CN102370550B - 一种智慧型移位和站立载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智慧型移位和站立载具，包括：一底座，延伸设置一立杆，且该底座并设置复数个移动轮；一旋转支杆，具有一第一端及一第二端，该第一端枢接在该立杆上，且该旋转支杆并延伸设置一座椅；一握把单元，枢接在该旋转支杆的第二端上；一升降机构，设置在该底座上，并连接该旋转支杆而带动该旋转支杆旋转；一动力单元，连接该升降机构并供应该升降机构动力。本发明具有辅助手臂及双脚力量不足的使用者方便乘坐的功效。

Description

一种智慧型移位和站立载具

技术领域

本发明涉及一种智慧型移位和站立载具，特别是指通过升降机构的作用而达到升降座椅的效果，并辅助使用者起身的轮椅结构。

背景技术

老年人常因为年纪增加而伴随体力下降，或者因为各种疾病而造成行动不变的困扰，为此，有许多代步轮椅或电动车应运而生，其中之一如中国台湾实用新型专利公告第M293759号公开的发明名称为：可置换之电动代步工具结构改良，其具有辅助使用者行动的功效，然而老年人或行动不便者常因手臂或双脚力量不足，而无法由代步机构自行起身，而需旁人协助，也因此使研究者为了能供使用者自行活动而研发制造代步机构的美意大打折扣。

因此，为了解决前述缺失，本案发明人曾提出中国台湾发明专利公告第I303987号关于电动式辅助站立架，主要目的在于除了具有电动代步车的功效外，亦能辅助使用者自行起身。

而除了前述中国台湾发明专利公告第I303987号关于电动式辅助站立架之外，本案发明人秉持不断创新研发的精神，继续尝试以不同机构达成电动轮椅具有辅助乘坐及起身的功效，同时并能够具有机构简单而制作容易，并考量具有较低成本而维修容易的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧型移位和站立载具，以解决现有技术中代步机构无法帮助使用者起身的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种智慧型移位和站立载具，其中，包括：

一底座，延伸设置一立杆，且该底座并设置复数个移动轮；

一旋转支杆，具有一第一端及一第二端，该第一端枢接在该立杆上，且该旋转支杆并延伸设置一座椅；

一握把单元，枢接在该旋转支杆的第二端上；

一升降机构，设置在该底座上，并连接该旋转支杆而带动该旋转支杆旋转；

一动力单元，连接该升降机构并供应该升降机构动力。

进一步，该升降机构包括一齿轮组及一连杆组，该齿轮组连接该动力单元，该连杆组则分别连接该齿轮组及该旋转支杆。

进一步，该齿轮组具有一固定座、一第一齿轮、一第二齿轮及一扇形齿轮，该固定座固定在该底座上，该第一齿轮连接该动力单元，其轴心并枢设在该固定座上，该第二齿轮与该第一齿轮同轴旋转，该扇形齿轮则啮合在该第二齿轮上，其轴心亦枢设在该固定座上，且该第二齿轮齿数小于该第一齿轮齿数，该扇形齿轮齿数大于该第二齿轮齿数。

进一步，该连杆组包括一第一从动杆及一第二从动杆，该第一从动杆枢接该扇形齿轮，该第二从动杆一端枢接该第一从动杆，另一端则连接该旋转支杆，且该第二从动杆长度长于该第一从动杆。

采用上述结构后，本发明至少具有如下功效：

一、本发明具有辅助手臂及双脚力量不足的使用者方便乘坐，并可自行由座椅上起身的功效；

二、通过该旋转支杆和升降机构的交互作用，使座椅得以升降，具有机构简单而制作容易，且成本较低而维修容易的优点；

三、本发明进一步通过前述齿轮组的齿轮比设计及各该从动杆的长度设计，能在动力单元输出小的动力时，能由第二从动杆输出高的扭力，而带动该旋转支杆旋转，达到节省动力输出的功效；

四、本发明进一步由于该连杆组利用二连杆的作动，使机构运行路径不会有干涉的问题。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明使用时座椅往下倾斜而方便使用者乘坐的示意图；

图3为本发明使用时调整座椅至最佳乘坐位置的示意图；

图4为本发明使用时座椅往上倾斜而辅助使用者起身的示意图。

图中：

1     底座              11    立杆

12    移动轮            13    马达

2     旋转支杆          21    第一端

22    第二端            23    座椅

3     握把单元

4     升降机构          41    齿轮组

411   固定座            412   第一齿轮

413   第二齿轮          414   扇形齿轮

42    连杆组            421   第一从动杆

422   第二从动杆

5     动力单元

A     使用者

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

请参阅图1所示，其示出的为本发明涉及的一种智慧型移位和站立载具，包括一底座1、一旋转支杆2、一握把单元3、一升降机构4及一动力单元5，其中：

该底座1，延伸设置有一立杆11，且该底座1并设置复数个移动轮12，该移动轮12可直接外接马达13而具有自动移动的效果；

该旋转支杆2，具有一第一端21及一第二端22，该第一端21枢接在该立杆11上，该第二端22则枢接该握把单元3，且该旋转支杆2并延伸设置一座椅23；

该升降机构4，具有一齿轮组41及一连杆组42，而该齿轮组41具有一固定座411、一第一齿轮412、一第二齿轮413及一扇形齿轮414，该固定座411固定在该底座1上，该第一齿轮412连接该动力单元5，其轴心并枢设在该固定座411上，该第二齿轮413与该第一齿轮412同轴旋转，该扇形齿轮414则啮合于该第二齿轮413，其轴心亦枢设在该固定座411上，且该第二齿轮413齿数小于该第一齿轮412齿数，该扇形齿轮414齿数大于该第二齿轮413齿数，而该连杆组42包括一第一从动杆421及一第二从动杆422，该第一从动杆421枢接该扇形齿轮414，该第二从动杆422一端枢接该第一从动杆421，另一端则连接该旋转支杆2，且该第二从动杆422长度长于该第一从动杆421。

使用上，请参阅图2所示，使用者A欲乘坐时，需先控制该动力单元5带动该第一齿轮412朝顺时针方向旋转，使该第二齿轮413同时作动，而带动该扇形齿轮414朝向逆时针旋转，从而拉动该第一从动杆421及第二从动杆422作动，再依序带动该旋转支杆2以该第一端211为支点，而绕该底座1的立杆11呈顺时针旋转，这样该座椅23会往下倾斜，供使用者方便跨上该座椅23，同时使用者可握持该握把单元3，使其绕该旋转支杆2的第二端21呈逆时针旋转，而能维持在舒适握持的角度。

再请参阅图3及图4所示，当使用者A跨上该座椅23后，控制该动力单元5朝反方向运转，使前述齿轮组41及连杆组42朝向反方向旋转作动，使该座椅23抬升至使用者A最佳乘坐位置；当使用者A欲起身时，则使该动力单元5继续作动，使该座椅23继续抬升，将使用者A抬升至双脚站立位置，达到辅助使用者A由该座椅上起身的功效。

进一步说明的是，该齿轮组41的齿数由该第一齿轮412、第二齿轮413及扇形齿轮414依序呈大齿数、小齿数及大齿数排列，该连杆组42的第一从动杆421力臂小于该第二从动杆422的力臂，通过这样的设计，能在输入小的马力值之下，能输出大的扭力值，在带动该座椅23升降时，能载重更大重量，同时，该连杆组42利用二连杆的作动，在机构运行路径过程中不会产生干涉。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (2)

1.一种智慧型移位和站立载具，其特征在于，包括：

一底座，延伸设置一立杆，且该底座设置复数个移动轮；

一旋转支杆，具有一第一端及一第二端，该第一端枢接在该立杆上，且该旋转支杆延伸设置一座椅；

一握把单元，枢接在该旋转支杆的第二端上；

一升降机构，设置在该底座上，并连接该旋转支杆而带动该旋转支杆旋转，该升降机构包括一齿轮组及一连杆组，该连杆组分别连接该齿轮组及该旋转支杆，该齿轮组具有一固定座、一第一齿轮、一第二齿轮及一扇形齿轮，该固定座固定在该底座上，该第一齿轮轴心枢设在该固定座上，该第二齿轮与该第一齿轮同轴旋转，该扇形齿轮则啮合在该第二齿轮上，其轴心亦枢设在该固定座上，且该第二齿轮齿数小于该第一齿轮齿数，该扇形齿轮齿数大于该第二齿轮齿数；

一动力单元，连接该升降机构的齿轮组的第一齿轮并供应该升降机构动力。

2.如权利要求1所述的一种智慧型移位和站立载具，其特征在于，该连杆组包括一第一从动杆及一第二从动杆，该第一从动杆枢接该扇形齿轮，该第二从动杆一端枢接该第一从动杆，另一端则连接该旋转支杆，且该第二从动杆长度长于该第一从动杆。