JPH09290534A - 多色画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラム駆動系とスキャナ駆動系とのタイミン
グを容易に同期させながら位置ずれのない画像を記録す
ることである。 【解決手段】 位相比較回路がビーム検知信号（ＢＤ）
発生回路（ビーム検出器）４が出力するＢＤ信号とトッ
プ位置センサ９の出力に同期してカウンタ２１が作成す
る目標ＢＤ信号との位相差を比較して位相差分情報を出
力すると、該位相差分情報に基づいてスキャナモータ制
御回路３−２がスキャナモータ（ＳＭ）３−３を減速ま
たは加速制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写体上の記録媒
体に各色画像を重ね転写してカラー画像を記録する多色
画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、入力した
情報に応じて変調されたレーザ光を用いて感光体を露光
走査することにより静電潜像を形成し、これを現像剤で
現像して記録紙に像転写するいわゆるレーザビームプリ
ンタが知られている。更にこれを、Ｙ（イエロー），Ｍ
（マゼンタ），Ｃ（シアン），ＢＫ（ブラック）の４色
を印字することにより、カラー印字するカラーレーザプ
リンタが提供されている。

【０００３】図９は、この種の多色画像形成装置の構成
を説明する概略斜視図であり、例えばカラーレーザビー
ムプリンタの場合を示す。

【０００４】図９において、１０１は感光ドラムで、ハ
ウジングＨ内に回動可能に支持されたセレンもしくは硫
化カドミウム等の半導体層を表面に有し、矢印Ａ方向に
回転している。１０２はレーザ光Ｌを射出する半導体レ
ーザであり、射出されたレーザ光Ｌはビームエキスパン
ダ１０３に入射されて所定のビーム径を持ったレーザ光
となる。このレーザ光は鏡面を複数個有する多面体ミラ
ー１０４に入射される。

【０００５】多面体ミラー１０４はスキャナモータ部３
により所定速度で回転するので、ビームエキスパンダ１
０３より射出されたレーザ光は、この所定回転する多面
体ミラー１０４で反射されて実質的に水平に走査され
る。そして、ｆ−θ特性を有する結像レンズ１０５を通
り、折り返しミラー１０９を通り、帯電器１１１により
所定の極性に帯電されている感光ドラム１０１上にスポ
ット光として結像される。

【０００６】４はビーム検出器で、ビーム検出用反射ミ
ラー１０６によって反射されたレーザ光を検知する。感
光ドラム１０１上に所望の光情報を得るための半導体レ
ーザ１０２の変調動作の開始タイミングは、前記ビーム
検出器４の検出信号により決定される。

【０００７】一方、感光ドラム１０１上には、入力情報
に応じて結像走査されたレーザ光により、静電潜像が形
成される、この潜像は、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）の各色現像器
を収めた回転現像器１０７において各色現像剤により顕
画化され、ドラム上に取り付けられたトップ位置センサ
９（検知部９−１と検知部材９−２より構成される）に
より各色の副走査方向の同期をとり、カセット１０８か
ら取り出され、転写ドラム１１２に巻き付けられた記録
紙１１３上に転写される。

【０００８】また、ここでは図示していないが、中間転
写体を持ち一度中間転写体に各色現像剤を転写してから
記録紙１１３に再転写する装置においても同様に、ドラ
ム上に取り付けられたトップ位置センサ９により各色の
副走査方向の同期をとり、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色現像
剤が転写される。各色現像剤が転写された記録紙１１３
は定着器１１０を通過することにより定着され不図示の
排出器に排出される。

【０００９】しかしながら、このような装置において、
各色の画像をトップ位置センサ９により副走査方向の同
期をとる方式では、ドラムモータ，スキャナモータが、
それぞれ非同期で制御されているため、各色の画像をト
ップ位置を通過する時のスキャナモータの位置が異なる
ため、その結果、各色の画像をトップ位置が最大副走査
方向に１ドットずれる場合がある。

【００１０】この問題を解決するために、従来、ドラム
モータ，スキャナモータを制御するための基準クロック
を１つの基準発生器を用いて作成し、ドラムモータが１
周回転する間に、整数個の副走査ラインが存在するよう
な速度でスキャナモータを回転して解決していた。

【００１１】図１０は、図９に示した多色画像記録装置
の回転系駆動回路の一例を示す回路ブロック図であり、
図９と同一のものには同一の符号を付してある。図１１
は、図１０の動作を説明するタイミングチャートであ
る。

【００１２】図１０において、１はＣＰＵで、図示しな
いＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行して多色画
像記録装置全般を制御するととともに、スキャナモータ
部３，ドラムモータ部１０に対して画像形成制御回路で
印字動作に先立ちモータに回転の開始，停止等を指令す
る。

【００１３】２は発振器で、ドラムモータ部１０及びス
キャナモータ部３を駆動するための基準クロックを発生
する。８−１，８−２は分周器で、後述する所定の分周
比で基準クロックを分周する。スキャナモータ部３は、
多面体ミラー１０４を駆動するためのスキャナモータ制
御回路３−２，スキャナモータ（ＳＭ）３−３より構成
されている。転写ドラム１１２または中間転写ドラムを
設置したドラムモータ部１０は、ドラムモータ制御回路
１０−２、ドラムモータ（ＤＭ）１０−３より構成され
ている。

【００１４】４はビーム検知信号（ＢＤ）発生回路（ビ
ーム検出器）で、多面体ミラー１０４の回転に伴い、主
走査方向の開始基準信号、すなわち、主走査方向の同期
信号となるビーム検知信号（ＢＤ）を、例えば６面の多
面体ミラーを用いた場合、スキャナモータ１周につき６
個作成する。５は発振器で、副走査制御回路６−１及び
主走査制御回路６−２より構成される画像形成制御回路
６を動作させる基準クロックを作成する。

【００１５】画像形成制御回路６は、不図示のコントロ
ーラとの通信により、ビデオデータ形成のためのタイミ
ングを作成し、トップ位置センサ９の出力信号であるト
ップ信号（ＴＯＰ）とビーム検出器４の出力信号である
ビーム検知信号（ＢＤ）で副走査及び主走査の同期をと
り、ビデオ信号に応じたレーザ発光信号を作成する。

【００１６】９はドラムの回転方向の１箇所に取り付け
られたトップ位置センサで、ドラムが１周する毎に検出
信号を送出するものである。つまり、副走査方向の同期
信号となり、このトップ信号（ＴＯＰ）を基準に各色の
画像を描き出すことになる。このような従来構成例を用
いた時のトップ位置センサ９の出力信号であるトップ信
号（ＴＯＰ）と、ビーム検出器４の出力信号であるビー
ム検知信号（ＢＤ）のタイミングを図１１に示す。

【００１７】図１１によれば、トップ信号（ＴＯＰ）を
発生させる転写ドラム１１２を駆動するドラムモータ１
０−３と、ビーム検知信号（ＢＤ）を発生させる多面体
ミラーを駆動するスキャナモータ３−３は同一の発振器
２を用い、しかも、ドラムモータ１周の周期Ｔｔｏｐ
は、ビーム検知信号（ＢＤ）の周期Ｔｂｄの丁度整数倍
になるように分周器８−１，８−２の分周比を設定して
あり、ドラムモータ１０−３及びスキャナモータ３−３
は、例えばＰＬＬ（Phase Locked Loop ）制御で制御・
駆動されているので、基準周波数に忠実に回転し、トッ
プ信号（ＴＯＰ）と、ビーム検知信号（ＢＤ）は完全に
同期がとれ、１色目と２色目以降の画像のトップ位置は
原理的にゼロに抑えられる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、トップ
信号（ＴＯＰ）を生成するのに起因するドラムモータ１
０−３と、ビーム検知信号（ＢＤ）を生成するのに起因
するスキャナモータ３−３を同一の発振器２を用い、ト
ップ信号（ＴＯＰ）１周の間に整数個のビーム検知信号
（ＢＤ）を発生させるべく分周器８−１，８−２の分周
比を決定するためには、転写ドラム１１２、または、中
間転写ドラムの周長，ドラムモータ１０−３までの減速
比，モータ制御回路内での分周比，多面体ミラー１０４
の面数，プリンタの解像度（４００ｄｐｉ，６００ｄｐ
ｉ等），プリント速度等と密接に関係し、設計上の制約
があり、設計の自由度を奪ってしまうという問題点があ
った。

【００１９】また、理論上はトップ信号（ＴＯＰ）とビ
ーム検知信号（ＢＤ）が同期するように制御回路を組ん
であっても、機械的な動作が伴うので、例えばドラムモ
ータ１０−３の回転動作中、ＰＬＬ制御を外れるような
負荷変動があった場合、理論通りに同期がとれなくな
り、色ずれが起きるという問題点があった。

【００２０】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明の目的は、個別の信号源からの
基準信号で独立して駆動されるドラム駆動系とスキャナ
駆動系との各位置信号を検出し、該検出されるドラム駆
動系からトップ信号（ＴＯＰ）検出ごとに生成される目
標位置信号とスキャナ駆動系の位置信号との位相差がな
くなるように前記スキャナ駆動系を制御することによ
り、ドラム駆動系とスキャナ駆動系とを個別の信号源を
基準として回転駆動制御しても、ドラム駆動系とスキャ
ナ駆動系とのタイミングを容易に同期させながら位置ず
れのない画像を記録できる多色画像記録装置を提供する
ことである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、入力される画像情報に基づいて変調された光ビーム
を感光体に走査する走査ミラーを駆動する第１の駆動手
段と、前記感光体上で現像された画像を記録媒体に転写
させる転写ドラムを駆動する第２の駆動手段と、前記第
１の駆動手段の回転位置を検知して第１の位置信号を出
力する第１の信号出力手段と、前記第２の駆動手段によ
り駆動される前記転写ドラムの所定位置を検知して第２
の位置信号を出力する第２の信号出力手段と、前記第２
の位置信号に同期して前記感光体に対する目標位置を示
す第３の位置信号を出力する第３の信号出力手段と、前
記第３の位置信号と前記第１の位置信号とを比較して位
相差分情報を出力する比較手段と、前記比較手段から出
力される前記位相差分情報に基づいて前記第１の位置信
号と前記第３の位置信号との位相差を相殺するように前
記第１の駆動手段の駆動を制御する制御手段とを有する
ものである。

【００２２】本発明に係る第２の発明は、前記第１の信
号出力手段は、前記第１の駆動手段により駆動される走
査ミラーに走査される光ビームを検知して前記第１の位
置信号を出力するものである。

【００２３】本発明に係る第３の発明は、前記第１の信
号出力手段は、前記第１の駆動手段により駆動される回
転部材の位置を検知して前記第１の位置信号を出力する
ものである。

【００２４】本発明に係る第４の発明は、前記比較手段
は、前記走査ミラーの鏡面数に応じた分周比で分周され
て入力される前記第３の位置信号と前記第１の位置信号
とを比較して位相差分情報を出力するものである。

【００２５】本発明に係る第５の発明は、前記比較手段
は、前記走査ミラーの鏡面数と前記第１の駆動手段が１
回転毎に出力する前記第３の位置信号数とに応じた分周
比で分周されて入力される前記第３の位置信号と前記第
１の位置信号とを比較して位相差分情報を出力するもの
である。

【００２６】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態を示す
多色画像記録装置の回転系駆動回路の一例を示す回路ブ
ロック図であり、図１０と同一のものには同一の符号を
付してある。

【００２７】図において、１１はスキャナモータ位相比
較回路で、トップ信号（ＴＯＰ）を検出した直後に目標
となる目標ＢＤ信号を発生させ、実際のＢＤ信号との位
相差をなくすべく、２つの信号の位相差をスキャナモー
タ制御回路３−２に出力する。

【００２８】図２は、図１に示したスキャナモータ位相
比較回路１１の第１構成例を説明する詳細ブロック図で
ある。

【００２９】図２において、２１はカウンタで、ＴＯＰ
信号９０を検出した直後に目標となる目標ＢＤ信号２２
を発生させる。２３は位相比較回路で、目標ＢＤ信号２
２と実際のＢＤ信号４０との位相を比較する。２４はチ
ャージポンプ回路で、位相比較回路２３の出力信号を受
けて、位相差を制御電圧に変換する。本実施形態の場合
は、位相差の時間がそのまま制御量として比例動作する
ので、電圧は一定で、位相差の進み、遅れに応じて、＋
／−の制御電圧が発生する。

【００３０】図３は、図１に示したスキャナモータ制御
回路３−２の詳細構成を説明するブロック図である。

【００３１】図３において、３１は分周器で、発振器１
０−１の基準クロックを所定の分周比で分周し、基準速
度となる周波数を作り出す。３３は速度ディスクリメー
タで、スキャナモータ３−３に配設された速度を検出す
るホールセンサ等からなるＦＧ（Frequency Generator
）センサ３２と前述基準速度となる周波数を作り出す
分周器３１の出力を比較し速度を判定する。

【００３２】３５は積分器で、速度ディスクリメータ３
３の制御信号を受け、抵抗器３４と抵抗器Ｒ１，コンデ
ンサＣ１，Ｃ２からなる積分フィルタ３６とから決定さ
れる所定のゲインと周波数を持った積分器として機能す
る。３７は制御アンプで、積分器３５の信号を受けスキ
ャナモータ３−３を駆動すべく所定のゲインに増幅す
る。３８はトランジスタ等からなる駆動回路で、スキャ
ナモータ３−３を駆動する。

【００３３】このように構成されたモータ制御回路にお
いて、スキャナモータ３−３に対して回転制御を行った
場合、速度ディスクリメータ３３は、所定の速度になっ
ているか、ＦＧセンサ３２をモニタし、所定速度に達し
ていない場合は、速度をアップさせ、所定速度をオーバ
している場合は、速度をダウンさせるべく出力信号を発
生させるループによって回転制御される。ただし、この
制御ループの中にはＦＧセンサ３２と前述基準速度とな
る周波数を作り出す分周器３１の出力の位相を制御する
ものがないため、積分器３５のオフセット電圧によって
所定速度からわずかにはずれて制御される。

【００３４】そこで、目標とする所定速度に忠実に制御
するためには、ＰＬＬ制御ループを抵抗器３４と並列
に、積分器３５に接続すれば良いが、本実施形態では、
ＰＬＬの制御のための比較回路を、図２に示したよう
に、カウンタ２１によって得られる目標ＢＤと実際のＢ
Ｄの位相差の出力を抵抗器３９を介して接続する構成を
とった。

【００３５】ここで、ＰＬＬ制御ループのゲインは速度
ディスクリメータ３３のゲインよりかなり低くてよく、
抵抗器３９は抵抗器３４に比較して、例えば１０倍以上
に設定してよい。これは、ＰＬＬ制御のゲインが高いと
目標位相との追従性が良くなる半面、ロックへの引き込
みが悪くなるからである。

【００３６】このように回転駆動制御系に目標ＢＤと実
際のＢＤの位相差のＰＬＬ制御系を組み込むことで、目
標とするＢＤの周期で実際のＢＤを発生させる速度でス
キャナモータ３−３を回転制御することが可能となる。

【００３７】次に、図４および図５を用いて本発明のＰ
ＬＬ制御の実際の動作をタイミングチャートを用いて更
に詳細に説明する。

【００３８】図４，図５は、図２に示した位相比較回路
２３の動作を説明するタイミングチャートである。

【００３９】図４において、ＴＯＰ信号が入る前迄、速
度ディスクリ制御とＰＬＬ制御によって目標ＢＤ信号
（ＲＥＦＢＤ）とで実際のＢＤ信号（ＢＤ）の位相が合
うようにスキャナモータ３−３がＰＬＬ速度制御されて
いる。

【００４０】次に、ＴＯＰ信号が入ると、ＴＯＰ信号の
立ち下がりエッジ（タイミングＴ１）で、直ちに、目標
ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ）を作成しているカウンタ２１に
クリアが入り、はじめからカウント動作をし直す。この
カウント動作のクリアと、ＴＯＰ信号の入力によって、
新たに目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ）を作り直す。実際の
ＢＤ信号（ＢＤ）はスキャナモータ３−３の速度は急激
には変動できないのでそのままの周期で出力し続けるこ
とになる。

【００４１】この時の位相比較回路２３の出力は、実際
のＢＤ信号（ＢＤ）の位相が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢ
Ｄ）より遅れているため位相が遅れている時間だけＬＡ
Ｇ信号がＬｏｗとして出力される。

【００４２】一方、位相進みを示すＬＥＡＤ信号はＨｉ
ｇｈのままである。チャージポンプ回路２４の出力は位
相遅れを表すＬＡＧ信号と位相進みを表すＬＥＡＤ信号
を合成し、ＣＰＵＭＰ信号を作る。

【００４３】ここで、位相が遅れている場合は、スキャ
ナモータ３−３を加速する必要があるので「＋」の電圧
を出力し、位相が進んでいる場合は、スキャナモータ３
−３を減速する必要があるので「−」の電圧を出力する
ように構成されている。このような制御信号が図３に示
したスキャナモータ制御回路３−２にＰＬＬ制御として
組み込まれる結果、スキャナモータ３−３は今までの速
度より僅かに加速する制御が実行され、位相遅れは徐々
に少なくなっていき、所定時間経過した後には、実際の
ＢＤ信号（ＢＤ）は目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ）の位相
に忠実に合った速度で回転することになる。

【００４４】実際のＢＤ信号（ＢＤ）が目標ＢＤ信号
（ＲＥＦＢＤ）の位相に合う時刻（タイミングＴ２）に
なると、位相比較回路２３の出力は、位相遅れを表すＬ
ＡＧ信号と位相進みを表すＬＥＡＤ信号は共に、Ｈｉｇ
ｈを出力し、チャージポンプ回路２４の出力はゼロとな
る。

【００４５】そして、所定時間経過後、このタイミング
チャートではＴＯＰ２のＬｏｗになる時刻（タイミング
Ｔ３）から印字を開始すれば、各色の印字位置は正確に
一致させることができる。さらに、印字動作中も実際の
ＢＤ信号（ＢＤ）と目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ）との位
相が合うように、僅かにスキャナモータ位相比較回路１
１が働くので、印字動作終了に至るまで、実際のＢＤ信
号（ＢＤ）が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ）の位相に合う
ようにスキャナモータ３−３を制御することができる。

【００４６】一方、図５に示すように、ＢＤ信号（Ｂ
Ｄ）の位相が進んでいる場合は、ＴＯＰ信号の立ち下が
りエッジ（タイミングＴＴ１）で新たに目標ＢＤ信号
（ＲＥＦＢＤ）を作り直し、実際のＢＤ信号（ＢＤ）と
の位相差を比較した結果、位相が進んでいる場合は、図
４の例とは逆に位相が進んでいる時間だけＬＥＡＤ信号
はＬｏｗを出力する。

【００４７】この信号は、僅かにスキャナモータ３−３
を減速する方向に制御が働き、所定時間経過後（タイミ
ングＴＴ２）までには位相差がなくなる。その後、ＴＯ
Ｐ２のＬｏｗになる時刻（タイミングＴＴ３）から印字
を開始すれば、各色の印字位置は正確に一致させること
ができる。

【００４８】さらに、印字動作中も実際のＢＤ信号（Ｂ
Ｄ）が目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ）の位相が合うよう
に、僅かにスキャナモータ位相比較回路１１が働くの
で、印字動作終了に至る迄、実際のＢＤ信号（ＢＤ）が
目標ＢＤ信号（ＲＥＦＢＤ）の位相に合うようにスキャ
ナモータ３−３を制御することができる。

【００４９】なお、位相比較回路２３を簡単にするため
に、比較する実際のＢＤ信号（ＢＤ）と目標ＢＤ信号
（ＲＥＦＢＤ）との２つの信号のデューティーを５０％
にするべく、比較器の前のそれぞれの信号を２分周回路
を通してから比較しても構わない。

【００５０】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
スキャナモータ３−３により駆動されるポリゴンミラー
の鏡面が理想面に配置されることを前提としてＢＤ同期
制御を実行させる場合について説明したが、例えば６面
で構成される図６に示すように多面体ミラー１０４は、
スキャナモータ３−３が１周回転する毎にＢＤ信号が６
個発せられ、副走査方向に６ライン印字することにな
る。

【００５１】この多面体ミラー１０４の各鏡面は、完全
に同一のラインを描くまでに仕上げはされておらず、た
とえ、第１実施形態で示したようにスキャナモータ３−
３に目標ＢＤに追随する制御を施しても、多面体ミラー
１０４の面倒れ誤差や、分割誤差により、各面に個性が
発生し、６ライン毎の僅かなピッチむらが発生してしま
うので、各色の書き出しを同一面で行う制御を実行する
ように構成してもよい。以下、その実施形態について説
明する。

【００５２】図６は、図１に示したスキャナモータ３−
３に駆動される回転体ミラーの走査状態を示す概略斜視
図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００５３】図７は、本発明の第２実施形態を示す多色
画像記録装置の要部の構成を説明するブロック図であ
り、図１に示したスキャナモータ位相比較回路１１の第
２構成例に対応する。

【００５４】図７において、２５−１，２５−２は６分
周回路で、目標ＢＤ信号２２と、実際のＢＤ信号４０を
多面体ミラー１０４の面数に合わせて６分周し、６分周
回路２５−２により分周した後の分周信号２５−２Ａ
（不図示）には、実際のＢＤ信号４０を６分周すること
によりスキャナモータ３−３が１周する毎に１クロック
発生し、分周信号２５−２Ａ（不図示）の出力の立ち上
がり、または立ち下がりには所定の面に対応するスキャ
ナモータ３−３の位置の情報が含まれている。

【００５５】そこで、該スキャナモータ３−３の位置の
情報が含まれている６分周した後の信号２５−２Ａ（不
図示）と、ＴＯＰ信号の立ち下がり入力時に目標ＢＤ信
号を作成し直した目標ＢＤ信号２２を６分周回路２５−
１で６分周した信号２５−１Ａ（不図示）とに位相制御
をかけることにより、簡単に各色の書き出し時に回転体
ミラー１０４の面を同一にすることができる。

【００５６】これにより、色づれをなくすと同時に、６
ライン毎の僅かなピッチむらに起因する色むらをも防止
することができる。

【００５７】〔第３実施形態〕上記各実施形態では、ス
キャナモータ３−３を、ＴＯＰ信号９０の立ち下がり入
力時に基準となる位相信号を発生させて、該基準位相信
号にＰＬＬ制御する対象をＢＤ信号４０とする場合につ
いて説明したが、これに限定されるものではなく、ＢＤ
信号４０と同等にスキャナモータ３−３の位置を反映す
るものであれば同等の効果が期待できるので、ＢＤ信号
４０の代りにスキャナモータ３−３にＦＧを設け、ＦＧ
センサ３２の出力を用いてＰＬＬ制御をかける構成とし
てもよい。

【００５８】図８は、本発明の第３実施形態を示す多色
画像記録装置の要部の構成を説明するブロック図であ
り、図１に示したスキャナモータ位相比較回路１１の第
３構成例に対応する。

【００５９】図８において、目標ＦＧ信号２６を、例え
ばスキャナモータ３−３が１周に回転する間に４個を発
生する。ＦＧセンサ３２はＦＧ信号２８を出力する。

【００６０】一方、多面体ミラー１０４は６面あり、ス
キャナモータ３−３が１周に回転する間に６個のＢＤ信
号４０を発生する。よって、「４」と「６」の最大公約
数は「２」であるので、スキャナモータ３−３が１／２
周する毎に、ＦＧ信号２８とＢＤ信号４０の位相が合う
ことになる。よって、スキャナモータ３−３の１周にお
けるＦＤの個数４を前記最大公約数「２」で割った２分
周した信号を位相比較すれば１／２周毎、つまり、ＢＤ
信号４０の３個毎の位相を合わせることが可能である。

【００６１】２７−１は２分周回路で、目標ＦＧ信号２
６を２分周する。２７−２は２分周回路で、ＦＧセンサ
３２からのＦＧ信号２８を２分周する。

【００６２】なお、本実施形態では１／２周毎に位相合
わせする場合について説明したが、第２実施形態をさら
に応用して、多面体ミラー１０４の面を同一の面にすべ
く、更に２分周回路２７−１，２７−２により２分周し
て、１周毎の位相合わせを行うように構成してもよい。

【００６３】以下、各実施形態と第１〜第５の発明の各
手段との対応及びその作用について図１等を参照して説
明する。

【００６４】第１の発明は、入力される画像情報に基づ
いて変調された光ビームを感光体に走査する走査ミラー
を駆動する第１の駆動手段（スキャナモータ（ＳＭ）３
−３）と、前記感光体上で現像された画像を記録媒体に
転写させる転写ドラムを駆動する第２の駆動手段（ドラ
ムモータ（ＤＭ）１０−３）と、前記第１の駆動手段の
回転位置を検知して第１の位置信号を出力する第１の信
号出力手段（第１実施形態ではビーム検知信号（ＢＤ）
発生回路（ビーム検出器）４）と、前記第２の駆動手段
により駆動される前記転写ドラムの所定位置を検知して
第２の位置信号を出力する第２の信号出力手段（トップ
位置センサ９）と、前記第２の位置信号に同期して前記
感光体に対する目標位置を示す第３の位置信号を出力す
る第３の信号出力手段（トップ位置センサ９の出力に同
期してカウンタ２１が作成する）と、前記第３の位置信
号と前記第１の位置信号とを比較して位相差分情報を出
力する比較手段（位相比較回路２３）と、前記比較手段
から出力される前記位相差分情報に基づいて前記第１の
位置信号と前記第３の位置信号との位相差を相殺するよ
うに前記第１の駆動手段の駆動を制御する制御手段（ス
キャナモータ制御回路３−２）とを有し、位相比較回路
２３がビーム検知信号（ＢＤ）発生回路（ビーム検出
器）４が出力するＢＤ信号４０とトップ位置センサ９の
出力に同期してカウンタ２１が作成する目標ＢＤ信号２
２との位相差を比較して位相差分情報を出力すると、該
位相差分情報に基づいてスキャナモータ制御回路３−２
がスキャナモータ３−３を減速または加速制御して、ス
キャナモータ３−３とドラムモータ１０−３との同期を
とる。

【００６５】第２の発明は、第１実施形態において、前
記第１の信号出力手段は、スキャナモータ（ＳＭ）３−
３により駆動される走査ミラーに走査される光ビームを
検知して前記第１の位置信号（ＢＤ信号）を間接的に出
力して、画像書込み基準信号として検知されるＢＤ信号
４０をスキャナモータ３−３の位置信号として処理する
ことを可能とする。

【００６６】第３の発明は、第３実施形態において、前
記第１の信号出力手段は、スキャナモータ（ＳＭ）３−
３により駆動される回転部材の位置を検知して前記第１
の位置信号（ＦＧセンサ３２からの出力信号）を直接的
に出力して、スキャナモータ３−３の位置信号として処
理することを可能とする。

【００６７】第４の発明は、第２実施形態において、位
相比較回路２３は、前記走査ミラーの鏡面数（本実施形
態では６面とする）に応じた分周比で分周されて入力さ
れる前記第３の位置信号と前記第１の位置信号とを比較
して位相差分情報を出力して、面数による僅かなピッチ
むらの影響を除去した同期合わせを行い、上記ピッチむ
らから生ずる色むらをも抑えた画像記録を可能とする。

【００６８】第５の発明は、位相比較回路２３は、前記
走査ミラーの鏡面数と前記第１の駆動手段が１回転毎に
出力する前記第３の位置信号数とに応じた分周比で分周
されて入力される前記第３の位置信号と前記第１の位置
信号とを比較して位相差分情報を出力して、面数による
僅かなピッチむらの影響を除去した同期合わせを行い、
上記ピッチむらから生ずる色むらをも抑えた画像記録を
可能とする。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
個別の信号源からの基準信号で独立して駆動されるドラ
ム駆動系とスキャナ駆動系との各位置信号を検出し、該
検出されるドラム駆動系から生成される目標位置信号と
スキャナ駆動系の位置信号との位相差がなくなるように
前記スキャナ駆動系を制御するので、ドラム駆動系とス
キャナ駆動系とを個別の信号源を基準として回転駆動制
御しても、ドラム駆動系とスキャナ駆動系とのタイミン
グを容易に同期させながら位置ずれのない画像を記録で
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す多色画像記録装置
の回転系駆動回路の一例を示す回路ブロック図である。

【図２】図１に示したスキャナモータ位相比較回路の第
１構成例を説明する詳細ブロック図である。

【図３】図１に示したスキャナモータ制御回路の詳細構
成を説明するブロック図である。

【図４】図２に示した位相比較回路の動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図５】図２に示した位相比較回路の動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図６】図１に示したスキャナモータに駆動される回転
体ミラーの走査状態を示す概略斜視図である。

【図７】本発明の第２実施形態を示す多色画像記録装置
の要部の構成を説明するブロック図である。

【図８】本発明の第３実施形態を示す多色画像記録装置
の要部の構成を説明するブロック図である。

【図９】この種の多色画像形成装置の構成を説明する概
略斜視図である。

【図１０】図９に示した多色画像記録装置の回転系駆動
回路の一例を示す回路ブロック図である。

【図１１】図１０の動作を説明するタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ３ スキャナモータ部 ３−１ 発振器 ３−２ スキャナモータ制御回路 ３−３ スキャナモータ ５ 発振器 ９ トップ位置センサ １０ ドラムモータ部 １０−１ 発振器 １０−２ ドラムモータ制御回路 １０−３ ドラムモータ １１ スキャナモータ位相比較回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される画像情報に基づいて変調され
   た光ビームを感光体に走査する走査ミラーを駆動する第
   １の駆動手段と、前記感光体上で現像された画像を記録
   媒体に転写させる転写ドラムを駆動する第２の駆動手段
   と、前記第１の駆動手段の回転位置を検知して第１の位
   置信号を出力する第１の信号出力手段と、前記第２の駆
   動手段により駆動される前記転写ドラムの所定位置を検
   知して第２の位置信号を出力する第２の信号出力手段
   と、前記第２の位置信号に同期して前記感光体に対する
   目標位置を示す第３の位置信号を出力する第３の信号出
   力手段と、前記第３の位置信号と前記第１の位置信号と
   を比較して位相差分情報を出力する比較手段と、前記比
   較手段から出力される前記位相差分情報に基づいて前記
   第１の位置信号と前記第３の位置信号との位相差を相殺
   するように前記第１の駆動手段の駆動を制御する制御手
   段とを有することを特徴とする多色画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記第１の信号出力手段は、前記第１の
   駆動手段により駆動される走査ミラーに走査される光ビ
   ームを検知して前記第１の位置信号を出力することを特
   徴とする請求項１記載の多色画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記第１の信号出力手段は、前記第１の
   駆動手段により駆動される回転部材の位置を検知して前
   記第１の位置信号を出力することを特徴とする請求項１
   記載の多色画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記比較手段は、前記走査ミラーの鏡面
   数に応じた分周比で分周されて入力される前記第３の位
   置信号と前記第１の位置信号とを比較して位相差分情報
   を出力することを特徴とする請求項１記載の多色画像記
   録装置。
5. 【請求項５】 前記比較手段は、前記走査ミラーの鏡面
   数と前記第１の駆動手段が１回転毎に出力する前記第３
   の位置信号数とに応じた分周比で分周されて入力される
   前記第３の位置信号と前記第１の位置信号とを比較して
   位相差分情報を出力することを特徴とする請求項１記載
   の多色画像記録装置。