CN102375368A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置。所述图像形成装置包括：第一感光部件和第二感光部件，其形成具有不同颜色的图像；转印带，其将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；第一马达，其旋转地驱动第一感光部件和转印带；以及第二马达，其旋转地驱动第二感光部件。在第一马达和第二马达的启动处理已完成之后，在维持第一马达的旋转速度不变的同时控制第二马达的旋转速度，以使得由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位与由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位相同。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及控制多个感光部件的旋转相位的图像形成装置。

背景技术

近年来，级联型(tandem type)的电子照相彩色图像形成装置已处于广泛使用中。在级联型的图像形成装置中，各颜色的调色剂图像被形成在多个感光鼓上，并且，各颜色的调色剂图像被重叠并被转印到记录片材上。就图像形成的生产率而言，级联型的电子照相彩色图像形成装置相比于使用单个感光鼓形成图像的彩色图像形成装置具有优点。然而，级联型的彩色图像形成装置可导致颜色重合失调(colormisregistration)，其中，当形成于感光鼓上的调色剂图像被重叠时，各颜色的调色剂图像的相对位置被偏移。在这种情况下，在记录片材上形成不清楚且低质量的图像。

导致颜色重合失调的原因之一是多个感光鼓之间的旋转相位的偏移。感光鼓相对于旋转轴的偏心导致周边速度(peripheral speed)周期性地变化。如果感光鼓的周边速度的周期性变化的相位不相同，则感光鼓的周边速度的增大或减小不相同。因此，各颜色的调色剂图像的相对位置的偏移变得明显。为了解决这种问题，美国专利No.6173141描述了这样的图像形成装置：所述图像形成装置通过执行控制以使得感光鼓的旋转相位相同，来防止颜色重合失调。在美国专利No.6173141中描述的图像形成装置中，微处理器接收用于彩色图像形成的感光鼓的旋转速度和用于单色图像形成的感光鼓的旋转速度，并且控制用于驱动用于彩色图像形成的感光鼓的驱动马达(drivemotor)、用于驱动用于单色图像形成的感光鼓的驱动马达、以及用于驱动转印传送带的驱动马达，以使得两个鼓的变化周期(cycle)相互同步。

已经提出了对两个感光鼓进行定相(phasing)的多种技术。所述技术之一是在旋转速度已达到用于图像形成的旋转速度之后，增大或减小两个感光鼓的旋转速度之一。如果意图仅仅在于使两个感光鼓同相，则可以改变任一个感光鼓的旋转速度。然而，当驱动用于单色图像形成的感光鼓的驱动马达也驱动转印传送带并且如果使两个感光鼓同相，则出现以下问题。

即，如果用于单色图像形成的感光鼓被加速，则用于驱动转印传送带的辊也被加速。转印传送带是可伸展的。因此，如果用于驱动转印传送带的辊被加速，则被该辊拉引的转印传送带的部分伸展，并且，被该辊馈送的转印传送带的部分被松弛。这由于转印传送带的恢复力而逐渐地消失。然而，恢复力用作扰动(disturbance)，并且被施加于辊。因此，在辊的旋转速度通过反馈控制达到预定的稳定速度之前花费相对长的时间。在经由中间转印带将形成于感光鼓上的调色剂图像转印到记录片材上的图像形成装置中，当通过增大或减小用于驱动感光鼓和中间转印带的驱动马达的旋转速度而使感光鼓的相位与另一感光鼓的相位相同时，也出现这种问题。如上所述，为了使两个感光鼓同相，需要确定选择所述感光鼓中的哪一个来增大或减小旋转速度。

发明内容

根据本发明的实施例，图像形成装置包括：作为旋转部件的第一感光部件和第二感光部件；图像形成单元，被配置为在第一感光部件和第二感光部件上形成图像；带，被配置为将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；第一驱动单元，被配置为旋转地驱动第一感光部件和带；第二驱动单元，被配置为旋转地驱动第二感光部件；第一检测单元，被配置为检测第一感光部件的旋转相位；第二检测单元，被配置为检测第二感光部件的旋转相位；以及控制单元，被配置为基于由第一检测单元和第二检测单元执行的检测的结果来执行控制，以使得通过在维持第一驱动单元的旋转速度不变的同时增大或减小第二驱动单元的旋转速度，第一感光部件和第二感光部件之间的旋转速度的相位差小于或等于预定值。

从参照附图对示例性实施例的以下描述，本发明的进一步的特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明实施例的图像形成装置的配置的示意图。

图2示出用于感光鼓的驱动***的配置。

图3是图像形成装置的打印机单元的控制框图。

图4A和4B示出相对于图2所示的旋转感光鼓的旋转感光鼓定相。

图5是感光鼓的定相控制中的相位检测传感器和驱动马达的时序图。

图6是打印机控制单元执行的驱动马达的控制的流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明实施例的图像形成装置的配置的示意图。在图1中主要示出其中潜像被形成并且调色剂图像被转印到记录片材上的部分。图像形成装置是级联型的电子照相彩色图像形成装置。图像形成装置包括用于形成黄色图像、品红色图像、青色图像和黑色图像的四个图像形成单元。

每一个图像形成单元包括用作旋转部件的感光鼓101a至101d中的一个。注意，用于感光鼓的附图标记101a至101d的后缀“a”至“d”分别表示“黄色”、“品红色”、“青色”和“黑色”。即，感光鼓101a是用于形成黄色图像的感光部件，感光鼓101b是用于形成品红色图像的感光部件，感光鼓101c是用于形成青色图像的感光部件，感光鼓101d是用于形成黑色图像的感光部件。注意，感光鼓101a至101d也被总称为用于形成彩色图像的“彩色感光部件”。对于后缀a至d的这种定义也适用于激光扫描器100a至100c和激光扫描器100d、以及显影单元109a至109c和显影单元109d。

感光鼓101a至101c由用于彩色感光鼓的驱动马达111经由例如齿轮(gears)驱动。感光鼓101d由用于单色感光鼓的驱动马达112驱动。驱动马达111和112是DC无刷马达。感光鼓101a至101c被组装成使得对于感光鼓的旋转轴和齿轮的旋转轴的偏心分量(component)相互抵消，并且由感光鼓101a至101c的偏心引起的周边速度变化的周期具有相同的相位。由于感光鼓101a至101c由单个驱动马达111驱动，所以感光鼓101a至101c以相同的相位转动。因此，感光鼓101a至101c在保持其相位相同的同时被旋转地驱动。感光鼓101a至101c的旋转相位由相位检测传感器102检测。下面更详细地描述相位检测传感器102的配置。显影单元109d和驱动辊105由驱动马达112驱动。即，感光鼓101d、显影单元109d和驱动辊105由单个驱动马达112驱动。感光鼓101d的旋转相位由相位检测传感器103检测。下面更详细地描述相位检测传感器103的配置。显影单元109a至109c由彩色显影单元驱动马达110驱动。

显影单元109a至109d中的每一个将调色剂(显影剂)沉积在形成于感光鼓101a至101d中的一个上的潜像上。因此，潜像被可视化。感光鼓101a至101d中的每一个上的潜像是通过由激光扫描器100a至100d中的一个基于图像信号执行的曝光而形成的。形成在感光鼓101a至101d上的作为可见图像的调色剂图像被顺序地转印到由驱动辊105旋转的中间转印带104上。

被转印到中间转印带104上的调色剂图像由转印辊106同时转印到记录片材上。其上转印有调色剂图像的记录片材被传送到定影器(fuser)单元107中，该定影器单元107包括由定影器驱动马达108旋转的定影辊(fusing roller)。在定影器单元107中，通过使用热将调色剂图像定影(fix)于记录片材。

根据本实施例，在接收到打印指令时，图像形成装置将各颜色的图像信号发送到激光扫描器100a至100d，并且，在感光鼓101a至101d上形成潜像。形成在感光鼓101a至101d上的四色潜像分别通过显影单元109a至109d用调色剂被显影。形成在感光鼓101a至101d上的四色调色剂图像被转印到由驱动辊105以顺时针方向旋转的中间转印带104上，从而相互重叠。使中间转印带104在驱动辊105与从动辊115和116中的每一个之间保持绷紧(kept tight)。

随后，记录片材沿由箭头P指示的方向从给纸盒120被传送。形成在中间转印带104上的调色剂图像通过转印辊106转印到记录片材上。使用热和压力通过定影辊107将转印到记录片材上的调色剂图像定影于记录片材。之后，将记录片材排出到出纸盘130上。

图2示出用于感光鼓101d的驱动***的配置。齿轮114与感光鼓101d附接(attach)。齿轮114在与感光鼓101d一起旋转的同时驱动感光鼓101d。齿轮114由驱动马达112驱动。齿轮114包括标记(flag)113。标记113由非透明材料制成。随着齿轮114的旋转，标记113经过相位检测传感器103的发光器和光电检测器之间。当光电检测器接收到不被标记113遮断的光时，相位检测传感器103输出低电平信号。相对照地，当标记113遮断光并且光电检测器没有接收到该光时，相位检测传感器103输出高电平信号。这样，当感光鼓101d旋转通过一转(one revolution)时，脉冲信号被输出一次，因此可以检测感光鼓101d的旋转相位。除了单个驱动马达111将旋转力传递到感光鼓101a至101c的齿轮中的每一个以外，用于驱动感光鼓101a至101c的驱动***的配置与用于感光鼓101d的驱动***的配置相似。另外，相位检测传感器102的配置与相位检测传感器103的配置相似。之后，控制驱动马达111和驱动马达112的旋转速度，使得由相位检测传感器102检测的感光鼓101a、101b和101c的相位与由相位检测传感器103检测的感光鼓101d的相位相同。这样，可以减小感光鼓101a至101d的周边速度之间的差。即，控制驱动马达111和112的旋转速度，使得感光鼓101a至101c的相位和由相位检测传感器103检测的感光鼓101d的相位具有预定的关系。以此方式，可以防止颜色重合失调，即，每一个颜色图像的位置的偏移。

注意，标记可以被设置在感光鼓101d或者与感光鼓101d一体化的轴上，并且，该标记可以阻挡入射在相位检测传感器103上的光。可替换地，可以设置具有不同宽度的多个标记，并且，在感光鼓101d的一转期间可以输出多个信号。

图3是图像形成装置的打印机单元200的控制框图。打印机单元200的每一组件由打印机控制单元201控制。打印机控制单元201包括数字信号处理器(DSP)或专用集成电路(ASIC)以及中央处理单元(CPU)。相位检测传感器102和103以及驱动马达111和112由马达控制单元204控制。马达控制单元204包括DSP或ASIC以及CPU。

马达控制单元204根据从DC无刷马达接收的转子(rotor)位置信号来改变驱动马达111和112的相位，并且响应于从打印机控制单元201接收的启动/停止指令信号来启动和停止驱动马达111和112。另外，马达控制单元204由从相位检测传感器102输出的信号的周期检测感光鼓101a的旋转速度，并且由从相位检测传感器103输出的信号的周期检测感光鼓101d的旋转速度。此外，马达控制单元204将从打印机控制单元201接收的速度指令信号与感光鼓101a和101d的旋转速度进行比较，并且控制驱动马达111和112的旋转速度。马达控制单元204将从相位检测传感器102和103接收的脉冲信号输出到打印机控制单元201。并且，此外，马达控制单元204向打印机控制单元201输出基于从相位检测传感器102接收的脉冲信号所检测的感光鼓101a至101c的旋转速度和基于从相位检测传感器103接收的脉冲信号所检测的感光鼓101d的旋转速度。

定影器驱动马达108、彩色显影单元驱动马达110和激光扫描器100a至100d由打印机控制单元201控制。打印机控制单元201以及图像形成装置中包含的电组件和电驱动组件使用从电源202供应的电力来操作。根据从检测打印机单元200的子单元的各种状态的传感器203输入的信号与从相位检测传感器102和103输入的信号，打印机控制单元201控制马达205(例如，用于驱动传送记录片材的辊的驱动马达)、驱动马达111和112、激光扫描器100(100a至100d)、定影器驱动马达108和定影器单元107。打印机控制单元201使得操作单元206显示图像形成装置的操作状态。经由通信控制器207执行图像形成装置的打印机控制单元201和主计算机208之间的通信。例如，打印数据从主计算机208传输到图像形成装置，并且，指示打印状态的数据从图像形成装置的打印机控制单元201传输到主计算机208。此外，打印机控制单元201使激光扫描器100(100a至100d)基于打印数据发射激光束。并且，此外，在从操作单元206接收到复印开始指令时，打印机控制单元201使图像读取器209读取文档的图像，并且使激光扫描器100基于从图像读取器209输出的文档图像数据发射激光束。

图4A和4B示出旋转感光鼓101a至101c相对于旋转感光鼓101d的定相。图4A示出与感光鼓101d的相位相差90°的感光鼓101a至101c的相位。如上所述，感光鼓101a至101c被组装为使得具有相同的相位，并且使用单个驱动马达111被驱动。因此，感光鼓101a至101c以相同的相位旋转。相对照地，使用不同的驱动马达来驱动感光鼓101a至101c和感光鼓101d。因此，检测感光鼓101a至101c的相位和感光鼓101d的相位之间的差，之后，执行控制，使得感光鼓101a至101c和感光鼓101d被定相。感光鼓101a至101d的旋转相位由相位检测传感器102和103检测，并且，打印机控制单元201基于检测结果来检测相位之间的差。

图4B示出与旋转感光鼓101d的相位相同的旋转感光鼓101a至101c的相位。这样的相位可以通过打印机控制单元201实现，该打印机控制单元201经由马达控制单元204控制驱动马达111和112，使得由相位检测传感器102检测的感光鼓101a的旋转相位和由相位检测传感器103检测的感光鼓101d的旋转相位之间的差为零(即，无相位差)。通过消除感光鼓101a至101d之间的相位差，可以防止颜色重合失调的出现。根据本实施例，通过将感光鼓101a至101c的旋转相位和感光鼓101d的旋转相位之间的差设为小于或等于预定值的值，可以防止颜色重合失调的出现。

图5是感光鼓101a至101c的相位和感光鼓101d的相位之间的定相控制中的相位检测传感器102和103以及驱动马达111和112的时序图。相位检测传感器102和103的时序图部分示出感光鼓的每一转所输出的脉冲信号。相对照地，驱动马达111和112的时序图部分示出驱动马达111和112的旋转速度。

在时间t0，感光鼓101a至101c和感光鼓101d在保持预定相位关系的同时静止。在时间t1，驱动马达111和112同时开始驱动。驱动马达111被加速到图像形成所需的Vt0_CL的旋转速度。驱动马达112被加速到图像形成所需的Vt0_BK的旋转速度。当感光鼓101a至101c和感光鼓101d的直径相同、并且如果驱动马达111与感光鼓101a至101c中的每一个的齿轮齿数比(gear ratio)和驱动马达112与感光鼓101d的齿轮齿数比相同，则旋转速度Vt0_CL和Vt0_BK相同。在从驱动马达111开始驱动起已经过时间段Ta_CL之后，驱动马达111的旋转速度达到旋转速度Vt0_CL。相对照地，在从驱动马达112开始驱动起已经过时间段Ta_BK之后，驱动马达112的旋转速度达到旋转速度Vt0_BK。此时，执行控制，使得在驱动马达111和112达到用于图像形成的旋转速度之后，用于图像形成的旋转速度保持不变。

随后，在时间t2，开始检测感光鼓101a至101c的相位和感光鼓101d的相位之间的差。当感光鼓101a至101c处于预定的旋转角度时，相位检测传感器102输出脉冲信号。当感光鼓101d处于预定的旋转角度时，相位检测传感器103输出脉冲信号。该配置被设计为使得：如果相位检测传感器102的脉冲信号上升的时间点与相位检测传感器103的脉冲信号上升的时间点相同，则感光鼓101a至101c的相位与感光鼓101d的相位相同。图5示出由相位检测传感器102检测的感光鼓101a至101c的相位，该相位比由相位检测传感器103检测的感光鼓101d的相位滞后相位差ΔR0。

在时间t3，使具有滞后相位的驱动马达111加速至比旋转速度Vt0_CL高的旋转速度Vt1_CL。这样，感光鼓101a至101c的滞后相位追上感光鼓101d的相位。随后，在从相位检测传感器102和103输出的脉冲信号之间的相位差ΔR0变为小于或等于预定值的时间t4，驱动马达111的旋转速度变回到旋转速度Vt0_CL。相位差的该预定值被用于确定使以Vt1_CL的旋转速度旋转的驱动马达111开始减速的时间点。相位差的该预定值被设为当驱动马达111减速到旋转速度Vt0_CL时使感光鼓101a至101c的相位与感光鼓101d的相位相同或基本上相同的值，即，使相位检测传感器102的脉冲信号的相位与相位检测传感器103的脉冲信号的相位之间的差为零或基本上为零的值。这样，感光鼓101a至101c的相位与感光鼓101d的相位之间的差可以被设为小于或等于该预定值的值。之后，图像形成在时间t5开始并在时间t6结束。在图像形成操作结束的时间t6，开始驱动马达111的减速。在从时间t6起已经过时间段ΔT_OFF的时间，开始驱动马达112的减速。时间段ΔT_OFF是用于同时停止驱动马达111和112的时间差。在时间t7，驱动马达111和112以其间具有预定的相位关系而停止。

如上所述，根据本实施例，驱动马达111和112被启动，使得感光鼓101a至101c(彩色感光鼓)的相位滞后于感光鼓101d(单色感光鼓)的相位。即，当驱动马达111和112的启动处理完成时，在定相处理中，作为旋转速度控制的目标的感光鼓101a至101c的相位滞后于不是旋转速度控制的目标的感光鼓101d的相位。如这里所使用的那样，术语“当驱动马达111和112的启动处理完成时的时间”是指当感光鼓101a至101c(彩色感光鼓)的旋转速度和感光鼓101d(单色感光鼓)的旋转速度达到用于图像形成的预定恒定速度时的时间。随后，驱动马达112以用于图像形成的旋转速度连续地旋转，并且，驱动马达111以比用于图像形成的旋转速度高的旋转速度旋转。这样，感光鼓101a至101c的滞后相位追上感光鼓101d的相位。本实施例中执行这种定相处理的原因如下。

如上所述，驱动马达112驱动感光鼓101d和中间转印带104。使中间转印带104在驱动辊105与从动辊115和116中的每一个之间保持绷紧。驱动力仅仅从驱动辊105供给。另外，中间转印带104由例如聚酰亚胺形成，并且是可伸展的。因此，如果驱动辊105被加速，则驱动辊105和从动辊116之间的中间转印带104的部分伸展，并且，驱动辊105和从动辊115之间的中间转印带104的部分被松弛。这由于中间转印带104的恢复力而逐渐地消失。然而，恢复力用作扰动，并且被施加于驱动辊105。因此，在驱动辊105的旋转速度通过反馈控制达到预定的稳定速度之前花费相对长的时间。相对照地，驱动感光鼓101a至101c的驱动马达111不驱动可伸展的部件，诸如中间转印带。结果，当驱动马达111被加速时所施加的扰动小于施加于驱动马达112的扰动，因此，使驱动马达111的加速速度稳定所需的反馈控制时间较少。

考虑到这种特性，根据本实施例，驱动马达111和112被启动，使得感光鼓101a至101c(彩色感光鼓)的相位滞后于感光鼓101d(单色感光鼓)的相位。之后，驱动中间转印带104和感光鼓101d的驱动马达112的旋转速度保持不变，并且，驱动感光鼓101a至101c的驱动马达111的旋转速度被加速。这样，感光鼓被定相。

这样，可以在短时间内执行感光鼓的定相和感光鼓的旋转速度的控制，因此，可以在短时间内开始用于形成高质量图像的操作。另外，根据本实施例，在定相处理中，感光鼓101a至101c(彩色感光鼓)的相位可被设为使得感光鼓101d(单色感光鼓)的旋转速度不低于用于图像形成的旋转速度。已知的是，驱动马达的驱动在低速不稳定。通过如本实施例中那样执行控制，在旋转速度的不稳定范围之内不执行驱动马达的驱动。因此，可以在短时间内执行感光鼓的定相和感光鼓的旋转速度的控制。

图6是打印机控制单元201执行的驱动马达111和112的控制的流程图。在接收到来自主计算机208的打印请求或者从操作单元206输入的复印开始指令(步骤S601)时，打印机控制单元201开始对驱动马达111和112进行驱动(步骤S602)。当驱动马达111的旋转速度达到用于图像形成的旋转速度Vt0_CL、并且如果驱动马达112的旋转速度达到用于图像形成的旋转速度Vt0_BK(步骤S603)，则执行控制，使得驱动马达111保持旋转速度Vt0_CL并且驱动马达112保持旋转速度Vt0_BK。另外，识别用于驱动马达111的加速时间Ta_CL和用于驱动马达112的加速时间Ta_BK，并且，计算驱动马达111和112的加速所需的移动距离(角度)(步骤S604)。例如，当用于图像形成的旋转速度Vt0_CL与用于图像形成的旋转速度Vt0_BK相同、并且如果在加速时间的速度变化是线性的，则驱动马达111的加速所需的移动距离R_CL和驱动马达112的加速所需的移动距离R_BK被如下表达：

R_CL＝(Vt0_CL×Ta_CL)/2，以及

R_BK＝(Vt0_BK×Ta_BK)/2。

随后，在驱动马达111和驱动马达112以恒定速度旋转的同时，基于从相位检测传感器102和相位检测传感器103输出的脉冲信号，检测感光鼓101a至101c的相位与感光鼓101d的相位之间的相位差ΔR0(步骤S605)。可通过从自相位检测传感器102输出的脉冲信号的上升边缘到自相位检测传感器103输出的脉冲信号的下降边缘对从打印机控制单元201供给的基本时钟信号(clocking signal)的数目进行计数，检测相位差ΔR0。

之后，确定相位差ΔR0是否小于或等于预定值(步骤S606)。如果检测到的相位差ΔR0大于该预定值，则驱动马达111以高于旋转速度Vt0_CL的旋转速度Vt1_CL旋转(步骤S607)。如果在步骤S606中检测到的相位差ΔR0小于或等于该预定值，则确定驱动马达111是否正在以用于图像形成的旋转速度旋转(步骤S608)。如果驱动马达111没有正在以用于图像形成的旋转速度Vt0_CL旋转，则驱动马达111被减速(步骤S609)。如果在步骤S609中驱动马达111的旋转速度达到用于图像形成的旋转速度，则驱动马达111和驱动马达112的旋转速度被保持在用于图像形成的旋转速度。随后，开始图像形成操作(步骤S610)。

在图像形成操作已完成(步骤S611)之后，使驱动马达111和驱动马达112停止(步骤S612)。为了使驱动马达111和112停止，切断供给到作为无刷马达的驱动马达111和112的电流。此时，对切断供给到驱动马达111和112的电流的时间点进行控制，使得当下一次驱动马达111和112被启动时，感光鼓101a至101c的相位滞后于感光鼓101d的相位。另外，对切断供给到驱动马达111和112的电流的时间点进行控制，使得感光鼓101a至101c和感光鼓101d同时停止。例如，在这样的时间点开始驱动马达111和112的停止操作：即，当感光鼓101a至101c和感光鼓101d同时停止时，感光鼓101a至101c的相位与感光鼓101d的相位相同。根据本实施例，驱动马达111的启动被延迟以在驱动马达112的启动之后。因此，如果在感光鼓101a至101c的相位与感光鼓101d的相位相同的情况下启动驱动马达111和驱动马达112，则感光鼓101a至101c的相位滞后于感光鼓101d的相位。根据本实施例，开始驱动马达112的减速的时间点以延迟时间ΔT_OFF被延迟在开始驱动马达111的减速的时间点之后。如果驱动马达的减速速率与驱动马达的加速速率成比例，则计算延迟时间ΔT_OFF，使得满足以下条件：

α×(R_BK-R_CL)/Vt0_CL＜ΔT_OFF＜α×Ta_BK

这里，α表示用于将马达的加速时间转换为马达的减速时间的任意常数。当驱动马达111和驱动马达112停止时，由图6中的流程图指示的处理被完成。

虽然已关于在使用感光鼓101a至101d执行的彩色图像形成操作期间的驱动马达控制描述了本实施例，但是本实施例可应用于仅仅使用感光鼓101d执行的单色图像形成操作。在这种情况下，在图6中，在完成步骤S603之后，处理可以进行到步骤S610。这样，与在彩色图像形成操作中所需的第一打印输出时间相比，在单色图像形成操作中所需的第一打印输出时间可以被减少。

虽然已关于经由中间转印带将在多个感光鼓上形成的调色剂图像转印到记录片材上的图像形成装置描述了本实施例，但是本发明可应用于将在多个感光鼓上形成的调色剂图像直接转印到由传送带传送的记录片材上的图像形成装置。在这种情况下，通过将由驱动马达驱动的上述中间转印带视为由驱动马达驱动的传送带，可应用本发明。

虽然已关于通过启动驱动马达111和驱动马达112以使得驱动马达111的旋转相位滞后于驱动马达112的旋转相位并使驱动马达111加速来执行的定相描述了本实施例，但是，可以通过启动驱动马达111和驱动马达112以使得驱动马达111的旋转相位领先驱动马达112的旋转相位并使驱动马达111减速来执行定相。另外，根据本实施例，驱动马达111和驱动马达112被停止，以使得感光鼓101a至101c的相位与感光鼓101d的相位相同或基本上相同，并且，驱动马达111和驱动马达112被启动，以使得感光鼓101a至101c的相位滞后于感光鼓101d的相位。然而，本发明不限于此。如果在启动处理已完成之后感光鼓101a至101c的相位滞后于感光鼓101d的相位，则可以执行不同的相位控制。例如，可以执行控制，以使得在停止操作中感光鼓101a至101c的相位滞后于感光鼓101d的相位。

虽然已关于示例性实施例描述了本发明，但是要理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附的权利要求的范围要被赋予最宽的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种图像形成装置，包括：

第一感光部件和第二感光部件，被配置为形成具有不同颜色的图像；

转印带，被配置为将形成在第一感光部件和第二感光部件上的图像转印到记录片材上；

第一马达，被配置为旋转地驱动第一感光部件和转印带；

第二马达，被配置为旋转地驱动第二感光部件；以及

控制单元，被配置为控制第一马达和第二马达的旋转速度，

其中，控制单元执行第一马达和第二马达的启动处理，其中，当启动处理已完成时，由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位滞后于由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位，并且其中，在启动处理已完成之后，控制单元在维持第一马达的旋转速度不变的同时控制第二马达的旋转速度，以使得由第二马达旋转地驱动的第二感光部件的第二旋转相位与由第一马达旋转地驱动的第一感光部件的第一旋转相位相同。

2.根据权利要求1的图像形成装置，其中，启动处理包括控制第一马达和第二马达的旋转速度，以使得第一感光部件和第二感光部件的旋转速度达到用于图像形成的旋转速度。

3.根据权利要求1的图像形成装置，其中，在启动处理已被执行之后，控制单元使第二马达加速，并且其中，当第二旋转相位相对于第一旋转相位的相位滞后变为小于或等于预定值时，控制单元使第二马达减速，以使得第二旋转相位与第一旋转相位相同。

4.根据权利要求1的图像形成装置，还包括：

第一检测单元，被配置为检测第一旋转相位；以及

第二检测单元，被配置为检测第二旋转相位。

5.根据权利要求1的图像形成装置，其中，第二感光部件被设置为多个且第二感光部件形成黄色、品红色和青色潜像，并且其中，第一感光部件形成黑色潜像。

6.根据权利要求1的图像形成装置，其中，在启动处理已完成并且第二马达的旋转速度的控制已完成之后，执行图像形成处理。

Images