 2012-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102384724A (zh) 用于检查车轮轮胎装配状况的方法和设备
CN101055232B (zh) 光学扫描车轮的充气轮胎胎面的方法
EP2141475B1 (en) Apparatus for determining the condition of a tire tread of a vehicle wheel
CN110077182B (zh) 用于装配和移除轮胎的机器和用于操作机器的方法
EP2332749B1 (en) Method of and apparatus for determining geometrical dimension of a vehicle wheel comprising optical sensors
ES2329707T3 (es) Procedimiento y aparato para determinar las dimensiones geometricas de una llanta de rueda, en particular al montar y/o desmontar un neumatico de vehiculo a motor.
US20040165180A1 (en) Method and apparatus for vehicle service system with imaging components
US7064818B2 (en) Method and apparatus for determining geometrical data of a motor vehicle wheel mounted rotatably about an axis of rotation
EP2110656B1 (en) Apparatus for determining the condition of a wheel assembly
JP2006308320A (ja) タイヤ複合測定装置
EP2598837B1 (en) Method for detecting the shape and/or dimensions of a wheel on a balancing machine
CN103968760B (zh) 轮毂位置度检测方法及其装置
EP2741066B1 (en) Method of determining rotary angle related data of a vehicle wheel
EP2030811B1 (en) Method and device for aligning tire with supporting rims
CN107894205B (zh) 用于分析机中的测试轮
US7614292B2 (en) Method and device for detecting defect in outer shape of tire side portion
JPH01116430A (ja) ロードホイール心合わせ装置
JP4142677B2 (ja) タイヤの外径異常検出方法、および外径異常検出装置
CN104296926A (zh) 用于表征轮胎匀度机的***和使用该表征的方法
JP2009031034A (ja) タイヤのラジアルランナウト測定方法および装置
CN105722691A (zh) 辐条车轮校正器及以该校正器校正辐条车轮的方法
KR20190012479A (ko) 타이어 비드 진원도 검사 장치
EP4119889A1 (en) Method and apparatus for determining the geometrical dimensions of a wheel
CN219015225U (zh) 一种用于测量曲轴径向跳动的检测装置
US20230014682A1 (en) Method and apparatus for determining the geometrical dimensions of a vehicle wheel mounted such that it can rotate about an axis of rotation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120321