CN102371383B - 弯头自动平口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弯头自动平口机属于端面加工设备，特别是同时加工两个相互垂直的端面的加工设备。一种弯头自动平口机，包括床身，其特征是：还包括床身上固定着呈V形排列的两组动力头总成、可沿床身水平移动的装有卡具的滑板给进总成、位于床身中部的自动下料机构以及电气控制***，本发明的有益效果是实现了弯头两端平口的自动操作，下料槽中的工件落入原位状态下的卡具内，卡具自动夹紧；滑板将装夹好的管件送至装夹位置；两动力头自动进给加工，完成后自动退回；卡具自动张开，工件落下；大滑座返回原位，一个工作循环完成。操作工只需向下料槽内排放件即可。提高了工作效率，减轻劳动强度，提高产品质量。
Description
技术领域
本发明属于端面加工设备，特别是同时加工两个相互垂直的端面的加工设备。
背景技术
弯头是常用的管路连接件，其社会需求量非常大，其两个端面相互垂直，通常的加工方法是采用手动上料、然后手动驱动装有夹具的滑板进给完成平口加工。一人一机，且劳动强度大。
发明内容
为了克服现有的平口设备手工上料，手动给进速度慢、劳动强度大的不足，本发明提供一种弯头自动平口机，该弯头自动平口机实现自动上料、夹持工件、自动程序进行平口加工、自动卸料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弯头自动平口机，包括床身，其特征是：还包括床身上固定着呈V形排列的两组动力头总成、可沿床身水平移动的装有卡具的滑板给进总成、位于床身中部的自动下料机构以及电气控制***，
所述的滑板给进总成是由直线光轴、大滑座、卡具支撑架、小滑座、前燕尾座、后燕尾座、卡具、滑板进给气缸、卡具气缸等组装而成，安装在床上台面中心的滑板底面的大滑座套在两根平行的长直线光轴上，尾端固定在床身一端的滑板给进气缸的推杆通过气缸推动架连接在大滑座上，卡具支撑架固定在滑板上，卡具气缸固定在卡具支撑架上，套在两根平行的短直线光轴上的小滑座上装有前燕尾座和后燕尾座，卡具安装在两燕尾座中间。
所述的自动下料机构是由下料槽支架、下料槽、托件导向条、导向条支架等组成；固定在床身上的下料槽支架上安装有带有导轨的下料槽，固定在下料槽支架横梁底侧的L形导向条支架下端固定着水平的托件导向条。
所述的动力头总成是由动力头箱体、主轴、端面铣组合刀具、导向轴、驱动电机、带轮、三角带、进给油缸、调速阀等部件组成，等腰直角三角形状的动力头支架固定在床身上，动力头箱体安装在支架的斜面上固定在箱体内侧的电动机与动力头主轴皮带连接，前端装有端面铣刀具的主轴套筒与主轴花键连接，动力头箱体内装有驱动油缸，油缸推杆前端固定有刀具推动板，推动板分别与主轴套筒和导向轴连接，导向轴与动力头支架斜面平行。
所述的电气控制***是由空气开关、可编程控制器、接触器、继电器、电磁阀等组装而成，可采用现有技术中的相应的控制技术。
其加工动作循环：
管件落入卡具(原位)—→卡具夹紧—→滑板进—→刀具快进—→刀具工进—→刀具快退—→卡具开(管件落下)—→滑板退(原位)
其工作原理为，下料槽中工件落入原位状态下的卡具内，卡具自动夹紧，滑板将装夹好的管件送至装夹位置，两动力头自动进给加工，完成后自动退回，卡具自动张开，工件落下，大滑座返回原位，一个工作循环完成。
具体动作完成情况如下：
a、设备在原位(大滑座在最后端，卡具开状态，程序控制在原位延时0.5秒)时，下料槽内的管件落入卡具内，托件导向条托住弯头的方边，保证弯头两口向上。
b、0.5秒后，卡具气缸的电磁换向阀A得电动作，气路换向、气缸动作推动小滑座卡具夹紧。
c、卡具正确闭合时，安装于小滑座上的行程撞块C感应不到安装于卡具支撑架上的光电开关1(不卡件时光电开关1感应、灯亮)，反馈PLC控制器，指示大滑座气缸电磁换向阀B得电动作，使安装于床身前端的气缸气路换向，气缸动作驱动大滑座前进至加工工位。
d、装夹好的管件被大滑座送至加工工位时，安装于卡具支撑架上的行程撞块D感应安装于床身前光电开关2灯亮(常态为灯不亮)，反馈PLC控制器，指示两动力头油缸电磁液压阀电位互换，两油缸油路换向，油缸驱动主轴刀具(旋转中的)快速进给。
e、当调速阀的行程撞块接触到调速阀的旋转调速旋钮时，调速阀将油路节流减速，主轴刀具进给进入低速工进状态(工进速度可以调节调速阀大小取得要求的速度)，对管件进行平口加工。
f、当平口加工完成时，安装于动力头主轴行程撞块H(通过支架、行程撞块安装杆与主轴连接)感应到安装于动力头前端的光电开关I灯亮(常态为灯不亮)，反馈PLC控制器，指示两动力头油缸电磁液压阀电位互换，两油缸油路换向，油缸驱动主轴刀具(旋转中的)快速退回(退回经过调速阀时，将调速阀旋钮复位)。
g、在主轴刀具快速退回的同时，PLC控制器同时指示卡具气缸电磁换向阀线圈失电，阀复位，卡具气缸气路换向，卡具打开，弯头管件落下。
h、卡具气缸动作时，PLC控制器延伸0.2秒，发出指令，使电磁换向阀B线圈失电，阀复位，大滑座进给气缸气路换向，启动大滑座退至原位，一个动作循环完成。
i、大滑座复位时，安装于卡具支撑架上的行程撞块D感应安装于床身后光电开关3灯亮(常态为灯不亮)，反馈PLC控制器，延时0.5秒，等待管件落入卡具内，指示电磁换向阀A得电动作，气路换向、气缸动作推动小滑座卡具夹紧，进入下一个工作循环。
本发明的有益效果是实现了弯头两端平口的自动操作，下料槽中的工件落入原位状态下的卡具内，卡具自动夹紧；滑板将装夹好的管件送至装夹位置；两动力头自动进给加工，完成后自动退回；卡具自动张开，工件落下；大滑座返回原位，一个工作循环完成。操作工只需向下料槽内排放件即可。提高了工作效率，减轻劳动强度，提高产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1的左视图。
图中，1.床身，2.气缸防护板，3.滑板给进气缸，4.气缸推动架，5.长直线光轴，6.滑板防护罩，7.卡具气缸，8.短直线光轴，9.卡具支撑架，10.小滑座，11.下料槽支架，12.下料槽，13.管件毛坯，14.切削防护罩，15.动力头，15.1.导向轴，15.2.动力头箱体，15.3驱动油缸，15.4.主轴，15.5.端面铣刀具，15.6.主轴带轮，15.7电机带轮，15.8.电动机，15.9.三角带，15.10.带轮防护板，15.11.电机调整板，16.动力头支架，17.后燕尾座，18.卡具，19.前燕尾座，20.大滑座，21.档件板，22.出料斗，23.接铁屑盒，24.导向条支架，25.托件导向条。
具体实施方式
本发明的具体实施方式是，如图所示：
实施例1，一种弯头自动平口机，包括床身1，其特征是：还包括床身上固定着呈V形排列的两组动力头15总成、可沿床身水平移动的装有卡具的滑板给进总成、位于床身中部的自动下料机构以及电气控制***，
所述的滑板给进总成是由直线光轴、大滑座20、卡具支撑架9、小滑座10、前燕尾座19、后燕尾座17、卡具18、滑板进给气缸3、卡具气缸7等组装而成，安装在床上台面中心的滑板底面的大滑座套在两根平行的长直线光轴5上，尾端固定在床身一端的滑板给进气缸的推杆通过气缸推动架连接在大滑座上，卡具支撑架固定在滑板上，卡具气缸固定在卡具支撑架上，套在两根平行的短直线光轴8上的小滑座上装有前燕尾座和后燕尾座，卡具安装在两燕尾座中间。
所述的自动下料机构是由下料槽支架11、下料槽12、托件导向条25、导向条支架24等组成；固定在床身上的下料槽支架上安装有带有导轨的下料槽，固定在下料槽支架横梁底侧的L形导向条支架下端固定着水平的托件导向条。
所述的动力头总成是由动力头箱体15.1、主轴15.4、端面铣组合刀具15.5、导向轴15.1、驱动电机、带轮、三角带15.9、进给油缸、调速阀等部件组成，等腰直角三角形状的动力头支架16固定在床身上，动力头箱体安装在支架的斜面上固定在箱体内侧的电动机15.8，电机带轮与主轴带轮三角带带连接，前端装有端面铣刀具的主轴套筒与主轴花键连接，动力头箱体内装有驱动油缸15.3，油缸推杆前端固定有刀具推动板，推动板分别与主轴套筒和导向轴连接，导向轴与动力头支架斜面平行。
所述的电气控制***是由空气开关、可编程控制器、接触器、继电器、电磁阀等组装而成，可采用现有技术中的相应的控制技术。
Claims (3)
1.一种弯头自动平口机，包括床身，其特征是：还包括床身上固定着呈V形排列的两组动力头总成、可沿床身水平移动的装有卡具的滑板给进总成、位于床身中部的自动下料机构以及电气控制***，
所述的滑板给进总成是由长直线光轴、短直线光轴、大滑座、卡具支撑架、小滑座、前燕尾座、后燕尾座、卡具、滑板给进气缸、卡具气缸组装而成，安装在床身上台面中心的滑板底面的大滑座套在两根平行的长直线光轴上，尾端固定在床身一端的滑板给进气缸的推杆通过气缸推动架连接在大滑座上，卡具支撑架固定在滑板上，卡具气缸固定在卡具支撑架上，套在两根平行的短直线光轴上的小滑座上装有前燕尾座和后燕尾座，卡具安装在前、后燕尾座中间，
所述的自动下料机构是由下料槽支架、下料槽、托件导向条、导向条支架组成；固定在床身上的下料槽支架上安装有带有导轨的下料槽，固定在下料槽支架横梁底侧的L形导向条支架下端固定着水平的托件导向条。
2.根据权利要求1所述的弯头自动平口机，其特征是：所述的动力头总成是由动力头箱体、主轴、端面铣组合刀具、导向轴、驱动电机、带轮、三角带、进给油缸、调速阀部件组成，等腰直角三角形状的动力头支架固定在床身上，动力头箱体安装在支架的斜面上，固定在箱体内侧的电动机与动力头主轴通过三角带连接，前端装有端面铣刀具的主轴套筒与主轴花键连接，动力头箱体内装有驱动油缸，油缸推杆前端固定有刀具推动板，推动板分别与主轴套筒和导向轴连接，导向轴与动力头支架斜面平行。
3.权利要求1所述的弯头自动平口机的使用方法，其特征是：其工作原理为，下料槽中弯头落入原位状态下的卡具内，卡具自动夹紧，滑板将装夹好的弯头送至装夹位置，两动力头自动进给加工，完成后自动退回，卡具自动张开，弯头落下，大滑座返回原位，一个工作循环完成；
具体动作完成情况如下：
a、设备在原位时即大滑座在最后端，卡具开状态，程序控制在原位延时0.5秒，下料槽内的弯头落入卡具内，托件导向条托住弯头的方边，保证弯头两口向上，
b、0.5秒后，卡具气缸的电磁换向阀A得电动作，气路换向、卡具气缸动作推动小滑座卡具夹紧，
c、卡具正确闭合时，安装于小滑座上的行程撞块C感应不到安装于卡具支撑架上的光电开关1，不卡件时光电开关1感应、灯亮，反馈PLC控制器，指示大滑座气缸电磁换向阀B得电动作，使安装于床身前端的给进气缸气路换向，气缸动作驱动大滑座前进至加工工位，
d、装夹好的弯头被大滑座送至加工工位时，安装于卡具支撑架上的行程撞块D感应安装于床身前光电开关2灯亮，当常态为灯不亮，反馈PLC控制器，指示两动力头进给油缸电磁液压阀电位互换，两油缸油路换向，油缸驱动旋转中的主轴刀具快速进给，
e、当调速阀的行程撞块接触到调速阀的旋转调速旋钮时，调速阀将油路节流减速，主轴刀具进给进入低速工进状态，对弯头进行平口加工，
f、当平口加工完成时，安装于动力头主轴行程撞块H感应到安装于动力头前端的光电开关I灯亮，反馈PLC控制器，指示两动力头进给油缸电磁液压阀电位互换，两油缸油路换向，油缸驱动旋转中的主轴刀具快速退回，当退回经过调速阀时，将调速阀旋钮复位，
g、在主轴刀具快速退回的同时，PLC控制器同时指示卡具气缸电磁换向阀线圈失电，阀复位，卡具气缸气路换向，卡具打开，弯头落下，
h、卡具气缸动作时，PLC控制器延伸0.2秒，发出指令，使电磁换向阀B线圈失电，阀复位，大滑座给进气缸气路换向，启动大滑座退至原位，一个动作循环完成，
i、大滑座复位时，安装于卡具支撑架上的行程撞块D感应安装于床身后光电开关3灯亮，反馈PLC控制器，延时0.5秒，等待弯头落入卡具内，指示电磁换向阀A得电动作，气路换向、卡具气缸动作推动小滑座卡具夹紧，进入下一个工作循环。
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